KR20050114320A - Seat motor control system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 시트모터의 제어시스템에 관한 것으로서, 특히 릴레이스위치를 이용하여 시트모터의 입력전원을 단속토록하고, 스마트ECU에서 출력되는 펄스폭변조된 제어신호로서 FET를 제어하여 릴레이스위치의 온/오프 타임이 제어되도록 하므로서, 시트모터의 부드러운 구동과 정지가 이루어지도록 제어할 수 있고, 이를통해 시트모터의 스타트 및 스톱 동작시 발생하는 서지등의 노이즈를 줄여주고, 시스템의 과부하를 줄여줌으로써 전체 시스템의 신뢰성과 내구성을 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 차량용 시트모터의 제어시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for a vehicle seat motor. In particular, the input power of the seat motor is interrupted by using a relay switch, and the FET is controlled as a pulse width modulated control signal output from the smart ECU. By controlling the off time, it is possible to control the smooth driving and stopping of the seat motor, thereby reducing the noise such as surge generated when starting and stopping the seat motor, and reducing the system overload. It relates to a control system of a vehicle seat motor that can further improve the reliability and durability of the vehicle.

Description

차량용 시트모터의 제어시스템{Seat motor control system}Vehicle seat motor control system {Seat motor control system}

본 발명은 차량용 시트모터의 제어시스템에 관한 것으로서, 특히 릴레이스위치를 이용하여 시트모터의 입력전원을 단속토록하고, 스마트ECU에서 출력되는 펄스폭변조된 제어신호로서 FET를 제어하여 릴레이스위치의 온/오프 타임이 제어되도록 하므로서, 시트모터의 부드러운 구동과 정지가 이루어지도록 제어할 수 있고, 이를통해 시트모터의 스타트 및 스톱 동작시 발생하는 서지등의 노이즈를 줄여주고, 시스템의 과부하를 줄여줌으로써 전체 시스템의 신뢰성과 내구성을 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 차량용 시트모터의 제어시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for a vehicle seat motor. In particular, the input power of the seat motor is interrupted by using a relay switch, and the FET is controlled as a pulse width modulated control signal output from the smart ECU. By controlling the off time, it is possible to control the smooth driving and stopping of the seat motor, thereby reducing the noise such as surge generated when starting and stopping the seat motor, and reducing the system overload. It relates to a control system of a vehicle seat motor that can further improve the reliability and durability of the vehicle.

현재 차량의 시트 각도를 자동조절하는 수단으로서 시트모터가 설치되어 있다.Currently, a seat motor is installed as a means for automatically adjusting the seat angle of a vehicle.

종래의 시트모터 제어장치는 사용자의 스위치 조작에 따라 단순하게 릴레이 스위치를 온/오프 단속하여 시트모터를 작동시키는 구성이다.The conventional seat motor control apparatus is configured to operate the seat motor by simply controlling the relay switch on / off according to a user's switch operation.

그러나, 종래기술은 사용자의 스위치 조작에 따라 단순하게 시트모터를 구동시키는 것이기 때문에 시트모터의 스타트(START) 및 스톱(STOP) 동작시 과중한 부하로 인해 발생되는 노이즈와 과전류로 인해 시스템의 내구성과 신뢰성이 나빠지는 문제점이 있었다.However, since the prior art simply drives the seat motor according to the switch operation of the user, the durability and reliability of the system due to the noise and overcurrent generated by the heavy load during the start and stop operation of the seat motor are caused. There was this deteriorating issue.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 릴레이스위치를 이용하여 시트모터의 입력전원을 단속토록하고, 스마트ECU에서 출력되는 펄스폭변조된 제어신호로서 FET를 제어하여 릴레이스위치의 온/오프 타임이 제어되도록 하므로서, 시트모터의 부드러운 구동과 정지가 이루어지도록 제어할 수 있고, 이를통해 시트모터의 스타트 및 스톱 동작시 발생하는 서지등의 노이즈를 줄여주고, 시스템의 과부하를 줄여줌으로써 전체 시스템의 신뢰성과 내구성을 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 차량용 시트모터의 제어시스템을 제공함을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention for solving the above problems is to interrupt the input power of the seat motor using a relay switch, and to control the FET as a pulse width modulated control signal output from the smart ECU to increase the on / off time of the relay switch By controlling it, it is possible to control the seat motor to be smoothly driven and stopped, thereby reducing the noise such as surge generated during the start and stop operation of the seat motor and reducing the overload of the system. An object of the present invention is to provide a control system for a vehicle seat motor that can further improve durability.

