KR19990034244A - 자동차의 전방 차간거리 경보장치 - Google Patents
자동차의 전방 차간거리 경보장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 자동차의 전방 차간거리 경보장치에 관한 것으로서 선행차와의 거리를 감지하는 레이져 레이다, 차속센서, 선행 차량의 거리를 전기적인 신호로 출력하는 CCD카메라와 스티얼링 휠의 회전각도를 감지하여 전기적인 신호를 출력하는 스티얼링휠센서를 구비하는 센서부(10)와, 상기 센서부(10)의 출력신호를 입력하여 도로의 곡률을 판단하고 본차량의 차로위치와 선행차의 차로위치를 계산하여 위험차량을 판단하는 전자제어부(20)와, 상기 전자제어부(20)의 출력신호로부터 전방차량과의 위험한 거리와 위치를 알릴 수 있도록 하는 경보장치(30)를 연결하여 도로의 곡률과 자차로의 위치 및 선행차량의 차로위치를 각 센서이 감지하여 전자제어부가 파악하여 위험사항으로부터 벗어날 수 있도록 경고음을 발생하여 운전자가 미연에 추돌의 사고를 예방하는 효과를 제공하는 것이다.
Description
본 발명은 자동차의 전방 차간거리 경보장치에 관한 것으로서 더 자세하게는 도로의 곡률과 자차로의 위치 및 선행차량의 차로위치를 각 센서이 감지하여 전자제어부가 파악하여 위험사항으로부터 벗어날 수 있도록 경고음을 발생하여 운전자가 미연에 추돌의 사고를 예방하는 자동차의 전방 차간거리 경보장치에 관한 것이다.
일반적인 처리측정장치를 장착한 자동차는 주행중 전방차량과 눈으로 확인 할 수 없는 사항을 전기적인 수단에 의해 전방의 차량으로부터 음파신호를 출력하거나 빛을 출력하여 반사되어 되돌아오는 신호를 입력하여 전방차량과 본차량과의 거리를 측정하여 운전자로 하여금 위험한 상태를 알릴 수 있도록 하고 있다.
이러한 통상적인 기술을 갖는 자동차는 도 1의 개략적인 블록구성도에서 보는 바와 같이 본 차량의 속도를 감지하는 차속센서와, 전방 차량의 거리를 감지하는 거리감지센서를 구비하는 센서부와, 상기 센서부의 출력신호에 의해 전방 차량간의 거리를 판단하는 전자제어부와, 상기 전자제어부의 출력신호로부터 위험상태를 알리는 경고부저로 연결되어 있다.
이와 같이 구성하는 종래의 기술은 전바으이 차량과의 거리를 운전자에게 알릴 수 있도록 차속센서로부터 본 차량의 속도를 전자제어부에 인식시킨 후 거리감지센서로부터 전방의 차량과 본 차량과의 거리를 계산하여 전방 차량의 속도로부터 2본차량과의 거리가 위험한 정도의 거리로 좁혀지게 되면 전자제어부는 경고부저를 통해 운전자로 하여금 차량의 속도를 줄이도록 하여 충돌사고를 미연에 방지하고자 SMS 것이다.
그러나 ,이와 같은 종래의 기술은 전방차량 혹은 전방의 물체와의 거리로만 환산되어 경고음을 출력하기 때문에 운전자가 시야로 구별하기 어려운 언덕등이나 굴곡율이 심한 도로의 환경으로부터 전방의 차로의 위치 및 선행차량의 차로위치, 도로의 곡률반경정도를 거리 센서로부터 판단하기 어려운 문제점을 가지게 되었다.
본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위기 위해 안출한 것으로서 그 목적은 전방의 차량이나 본 차량의 차선을 비교와 도로의 굴률로부터 거리 및 위치를 파악으로 위험상태를 미연에 방지하고자 하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 차간거리를 파단할 수 있는 차량에 있어서, 선행차와의 거리를 감지하는 레이져 레이다와 차량의 속도를 감지하는 차속센서와 선행 차량의 거리를 전기적인 신호로 출력하는 CCD카메라와 스티얼링 휠의 회전각도를 감지하여 전기적인 신호를 출력하는 스티얼링휠센서를 구비하는 센서부와, 상기 센서부의 출력신호를 입력하여 도로의 곡률을 판단하고 본차량의 차로위치와 선행차의 차로위치를 계산하여 위험차량을 판단하는 전자제어부와, 상기 전자제어부의 출력신호로부터 전방차량과의 위험한 거리와 위치를 알릴 수 있도록 하는 경보장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래의 자동차의 전방차간거리장치의 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 전방 차간거리 경보장치의 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도로곡률의 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차륜바퀴의 모델이다.
-도면의 주요부분에 대한 부허설명-
10;센서부 20;전자제어부
30;경고장치
이하,첨부된 도면에 의해 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 전방 차간거리 경보장치의 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도로곡률의 그래프이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차륜바퀴의 모델이다.
본 발명은 전방의 도로 곡률과 전방 차량과의 거리 및 위치를 파악하여 추돌의 위험을 방지하고자 하는 장치에 관한 것으로서,도 2내지 도 4에서 보는 바와 같이 차간거리 스케일각도 등으로부터 전방물체를 감시하는 레이져레이다와 스티얼링휠의 각도를 감지하는 스티얼링각도센서와 본 차량의 속도를 감지하는 속도센서와 차선의 데이터를 감지하는 CCD카메라를 구비하는 센서부(10)의 출력단에 연결되는 전자제어부(20)와, 상기 전자제어부(20)의 출력단에는 경고부저(30)를 연결한다.
