KR19990020517A - Solenoid valve drive of automatic transmission and its method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 구동장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 인가 받아 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 차량의 주행상태에 따라 설정된 프로그램에 의해 자동 변속기의 해당 솔레노이드 밸브를 구동하기 위한 솔레노이드 밸브 구동신호를 한 개의 출력포트로 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 솔레노이드 밸브 구동신호에 의해 자동 변속기의 해당 솔레노이드 밸브를 구동시켜 변속단을 가변시키는 구동수단을 포함하여 이루어져 있어, 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 구동신호를 소프트웨어를 이용하여 직접 생성하여 제어수단에서 한 개의 포트만을 사용하여 솔레노이드 밸브 구동신호를 구동수단에 출력함으로써, 차량 제작단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a solenoid valve driving apparatus and a method of an automatic transmission, comprising: a vehicle driving state sensing means for receiving an output signal which is variable according to a driving state of a vehicle and outputs a corresponding electric signal; A control means for receiving a signal output from the vehicle driving state detecting means and outputting a solenoid valve driving signal for driving the corresponding solenoid valve of the automatic transmission by a program set according to the driving state of the vehicle to one output port; ; It includes a drive means for driving the corresponding solenoid valve of the automatic transmission by the solenoid valve drive signal output from the control means for varying the gear stage, directly generated by the software to control the solenoid valve drive signal of the automatic transmission By outputting the solenoid valve drive signal to the drive means by using only one port in the means, there is an effect that can reduce the manufacturing cost of the vehicle.
Description
본 발명은 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 구동장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면 제어수단의 다단의 출력단에서 출력된 신호에 의해 자동 변속기를 제어하기 위한 출력신호가 출력되던 것을 소프트웨어의 제어에 의해 제어수단의 1개 출력단을 이용하여 자동 변속기용 솔레노이드 밸브 구동하기 위한 신호를 출력하는 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 구동장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a solenoid valve driving apparatus and a method of an automatic transmission. More specifically, the output signal for controlling the automatic transmission is output to the control of the software by a signal output from the output stage of the multi-stage of the control means. The present invention relates to a solenoid valve driving apparatus of an automatic transmission and a method for outputting a signal for driving a solenoid valve for an automatic transmission by using one output end of the control means.
일반적으로 자동 변속기를 구동하기 위해서는 제어수단에서 출력된 제어신호에의해 해당하는 솔레노이드 밸브가 듀티 제어되거나 온/오프 제어가 이루어져 해당하는 솔레노이드 밸브를 구동시켰다.In general, in order to drive an automatic transmission, a corresponding solenoid valve is duty controlled or on / off control is driven by a control signal output from a control means to drive a corresponding solenoid valve.
상기에서 해당 솔레노이드 밸브를 구동함에 있어, 종래에는 제어수단의 다단 출력포트에서 출력된 신호인 2㎑의 쵸핑신호와 3.5ms의 펄스 위스 모듈레이션(PWM)을 갖는 과여자신호를 오아(OR)게이트에 의해 연산하고, 상기에서 연산되어 출력된 신호와 35㎐주기의 듀티신호와 엔드(AND)게이트에서 연산하여 출력된 솔레노이드 밸브 구동신호를 구동수단에 출력하여 해당 솔레노이드 밸브를 구동시켰다.In driving the solenoid valve as described above, in the prior art, an over-excited signal having a pulse whis modulation (PWM) of 2 ms and a pulse whisking modulation (PWM) of 3.5 ms, which is a signal output from the multi-stage output port of the control means, is connected to the OR gate. The solenoid valve was operated by outputting the signal calculated and outputted above, the duty signal of 35 ms period, and the solenoid valve driving signal outputted by operation at the end (AND) gate to the driving means.
그러나 상기한 종래의 기술은 구동수단인 자동 변속기의 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위해 제어수단에서 상기한 쵸핑신호와 과연자신호 및 듀티신호 등의 출력에 의해 솔레노이드 밸브 구동신호를 출력하는데 복잡한 단계를 거침에 따라 제어수단의 제작단가가 비싼 문제점이 있다.However, the above-described conventional technology has a complicated step of outputting the solenoid valve driving signal by the output of the chopping signal, the over-converter signal, and the duty signal from the control means in order to drive the solenoid valve of the automatic transmission as the driving means. Accordingly, there is a problem that the manufacturing cost of the control means is expensive.
