KR19990033542A - Engine starting control device of vehicle and its method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 엔진 시동 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로 특히, 키 스위치(SW)가 이그네이션 및 스타트 단자에 접속되었는지를 검출하는 키 스위치 상태 검출부(1)와; 엔진의 토오크를 전기적인 신호로 검출하는 엔진 토오크 검출부(2)와; 클러치가 엔진시동 조건위치에 있는지를 검출하는 클러치 상태 검출부(3)와; 엔진의 회전수를 전기적인 신호로 검출하는 엔진회전수 검출부(4)와; 키 스위치(SW)가 스타트 단자에 접속된 상태에서 엔진이 회전되지 않고 클러치가 엔진시동 조건에 있으면 스타트 모터 구동신호를 출력시키고 엔진에 시동이 걸려져 그의 토오크가 소정값(X) 이상으로 상승되면 스타트 모터 정지신호를 출력시키는 제어부(5)와; 상기 제어부(5)의 출력신호에 부응하여 스타트 모터(M)의 구동을 제어하는 스타트 모터 구동부(6)로 구성하여 운전자가 키 스위치만 스타트 단자측으로 작동시키면 스타트 모터가 엔진에 시동이 걸려져 일정 토오크를 가지게 될 때 까지의 시간동안만 구동되었다가 자동으로 정지되도록 하므로써, 스타트 모터가 무리하게 작동되므로 인한 손상 및 너무 짧은 시간동안 작동되므로 인한 시동이 미완료되어 재 시동을 걸게되는 것을 미연에 방지할 수 있는 것이다.The present invention relates to an engine starting control apparatus for a vehicle and a method thereof, and in particular, a key switch state detection unit (1) for detecting whether a key switch (SW) is connected to an ignition and a start terminal; An engine torque detector (2) for detecting torque of the engine as an electrical signal; A clutch state detector (3) for detecting whether the clutch is in the engine start condition position; An engine speed detection unit 4 for detecting the engine speed by an electrical signal; If the engine is not rotated with the key switch SW connected to the start terminal and the clutch is in engine starting condition, the start motor drive signal is output and the engine is started and its torque rises above the predetermined value (X). A control unit 5 for outputting a start motor stop signal; When the driver operates only the key switch to the start terminal side in response to the output signal of the controller 5 and controls the driving of the start motor M, the start motor is started by the engine and is fixed. By starting the motor only for the time until the torque is applied and stopping it automatically, it is possible to prevent the start motor from being excessively operated and the operation caused by the operation for too short time, resulting in incomplete starting and restarting. It can be.

Description

자동차의 엔진 시동 제어장치 및 그 방법Engine starting control device of vehicle and its method

본 발명은 자동차의 엔진 시동 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세히는 운전자가 자동차에 설치된 엔진 스타트 스위치를 조작하면 차동차의 조건에 따라 스타트 여부를 결정하고, 스타트 모터의 구동으로 인해 엔진에 시동이 걸려진 후에는 엔진에서 출력되는 토오크가 소정값 이상이 된 경우 스타트 모터의 구동을 차단시켜 주므로써, 스타트 모터가 무리하게 작동되므로 인한 손상을 미연에 방지할 수 있음은 물론 스타트 모터를 너무 짧은 시간동안 작동시키므로 인한 시동 미완료로 인해 재 시동을 걸게되는 경우를 미연에 방지할 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a vehicle engine start control device and a method thereof, and more particularly, when a driver operates an engine start switch installed in a vehicle, it determines whether to start according to the conditions of the differential car, and starts the engine by driving the start motor. After this is applied, if the torque output from the engine exceeds the predetermined value, the start motor is shut off, thereby preventing the damage caused by the start motor being excessively operated. It is invented to prevent the case of restarting due to incomplete starting due to operating for a long time.

종래 자동차의 스타트 모터 구동 회로는 도 1에 나타낸 바와 같이, 키 스위치(SW)의 가동단자가 스타트 단자에 접속되어 있는 동안에만 밧데리(Bat)의 전압이 스타트 모터(M)에 공급되어 작동되도록 구성되어 있었다.As shown in FIG. 1, a start motor driving circuit of a conventional vehicle is configured such that the voltage of the battery Bat is supplied to and operated by the start motor M only while the movable terminal of the key switch SW is connected to the start terminal. It was.