도 1 내지 도 3 은 상기 목적달성을 위한 본 발명을 도시한 것으로서, 이 도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.1 to 3 illustrate the present invention for achieving the above object, the present invention will be described with reference to the drawings.

상기 목적달성을 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량용 시트모터(4)와;A vehicle seat motor 4;

상기 차량용 시트모터(4)로 공급되는 구동전압을 단속하는 릴레이스위치(2)와;A relay switch 2 for controlling a driving voltage supplied to the vehicle seat motor 4;

상기 시트모터(4)의 회전속도 제어를 위한 PWM 제어신호를 출력하는 스마트 ECU(1)와;A smart ECU (1) for outputting a PWM control signal for controlling the rotational speed of the seat motor (4);

상기 스마트 ECU(1)의 PWM 제어신호에 의해 온/오프 되어 상기 릴레이스위치(2)를 단속하는 FET(3); 로 구성된다.A FET (3) which is turned on / off by the PWM control signal of the smart ECU (1) to control the relay switch (2); It consists of.

그리고, 상기 시트모터(4)의 회전각을 감지하는 홀센서(5)를 더 구성하고, 상기 스마트 ECU(1)는 홀센서(5)의 감지신호를 입력받는 센서입력부(13)를 구비하여 홀센서(5)에서 감지된 시트모터(4)의 회전위치에 따라 PWM 변조신호를 가변시켜 시트모터(4)의 부드러운 스타트 및 정지동작이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.Further, further comprising a Hall sensor 5 for detecting the rotation angle of the seat motor 4, the smart ECU 1 is provided with a sensor input unit 13 for receiving a detection signal of the Hall sensor 5 It is characterized in that the smooth start and stop operation of the seat motor 4 is made by varying the PWM modulation signal according to the rotational position of the seat motor 4 sensed by the hall sensor 5.

또한 상기 스마트 ECU(1)의 출력단에 2개의 FET를 연결하여 시트모터(4)의 정역구동 제어가 가능토록 한 것을 특징으로 한다.In addition, by connecting two FETs to the output terminal of the smart ECU (1) is characterized in that the forward and backward drive control of the seat motor (4).

상기 스마트 ECU(1) 내부에는 제어부(11), PWM신호 출력용 출력부(12), 정전압 레귤레이터(14), 기능스위치의 작동신호를 입력받는 스위치입력부(15)등이 구성되어 있다.Inside the smart ECU 1, a control unit 11, an output unit 12 for outputting a PWM signal, a constant voltage regulator 14, and a switch input unit 15 for receiving an operation signal of a function switch are configured.

이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 사용자가 시트 각도를 조절하기 위해 기능스위치를 조작하면, 그 기능스위치 작동값이 스위치입력부(15)를 통해 스마트 ECU(1) 내의 제어부(11)로 공급되고, 상기 제어부(11)는 스위치 입력값에 대응하여 시트 모터(4)가 작동하도록 하기 위한 펄스폭변조된 PWM 제어신호를 출력부(12)를 통해 출력한다.First, when the user operates the function switch to adjust the seat angle, the function switch operation value is supplied to the control unit 11 in the smart ECU 1 via the switch input unit 15, and the control unit 11 switches In response to the input value, the pulse width modulated PWM control signal for operating the seat motor 4 is output through the output unit 12.

상기 출력부(12)로 출력된 PWM 제어신호에 의해 FET(3)의 온/오프 주기가 제어되며, 상기 FET(3)가 온동작하는 시간 동안 릴레이스위치(2)가 온상태로 동작하면서 밧데리 전원을 시트모터(4)로 공급하므로서, 시트모터(4)가 서서히 작동하기 시작하는 것이다.The on / off cycle of the FET 3 is controlled by the PWM control signal output to the output unit 12, and the relay switch 2 is operated in the on state for the time when the FET 3 is on. By supplying power to the seat motor 4, the seat motor 4 starts to operate slowly.

즉, 상기 스마트 ECU(1)에서 출력되는 초기 작동시의 PWM 제어신호는 그 펄스폭이 매우 좁게 설정되어 릴레이스위치(2)를 통해 시트모터(4)로 공급되는 전원이 펄스 형태가 되도록 하여 시트모터(4)의 급격한 스타트가 발생하지 않도록 하는 것이다.That is, the PWM control signal at the initial operation output from the smart ECU 1 has a very narrow pulse width so that the power supplied to the seat motor 4 through the relay switch 2 is in a pulse form. The sudden start of the motor 4 is prevented from occurring.

