KR100764173B1 - Apparatus for controlling assistance operating force of electric power steering system - Google Patents

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Abstract

A device for controlling the supplemental steering force of an electric power steering system is provided to amplify or decrease the PWM(Pulse width modulation) outputted from a torque sensor in an EPS(Electric power steering) system or from a MCU(Micro controller unit), thereby providing a steering force suitable for female or elderly drivers. In an EPS(Electric power steering) system comprising a torque sensor(110), an interface unit(124) connecting the torque sensor and other sensors to an ECU(Electric control unit,120), a MCU(Micro controller unit,126) outputting a PWM(Pulse width modulation) signals for controlling a supplemental steering force, and an EPS motor(160) providing the supplemental steering force, a device(130) for supplementing auxiliary steering force is included in the EPS system to amplify or decrease the torque signals outputted by the torque sensor depending on the input of a driver. The device for controlling the supplemental steering force amplifies or decreases the PWM outputted by the MCU depending on the input of the driver. The device for controlling the supplemental steering force displays the default position on the device itself. The device has engaging groove and an engaging protrusion. When an adjusting handle of the device is rotated, the engaging protrusion locks into the engaging groove when the handle is rotated to the default position. The device for controlling the supplemental steering force is installed between the torque sensor and the interface unit or between the interface unit and the MCU.

Description

전동식 파워 스티어링 시스템의 보조 조타력을 조절하는 장치{Apparatus for Controlling Assistance Operating Force of Electric Power Steering System}Apparatus for Controlling Assistance Operating Force of Electric Power Steering System

도 1a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보조 조타력 조절기를 토크 센서와 인터페이스부 사이에 구성한 EPS 시스템을 간략하게 나타낸 블록 구성도,1A is a block diagram schematically illustrating an EPS system in which an auxiliary steering force adjuster is configured between a torque sensor and an interface unit according to an exemplary embodiment of the present invention;

도 1b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보조 조타력 조절기를 인터페이스부와 MCU 사이에 구성한 EPS 시스템을 간략하게 나타낸 블록 구성도,1B is a block diagram schematically illustrating an EPS system in which an auxiliary steering force controller is configured between an interface unit and an MCU according to a preferred embodiment of the present invention;

도 1c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보조 조타력 조절기를 MCU와 브릿지 회로 사이에 구성한 EPS 시스템을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.1C is a block diagram schematically illustrating an EPS system in which an auxiliary steering force controller is configured between an MCU and a bridge circuit according to an exemplary embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100: EPS 시스템 110: 토크 센서 100: EPS system 110: torque sensor

120: ECU 122: 센서 전원 공급부 120: ECU 122: sensor power supply

124: 인터페이스부 126: MCU 124: interface unit 126: MCU

130: 보조 조타력 조절기 140: 브릿지 회로 130: auxiliary steering regulator 140: bridge circuit

150: 전류 센서 160: EPS 모터150: current sensor 160: EPS motor

본 발명은 전동식 파워 스티어링 시스템의 보조 조타력을 조절하는 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 EPS 시스템의 토크 센서에서 출력한 토크 신호 또는 MCU에서 출력한 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 다이얼 방식으로 증감하여 EPS 시스템의 보조 조타력을 조절하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for adjusting the auxiliary steering power of the electric power steering system. More specifically, the present invention relates to an apparatus for adjusting auxiliary steering power of an EPS system by increasing or decreasing a torque signal output from a torque sensor of an EPS system or a pulse width modulation (PWM) signal output from an MCU.

일반적으로 차량에는 각종 입력센서에서 검출되는 전기적 신호를 입력받아 출력측의 각종 액추에이터를 구동하기 위한 디지털 제어신호를 출력하는 차량용 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; 이하, 'ECU'라 칭함)가 구비되어 있다.In general, a vehicle is provided with a vehicle electronic control unit (hereinafter referred to as "ECU") that receives electrical signals detected by various input sensors and outputs digital control signals for driving various actuators on the output side. .