그러나, 이와같은 구성을 갖는 스타트 모터 구동 회로는 운전자가 실수로 키 스위치(SW)의 가동단자를 스타트 단자에 오랜시간 동안 접속시킬 경우 스타트 모터(M)에 과전류가 흐르게 되어 손상될 우려가 있고, 이와 반대로 키 스위치(SW)의 가동단자를 스타트 단자에 너무 짧은 시간 동안 접속시킬 경우에는 엔진에 시동이 완전히 걸리기 전에 스타트 모터(M)의 구동이 차단되므로 시동 미완료로 인해 재 시동을 걸어야 하는 문제점이 있었다.However, the start motor driving circuit having such a configuration may be damaged due to an overcurrent flowing in the start motor M when the driver accidentally connects the movable terminal of the key switch SW to the start terminal for a long time. On the contrary, if the movable terminal of the key switch SW is connected to the start terminal for a too short time, the driving of the start motor M is cut off before the engine is completely started. there was.

도 1은 종래 자동차의 스타트 모터 구동 회로도.1 is a start motor driving circuit diagram of a conventional vehicle.

도 2는 본 발명 장치의 블럭 구성도.2 is a block diagram of an apparatus of the present invention.

도 3은 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.3 is a flowchart for explaining the method of the present invention.

※ 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code about main part of drawing

1 : 키 스위치 상태 검출부 2 : 엔진 토오크 검출부1: Key switch state detection unit 2: Engine torque detection unit

3 : 클러치 상태 검출부 4 : 엔진회전수 검출부3: clutch state detection unit 4: engine speed detection unit

5 : 제어부 6 : 스타트 모터 구동부5: control unit 6: start motor drive unit

M : 스타트 모터 SW : 키 스위치M: Start Motor SW: Key Switch

본 발명은 스타트 모터의 손상을 방지하여 안전운행을 도모할 수 있는 자동차의 엔진 시동 제어장치 및 그 방법를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an engine start control apparatus for a vehicle and a method thereof, which can prevent damage to a start motor and promote safe driving.

상기한 본 발명의 목적은, 키 스위치가 스타트 단자에 접속되었는지를 검출하는 키 스위치 상태 검출부와; 엔진의 토오크를 전기적인 신호로 검출하는 엔진 토오크 검출부와; 클러치가 엔진시동 조건위치(즉, 파킹 및 중립위치)에 있는지를 검출하는 클러치 상태 검출부와; 엔진의 회전수를 전기적인 신호로 검출하는 엔진회전수 검출부와; 키 스위치가 스타트 단자에 접속된 상태에서 엔진이 회전되지 않고 클러치가 엔진시동 조건에 있으면 스타트 모터 구동신호를 출력시키고 엔진에 시동이 걸려져 엔진의 토오크가 소정값 이상으로 상승되면 스타트 모터 정지신호를 출력시키는 제어부와; 상기 제어부의 출력신호에 부응하여 스타트 모터의 구동을 제어하는 스타트 모터 구동부로 구성하므로써 달성할 수 있다.The object of the present invention described above is a key switch state detection section for detecting whether a key switch is connected to a start terminal; An engine torque detector for detecting torque of the engine as an electrical signal; A clutch state detector for detecting whether the clutch is in an engine start condition position (ie, parking and neutral position); An engine speed detector for detecting an engine speed with an electrical signal; If the engine is not rotated with the key switch connected to the start terminal and the clutch is in the engine starting condition, the start motor drive signal is output and the engine is started. A control unit for outputting; This can be achieved by configuring a start motor driver for controlling driving of the start motor in response to an output signal of the controller.