한편, 상기 시트모터(4)가 작동을 시작하면 홀센서(5)는 시트모터(4)의 회전량을 감지하여 센서입력부(13)로 출력하고, 상기 센서입력부(13)는 홀센서(5)에 의해 감지된 시트모터(4)의 회전량정보를 제어부(11)로 공급한다.Meanwhile, when the seat motor 4 starts to operate, the hall sensor 5 detects the rotation amount of the seat motor 4 and outputs it to the sensor input unit 13, and the sensor input unit 13 outputs the hall sensor 5. The amount of rotation of the seat motor 4 sensed by) is supplied to the controller 11.

상기 제어부(11)는 홀센서(5)에서 감지된 시트모터(4)의 회전량으로서 시트의 작동량을 연산하고, 그 작동량에 대응하여 시트모터(4)의 스톱시기를 설정한 후 그 설정된 정보에 따라 출력되는 PWM 제어신호의 펄스폭을 다시 가변시키게된다.The control unit 11 calculates the operation amount of the sheet as the rotation amount of the seat motor 4 sensed by the hall sensor 5, and sets the stop timing of the seat motor 4 in correspondence with the operation amount. According to the set information, the pulse width of the output PWM control signal is changed again.

상기 스마트 ECU(1)에서 출력되는 PWM 제어신호의 펄스폭이 서서히 가변됨에 따라 이번에는 시트모터(4)가 서서히 소프트하게 정지하게되는 것이다.As the pulse width of the PWM control signal output from the smart ECU 1 is gradually changed, this time the seat motor 4 is gradually stopped soft.

상기 설명에서와 같이 본 발명에서는 스마트 ECU(1)에서 출력되는 펄스폭변조된 제어신호에 의해 FET(3)가 온/오프 제어되고, 상기 FET(3)에 의해 릴레이스위치(2)가 단속됨에 따라 시트모터(4)로 공급되는 전류량이 제어되므로서, 시트모터(4)의 급격한 스타트 및 스톱이 발생하지 않게되므로서 모터의 스타트 및 스톱시 발생하는 서지(Surge)등에 의한 노이즈를 줄여줄 수 있게됨과 동시에 시스템에 가해지는 과부하를 줄여줄 수 있게되는 것이며, 이를 통해 전체 시스템의 신뢰성과 내구성을 향상시킬 수 있게되는 것이다.As described above, in the present invention, the FET 3 is turned on / off by the pulse width modulated control signal output from the smart ECU 1, and the relay switch 2 is interrupted by the FET 3. Accordingly, since the amount of current supplied to the seat motor 4 is controlled, the sudden start and stop of the seat motor 4 are not generated, thereby reducing noise caused by surges generated at the start and stop of the motor. At the same time, it is possible to reduce the overload on the system, thereby improving the reliability and durability of the entire system.

한편, 본 발명에서는 도 3 과같이 스마트 ECU(1)의 출력단에 2개의 FET(3a,3b)를 설치하여 시트모터(4)를 정역구동시킬 수 있게된다.Meanwhile, in the present invention, as shown in FIG. 3, two FETs 3a and 3b are provided at the output terminal of the smart ECU 1 so that the seat motor 4 can be driven forward and backward.

즉, 스마트 ECU(1)에서 출력되는 PWM 변조신호가 제 1 FET(3a)에 공급되면 시트모터(4)가 정회전하고, PWM 변조신호가 제 2 FET(3b)에 공급되면 시트모터(4)가 역회전 제어되는 것이다.That is, when the PWM modulated signal output from the smart ECU 1 is supplied to the first FET 3a, the seat motor 4 rotates forward, and when the PWM modulated signal is supplied to the second FET 3b, the seat motor 4 Will be controlled in reverse rotation.

이와같이 제 1 및 제 2 FET(3a,3b)에 의해 구동하는 시트모터(4)역시 PWM 변조신호에 의해 제어되므로 부드럽게 스타트 및 정지하게된다.As described above, the seat motor 4 driven by the first and second FETs 3a and 3b is also controlled by the PWM modulated signal, thereby smoothly starting and stopping.