이와 같은 ECU를 이용하여 차량의 속도에 따라 스티어링 휠의 조작력을 가감하는 조향 시스템은, 기존의 유압식 파워 조향 시스템에 유압을 조정하는 전자제어밸브가 추가되어 어시스트량을 조절하는 전자제어 파워 조향 시스템과 순수한 모터의 구동에 의해 어시스트량을 조절하는 전동식 파워 조향(EPS: Electric Power Steering) 시스템으로 구분된다.The steering system that uses the ECU to adjust the steering wheel's operating force according to the speed of the vehicle includes an electronically controlled power steering system that adjusts the assist amount by adding an electronic control valve to adjust the hydraulic pressure to the existing hydraulic power steering system. It is divided into Electric Power Steering (EPS) system which controls assist amount by pure motor driving.

EPS 시스템의 동작 원리는 운전자가 핸들을 조작하면 핸들에 연동된 기어가 회전하고, 이 기어와 연동된 토크 센서가 스티어링 휠의 조향 토크를 검출한 신호인 토크 센서 출력전압을 출력하여 ECU에 보내고, ECU는 토크 센서 출력전압에 대응하는 EPS 모터의 적정 회전 방향과 적정 힘을 반영하여 조향에 필요한 모터 제어 전류를 EPS 모터에 공급하기 위한 PWM 신호를 출력한다. 브릿지 회로는 ECU에서 출력한 PWM 신호에 따라 다수의 FET를 턴 온/오프 동작하여 모터 제어 전류를 출력하고, EPS 모터는 모터 제어 전류에 의해 구동되어 운전자가 적절한 스티어링 휠의 조작을 하도록 보조 조타력을 제공한다.The operating principle of the EPS system is that when the driver operates the steering wheel, the gear interlocked with the steering wheel rotates, and the torque sensor interlocked with the gear outputs the torque sensor output voltage, which is a signal for detecting steering torque of the steering wheel, and sends it to the ECU. The ECU outputs a PWM signal for supplying the motor control current required for steering to the EPS motor by reflecting the proper rotation direction and proper force of the EPS motor corresponding to the torque sensor output voltage. The bridge circuit turns on / off a plurality of FETs according to the PWM signal output from the ECU to output the motor control current, and the EPS motor is driven by the motor control current to assist the driver in the proper steering wheel operation. To provide.

이러한 EPS 시스템 중 속도 감응형 파워 스티어링(SSPS: Speed Sensing Power Streeing) 시스템은 차량의 속도에 따라 보조 조타력을 상이하게 제공, 즉 차량의 속도가 저속이면 핸들을 가볍게 하여 운전자가 핸들을 용이하게 조작하도록 하고, 차량의 속도가 중, 고속이면 핸들을 무겁게 하여 고속 주행시 핸들 급조타를 방지하여 기존의 EPS 시스템보다 핸들 조작의 편리함과 주행 안전성을 향상시킨 파워 스티어링 시스템이다.Among these EPS systems, Speed Sensing Power Streeing (SSPS) system provides auxiliary steering power differently according to the speed of the vehicle. In other words, when the vehicle speed is low, the driver can easily operate the steering wheel by lightening the steering wheel. When the vehicle speed is medium or high speed, the steering wheel is heavy to prevent steering wheel steering during high speed driving, thereby improving the convenience and driving safety of the steering wheel than the conventional EPS system.

이러한 속도 감응형 파워 스티어링 시스템으로 인해서 차량을 운행하는 운전자들의 피로도가 기존의 EPS 시스템을 적용할 때보다 감소하였다.Due to this speed-sensitive power steering system, the fatigue of the driver driving the vehicle is reduced compared with the conventional EPS system.