따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 구동수단인 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 구동신호를 소프트웨어를 이용하여 직접 생성하여 첨부한 도3에 도시되어 있듯이, 제어수단에서 한 개의 포트만을 사용하여 솔레노이드 밸브 구동신호를 구동수단에 출력함으로써, 차량 제작단가를 낮출 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 구동장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, as shown in Figure 3 attached to the solenoid valve drive signal of the automatic transmission as a drive means by using software, as shown in the accompanying Figure 3, By providing a solenoid valve driving signal to the drive means using only the port, it is to provide a solenoid valve driving apparatus and method of an automatic transmission having the effect of reducing the vehicle manufacturing cost.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
자동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 인가받아 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;A vehicle equipped with an automatic transmission, comprising: vehicle driving state sensing means for receiving a signal that is variable and output according to a driving state of the vehicle and outputs a corresponding electric signal;
상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하여 차량의 주행상태에 따라 설정된 프로그램에 의해 자동 변속기의 해당 솔레노이드 밸브를 구동하기 위한 솔레노이드 밸브 구동신호를 한 개의 출력포트로 출력하는 제어수단과;A control means for receiving a signal output from the vehicle driving state detecting means and outputting a solenoid valve driving signal for driving the corresponding solenoid valve of the automatic transmission by a program set according to the driving state of the vehicle to one output port; ;
상기 제어수단에서 출력되는 솔레노이드 밸브 구동신호에 의해 자동 변속기의 해당 솔레노이드 밸브를 구동시켜 변속단을 가변시키는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a drive means for driving the corresponding solenoid valve of the automatic transmission to change the gear stage by the solenoid valve drive signal output from the control means.
상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,
자동 변속기용 솔레노이드 밸브를 구동하기 위한 제어신호가 출력되면, 듀티신호가 출력되었는가를 판단하여, 상기에서 듀티신호가 출력되지 않은 경우 설정시간동안 듀티신호를 '로우'로 출력하여 과여자신호를 출력하기 위한 초기화상태를 유지하는 단계와;When the control signal for driving the solenoid valve for the automatic transmission is output, it is determined whether the duty signal is output. If the duty signal is not output, the duty signal is output low during the set time and the over-excitation signal is output. Maintaining an initializing state for performing the above operation;
상기에서 듀티신호가 출력되면 듀티신호를 '하이'로 출력하고, 과여자신호를 설정된 값으로 출력하는 단계와;Outputting the duty signal as 'high' when the duty signal is output and outputting the over-excited signal to a set value;
상기에서 과여자 신호가 출력됨에 따라, 듀티신호를 '로우'신호로 출력하여 쵸핑구동신호를 초기화시키는 단계와;Initializing the chopping driving signal by outputting a duty signal as a 'low' signal as the over-excited signal is output;
상기에서 쵸핑 구동신호 초기화 시간이 경과하면, 듀티 출력시간에서 과여자 신호 출력시간을 연산하여 산출된 시간 동안 쵸핑구동신호를 출력하는 단계와;Outputting a chopping drive signal for a time calculated by calculating an over-excited signal output time from a duty output time when the chopping drive signal initialization time elapses;
상기에서 쵸핑구동신호의 출력시간이 경과한 경우, 듀티신호를 '로우'로 출력하여 쵸핑구동신호의 출력을 중지하고, 초기화시킨 후 초기단계로 리턴하는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the output time of the chopping drive signal has elapsed, the duty signal is outputted as 'low' to stop the output of the chopping drive signal, and initialize and return to the initial stage.
도1은 종래 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 구동장치 회로도이고,1 is a circuit diagram of a solenoid valve driving apparatus of a conventional automatic transmission,
도2는 종래 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 구동장치에서 출력된 출력 파형이고,2 is an output waveform output from the solenoid valve driving apparatus of the conventional automatic transmission,
도3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 구동장치의 구성도이고,3 is a configuration diagram of a solenoid valve driving apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;
도4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 구동장치 동작 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an operation of a solenoid valve driving apparatus of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.