따라서, 운전자는 키 스위치만 스타트 단자측으로 작동시키면 스타트 모터가 엔진에 시동이 걸려져 일정 토오크를 가지게 될 때 까지의 시간동안만 구동되었다가 자동으로 정지하게 되므로, 스타트 모터가 무리하게 작동되므로 인한 손상 및 너무 짧은 시간동안 작동되므로 인한 시동이 미완료되어 재 시동을 걸게되는 것을 미연에 방지할 수 있는 것이다.Therefore, if the driver operates only the key switch to the start terminal side, the start motor is driven for a time until the engine is started and has a certain torque, and then stops automatically. And because it is operated for too short time it is possible to prevent the start due to the incomplete completion and restart.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세하 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명 장치의 블럭 구성도를 나타낸 것으로써, 이에 따르면 키 스위치(SW)가 이그네이션 및 스타트 단자에 접속되었는지를 검출하는 키 스위치 상태 검출부(1)와; 엔진의 토오크를 전기적인 신호로 검출하는 엔진 토오크 검출부(2)와; 클러치가 엔진시동 조건위치에 있는지를 검출하는 클러치 상태 검출부(3)와; 엔진의 회전수를 전기적인 신호로 검출하는 엔진회전수 검출부(4)와; 키 스위치(SW)가 스타트 단자에 접속된 상태에서 엔진이 회전되지 않고 클러치가 엔진시동 조건에 있으면 스타트 모터 구동신호를 출력시키고 엔진에 시동이 걸려져 그의 토오크가 소정값(X) 이상으로 상승되면 스타트 모터 정지신호를 출력시키는 제어부(5)와; 상기 제어부(5)의 출력신호에 부응하여 스타트 모터(M)의 구동을 제어하는 스타트 모터 구동부(6)로 구성된 것을 특징으로 한다.Fig. 2 shows a block diagram of the device of the present invention, according to which a key switch state detector 1 detects whether a key switch SW is connected to an ignition and start terminal; An engine torque detector (2) for detecting torque of the engine as an electrical signal; A clutch state detector (3) for detecting whether the clutch is in the engine start condition position; An engine speed detection unit 4 for detecting the engine speed by an electrical signal; If the engine is not rotated with the key switch SW connected to the start terminal and the clutch is in engine starting condition, the start motor drive signal is output and the engine is started and its torque rises above the predetermined value (X). A control unit 5 for outputting a start motor stop signal; It characterized in that it is composed of a start motor driver 6 for controlling the drive of the start motor (M) in response to the output signal of the control unit (5).

또한, 도 3은 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것으로써, 이에 따르면 키 스위치(SW)의 이그네이션 단자와 스타트 단자가 "온"되면 엔진의 회전수(RPM)가 "0"상태인지 또 클러치가 엔진시동 조건인 파킹 또는 중립위치에 있는지를 순차적으로 검출하는 과정과; 상기의 조건이 모두 만족하면 엔진작동 관련 장치(인적터, 이그네이터, 연료펌프 등)와 스타트 모터(M)에 구동신호를 각각 출력시키고 엔진의 토오크(TQ)를 계속 검출하는 과정과; 상기에서 엔진의 토오크를 검출한 결과 소정값(X) 미만이면 스타트 모터의 구동상태를 유지시키고 엔진의 토오크가 소정값(X) 이상이면 스타트 모터의 구동을 정지시키는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, Figure 3 shows a flow chart for explaining the method of the present invention, according to this, when the ignition terminal and the start terminal of the key switch SW is "on", the engine speed RPM is "0" state Sequentially detecting whether the clutch is in a parking or neutral position, which is an engine starting condition; If all of the above conditions are satisfied, outputting a drive signal to an engine operation-related device (an injector, an igniter, a fuel pump, etc.) and a start motor (M), respectively, and continuously detecting the torque (TQ) of the engine; When the torque of the engine is detected as described above, the driving state of the start motor is maintained when the torque is less than the predetermined value X, and the driving of the start motor is stopped when the torque of the engine is greater than or equal to the predetermined value X.

이와같이 구성된 본 발명은 먼저, 자동차의 전장품의 전반적인 제어기능을 수행하는 제어부(5)에서 키 스위치 상태 검출부(1)의 출력신호를 입력받아 키 스위치(SW)의 이그네이션 단자가 "온"된 후 스타트 단자마져 "온"되는지를 계속 검출하게 된다.According to the present invention configured as described above, first, the control terminal 5 which performs the overall control function of the electric equipment of the vehicle receives the output signal of the key switch state detection unit 1, and then the ignition terminal of the key switch SW is “on”. It continues to detect whether the start terminal is "on".

상기에서 검출한 결과 키 스위치(SW)의 이그네이션 단자와 스타트 단자가 순차적으로 "온"되었으면, 이번에는 엔진회전수 검출부(4)의 출력신호를 입력받아 엔진의 회전수(RPM)가 "0"상태인지를 확인하여 "0"인 상태에 있을시에만 다음 과정을 수행하게 되는데, 이는 만약 엔진에 시동이 걸려진 상태에 있는데도 불구하고 스타트 모터(M)를 구동시키게 되므로 인한 스타트 모터(M)의 손상을 방지하기 위한 것이다.As a result of the above detection, if the ignition terminal and the start terminal of the key switch SW are sequentially "on", this time the output signal of the engine speed detection unit 4 is input and the engine speed RPM is "0". Only when it is in the "0" state by checking the "state", the following process is performed, which starts the start motor (M) even if the engine is in the state of starting. Is to prevent damage.