그러나 속도 감응형 파워 스티어링 시스템은 차량 속도에 대한 보조 조타력 증감 비율이 일정하게 맞춰져 있고, 인위적으로 조절할 수 없기 때문에, 운전자들의 핸들 조작 특성을 모두 만족하는 보조 조타력을 제공하지 못하는 문제점이 있다. 즉, 노약자 또는 여성 운전자들에게는 남성 운전자들보다 더 큰 보조 조타력을 제공하여야 하지만 현재의 속도 감응형 파워 스티어링 시스템에서는 이를 제공하지 못한다는 문제점이 있는 것이다. However, the speed-sensitive power steering system has a problem that the auxiliary steering force increase / decrease ratio with respect to the vehicle speed is constantly adjusted and cannot be artificially adjusted, so that the auxiliary steering force that satisfies all the steering wheel steering characteristics of the drivers is not provided. In other words, the elderly or female drivers have to provide greater auxiliary steering power than male drivers, but the current speed-sensitive power steering system does not provide this.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, EPS 시스템의 토크 센서에서 출력한 토크 신호 또는 MCU에서 출력한 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 다이얼 방식으로 증감하여 EPS 시스템의 보조 조타력을 조절하는 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a device for adjusting the auxiliary steering power of the EPS system by increasing or decreasing the torque signal output from the torque sensor of the EPS system or the PWM (Pulse Width Modulation) signal output from the MCU in a dial manner. The purpose is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 스티어링 휠의 조향 토크를 검출한 신호인 토크 신호를 출력하는 토크 센서, 상기 토크 센서를 포함한 각 센서와 ECU(Electronic Control Unit)를 연결하는 기능을 수행하는 인터페이스부, 상기 스티어링 휠의 보조 조타력을 조절하기 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 출력하는 MCU(Micro Controller Unit) 및 상기 보조 조타력을 제공하는 EPS(Electric Power Steering) 모터를 포함하는 EPS 시스템에서 상기 보조 조타력을 조절하는 장치에 있어서, 상기 EPS 시스템에 추가되어 사용자의 입력 신호에 따라 상기 토크 센서에서 출력한 상기 토크 신호를 증폭 또는 축소하는 보조 조타력 조절기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 시스템의 보조 조타력을 조절하는 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the torque sensor for outputting a torque signal which is a signal for detecting the steering torque of the steering wheel, performing a function of connecting each sensor including the torque sensor and the ECU (Electronic Control Unit) EPS system including an interface unit, a MCU (Micro Controller Unit) for outputting a PWM (Pulse Width Modulation) signal for adjusting the auxiliary steering power of the steering wheel and an EPS (Electric Power Steering) motor for providing the auxiliary steering power The apparatus for adjusting the auxiliary steering power, characterized in that it comprises an auxiliary steering force regulator added to the EPS system to amplify or reduce the torque signal output from the torque sensor according to the user's input signal. It provides a device for adjusting the auxiliary steering power of the power steering system.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 스티어링 휠의 조향 토크를 검출한 신호인 토크 신호를 출력하는 토크 센서, 상기 토크 센서를 포함한 각 센서와 ECU(Electronic Control Unit)를 연결하는 기능을 수행하는 인터페이스부, 상기 스티어링 휠의 보조 조타력을 조절하기 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 출력하는 MCU(Micro Controller Unit) 및 상기 보조 조타력을 제공하는 EPS(Electric Power Steering) 모터를 포함하는 EPS 시스템에서 상기 보조 조타력을 조절하는 장치에 있어서, 상기 EPS 시스템에 추가되어 사용자의 입력 신호에 따라 상기 MCU에서 출력한 상기 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 증폭 또는 축소하는 보조 조타력 조절기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 시스템의 보조 조타력을 조절하는 장치를 제공한다.In addition, according to another object of the present invention, a torque sensor for outputting a torque signal which is a signal for detecting a steering torque of the steering wheel, an interface for connecting each sensor including the torque sensor and the ECU (Electronic Control Unit) In the EPS system including a microcontroller unit (MCU) for outputting a pulse width modulation (PWM) signal for adjusting the auxiliary steering power of the steering wheel and an electric power steering (EPS) motor for providing the auxiliary steering power. The apparatus for adjusting the auxiliary steering power, comprising: an auxiliary steering power adjuster added to the EPS system to amplify or reduce the PWM (Pulse Width Modulation) signal output from the MCU according to a user input signal It provides a device for adjusting the auxiliary steering power of the electric power steering system.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보조 조타력 조절기를 토크 센서와 인터페이스부 사이에 구성한 EPS 시스템을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.1A is a block diagram schematically illustrating an EPS system in which an auxiliary steering force adjuster is configured between a torque sensor and an interface unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 EPS(Electric Power Steering) 시스템은 토크 센서(110), ECU(Electronic Control Unit)(120), 센서 전원 공급부(122), 인터페이스부(124), MCU(Micro Controller Unit)(126), 보조 조타력 조절기(130), 브릿지 회로(140), 전류 센서(150), EPS 모터(160) 등을 포함한다.Electric power steering (EPS) system according to a preferred embodiment of the present invention is a torque sensor 110, ECU (Electronic Control Unit) 120, sensor power supply 122, the interface unit 124, MCU (Micro Controller Unit) ) 126, the auxiliary steering force controller 130, the bridge circuit 140, the current sensor 150, the EPS motor 160, and the like.

