KR100365211B1

KR100365211B1 - Starting-up motor buring prevention method

Info

Publication number: KR100365211B1
Application number: KR1020000037724A
Authority: KR
Inventors: 채승진
Original assignee: 기아자동차주식회사
Priority date: 2000-07-03
Filing date: 2000-07-03
Publication date: 2002-12-16
Also published as: KR20020004152A

Abstract

본 발명은 자동차의 시동 제어를 통한 스타트 모터 소손 방지 방법에 관한 것으로 특히, 자동차 엔진의 시동장치를 구성함에 있어서, 상기 작동레버(8)의 축과 직각방향에서 스타트 모터(7)의 바디상에 설치한 각도 변위계(3)를 통해 작동레버(8)의 각도 변위를 전기적인 신호로 검출해 내는 각도 변위 검출부(2)와; 상기 키 스위치(9)가 어느 상태에 있는지를 전기적인 신호로 검출하는 키 스위치 상태 검출부(1)와; 파킹 브레이크 및 변속레버 등의 상태 검출을 통해 엔진에 시동을 걸어도 되는지의 여부를 판단하는 시동조건 위치 검출부(11)와; 엔진의 토오크를 전기적인 신호로 검출하는 엔진 토오크 검출부(12)와; 엔진의 회전수를 전기적인 신호로 검출하는 엔진 회전수 검출부(13)와; 시동조건이 만족되는 가운데 키 스위치(9)가 "온"되고 작동레버(8)의 각도 변위값이 설정값 이상이면 스타트 모터 구동부(5)에 구동신호를 출력하고, 엔진의 토오크 및 회전수가 설정값에 도달하면 스타트 모터 구동부(5)에 비구동 신호를 출력시켜 주는 제어부(4)와; 상기 제어부(4)에서 출력되는 구동 및 구동신호에 부응하여 스타트 모터(7)를 구동 및 비구동시켜 주는 스타트 모터 구동부(5)로 구성하여 엔진 시동에 따른 신뢰성을 확보할 수 있고, 시동완료 후 불필요한 스타트 모터의 회전을 차단하여 모터의 소손을 방지시킬 수 있음은 물론 수명 자체를 대폭 연장시켜 스타트 모터의 교환에 따른 비용을 절감시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a method for preventing start motor burnout by controlling the start of a vehicle. In particular, in the construction of a starter of a vehicle engine, the start motor 7 is formed on the body of the start motor 7 in a direction perpendicular to the axis of the operating lever 8. An angular displacement detector (2) for detecting an angular displacement of the actuating lever (8) as an electrical signal through the installed angular displacement gauge (3); A key switch state detection unit (1) for detecting in which state the key switch (9) is in an electric signal; A starting condition position detection unit 11 for determining whether to start the engine by detecting a state such as a parking brake and a shift lever; An engine torque detector 12 which detects torque of the engine as an electrical signal; An engine speed detection unit 13 for detecting an engine speed by an electrical signal; If the start switch is satisfied and the key switch 9 is "on" and the angular displacement value of the operating lever 8 is equal to or larger than the set value, the drive signal is output to the start motor drive unit 5, and the torque and rotation speed of the engine are set. A controller 4 for outputting a non-driven signal to the start motor driver 5 when the value is reached; It is composed of a start motor driver 5 for driving and not driving the start motor 7 in response to the drive and drive signals output from the control unit 4 to ensure reliability according to engine starting, and after completion of starting By preventing the unnecessary start of the rotation of the motor to prevent the burnout of the motor, and greatly extend the life itself to reduce the cost of replacing the start motor.

Description

Starting-up motor buring prevention method by controlling the starting of a vehicle

본 발명은 자동차의 시동 제어를 통한 스타트 모터 소손 방지 방법에 관한 것으로 더욱 상세히는, 자동차의 엔진 시동에 따른 신뢰성을 확보하고, 시동완료 후 불필요한 스타트 모터의 회전을 차단하여 운전자 부주의로 인한 스타트 모터의 소손을 방지시킬 수 있음은 물론 수명 자체를 대폭 연장시켜 스타트 모터의 교환에 따른 비용을 절감시킬 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to a method of preventing start motor burnout by controlling the start of a vehicle. More particularly, the method provides a method of preventing start of a start motor due to inattention of a driver by securing reliability according to engine start of a vehicle and blocking unnecessary start motor rotation after the start is completed. In addition to preventing burnout, the invention has been invented to greatly reduce the cost of replacing the start motor by greatly extending the life itself.