상기에서 검출한 결과 엔진의 회전수가 "0"인 상태(즉, 엔진에 시동이 걸려져 있지 않은 상태)에 있으면 클러치 상태 검출부(3)의 출력신호를 입력받아 클러치가 엔진시동 조건인 파킹 또는 중립위치에 있는지를 검출하게 된다.As a result of the detection, when the engine speed is "0" (that is, the engine is not started), the clutch is detected by the output signal of the clutch state detection unit 3, and the clutch is parked or neutral. It will detect if you are in position.

이와같이 클러치가 엔진시동 조건에 있는지를 검출하는 이유는, 만약 체인지 레버가 주행 또는 후진위치에 있는 상태에서 엔진에 시동이 걸려진다면 자동차가 운전자의 의사와 무관하게 전진 또는 후진하여 안전사고가 발생될 우려가 있기 때문이다.The reason for detecting whether the clutch is in the engine starting condition is that if the engine is started while the change lever is in the drive or reverse position, the car may move forward or backward regardless of the driver's intention and a safety accident may occur. Because there is.

따라서, 필히 파킹 또는 중립위치에 있을 때에 한하여 스타트 모터(M)가 구동될 수 있도록 한 것이다.Therefore, the start motor M can be driven only when it is in the parking or neutral position.

상기와 같이 키 스위치와 엔진 상태 및 클러치 상태를 확인한 결과 모든 조건이 만족되면 상기 제어부(5)에서는 엔진작동 관련 장치인 인적터와 이그네이터 및 연료펌프 등에 구동신호를 발생시킨 후, 스타트 모터 구동부(6)에 스타트 모터(M)를 구동시키기 위한 출력신호를 발생시키게 되므로 상기 스타트 모터 구동부(6)내의 트랜지스터가 "온"되어 밧데리(Bat)의 전압이 스타트 모터(M)에 공급되므로 상기 스타트 모터(M)가 구동된다.As a result of checking the key switch, the engine state, and the clutch state as described above, if all the conditions are satisfied, the control unit 5 generates a drive signal for the engine operation related device such as a human rotor, an igniter and a fuel pump, and then starts the motor driving unit ( Since the output signal for driving the start motor (M) is generated at 6), the transistor in the start motor driver 6 is "on" and the voltage of the battery Bat is supplied to the start motor M. (M) is driven.

이와같이 스타트 모터(M)가 구동되는 동안 상기 제어부(5)에서는 엔진 토오크 검출부(2)의 출력신호를 계속 입력받아 엔진의 토오크(TQ)가 소정값(X) 이상으로 증가되는지를 검출하게 된다.In this way, while the start motor M is driven, the controller 5 continuously receives the output signal of the engine torque detector 2 to detect whether the torque TQ of the engine is increased by more than a predetermined value X.

즉, 엔진의 시동이 완전히 걸려졌는지를 확인하기 위해 엔진의 토오크가 소정값(X) 이상인지를 검출하게 되는데, 만약 소정값 미만이면 엔진에 시동이 완전히 걸려지지 않은 것으로 인식하고 스타트 모터의 구동상태를 유지시키게 되고, 엔진의 토오크가 소정값(X) 이상으로 증가되면 시동이 완전히 걸려진 것으로 인식하고 스타트 모터 구동부(6)에 정지신호를 출력시키게 되므로 상기 스타트 모터 구동부(6)에서 스타트 모터(M)의 구동을 차단시키게 된다.That is, in order to check whether the engine is completely started, it is detected whether the engine torque is greater than or equal to the predetermined value (X). If it is less than the predetermined value, the engine is recognized as not completely started and the start state of the start motor is detected. When the torque of the engine is increased above the predetermined value (X), the engine is recognized as starting completely and a stop signal is output to the start motor driver 6, so that the start motor ( M) will be shut off.