토크 센서(110)는 스티어링 휠의 조향 토크를 검출한 신호인 토크 센서 출력 전압, 즉 토크 신호를 ECU(120)에 전송한다.The torque sensor 110 transmits a torque sensor output voltage, that is, a torque signal, which is a signal for detecting steering torque of the steering wheel, to the ECU 120.

ECU(120)는 토크 센서(110) 등을 포함한 각 센서에서 검출되는 각종 입력신호에 따라 스티어링 휠의 조작력을 조절하기 위한 PWM 신호(Pulse Width Modulation)를 출력하기 위한 장치로서, 센서 전원 공급부(122), 인터페이스부(124), MCU(126) 등을 포함한다.The ECU 120 is a device for outputting a PWM signal (Pulse Width Modulation) for adjusting the operating force of the steering wheel according to various input signals detected by each sensor, including the torque sensor 110, the sensor power supply 122 ), The interface unit 124, the MCU 126, and the like.

센서 전원 공급부(122)는 토크 센서(110) 및 전류 센서(140) 등을 포함한 각 센서에 전원을 공급하는 기능을 수행한다.The sensor power supply 122 performs a function of supplying power to each sensor including the torque sensor 110, the current sensor 140, and the like.

인터페이스부(124)는 토크 센서(110) 등을 포함한 각 센서와 ECU(120)를 연결하는 기능을 수행한다.The interface unit 124 connects each sensor including the torque sensor 110 and the like to the ECU 120.

MCU(126)는 토크 센서(110) 등을 포함한 각 센서에서 검출되는 각종 입력신호에 따라 스티어링 휠의 조작력을 조절하기 위한 PWM 신호를 출력하는 기능을 수행한다. MCU(126)는 토크 센서(110)로부터 수신한 토크 센서 출력전압을 디지털 값으로 변환하여 토크 센서 출력 전압에 따른 EPS 모터(160)의 회전 방향 및 힘을 반영하여 조향에 필요한 모터 제어 전류를 EPS 모터(160)에 공급하기 위한 PWM 신호를 출력한다.The MCU 126 performs a function of outputting a PWM signal for adjusting the operating force of the steering wheel according to various input signals detected by each sensor including the torque sensor 110 and the like. The MCU 126 converts the torque sensor output voltage received from the torque sensor 110 into a digital value to reflect the rotation direction and the force of the EPS motor 160 according to the torque sensor output voltage to EPS the motor control current required for steering. A PWM signal for supplying to the motor 160 is output.

보조 조타력 조절기(130)는 사용자의 입력 신호(즉, 보조 조타력 증감 명령 신호)에 따라 토크 센서(110)에서 출력되는 토크 신호를 증폭 또는 축소하거나, MCU(126)에서 출력되는 PWM 신호를 증폭 또는 축소하는 기능을 수행하는 장치로서, 다이얼 방식의 가변 저항 등을 사용할 수 있다. 물론, 본 발명의 보조 조타력 조절기(130)는 반드시 다이얼 방식이나 회전 스위치 방식으로 구현될 필요는 없으며, 업/다운 스위치 등과 같이 사용자가 보조 조타력을 임의로 상승 또는 하강 시키도록 조작할 수 있는 한 그 형태에 제한은 없다. 여기서, 토크 신호를 증폭하면 EPS 모터(160)에서 제공하는 보조 조타력이 토크 신호 증폭에 비례하여 증가되고, 토크 신호를 축소하면 보조 조타력이 토크 신호 축소에 비례하여 감소된다. The auxiliary steering force controller 130 amplifies or reduces the torque signal output from the torque sensor 110 according to an input signal of the user (that is, the auxiliary steering increase / decrease command signal), or outputs a PWM signal output from the MCU 126. As a device for performing the function of amplifying or reducing, a dial-type variable resistor or the like can be used. Of course, the auxiliary steering force adjuster 130 of the present invention does not necessarily need to be implemented in a dial or rotary switch method, as long as the user can manipulate the auxiliary steering force to raise or lower arbitrarily, such as an up / down switch. There is no limit to the form. Here, when the torque signal is amplified, the auxiliary steering force provided by the EPS motor 160 increases in proportion to the torque signal amplification. When the torque signal is reduced, the auxiliary steering force decreases in proportion to the torque signal reduction.