상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도3에 도시되어 있듯이, 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 구동장치의 구성은,As shown in FIG. 3, the configuration of the solenoid valve driving device of the automatic transmission is
차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 인가받아 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle driving state sensing means 10 which receives a signal that is variable and output according to a driving state of the vehicle and outputs a corresponding electric signal;
상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하여 차량의 주행상태에 따라 설정된 프로그램에 의해 자동 변속기의 해당 솔레노이드 밸브를 구동하기 위한 솔레노이드 밸브 구동신호를 한 개의 출력포트(PWM)로 출력하는 제어수단(20)과;One output port (PWM) for receiving a signal output from the vehicle driving state detecting means 10 to receive a solenoid valve driving signal for driving the corresponding solenoid valve of the automatic transmission by a program set according to the driving state of the vehicle. A control means 20 for outputting;
상기 제어수단(20)에서 출력되는 솔레노이드 밸브 구동신호에 의해 자동 변속기의 해당 솔레노이드 밸브를 구동시켜 변속단을 가변시키는 구동수단(20)으로 이루어져 있다.By the solenoid valve drive signal output from the control means 20 is composed of a drive means 20 for driving the corresponding solenoid valve of the automatic transmission to change the gear stage.
상기한 구성에 의해 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 구동장치를 구동하기 위한 구동신호 생성방법을 첨부한 도4를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.The driving signal generation method for driving the solenoid valve driving apparatus of the automatic transmission by the above configuration will be described in more detail with reference to FIG.
차량이 주행을 시작하면, 제어수단(20)은 차량의 주행상태에 따라 가변되는 차량의 상태를 해당 감지장치들로 이루어진 차량주행상태 감지수단(10)으로부터 차량의 주행상태 정보를 인가받아 차량의 주행상태에 따른 변속단을 가변시키기 위한 해당하는 구동신호를 출력한다.When the vehicle starts to run, the control means 20 receives the driving state information of the vehicle from the vehicle driving state detecting means 10 including the corresponding devices to determine the state of the vehicle that varies according to the driving state of the vehicle. A corresponding drive signal for varying the speed change stage according to the driving state is output.
따라서 상기의 제어수단(20)은 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 신호를 출력하기 위해 3가지 모드를 설정하여 해당 모드마다 각각의 설정된 신호를 출력한다.Therefore, the control means 20 sets three modes to output a signal for driving the solenoid valve, and outputs each set signal for each mode.
상기에서 설정된 모드는 다음과 같다.The mode set in the above is as follows.
State = 0은 과여자 신호 출력상태 초기화모드이고,State = 0 is the over-excitation signal output state initialization mode,
State = 1은 쵸핑구동시간 출력 설정모드이고,State = 1 is chopping drive time output setting mode,
State = 2는 상기에서 출력된 쵸핑구동신호를 정지시키기 위한 모드이다.State = 2 is a mode for stopping the chopping drive signal outputted above.
그러므로 제어 수단(20)은 솔레노이드 밸브 구동시키기 위한 제어신호가 출력되면, 설정모드가 State = 0으로 과여자신호를 출력하기 위한 모드인가를 판단한다(S100).Therefore, when the control signal for driving the solenoid valve is output, the control means 20 determines whether the setting mode is a mode for outputting the over-excited signal with State = 0 (S100).
상기에서 과여자신호를 출력하기 위한 설정모드인 경우, 제어 수단(20)은 듀티값이 0ms인가를 판단한다(S110).In the setting mode for outputting the over-excited signal in the above, the control means 20 determines whether the duty value is 0ms (S110).
즉, 제어 수단(20)은 솔레노이드 밸브를 구동하기 위한 설정된 주파수로 출력되었는가를 판단한다(S110).That is, the control means 20 determines whether or not the output at the set frequency for driving the solenoid valve (S110).
상기에서 듀티값이 0ms인 경우, 제어수단(20)은 출력신호를 '로우'신호를 출력하고, 설정변수인 Timer에 인터럽트 대기시간인 28.571ms를 인가한다(S130).When the duty value is 0 ms, the control means 20 outputs an output signal 'low' signal, and applies an interrupt waiting time of 28.571 ms to the setting variable Timer (S130).
