KR19990031502U - 모터의 로터리 인코더 - Google Patents

Abstract

본 고안은 차량용 발전기 등의 모터에 설치된 회전자의 돌극위치를 찾도록 하는 인코더에 있어서, 이 인코더의 일방에 설치된 디스크가 회전하면서 출렁이거나 유동되는 것을 방지하여 상기 인코더로부터의 출력파형에 오차가 발생하지 않도록 한 모터의 로터리 인코더에 관한 것이다.

본 고안은 모터축에 연결되는 인코더의 축(1)상에 다수의 슬릿(3)이 형성된 디스크(2)를 설치하고 이의 일방에는 여러개의 슬릿(5)이 형성된 센서(4)를 설치하며 이 센서(4)에는 출력단자(6)들을 연결하고 상기 센서(4)와 대응되는 디스크(2)의 타측에는 LED(7)를 설치하여 상기 디스크가 모터와 함께 회전할 때 상기 슬릿(3)(5)들의 사이로 LED(7)의 광선이 통과하거나 차단되면서 일정한 파형을 도출하고 이 도출된 파형에 의하여 모터의 회전자에 형성된 돌극을 찾도록 구성된 것에 있어서, 상기 디스크(2)의 양면 중앙에 스페이서(8)를 설치하고 이 스페이서(8)로 디스크의 유동을 방지하도록 구성된 것이다.

Description

모터의 로터리 인코더

본 고안은 차량용 발전기 등의 모터에 설치된 회전자의 돌극위치를 찾도록 하는 인코더에 있어서, 이 인코더의 일방에 설치된 디스크가 회전하면서 출렁이거나 유동되는 것을 방지하여 상기 인코더로부터의 출력파형에 오차가 발생하지 않도록 한 모터의 로터리 인코더에 관한 것이다.

종래의 인코더는 도 1에서와 같이 모터축에 연결되는 인코더의 축(1)상에 다수의 슬릿(3)이 형성된 디스크(2)를 설치하고 이의 일방에는 여러개의 슬릿(5)이 형성된 센서(4)를 설치하며 이 센서(4)에는 출력단자(6)들을 연결하고 상기 센서(4)와 대응되는 디스크(2)의 타측에는 LED(7)를 설치하여 상기 디스크가 모터와 함께 회전할 때 상기 슬릿(3)(5)들의 사이로 LED(7)의 광선이 통과하거나 차단되면서 일정한 파형을 도출하고 이 도출된 파형에 의하여 모터의 회전자에 형성된 돌극을 찾도록 구성되어 있었다.

그러나, 상기와 같은 종래의 것은 상기 디스크가 박판상으로 형성되어 있기 때문에 이 디스크가 회전하면서 출렁거리거나 유동되는 일이 종종 발생되고 있었으며 이에따라 상기 파형의 도출이 변형되고 또 불규칙하게 되는 폐단이 있었으며 이 불규칙한 파형의 도출에 따라 회전자의 돌극위치를 정확하게 찾지 못하게 되고 모터의 특성을 저하시키게 되는 점 등의 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로 차량용 발전기 등의 모터에 설치된 회전자의 돌극위치를 찾도록 하는 인코더에 있어서, 이 인코더의 일방에 설치된 디스크가 회전하면서 출렁이거나 유동되는 것을 방지하여 상기 인코더로부터의 출력파형에 오차가 발생하지 않도록 한 모터의 로터리 인코더를 구성한 것인바, 이를 이하에서 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 종래 고안의 설치상태 사시도

도 2는 본 고안의 설치상태 사시도

도 3은 본 고안의 단면도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 인코더의 축2 : 디스크

3, 5 : 슬릿4 : 센서

6 : 출력단자7 : LED

8 : 스페이서

모터축에 연결되는 인코더의 축(1)상에 다수의 슬릿(3)이 형성된 디스크(2)를 설치하고 이의 일방에는 여러개의 슬릿(5)이 형성된 센서(4)를 설치하며 이 센서(4)에는 출력단자(6)들을 연결하고 상기 센서(4)와 대응되는 디스크(2)의 타측에는 LED(7)를 설치하여 상기 디스크가 모터와 함께 회전할 때 상기 슬릿(3)(5)들의 사이로 LED(7)의 광선이 통과하거나 차단되면서 일정한 파형을 도출하고 이 도출된 파형에 의하여 모터의 회전자에 형성된 돌극을 찾도록 구성된 것에 있어서, 상기 디스크(2)의 양면 중앙에 스페이서(8)를 설치하고 이 스페이서(8)로 디스크의 유동을 방지하도록 구성된 것이다.

이상과 같이 구성된 본 고안은 상기 모터축에 연결되는 인코더의 축(1)상에 다수의 슬릿(3)이 형성된 디스크(2)를 설치하고 이의 일방에는 여러개의 슬릿(5)이 형성된 센서(4)를 설치하며 이 센서(4)에는 출력단자(6)들을 연결하고 상기 센서(4)와 대응되는 디스크(2)의 타측에는 LED(7)를 설치하여 상기 디스크가 모터와 함께 회전할 때 상기 슬릿(3)(5)들의 사이로 LED(7)의 광선이 통과하거나 차단되면서 일정한 파형을 도출하고 이 도출된 파형에 의하여 모터의 회전자에 형성된 돌극을 찾게 되는데, 상기 디스크(2)의 양면 중앙에 스페이서(8)를 설치하고 이 스페이서(8)로 디스크의 유동을 방지하도록 하므로써 상기 디스크의 회전이 안정되면서 정확하게 되고 이에따라 상기 디스크와 센서에 형성된 슬릿들이 정확하게 일치하여 오차없이 파형을 도출할 수 있도록 된 것이다.

이상과 같은 본 고안은 상기와 같이 간단한 구조의 스페이서(8)를 디스크(2)의 양면에 설치하고 이 스페이서(8)로써 상기 디스크의 회전을 안정시키므로써 상기 도출되는 파형이 일정하도록 할 수 있게 되고 상기 모터의 회전자에 형성된 돌극위치를 정확하게 찾을 수 있게 되는 점 등의 특징을 지닌 것이다.

Claims (1)

1. 모터축에 연결되는 인코더의 축(1)상에 다수의 슬릿(3)이 형성된 디스크(2)를 설치하고 이의 일방에는 여러개의 슬릿(5)이 형성된 센서(4)를 설치하며 이 센서(4)에는 출력단자(6)들을 연결하고 상기 센서(4)와 대응되는 디스크(2)의 타측에는 LED(7)를 설치하여 상기 디스크가 모터와 함께 회전할 때 상기 슬릿(3)(5)들의 사이로 LED(7)의 광선이 통과하거나 차단되면서 일정한 파형을 도출하고 이 도출된 파형에 의하여 모터의 회전자에 형성된 돌극을 찾도록 구성된 것에 있어서, 상기 디스크(2)의 양면 중앙에 스페이서(8)를 설치하고 이 스페이서(8)로 디스크의 유동을 방지하도록 구성됨을 특징으로 하는 모터의 로터리 인코더.