일반적으로 자동차 엔진의 시동장치는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 엔진에 시동을 걸기 위해 키 스위치(9)의 가동단자를 스타트단자(ST) 위치로 돌리면 밧데리(BAT)의 출력 전류가 풀인코일(61) 및 홀딩코일(62)로 흘러 자력을 발생시키게 됨에 따라 도 3과 같은 상태에 있던 플런저(6)가 도 4와 같이 당겨져 피니언 기어(71)가 링기어(10)측으로 이동하게 된다.Generally, as shown in FIGS. 1 and 2, a starter of an automobile engine rotates the movable terminal of the key switch 9 to the start terminal (ST) position to start the engine, and the output current of the battery BAT is full. As the magnetic force flows to the coil 61 and the holding coil 62, the plunger 6 in the state shown in FIG. 3 is pulled as shown in FIG. 4, and the pinion gear 71 moves toward the ring gear 10. .

이때, 상기 스타트 모터(7)의 축 선상에는 작동레버(8)에 연결된 푸시용 플레이트(72)와 스프링(73)이 구비되어 있고, 스프링에 밀착되는 구동부에 부착된 피니언 기어(71)가 연결되어 있다.At this time, the push plate 72 and the spring 73 connected to the actuating lever 8 are provided on the shaft line of the start motor 7, and the pinion gear 71 attached to the driving part in close contact with the spring is connected. It is.

또한, 자동차의 엔진 시동을 위하여 설치되는 스타트 모터(7)에 있어서, 이스타트 모터의 상부에 전자 스위치로써의 마그네트 스위치가 설치되어 있는데, 이 전자 스위치는 스타트 모터의 하우징에 고정되어 있는 것으로 도시된 것처럼 마그네틱 단자와 솔레노이드로 구성되어 있으며, 플런저(6) 단부에 작동레버(8)가 연결되어 있다.In addition, in the start motor 7 provided for starting the engine of a vehicle, a magnet switch as an electronic switch is provided on the upper part of the start motor, which is shown to be fixed to the housing of the start motor. As shown, it is composed of a magnetic terminal and a solenoid, and an actuating lever 8 is connected to the end of the plunger 6.

따라서, 상기 마그네트 스위치가 온되면 자화되면서 발생하게 되믄 반발력으로 플런저(6)가 당겨진다.Therefore, when the magnet switch is turned on, the plunger 6 is pulled by the repulsive force, which is generated while being magnetized.

이와같이 플런저(6)가 리턴 스프링(63)의 탄발력을 받으며 당겨지면 그 단부에 고정되어 있는 작동레버(8)가 축을 따라 도 2와 같이 우측으로 이동하면서 그 하단에 고정되어 있는 푸시용 플레이트(72)가 스프링(73)에 압력을 가하게 된다.When the plunger 6 is pulled under the elastic force of the return spring 63 in this way, the actuating lever 8 fixed to the end thereof is moved to the right side as shown in FIG. 72 pressurizes the spring 73.

상기 스프링(73)이 압력을 받으면서 일측에 있는 가동부를 밀어 피니언 기어(71)가 링기어(10)의 이(Tooth)와 맞물리게 되고, 아마츄어의 회전으로 피니언 기어(71)를 회전시키게 되며, 이 피니언 기어(71)의 회전으로 링기어(10)가 회전하면서 그 중앙에 고정되어 있는 크랭크축을 회전시키게 므로, 흡입행정과 압축행정을 마친 후 착화를 하게 되므로써 발생하게 되는 팽창력에 의해 시동이 걸려지게 된다.When the spring 73 is pressed, the pinion gear 71 is engaged with the tooth of the ring gear 10 by pushing the movable part on one side, and the pinion gear 71 is rotated by the rotation of the armature. As the pinion gear 71 rotates, the ring gear 10 rotates to rotate the crankshaft fixed in the center thereof, so that the engine is started by the expansion force generated by the ignition after the suction stroke and the compression stroke. .

이와같이 마그네트 스위치가 온되면 플런저가 도 2에서 처럼 우측으로 당겨지고 그 힘에 의해 구동부를 미는 과정에서 피니언 기어가 링기어에 제대로 맞물리지 않은 상태에서도 회전하게 되어 헛돌거나, 반쯤 물린상태에서 회전하는 등과 같이 스타트 모터의 소손을 유발하며, 운전자에게는 그와 같은 현상 발생시 생기는 소음으로 인해 불쾌감까지 주곤한다.When the magnet switch is turned on, the plunger is pulled to the right as shown in FIG. 2 and the pinion gear is rotated even when it is not properly engaged with the ring gear in the process of pushing the driving part by the force, such as spinning or being half bited. It causes start-up burnout and gives the driver a sense of discomfort due to the noise produced by such a phenomenon.

또한, 겨울철과 같은 냉간시에 그런 현상은 보다 더 자주 발생할 수 있으며 큰 기계적 마찰로 인해 스타트 모터의 소손을 가져올 수 있는 등의 문제점이 있다.In addition, such a phenomenon may occur more often at cold times, such as in winter, and may cause burnout of the start motor due to large mechanical friction.