즉, 제어수단(20)은 설정 기준시간인 28,571ms가 경과하면 인터럽트를 발생시켜 과여자신호를 출력하기 위한 것이다.That is, the control means 20 generates an interrupt and outputs an over-excited signal when 28,571 ms, which is the set reference time, elapses.
하지만 상기(S110)에서 현재 출력되는 듀티값이 0ms가 아닌 경우, 제어수단(20)은 첨부한 도2의 ④와 같은 듀티신호가 현재 출력되고 있는 것으로 판단하여 첨부한 도2의 ②에 도시되어 있는 것과 같은 과여자신호를 출력하기 위한 '하이'신호를 출력한다(S111).However, when the duty value currently output in step S110 is not 0ms, the control means 20 determines that a duty signal such as ④ of FIG. 2 is currently output and is shown in ② of FIG. 2. It outputs a 'high' signal for outputting the over-excited signal as it is (S111).
또한 제어수단(20)은 현재 출력되는 제어신호를 설정 변수인 duty backup에 저장하고, 상기의 설정변수인 duty backup의 값이 과여자 신호의 출력 기준값인 3.5ms보다 작은가를 판단한다(S113).In addition, the control means 20 stores the control signal currently output in the duty backup which is a setting variable, and determines whether the value of the duty backup which is the setting variable is smaller than 3.5 ms, which is an output reference value of the over-excited signal (S113).
상기에서 출력된 듀티값이 과여자 신호의 출력 기준값인 3.5ms보다 작은 경우, 제어수단은 현재의 듀티출력값을 과여자 출력 신호값으로 출력한다(S114).If the duty value outputted above is less than 3.5 ms, which is the output reference value of the overexcited signal, the control means outputs the current duty output value as the overexcited output signal value (S114).
하지만 상기에서 출력된 듀티값이 과여자 신호의 출력 기준값인 3.5ms보다 큰 경우, 제어수단(20)은 과여자 신호 출력값을 3.5ms로 적용하여 출력하고, 쵸핑신호를 출력하기 위해 설정모드인 State를 1로 설정한다(S116).However, if the duty value outputted above is greater than 3.5 ms, the output reference value of the over-excited signal, the control means 20 applies the over-excited signal output value at 3.5 ms and outputs the state, which is a setting mode to output the chopping signal. Is set to 1 (S116).
따라서 제어수단(20)은 설정모드인 State가 1인 경우 도2의 ①에 도시되어 있는 쵸핑구동신호를 출력하기 위해 '로우'신호를 출력하여 쵸핑구동신호를 초기화시키고, 현재 출력되는 듀티값이 3.5ms보다 작거나 같고 또는 전단의 듀티 출력값이 3.5ms보다 작거나 같은가를 판단한다(S200,S210,S220).Therefore, the control unit 20 initializes the chopping drive signal by outputting a 'low' signal to output the chopping drive signal shown in ① of FIG. 2 when the state of the setting mode is 1, and the duty currently output. It is determined whether the value is less than or equal to 3.5 ms or the duty output value of the front end is less than or equal to 3.5 ms (S200, S210, and S220).
상기에서 현재 출력되는 듀티값이 3.5ms보다 작거나 같고 또는 전단의 듀티 출력값이 3.5ms보다 작거나 같은 경우, 제어수단(20)은 쵸핑구동신호를 출력하지 않고, 설정 시간이 경과한 후 과여자 출력신호를 초기화시키기 위한 설정모드 State를 0으로 설정한 후 초기단계로 리턴한다(S230,S240).If the duty value currently output is less than or equal to 3.5 ms or the duty output value of the front end is less than or equal to 3.5 ms, the control means 20 does not output the chopping drive signal, and after the set time has elapsed, After setting the setting mode State to 0 to initialize the excitation output signal, the process returns to the initial stage (S230, S240).
상기에서 과여자 출력신호를 초기화시키기 위한 설정시간은 인터럽트 발생시간인 28.571ms에서 전단의 듀티 출력시간인 duty backup을 연산하여 산출한 시간을 설정시간으로 산출한다.The set time for initializing the overexcited output signal is calculated as the set time by calculating the duty backup which is the duty output time of the front end at 28.571 ms which is the interrupt generation time.