상기 전자제어부(20)는 센서부(10)에서 출력하는 신호를 입력하여 도로의 곡률(R),자차의 차로 위치(d),선행차의 차로위치(d')를 계산하여 위험차량을 식별하여 출력단의 경고장치(30)(30)에 출력하도록 연결한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 전방의 도로 곡률과 전방 차량과의 거리 및 위치를 파악하여 추돌의 위험을 방지하고자 하는 장치에 관한 것으로서, 도2에서 보는 바와 같이 센서부(10)로부터 전기적인 신호를 입력받은 전자제어부(20)가 내부의 프로그램을 통해 도로 곡률과 전방차량과의 거리 및 위치를 파악하는 것이다.
센서부(10)는 레이져레이다를 두어 빛의 반사(스캐닝)각도(θ)를 통해 되돌아오는 빛의 시간차에 의해 차간거리를 계산하며, 스티얼링각도센서로부터 운전자 주행중에 스팅얼링을 조작한 각도(ρ)를 출력하고 차속센서는 자차속도를 감지하여 운전자 혹은 전자제어부(20)가 알 수 있도록 출력하며, CCD 카메라라로부터는 차선의 측정데이타를 전자제어부(20)에 출력하게 되는 것이다.
전자제어부(20)는 도 3 또는 도 4에서 보는 바와 같이 고속도로 상의 물체를 이용하여 도로의 곡률, 자차선 추정 및 전방 차량의 차로 위치를 추정하게 된다.
전자제어부(20)는 최소한 같은 방향의 2개 이상 목표물체가 레이져레이다에 포착되되어 있거나, 표착된 2개의 물체사이의 곡률의 변곡점이 없으며,포착된 물체사이에 급격한 곡률의 변화가 없으며, 차의주행방향이 곡률을 이루는 곳선의 접선방향으로 주행하고 있다고 가정할 경우 다음과 같은 공식에 의해 전자제어부(20)는 위험상태를 파악하는 것이다.
위험차량의 정의로는 자차로 내를 주행하는 선행차량 d'~d인 경우로서
차간거리<안전거리인 경우
l=V*F(V;자차속 F;비례상수[mh])
좌우옆 차로를 주행하는 선행차량이 d'~d±W(W;도로설계 기준상의 도로폭)로서,
찻간거리<안전거리이고, 자차로 내로 차로 변경하는 경우
차선곡률(R)의 계산은 이다.
스티얼링 각도센서로부터의 곡률 계산은 도에서 보는 바와 같이
δ=A.ρ
따라서, 도로의 곡률 R은 이다.
노측(路側)으로부터 자차거(d)는 이다.
또한 노측으로부터의 목표 차량의 거리d'는 이다.
상기의 계산으로통해 전자제어부(20)는 동일차로에 전방차량과 자차량과의 거리가 위험할 정도의 가까운거리 및 위치에 있으며 도로면에 물체가 가가운위치에 있게 되면 전자제어부(20)는 경고장치(30)의 부저음을 통해 운전자로 하여금 위험한 사항을 알리게 되는 것이다.
이와 같이 작용하는 본 발명은 도로의 곡률과 자차로의 위치 및 선행차량의 차로위치를 각 센서이 감지하여 전자제어부가 파악하여 위험사항으로부터 벗어날 수 있도록 경고음을 발생하여 운전자가 미연에 추돌의 사고를 예방하는 효과를 제공하는 것이다.
Claims (1)
- 차간거리를 파단할 수 있는 차량에 있어서, 선행차와의 거리를 감지하는 레이져 레이다와 차량의 속도를 감지하는 차속센서와 선행 차량의 거리를 전기적인 신호로 출력하는 CCD카메라와 스티얼링 휠의 회전각도를 감지하여 전기적인 신호를 출력하는 스티얼링휠센서를 구비하는 센서부(10)와, 상기 센서부(10)의 출력신호를 입력하여 도로의 곡률을 판단하고 본차량의 차로위치와 선행차의 차로위치를 계산하여 위험차량을 판단하는 전자제어부(20)와, 상기 전자제어부(20)의 출력신호로부터 전방차량과의 위험한 거리와 위치를 알릴 수 있도록 하는 경보장치(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전방 차간거리 경보장치.
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| KR1019970055748A KR19990034244A (ko) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | 자동차의 전방 차간거리 경보장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019970055748A KR19990034244A (ko) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | 자동차의 전방 차간거리 경보장치 |
Publications (1)
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| KR1019970055748A KR19990034244A (ko) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | 자동차의 전방 차간거리 경보장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990034244A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100578024B1 (ko) * | 1999-12-30 | 2006-05-11 | 현대자동차주식회사 | 레이다를 이용한 도로 곡률 취득 시스템 |
-
1997
- 1997-10-28 KR KR1019970055748A patent/KR19990034244A/ko not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100578024B1 (ko) * | 1999-12-30 | 2006-05-11 | 현대자동차주식회사 | 레이다를 이용한 도로 곡률 취득 시스템 |
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