그리고, 이와같은 스타트 모터의 구동방식은 운전자가 실수로 키 스위치의 가동단자를 스타트단자에 오랜시간 동안 접속시킬 경우 스타트 모터에 과전류가 흐르게 되어 손상될 우려가 있고, 또 겨울철에 엔진 부하가 클 경우에 키 스위치의 가동단자를 스타트단자에 너무 짧은 시간 동안 접속시킬 경우, 엔진 시동이 완료되기 전에 스타트 모터의 구동이 차단되므로 시동 미완료로 인해 재시동을 걸어야하는 등의 문제점이 있다.If the driver accidentally connects the start switch of the key switch to the start terminal for a long time, the start motor may be damaged due to excessive current flow in the start motor, and the engine load is high in winter. If the start switch of the key switch is connected to the start terminal for a too short time, the start motor is blocked before the engine is started, and thus there is a problem such as restarting due to the incomplete starting.

본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 작동레버의 축에 직각방향으로 각도 변위계를 스타트 모터 바디에 장착하여 키 스위치가 스타트 단자에 접속되어 마그네트 스위치가 온되고 솔레노이드 로드가 돌출되면서 푸시용 플레이트가 스프링에 압력을 가하여 구동부를 미는 과정에서 작동레버의 회전각을 검출하여 그 회전각이 설정값 이상일시에만 스타트 모터가 작동되도록 하고, 또 엔진의 토오크와 회전수가 설정값 이상으로 상승되면 스타트 모터의 구동을 즉시 차단시켜 자동차의 엔진 시동시 엔진 스타트 모터의 피니언 기어가 링기어에 완전히 치합되지 않은 부적절한 상태에서 회전하는 것을 방지할 수 있음은 물론 그로 인한 스타트 모터의 소손 및 소음의 발생을 방지할 수 있고, 또 자동차의 엔진 시동에 따른 신뢰성을 확보할 수 있고, 시동완료 후 불필요한 스타트 모터의 회전을 차단시켜 운전자의 부주의로 인한 스타트 모터의 소손을 미연에 방지할 수 있음은 물론 수명 자체를 대폭 연장시켜 스타트 모터의 교환에 따른 비용을 대폭 절감시킬 수 있는 자동차의 시동 제어를 통한 스타트 모터 소손 방지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, the key switch is connected to the start terminal by mounting an angular displacement meter to the start motor body in a direction perpendicular to the axis of the operating lever, the magnet switch is turned on and the solenoid rod is As the push plate pushes the spring and pushes the driving part, it detects the rotation angle of the operating lever and starts the motor only when the rotation angle is higher than the set value, and the torque and rotation speed of the engine are higher than the set value. When the motor is raised, the start motor is immediately shut off, which prevents the pinion gear of the engine start motor from rotating in an improper state that is not completely engaged with the ring gear when the engine is started. I can prevent the occurrence of the engine start of the car again Faster reliability can be secured, and unnecessary start-up motor rotation can be prevented after the start-up to prevent damage to the start-up motor due to the carelessness of the driver. It is an object of the present invention to provide a start motor burnout prevention method through a start control of a vehicle, which can greatly reduce the number of motor vehicles.

상기한 본 발명의 목적은, 작동레버의 축과 직각방향에서 스타트 모터의 바디상에 설치한 각도 변위계를 통해 작동레버의 각도 변위를 전기적인 신호로 검출해 내는 각도 변위 검출부와; 키 스위치가 어느 상태에 있는지를 전기적인 신호로 검출하는 키 스위치 상태 검출부와; 파킹 브레이크 및 변속레버 등의 상태 검출을 통해 엔진에 시동을 걸어도 되는지의 여부를 판단하는 시동조건 위치 검출부와; 엔진의 토오크를 전기적인 신호로 검출하는 엔진 토오크 검출부; 엔진의 회전수를 전기적인 신호로 검출하는 엔진 회전수 검출부와; 상기 키 스위치 상태 검출부와 시동조건 위치 검출부 및 각도 변위 검출부의 출력신호를 각각 입력 받아 시동조건이 만족되는 가운데 키 스위치가 "온"되고 작동레버의 각도 변위값이 설정값 이상이면 스타트 모터 구동신호를 출력하고, 이어서 엔진 토오크 검출부와 엔진 회전수 검출부의 출력신호를 각각 입력받아 엔진의 토오크 및 회전수가 설정값에 도달하면 스타트 모터의 구동을 차단시키는 제어부와; 상기 제어부에서 출력되는 신호에 부응하여 스타트 모터를 구동시키는 스타트 모터 구동부로 구성하여 적절히 제어하므로써 달성할 수 있다.An object of the present invention described above comprises: an angle displacement detector for detecting an angle displacement of an operating lever as an electrical signal through an angle displacement meter installed on a body of the start motor in a direction perpendicular to an axis of the operating lever; A key switch state detector for detecting which state the key switch is in by an electric signal; A starting condition position detecting unit for determining whether to start the engine by detecting a state such as a parking brake and a shift lever; An engine torque detector configured to detect torque of the engine as an electrical signal; An engine speed detection unit detecting an engine speed by an electrical signal; The start motor drive signal is output when the key switch is turned "on" and the angular displacement value of the operation lever is higher than the set value while receiving the output signals of the key switch state detector, the start condition position detector, and the angle displacement detector. A control unit which outputs the output signals, and receives the output signals of the engine torque detector and the engine speed detector, respectively, and stops the start motor when the torque and the speed of the engine reach the set values; This can be achieved by configuring the start motor driver to drive the start motor in response to the signal output from the control unit, and by controlling appropriately.