Timer = Timer + (28.571 - duty backup )Timer = Timer + (28.571-duty backup)
(상기에서 Timer는 경과시간 설정변수이고 ,(Timer is the elapsed time setting variable,
duty backup은 전단의 듀티 출력시간이고,duty backup is the duty output time of the front end,
28.571은 인터럽트 발생을 위한 경과시간28.571 is the elapsed time for interrupt generation
이다.)to be.)
하지만 상기에서 현재 출력되는 듀티값이 3.5ms보다 작거나 같고 또는 전단의 듀티 출력값이 3.5ms보다 작거나 같은 조건을 만족하지 않을 경우, 제어수단(20)은 현재 출력듀티값을 설정 변수인 duty backup에 인가하고, 상기에서 인가된 현재 듀티 출력값에서 과여자 출력시간을 연산하여 산출한 값의 나머지시간을 쵸핑구동시간으로 설정한다(S221,S222).However, if the duty value currently output is less than or equal to 3.5 ms or the duty output value of the previous stage is less than or equal to 3.5 ms, the control means 20 sets the current output duty value as a duty backup which is a setting variable. The remaining time of the value calculated by calculating the over-excited output time from the current duty output value applied above is set as the chopping driving time (S221, S222).
Timer = Timer + ( duty backup - 3.5 )Timer = Timer + (duty backup-3.5)
(상기에서 Timer는 쵸핑구동신호 출력시간이고,(Timer is the chopping drive signal output time,
duty backup은 듀티 출력시간이고,duty backup is the duty output time,
3.5는 과여자 신호 출력시간3.5 is the over-excitation signal output time
이다.)to be.)
예를 들어 듀티 출력시간인 duty backup이 10ms일 때, 과여자 신호 출력시간이 3.5ms이므로 쵸핑구동신호 출력시간은 6.5ms가된다.For example, when the duty backup time is 10ms, the overexcitation signal output time is 3.5ms, so the chopping drive signal output time is 6.5ms.
따라서 제어수단(20)은 첨부한 도2의 ⑤에 도시되어 있는 솔레노이드 밸브 구동신호가 출력됨에 따라 설정 시간이 경과하면 상기에서 출력되는 쵸핑구동신호를 정지시키기 위한 State모드를 2로 설정하고 초기단계로 리턴한다(S221,S222).Therefore, the control means 20 sets the state mode to 2 to stop the chopping drive signal output when the set time elapses as the solenoid valve drive signal shown in ⑤ of FIG. 2 is output. Return to the step (S221, S222).
하지만 상기(S200)에서 설정모드인 State가 1이 아닌 경우, 제어수단(20)은 상기에서 설정된 모드 State가 2인가를 판단한다(S300).However, if the state of the setting mode is not 1 in S200, the control means 20 determines whether the mode state set in the above is 2 (S300).
상기에서 설정모드인 State가 2인 경우, 제어수단(20)은 출력되는 쵸핑구동신호를 정지시키는 모드인 것으로 판단하여 출력신호를 '로우'로 출력하여 쵸핑구동을 정지시키고 설정된 시간이 경과한 후, 과여자신호를 출력하기 위한 모드를 설정하고, 초기단계로 리턴하다(S310,S320,S330).When the state of the setting mode is 2, the control means 20 determines that the output chopping drive signal is a mode to stop the output signal 'low' to stop the chopping drive and the set time has elapsed. After that, the mode for outputting the over-excited signal is set and returned to the initial stage (S310, S320, S330).
상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 구동신호를 소프트웨어를 이용하여 직접 생성하여 제어수단에서 한 개의 포트만을 사용하여 상기의 솔레노이드 밸브 구동신호를 출력함으로써, 제어수단의 제작단가를 낮출 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 솔레노이드 밸브 구동장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the solenoid valve driving signal of the automatic transmission is directly generated using software, and the solenoid valve driving signal is output by using only one port from the control means, thereby lowering the manufacturing cost of the control means. It is possible to provide a solenoid valve drive of an automatic transmission and a method thereof having an effect.
Claims (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990020517A true KR19990020517A (en) | 1999-03-25 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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-
1997
- 1997-08-30 KR KR1019970043979A patent/KR19990020517A/en not_active Application Discontinuation
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| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
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