그리고, 본 발명에 의한 모터의 제어는 시트모터에 국한되는 것이 아니라 차량의 윈도우, 에어콘 모터 등과같이 모든 모터제어분야에 적용할 수 있다.In addition, the control of the motor according to the present invention is not limited to the seat motor, but can be applied to all motor control fields such as a vehicle window, an air conditioner motor, and the like.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 릴레이스위치를 이용하여 시트모터의 입력전원을 단속토록하고, 스마트ECU에서 출력되는 펄스폭변조된 제어신호로서 FET를 제어하여 릴레이스위치의 온/오프 타임이 제어되도록 하므로서, 시트모터의 부드러운 구동과 정지가 이루어지도록 제어할 수 있고, 이를통해 시트모터의 스타트 및 스톱 동작시 발생하는 서지등의 노이즈를 줄여주고, 시스템의 과부하를 줄여줌으로써 전체 시스템의 신뢰성과 내구성을 한층 더 향상시킬 수 있도록 한 차량용 시트모터의 제어시스템을 제공하는 효과를 기대할 수 있다.As described above, the present invention allows the input power of the seat motor to be interrupted by using a relay switch, and the on / off time of the relay switch is controlled by controlling the FET as a pulse width modulated control signal output from the smart ECU. It can control the smooth driving and stopping of the seat motor, and reduces the noise such as surge generated during the start and stop operation of the seat motor, and reduces the overload of the system, further improving the reliability and durability of the entire system. The effect of providing a control system for a vehicle seat motor can be expected to further improve.

도 1 은 본 발명의 차량용 시트모터의 제어시스템을 보인 블럭도.1 is a block diagram showing a control system of a vehicle seat motor of the present invention.

도 2 는 본 발명의 제어과정을 보인 플로우챠트.2 is a flow chart showing a control process of the present invention.

도 3 은 본 발명의 다른 실시예를 보인 도면.3 is a view showing another embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1: 스마트 ECU, 2: 릴레이스위치,1: smart ECU, 2: relay switch,

3: FET, 4: 시트모터,3: FET, 4: seat motor,

5: 홀센서, 11: 제어부,5: hall sensor, 11: control unit,

12: 출력부, 13: 센서입력부,12: output, 13: sensor input,

14: 레귤레이터, 15: 스위치입력부,14: regulator, 15: switch input,

Claims (3)

차량용 시트모터(4)와;A vehicle seat motor 4; 상기 차량용 시트모터(4)로 공급되는 구동전압을 단속하는 릴레이스위치(2)와;A relay switch 2 for controlling a driving voltage supplied to the vehicle seat motor 4; 상기 시트모터(4)의 회전속도 제어를 위한 PWM 제어신호를 출력하는 스마트 ECU(1)와;A smart ECU (1) for outputting a PWM control signal for controlling the rotational speed of the seat motor (4); 상기 스마트 ECU(1)의 PWM 제어신호에 의해 온/오프 되어 상기 릴레이스위치(2)를 단속하는 FET(3); 로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 시트모터의 제어시스템.A FET (3) which is turned on / off by the PWM control signal of the smart ECU (1) to control the relay switch (2); Control system for a vehicle seat motor, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 시트모터(4)의 회전각을 감지하는 홀센서(5)를 더 구성하고, 상기 스마트 ECU(1)는 홀센서(5)의 감지신호를 입력받는 센서입력부(13)를 구비하여 홀센서(5)에서 감지된 시트모터(4)의 회전위치에 따라 PWM 변조신호를 가변시켜 시트모터(4)의 부드러운 스타트 및 정지동작이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트모터의 제어시스템.The sensor input unit 13 of claim 1, further comprising a hall sensor 5 for detecting a rotation angle of the seat motor 4, wherein the smart ECU 1 receives a detection signal of the hall sensor 5; Vehicle seat motor, characterized in that the smooth start and stop operation of the seat motor (4) by varying the PWM modulation signal according to the rotational position of the seat motor (4) detected by the Hall sensor (5) Control system. 제 1 항에 있어서, 상기 스마트 ECU(1)의 출력단에 2개의 FET를 연결하여 시트모터(4)의 정역구동 제어가 가능토록 한 것을 특징으로 하는 차량용 시트모터의 제어시스템.2. The control system of a vehicle seat motor according to claim 1, wherein forward and backward drive control of the seat motor (4) is possible by connecting two FETs to an output terminal of the smart ECU (1).
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