KR19990034188A - 차량의 장애물 영상화면 출력장치 - Google Patents

차량의 장애물 영상화면 출력장치 Download PDF

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KR19990034188A
KR19990034188A KR1019970055692A KR19970055692A KR19990034188A KR 19990034188 A KR19990034188 A KR 19990034188A KR 1019970055692 A KR1019970055692 A KR 1019970055692A KR 19970055692 A KR19970055692 A KR 19970055692A KR 19990034188 A KR19990034188 A KR 19990034188A
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오상희
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류정열
기아자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 장애물 영상화면 출력장치에 관한 것으로서 사각지역의 장애물을 감지할 수 있도록 차량의 측면 양측과 후방에 연결하는 영상감지센서(10)와, 상기 영상감지센서(10)에서 출력하는 신호를 입력하여 영상화면을 출력할 수 있도록 색, 감도 휘도율을 조절하는 마이크로프로세서(20)와, 상기 마이크로프로세서(20)의 출력신호에 의해 주사된 영상신호에 의해 확대하거나 축소하여 출력하는 영상화면출력기(30)를 운전자가 운전석에서 차량 주변에 접근하는 장애물을 영상화면으로 볼 수 있도록 하며 동시에 장애물과의 거리를 표시하여 타량과의 추돌 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하여 차량의 안전성, 편리성을 향상시키고 다양한 기능을 갖는 고급차량을 공급하는 효과를 제공한다.