따라서, 시동 초기에는 시동조건이 만족되는 가운데 피니언 기어가 링기어에 완전히 치합된 상태에서만 스타트 모터가 구동되므로 자동차의 엔진 시동시 엔진스타트 모터의 피니언 기어가 링기어에 완전히 치합되지 않은 부적절한 상태에서 회전하는 것 자체를 방지할 수 있어 피니언 기어가 치합되지 않은 상태에서 헛바퀴 돌게되므로 인해 발생될 수 있는 소손 및 소음을 완벽히 방지할 수 있고, 시동 완료 후에는 스타트 모터의 구동이 자동으로 차단되므로 운전자가 부주의로 키 스위치를 계속 돌리고 있음으로 인한 스타트 모터의 소손을 미연에 방지할 수 있음은 물론 엔진 시동이 완전히 걸리기 전에 키 스위치를 원위치 시키므로 인한 시동성의 신뢰성 저하를 방지할 수 있으며, 특히 수명 자체를 대폭 연장시킬 수 있어 소손된 스타트 모터의 교환에 따른 비용을 대폭 절감시킬 수 있는 것이다.Therefore, the starting motor is operated only when the pinion gear is completely engaged with the ring gear while the starting condition is satisfied at the beginning of starting. Therefore, the engine starts when the pinion gear of the engine start motor is not completely engaged with the ring gear. This prevents the driver from inadvertently turning off the pinion gear so that it can completely prevent burnout and noise caused by the pinion gear. It is possible to prevent start-up damage of the start motor due to the continuous rotation of the low key switch, and to prevent the deterioration of startability due to the start-up of the key switch before the engine starts completely. I can make a bridge of damaged start motor It can greatly reduce the costs.

도 1은 일반적인 시동장치 회로도.1 is a general starter circuit diagram.

도 2는 일반적인 시동장치의 블럭 구성도.2 is a block diagram of a general starting device.

도 3은 종래 자동차에서 키 스위치 오프시의 스타트 모터 상태도.3 is a state diagram of a start motor at the time of key switch off in a conventional vehicle.

도 4는 종래 자동차에서 키 스위치 온시의 스타트 모터 상태도.4 is a state diagram of a start motor at the time of key switch on in a conventional vehicle.

도 5은 본 발명 방법이 적용된 스타트 모터의 상태도.5 is a state diagram of a start motor to which the method of the present invention is applied.

도 6는 본 발명 방법을 실현시키기 위한 장치의 블럭 구성도.6 is a block diagram of an apparatus for implementing the method of the present invention.

도 7는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.7 is a flowchart for explaining the method of the present invention.

* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

1 : 키 스위치 상태 검출부 2 : 각도 변위 검출부1 key switch state detection unit 2 angular displacement detection unit

3 : 각도 변위계 4 : 제어부3: angle displacement meter 4: control unit

5 : 스타트 모터 구동부 6 : 플런저5: Start motor drive part 6: Plunger

7 : 스타트 모터 8 : 작동레버7: Start motor 8: Operation lever

9 : 키 스위치 10 : 링기어9: key switch 10: ring gear

11 : 시동조건 위치 검출부 12 : 엔진 토오크 검출부11: starting condition position detection unit 12: engine torque detection unit

13 : 엔진 회전수 검출부 71 : 피니언 기어13 engine speed detection unit 71 pinion gear

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명 방법이 적용된 스타트 모터의 상태도를 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명 방법을 실현시키기 위한 장치의 블럭 구성도를 나타낸 것이다.3 shows a state diagram of a start motor to which the method of the present invention is applied, and FIG. 4 shows a block diagram of an apparatus for realizing the method of the present invention.