따라서, 상기 스타트 모터(M)는 엔진에 시동이 완전히 걸려질 때 까지만 동작하였다가 자동으로 그 구동이 차단되므로 스타트 모터를 무리하게 작동시키므로 인한 손상을 방지할 수 있음은 물론, 너무 짧은 시간동안 작동시키므로 인한 시동 미완료로 재 시동 실시하는 것을 방지할 수 있는 것이다.Therefore, the start motor (M) operates only until the engine is completely started, and the driving is automatically cut off, thereby preventing damage due to excessive operation of the start motor, and of course, operating for too short a time. Therefore, it is possible to prevent the restart due to incomplete starting.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 운전자가 자동차에 설치된 엔진 스타트 스위치를 조작하면 차동차의 조건에 따라 스타트 여부를 결정함과 동시에 스타트 모터의 구동으로 인해 엔진에 시동이 걸려져 엔진의 토오크가 소정값 이상으로 증가되면 스타트 모터의 구동이 자동으로 차단되므로, 스타트 모터가 무리하게 작동되므로 인한 손상을 미연에 방지할 수 있음은 물론 스타트 모터를 너무 짧은 시간동안 작동시키므로 인한 시동 미완료로 인해 재 시동을 걸게되는 경우를 미연에 방지할 수 있어 자동차의 신뢰도 및 상품성을 대폭 향상시킬 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, when the driver operates the engine start switch installed in the vehicle, the engine determines whether to start or not according to the conditions of the differential vehicle, and at the same time, the engine is started due to the start motor and the engine torque is predetermined. If the value is higher than the value, the start motor is automatically shut off, which prevents the start motor from being excessively damaged and prevents the damage caused by the start motor for too short. It is possible to prevent the case of hanging in advance, thereby significantly improving the reliability and merchandise of the car.

Claims (4)

키 스위치(SW)가 이그네이션 및 스타트 단자에 접속되었는지를 검출하는 키 스위치 상태 검출부(1)와; 엔진의 토오크를 전기적인 신호로 검출하는 엔진 토오크 검출부(2)와; 클러치가 엔진시동 조건위치에 있는지를 검출하는 클러치 상태 검출부(3)와; 엔진의 회전수를 전기적인 신호로 검출하는 엔진회전수 검출부(4)와; 키 스위치(SW)가 스타트 단자에 접속된 상태에서 엔진이 회전되지 않고 클러치가 엔진시동 조건에 있으면 스타트 모터 구동신호를 출력시키고 엔진에 시동이 걸려져 그의 토오크가 소정값(X) 이상으로 상승되면 스타트 모터 정지신호를 출력시키는 제어부(5)와; 상기 제어부(5)의 출력신호에 부응하여 스타트 모터(M)의 구동을 제어하는 스타트 모터 구동부(6)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 시동 제어장치.A key switch state detector 1 for detecting whether the key switch SW is connected to the ignition and start terminals; An engine torque detector (2) for detecting torque of the engine as an electrical signal; A clutch state detector (3) for detecting whether the clutch is in the engine start condition position; An engine speed detection unit 4 for detecting the engine speed by an electrical signal; If the engine is not rotated with the key switch SW connected to the start terminal and the clutch is in engine starting condition, the start motor drive signal is output and the engine is started and its torque rises above the predetermined value (X). A control unit 5 for outputting a start motor stop signal; Engine start control device for a vehicle, characterized in that composed of a start motor driver (6) for controlling the drive of the start motor (M) in response to the output signal of the control unit (5). 키 스위치(SW)의 이그네이션 단자와 스타트 단자가 "온"되면 엔진의 회전수(RPM)가 "0"상태인지 또 클러치가 엔진시동 조건에 있는지를 순차적으로 검출하는 과정과; 상기의 조건이 모두 만족하면 엔진작동 관련 장치와 스타트 모터(M)에 구동신호를 각각 출력시키고 엔진의 토오크(TQ)를 계속 검출하는 과정과; 상기에서 엔진의 토오크를 검출한 결과 소정값(X) 미만이면 스타트 모터의 구동상태를 유지시키고 엔진의 토오크가 소정값(X) 이상이면 스타트 모터의 구동을 정지시키는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 시동 제어방법.When the ignition terminal and the start terminal of the key switch SW are "on", sequentially detecting whether the engine speed RPM is "0" and the clutch is in an engine start condition; Outputting driving signals to the engine operation-related device and the start motor (M), respectively, and continuously detecting torque (TQ) of the engine when all of the above conditions are satisfied; When the torque of the engine is detected as described above, the driving motor of the start motor is maintained when the torque is less than the predetermined value (X). Engine start control method. 청구항 2에 있어서, 상기 엔진시동 조건은 클러치가 파킹 또는 중립위치에 있는 것임을 특징으로 하는 자동차의 엔진 시동 제어방법.The method of claim 2, wherein the engine starting condition is that the clutch is in a parking or neutral position. 청구항 2에 있어서, 엔진작동 관련 장치는 인적터와 이그네이터 및 연료펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 시동 제어방법.The engine start control method of claim 2, wherein the engine operation related device comprises an injector, an igniter, and a fuel pump.
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