Description

차량의 장애물 영상화면 출력장치
본 발명은 차량의 장애물 영상화면 출력장치에 관한 것으로서 더 자세하게는 미러를 사용하지 않고 장애물을 접근을 감지하여 운전자가 실내에서 장애물을 확대하여 보거나 장애물의 접근거리를 모니터링할 수 있도록 하여 장애물에 대한 대처능력을 향상시키고자 하는 차량의 장애물 영상화면 출력장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 간접시계 시인성의 수단으로서는 상용되고 있는 후사경을 이용하여 후방과 측방의 외부 정보를 뒤에 돌아보지 않고서 볼 수 있도록 하고, 차체의 부근의 시계로 볼 수 없는 맹역부의 정보를 운전석에 앉은 채로 볼 수 있도록 영상으로서 운전자에게 제공하고 있다.
통상적인 종래 차량에 적용되는 간접시계시인성 기술을 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래 차량의 미러장치의 사시도이다.
종래 차량의 미러장치는 차량의 좌측이나 우측에 고정되어 운전자에게 접근하는 장애물을 확인하기 위한 측면미러(1)와, 차량 실내 전방부 상단에 연결되어 후방차량의 접근을 확인하기 위한 백미러(2)를 연결하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성하는 종래의 미러장치는 운전자가 측면이나 후방의 장애물 접근에 관한 정보를 운전석에서 앉은 채로 볼 수 있도록 하기 위해 평면 거울을 측면미러(1)이나 차량 실내의 전방부 상단의 백미러(2)를 통해 시계를 확보하고 있다.
미러(1,2)는 운전자가 미러를 보기 위해 머리나 안구 등의 움직임이 적은 위치에 놓여지도록 하는 것을 기본으로 하여 필요에 따라 미러의 거울자체를 외부의 조작에 의해 자동으로 방향을 바꾸면서 조절되도록 하고 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 미러장치는 운전자가 장애물을 확인하기 위해 제한된 크기의 미러를 통해 반사된 장애물은 반사범위가 제한된 미러를 통해 반사되므로 자애물의 크기 또한 제한되어 접근 거리가 불명확하여 위험성 판단이 어려운 문제점과, 장애물 접근으로 미러장치는 충격에 의해 쉽게 파괴되는 문제점을 가지게 되었다.
본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위기 위해 안출한 것으로서 그 목적은 미러를 사용하지 않고 장애물을 접근을 감지하여 운전자가 실내에서 장애물을 확대하여 보거나 장애물의 접근거리를 모니터링할 수 있도록 하여 장애물에 대한 대처능력을 향상시키고자 하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 사각지역의 장애물을 감지할 수 있도록 차량의 측면 양측과 후방에 연결하는 영상감지센서와, 상기 영상감지센서에서 출력하는 신호를 입력하여 영상화면을 출력할 수 있도록 색, 감도 휘도율을 조절하는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서의 출력신호에 의해 주사된 영상신호에 의해 확대하거나 축소하여 출력하는 영상화면출력기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 상기 마이크로프로세서는 차량이 장애물과의 충돌거리에 접근하게 되면 운전자에게 경고를 알릴 수 있도록 하는 실행부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 차량의 미러장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 장애물 영상화면 출력장치의 블럭구성도이다.
-도면의 주요부분에 대한 부호설명-
1;측면미러 2;백미러
10;영상감지센서 20;마이크로프로세서
30;영상화면출력기 40;실행부
이하,첨부된 도면에 의해 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 장애물 영상화면 출력장치의 블럭구성도이다.
본 발명은 장애물을 감지하는 수단을 통해 출력하는 영상자료를 보면서 주행할 수 있도록 하는 장치에 관한 것으로서, 도 2에서 보는 바와 같이 차량의 양측면에 영상감지센서(10)를 연결하고, 차량 후방에 영상감지센서(10)를 연결하며, 상기 다수개의 영상감지센서(10)의 출력단에 연결되고 내부에 메모리를 저장할 수 있는 메모리부와, 연산부를 구비하는 마이크로프로세서(20)와, 상기 마이크로프로세서(20)의 출력단에 연결하는 영상화면출력기(30)를 연결하는 것을 특징으로 한다.
상기 마이크로프로세서(20)는 입력된 영상감지신호를 입력하여 내부의 메모리부와 비교하기 위해 연산부에서 기준 값과 비교하여 거리를 계산하고 영상신호를 출력하기 위해 색, 휘도 감도 등의 데이터로 변환한 후 영상화면출력기(30)에 주사하여 출력하는 하도록 연결한다.
또한 마이크로프로세서(20)는 연산한 장애물과의 거리가 기준값 이하일 경우 경고음을 출력할 수 있도록 출력단의 실행부(40)에 경고신호를 출력하도록 연결한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 장애물을 감지하는 수단을 통해 출력하는 영상자료를 보면서 주행할 수 있도록 하는 장치에 관한 것으로서, 도 2에서 보는 바와 같이 차량의 양측면이나 후방에 있는 영상감지센서(10)의 신호에 의해 운전자는 운전석에서 영상화면출력기(30)를 통해 선명하게 장애물을 볼 수 있도록 한다.
장애물이 차량에 접근하였을 경우, 영상감지센서(10)는 장애물에서 반사되어 오는 빛 을 통해 영상을 감지한 후 감지된 장애물 감지신호를 아날로그 신호로 출력하게 된다.
마이크로프로세서(20)는 영상감지센서(10)에서 출력하는 신호를 입력하여 내부의 연산부와 메모리부의 기준값을 비교하기 위해 디지탈의 신호로 변환하여 거리를 연산하게 되고 영상신호로 변환하여 장애물을 식별할 수 있도록 색의 조화나 휘도, 감도 등을 조절하여 장애물과 다른 물체와 구별할 수 있도록 영상신호를 분석하여 출력하게 된다.
또한 마이크로프로세서(20)는 현재 접근중인 장애물과의 거리와 타량의 속도 및 본 차량의 속도를 계산하여 타량의 접근 시간을 연산하여 영상화면출력기(30)에 출력하게 된다.
영상화면출력기(30)는 마이크로프로세서(20)에서 출력하는 영상신호를 주사받아 회면에 주사하게 되면서 영상을 출력하게 되는 데 장애물이 접근되면 접근위치를 기호나 문자로 표시한 후 그 영상화면을 확대하여 장애물의 형상을 판단할 수 있도록 하며 접근하는 장애물의 거리를 동시에 표시하게 된다.
영상화면 출력기의 영상화면은 차량의 양측면 방향에서 감지한 영상화면과 후방에서 감지한 영상화면을 동시에 출력하고 있다가 장매물이 접근하게 되면 접근하는 방향을 표시하고 그 화면을 확대하여 장애물식별이 가능하도록 하고 나머지 화면은 축소하게 되는데 만약 3 방향에서 장애물이 모두 감지되었을 경우 접근한 장애물과의 거리가 가장 가까운 순서의 방향을 먼저 화면을 확대하여 출력하게 된다.
장애물과의 거리가 가까워 추돌의 위험이 예상될 경우 실행부(40)는 마이크로프로세서(20)로부터 출력되는 경고신호를 입력하여 운전자에게 청각적으로 알 수 있게 경고음을 출력하게 하여 운전자로 하여금 추돌사고를 피할 수 있도록 하는 것이다.
이와 같이 작용하는 본 발명은 운전자가 운전석에서 차량 주변에 접근하는 장애물을 영상화면으로 볼 수 있도록 하며 동시에 장애물과의 거리를 표시하여 타량과의 추돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 하여 차량의 안전성, 편리성을 향상시키고 다양한 기능을 갖는 고급차량을 공급하는 효과를 제공한다.

Claims (2)

  1. 사각지역의 장애물을 감지할 수 있도록 차량의 측면 양측과 후방에 연결하는 영상감지센서(10)와, 상기 영상감지센서(10)에서 출력하는 신호를 입력하여 영상화면을 출력할 수 있도록 색, 감도 휘도율을 조절하는 마이크로프로세서(20)와, 상기 마이크로프로세서(20)의 출력신호에 의해 주사된 영상신호에 의해 확대하거나 축소하여 출력하는 영상화면출력기(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 장애물 영상화면 출력장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 마이크로프로세서(20)는 차량이 장애물과의 충돌거리에 접근하게 되면 운전자에게 경고를 알릴 수 있도록 하는 실행부(40)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 장애물 영상화면 출력장치.
KR1019970055692A 1997-10-28 1997-10-28 차량의 장애물 영상화면 출력장치 KR19990034188A (ko)

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