이에 따르면, 풀인코일(61)과 홀딩코일(62)을 구비하고 키 스위치(9)의 가동단자가 스타트단자(ST)에 접속되므로 인해 밧데리(BAT) 전압이 공급되면 여자되어 작동레버(8)를 작동시키는 플런저(6)와; 상기 플런저(6)의 작동에 의해 작동레버(8)가 피니언 기어(71)를 링기어(10)에 맞물려줄시 회동되어 엔진에 시동이 걸려지도록 하는 스타트 모터(7) 와 ;According to this, a pull in coil 61 and a holding coil 62 are provided, and since the movable terminal of the key switch 9 is connected to the start terminal ST, when the battery BAT voltage is supplied, it is excited and is operated. A plunger 6 for operating the; A start motor 7 which is rotated when the operation lever 8 engages the pinion gear 71 with the ring gear 10 by the operation of the plunger 6 so as to start the engine;

상기 작동레버(8)의 축과 직각방향에서 스타트 모터(7)의 바디상에 설치한 각도 변위계(3)를 통해 작동레버(8)의 각도 변위를 전기적인 신호로 검출해 내는 각도 변위 검출부(2)와;An angular displacement detector for detecting an angular displacement of the actuating lever 8 as an electrical signal through an angular displacement meter 3 provided on the body of the start motor 7 in a direction perpendicular to the axis of the actuating lever 8 ( 2) and;

상기 키 스위치(9)가 어느 상태에 있는지를 전기적인 신호로 검출하는 키 스위치 상태 검출부(1)와;A key switch state detection unit (1) for detecting in which state the key switch (9) is in an electric signal;

파킹 브레이크 및 변속레버 등의 상태 검출을 통해 엔진에 시동을 걸어도 되는지의 여부를 판단하는 시동조건 위치 검출부(11)와;A starting condition position detection unit 11 for determining whether to start the engine by detecting a state such as a parking brake and a shift lever;

엔진의 토오크를 전기적인 신호로 검출하는 엔진 토오크 검출부(12)와;An engine torque detector 12 which detects torque of the engine as an electrical signal;

엔진의 회전수를 전기적인 신호로 검출하는 엔진 회전수 검출부(13)와;An engine speed detection unit 13 for detecting an engine speed by an electrical signal;

상기 키 스위치 상태 검출부(1)와 시동조건 위치 검출부(11) 및 각도 변위 검출부(2)의 출력신호를 각각 입력 받아 시동조건이 만족되는 가운데 키 스위치(9)가 "온"되고 작동레버(8)의 각도 변위값이 설정값 이상이면 스타트 모터 구동부(5)에 구동신호를 출력하고, 스타트 모터(7)의 구동중에는 상기 엔진 토오크 검출부(12)와 엔진 회전수 검출부(13)의 출력신호를 각각 입력받아 엔진의 토오크 및 회전수가 설정값에 도달하면 스타트 모터 구동부(5)에 비구동 신호를 출력시켜 주는 제어부(4)와;The key switch 9 is "on" while the start condition is satisfied by receiving the output signals of the key switch state detecting unit 1, the starting condition position detecting unit 11, and the angular displacement detecting unit 2, respectively. If the angular displacement value is greater than or equal to the set value, the drive signal is output to the start motor driver 5, and the output signals of the engine torque detector 12 and the engine speed detector 13 are output during the start motor 7 driving. A controller 4 which receives the respective inputs and outputs a non-driven signal to the start motor driver 5 when the torque and the rotation speed of the engine reach the set values;

상기 제어부(4)에서 출력되는 구동 및 구동신호에 부응하여 스타트 모터(7)를 구동 및 비구동시켜 주는 스타트 모터 구동부(5)로 구성되어 있다.And a start motor driver 5 for driving and not driving the start motor 7 in response to the drive and drive signals output from the controller 4.

도 5는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이다.5 shows a flowchart for explaining the method of the present invention.

이에 따르면, 제어부(4)에서 자동차내 각종 전장품들에 대한 정보들을 읽어들이는 단계와;According to this, the control unit 4 reads information on various electrical equipments in the vehicle;

변속레버 및 파킹 브레이크 등의 상태가 시동을 걸어도 되는 위치인지를 검출하는 단계와;Detecting whether a state of the shift lever, the parking brake, or the like is a position where the vehicle can be started;

상기에서 검출한 결과 시동 위치이면 자동차의 엔진에 시동을 걸고자 키 스위치(9)의 가동단자가 스타트단자(ST)에 접속된 상태인지를 검출하는 단계와;Detecting whether the movable terminal of the key switch (9) is connected to the start terminal (ST) to start the engine of the vehicle when the detected result is the starting position;

상기 키 스위치(9)의 상태가 시동 상태이면 각도 변위계의 출력값이 설정값(X) 이상인지를 검출하는 단계와;Detecting whether the output value of the angular displacement meter is greater than or equal to the set value (X) when the state of the key switch (9) is a start state;

상기에서 검출한 결과 작동레버(8) 각도 변위값이 설정값(X) 이상이면 스타트 모터 구동부(5)에 모터 구동신호를 출력하는 단계와;Outputting a motor drive signal to the start motor driver (5) if the angular displacement value of the operation lever (8) is equal to or larger than the set value (X);

상기와 같이 스타트 모터(7)가 구동되고 있는 도중 엔진의 토오크와 회전수를 순차적으로 계속해서 검출하여 설정값 이상인지를 순차적으로 판단하는 단계와;Sequentially detecting the torque and the rotational speed of the engine while the start motor 7 is being driven as described above, and sequentially determining whether or not the set value is higher than the set value;

상기에서 판단한 결과 엔진의 토오크 및 회전수가 설정값 이상으로 상승된 경우에는 스타트 모터 구동부(5)에 비구동신호를 출력하는 단계와;Outputting a non-driven signal to the start motor driver 5 when the torque and the rotation speed of the engine rise above the set value as a result of the above determination;

이후, 엔진에 시동이 완료히 걸렸는지를 검출하여 걸리지 않았으면 시동 위치가 아니거나 키 스위치가 시동상태가 아니 경우 및 작동레버(8)의 변위 각도가 설정값 미만일 때와 마찬가지로 초기 단계로 복귀하고 엔진의 시동이 완료된 상태이면 종료하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.Then, if it is detected that the engine has been completely started and it is not caught, the engine is returned to the initial stage as in the case of not being in the starting position or when the key switch is not started and when the displacement angle of the operating lever 8 is less than the set value. Ending if the start-up state is completed; characterized in that consisting of.

이와같은 본 발명의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention in detail as follows.

먼저, 시동조건 위치 검출부(11)에서는 엔진의 시동이 꺼져 있는 통상시 파킹 브레이크 및 변속레버 등의 상태 입력받아 엔진에 시동을 걸어도 되는지의 여부를 판단하도록 제어부(4)로 입력시켜 주고, 키 스위치 상태 검출부(1)에서는 키 스위치(9)의 출력신호를 계속해서 검출하여 어떠한 변화상태가 있으면 이를 즉시 제어부(4)로 입력시켜 주며, 또한 각도 변위 검출부(2)에서는 상기 작동레버(8)의 축과 직각방향에서 스타트 모터(7)의 바디상에 설치되어 있는 각도 변위계(3)의 출력신호를 입력받아 현재 작동레버(8)의 각도 변위를 계속해서 입력받아 제어부(4)로 입력시켜 주게 된다.First, the starting condition position detecting unit 11 receives the inputs of the normal parking brake, shift lever, and the like in which the engine is turned off, and inputs the control unit 4 to determine whether or not the engine can be started. The state detection unit 1 continuously detects the output signal of the key switch 9 and immediately inputs it to the control unit 4 if there is any change state, and the angular displacement detection unit 2 of the operating lever 8 To receive the output signal of the angular displacement gauge (3) installed on the body of the start motor (7) in the direction perpendicular to the axis and continue to receive the angular displacement of the current operating lever (8) to be input to the control unit (4). do.

한편, 상기 제어부(4)에서는 엔진의 시동이 꺼져 있는 동안 파킹 브레이크 및 변속레버의 상태와, 상기 키 스위치(9)의 상태 및 작동레버(8)의 각도 변위값을 포함하여 자동차내에 설치되어 있는 각종 전장품들에 대한 정보들을 읽어들이게 되는데, 상기 시동조건 위치 검출부(11)를 통해 파킹 브레이크 및 변속레버 등의 상태 입력받은 결과 엔진에 시동을 걸어도 되는 상태이고, 상기 키 스위치 상태 검출부(1)를 통해 입력받은 결과 운전자가 자동차의 엔진에 시동을 걸고자 키 스위치(9)의 가동단자를 스타트단자(ST)에 접속시킨 상태로 인식되면 엔진시동 상태로 인지하게 된다.On the other hand, the control unit 4 is provided in the vehicle including the state of the parking brake and the shift lever, the state of the key switch 9 and the angular displacement value of the operating lever 8 while the engine is turned off. Information about various electronic devices is read, and as a result of receiving a state such as a parking brake and a shift lever through the starting condition position detecting unit 11, the engine may be started and the key switch state detecting unit 1 As a result, the driver recognizes the engine starting state when the driver recognizes the driving terminal of the key switch 9 connected to the start terminal ST to start the engine of the vehicle.

이후 상기 제어부(4)에서는 각도 변위 검출부(2)에서 출력되는 작동레버(8)의 각도 변위값을 읽어들여 기 설정되어 있는 설정값(X)과 상호 비교하게 된다.Thereafter, the controller 4 reads the angular displacement value of the operating lever 8 output from the angular displacement detection unit 2 and compares the angular displacement value with the preset setting value X.

그 결과, 상기 작동레버(8)의 각도 변위값이 설정값(X) 이상이면 피니언 기어(71)가 링기어(10)에 충분히 맞물린 것으로 인식하고 스타트 모터 구동부(5)에 모터 구동신호를 출력하여 스타트 모터(7)가 구동되도록 한다.As a result, when the angular displacement value of the actuating lever 8 is equal to or larger than the set value X, the pinion gear 71 is recognized as sufficiently engaged with the ring gear 10 and the motor drive signal is output to the start motor driver 5. So that the start motor 7 is driven.

이후, 상기 제어부(4)는 상기와 같이 스타트 모터(7)가 구동되고 있는 동안 계속해서 엔진의 토오크와 회전수를 순차적으로 검출하여 설정값과 비교하게 되는데, 그 결과 엔진의 토오크 및 회전수가 설정값 이상으로 상승하면 상기 키 스위치(9)의 상태에 무관하게 즉시 스타트 모터 구동부(5)에 비구동신호를 출력하게 되므로 운전자가 부주의로 인해 키 스위치(9)의 가동단자를 스타트단자(ST)에 오랜시간 동안 접속시키므로 인한 모터의 손상을 방지할 수 있음은 물론 키 스위치의 가동단자를 스타트단자에 너무 짧은 시간 동안 접속시키므로 인해 엔진에 시동이 완전히 걸리기 전에 스타트 모터의 구동이 차단시키되어 재시동을 걸어야 하는 등의 문제점을 해결할 수 있다.Thereafter, the control unit 4 continuously detects the torque and the rotational speed of the engine sequentially and compares it with the set value while the start motor 7 is driven as described above. As a result, the torque and the rotational speed of the engine are set. If it rises above the value, a non-driven signal is immediately output to the start motor driver 5 regardless of the state of the key switch 9, so that the driver inadvertently activates the movable terminal of the key switch 9 to the start terminal ST. It is possible to prevent damage to the motor due to long time connection and to connect the start switch of the key switch to the start terminal for too short time, so the start motor is shut off before the engine is completely started. This can solve problems such as walking.

물론, 이와같은 제어는 엔진에 시동이 완료히 걸려질 때 까지 반복하게 된다.Of course, such control is repeated until the engine is completely started.

다시말해서, 운전자가 파킹 브레이크를 작동시키고 변속레버를 중립 또는 파킹 위치에 놓은 상태에서 엔진에 시동을 걸기 위해 키 스위치(9)를 스타트단자(ST)에 접속시키므로 인해 마그네트 스위치가 온되면서 솔레노이드 로드가 돌출되므로써 푸시용 플레이트가 스프링에 압력을 가하며 구동부를 미는 과정에서 상기 제어부(4)에서는 작동레버(8)의 회전각을 각도 변위계(3)를 통해 검출하여 그 값이 기 설정해 놓은 설정값(X) 이상일시에만 스타트 모터(7)에 전류가 흐르도록 제어하게 된다.In other words, when the driver activates the parking brake and shifts the shift lever to the neutral or parking position, the key switch 9 is connected to the start terminal ST to start the engine. As the pushing plate pushes the driving part by pushing the spring, the control unit 4 detects the rotation angle of the operating lever 8 through the angular displacement gauge 3 and sets the preset value X. The current flows to the start motor 7 only at the time of abnormality.

이때, 본 발명에서 상기 설정값(X)은 약 25도 정도로 설정하였는데, 이는 예를들어 각도 변위계(3)의 최대값이 40도 일 때 작동레버(8) 각도 변위계의 값이 25도 이상이 되면 충분히 피니언 기어(71)가 링기어(10)에 치합된 것으로 판단하고 상기 제어부(4)에서는 스타트 모터 구동부(5)를 통해 스타트 모터(7)를 구동시키게 된다.At this time, in the present invention, the set value (X) is set to about 25 degrees, which is, for example, when the maximum value of the angle displacement meter (3) is 40 degrees, the value of the operating lever (8) angle displacement meter is 25 degrees or more. If it is determined that the pinion gear 71 is meshed with the ring gear 10 sufficiently, the control unit 4 drives the start motor 7 through the start motor driver 5.

따라서, 종래에는 키 스위치(9)의 가동단자가 스타트단자(ST)에 접속되기만 하면 스타트 모터(7) 직접 전류를 흘려주어 피니언 기어(71)가 링기어(10)에 부분적으로만 치합되어 있거나, 아예 치합되지도 않은 상태에서 회전하게 되므로 인한 스타트 모터의 소손을 미연에 방지할 수 있다.Therefore, in the related art, as long as the movable terminal of the key switch 9 is connected to the start terminal ST, the current flows directly into the start motor 7 so that the pinion gear 71 is only partially engaged with the ring gear 10. In this case, it is possible to prevent the start motor from being burned because it rotates without being engaged at all.

한편, 각도 변위계(3)의 값이 설정값 이만(예를들어 0-24도, 여기서 1-10 사이의 범위는 피니언 기어가 링기어에 전혀 치합되지 않은 상태이고, 10-24도 사이의 범위는 극히 일부분만 치합된 경우라고 할 수 있다)의 범위일 때에는 스타트 모터(7)의 구동을 차단시켜 모터에 전류가 흐르지 않토록 차단 제어하므로써, 재시동을 하더라도 다시 상기와 같은 판단조건을 계속 작용한다.On the other hand, the value of the angular displacement meter (3) is less than or equal to the set value (for example, 0 to 24 degrees, where 1 to 10 is the pinion gear not engaged with the ring gear at all, and 10 to 24 degrees). Is a case where only a partial portion is engaged), the drive of the start motor 7 is cut off so that the current is not flowed to the motor so that the same determination condition is continued even after restarting. .

또한, 스타트 모터(7)의 구동에 의해 엔진에 시동이 걸려지는 동안 엔진의 토오크 및 회전수를 계속해서 설정값과 비교하여 설정값 이상으로 상승하였을시에만 상기 키 스위치(9)의 상태와 무관하게 스타트 모터의 구동을 자동 차단시켜 주므로써, 운전자가 부주의로 인해 키 스위치(9)의 가동단자를 스타트단자(ST)에 오랜시간 동안 접속시키므로 인해 발생되는 과정류에 의핸 모터의 손상을 미연에 방지할 수 있고, 또 겨울철과 같이 엔진 부하가 큰 상태에서 키 스위치의 가동단자를 스타트단자에 너무 짧은 시간 동안 접속시키므로 인해 엔진 시동이 완료되기 전에 스타트 모터의 구동이 차단되어 재시동을 걸어야하는 등의 문제점도 해결할 수 있다.In addition, it is irrelevant to the state of the key switch 9 only when the torque and rotational speed of the engine continue to rise above the set value by comparing with the set value while the engine is started by the start motor 7. By automatically shutting off the operation of the start motor, the driver inadvertently connects the movable terminal of the key switch 9 to the start terminal ST for a long time due to inadvertent damage of the motor due to the process flow generated. In addition, since the key switch is connected to the start terminal for too short a time under heavy engine load, such as in winter, the start motor is shut off and restarted before the engine is started. Problems can also be solved.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 각도 변위계를 통해 시동시 작동레버의 변위각도를 검출하여 피니언 기어가 링기어에 완전히 치합된 상태에서만 스타트 모터가 구동되도록 하므로써, 자동차의 엔진 시동시 엔진 스타트 모터의 피니언 기어가 링기어에 완전히 치합되지 않은 부적절한 상태에서 회전하는 것에 의한 스타트 모터의 소손 자체를 완전히 방지할 수 있고, 또 피니언 기어가 치합되지 않은 상태에서 헛바퀴 돌게되므로 인해 발생될 수 있는 소음에 의한 운전자의 불쾌감을 미연에 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, the engine starts the motor when the engine is started by the engine by detecting the displacement angle of the operating lever at the start of the vehicle by the angle displacement meter so that the start motor is driven only when the pinion gear is completely engaged with the ring gear. Of the starter motor can be completely prevented from being burned in an inadequate state in which the pinion gear of the pinion gear is not completely engaged with the ring gear. The driver's discomfort can be prevented beforehand.

뿐만 아니라, 시동완료 후 불필요한 스타트 모터의 회전을 차단하여 운전자 부주의로 인한 스타트 모터의 소손을 방지시킬 수 있음은 물론 수명 자체를 대폭 연장시킬 수 있어 해당 모터의 교환에 따른 비용을 절감시킬 수 있고, 또 신뢰성 있는 시동성 확보를 통해 자동차 자체의 성능에 대한 신뢰도 자체를 대폭 향상시킬 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.In addition, by preventing the unnecessary start of the motor after the start-up, the start-up motor can be prevented from being inadvertently burned, and the service life can be greatly extended, thereby reducing the cost of replacing the motor. In addition, it is a very useful invention, such as significantly improving the reliability of the performance of the vehicle itself by securing reliable startability.

Claims

delete

Key switch state detection unit (1), angle displacement detection unit (2), control unit (4), start motor driving unit (5), start motor (7), operating lever (8), key switch (9), starting condition position detection unit ( 11) In the control method by the engine starting device of a vehicle composed of the engine torque detection unit 12, the engine speed detection unit 13, etc.

Reading information on various electrical equipments in the vehicle by the controller 4;

Detecting whether a state of the shift lever, the parking brake, or the like is a position where the vehicle can be started;

Detecting whether the movable terminal of the key switch (9) is connected to the start terminal (ST) to start the engine of the vehicle when the detected result is the starting position;

Detecting whether the output value of the angular displacement meter is greater than or equal to the set value (X) when the state of the key switch (9) is a start state;

Outputting a motor drive signal to the start motor driver (5) if the angular displacement value of the operation lever (8) is equal to or larger than the set value (X);

Sequentially detecting the torque and the rotational speed of the engine while the start motor 7 is being driven as described above, and sequentially determining whether or not the set value is higher than the set value;

Outputting a non-driven signal to the start motor driver 5 when the torque and the rotation speed of the engine rise above the set value as a result of the above determination;

Then, if it is detected that the engine has been completely started and it is not caught, the engine is returned to the initial stage as in the case of not being in the starting position or when the key switch is not started and when the displacement angle of the operating lever 8 is less than the set value. If the start is completed, the step of terminating; Start motor burnout prevention method through the start control of the vehicle, characterized in that consisting of.