본 발명에서의 보조 조타력 조절기(130)의 조절 손잡이를 디폴트(Default) 위치를 중심으로 시계방향으로 돌리면 토크 신호 또는 PWM 신호가 증폭되고, 반시계 방향으로 돌리면 토크 신호 또는 PWM 신호가 축소되도록 구성하지만, 경우에 따 라서는 이와 반대로 구성할 수도 있다. 여기서, 디폴트 위치란 보조 조타력 조절기(130)가 토크 신호 또는 PWM 신호의 증폭 또는 축소를 하지 않을 때의 조절 손잡이의 위치이고, 보조 조타력 조절기(130)의 조절 손잡이가 디폴트 위치에 맞춰진 것을 쉽게 알아내기 위해 디폴트 위치를 보조 조타력 조절기(130)에 표시하거나, 보조 조타력 조절기(130)에 걸림 홈 및 걸림 돌기를 구성하여 보조 조타력 조절기(130)의 조절 손잡이를 돌리다가 디폴트 위치에서 걸림 돌기가 걸림 홈에 걸리도록 한다.When the control knob of the auxiliary steering force adjuster 130 in the present invention is turned clockwise around the default position, the torque signal or PWM signal is amplified, and when turned counterclockwise, the torque signal or PWM signal is configured to be reduced. However, in some cases, it may be configured in reverse. Here, the default position is the position of the adjustment knob when the auxiliary steering force adjuster 130 does not amplify or reduce the torque signal or the PWM signal, and it is easy to adjust the adjustment knob of the auxiliary steering force adjuster 130 to the default position. Display the default position on the auxiliary steering force adjuster 130 to find out, or configure the locking groove and the locking projection on the auxiliary steering force adjuster 130 to turn the adjusting knob of the auxiliary steering force adjuster 130 and then lock in the default position. Make sure that the projection is caught in the locking groove.

본 발명에서의 보조 조타력 조절기(130)는 운전자가 쉽게 조정할 수 있는 위치인 계기판 주변 또는 사이드 브레이크 주변에 설치한다. Auxiliary steering force adjuster 130 in the present invention is installed around the instrument panel or the side brake around the position that can be easily adjusted by the driver.

도 1a에서는 보조 조타력 조절기(130)를 토크 센서(110)와 인터페이스부(124) 사이에 구성하여 토크 신호를 증폭 또는 축소 하지만, 도 1b와 같이 인터페이스부(124)와 MCU(126) 사이에 구성하여 토크 신호를 증폭 또는 축소할 수 있다. In FIG. 1A, the auxiliary steering force controller 130 is configured between the torque sensor 110 and the interface unit 124 to amplify or reduce the torque signal, but as shown in FIG. 1B, between the interface unit 124 and the MCU 126. The torque signal can be amplified or reduced.

브릿지 회로(140)는 일반적으로 4개의 FET(Field Effect Transistor)로 구성되고, PWM 신호에 따라 FET가 턴 온/오프 동작하여 EPS 모터(160)의 회전 방향, 속도 및 힘이 반영된 모터 제어 출력하여 EPS 모터(160)에 제공한다.Bridge circuit 140 is generally composed of four field effect transistors (FET), the FET is turned on / off according to the PWM signal to control the motor control output reflecting the rotation direction, speed and force of the EPS motor 160 To the EPS motor 160.

전류 센서(150)는 EPS 모터(160)로 공급되는 모터 제어 전류를 검출하여 MCU(126)로 피드백하는 기능을 수행한다.The current sensor 150 detects a motor control current supplied to the EPS motor 160 and feeds back the MCU 126.

EPS 모터(160)는 모터 제어 전류에 의해 구동되어 운전자가 적절한 스티어링 휠의 조작을 하기 위한 보조 조타력을 제공한다.The EPS motor 160 is driven by the motor control current to provide the auxiliary steering force for the driver to operate the appropriate steering wheel.

도 1c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보조 조타력 조절기를 MCU와 브릿지 회로 사이에 구성한 EPS 시스템을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.1C is a block diagram schematically illustrating an EPS system in which an auxiliary steering force controller is configured between an MCU and a bridge circuit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1a에서 EPS 시스템의 구성에 대한 설명을 이미 하였기 때문에, 도 1c에서는 EPS 시스템의 구성에 대한 설명을 생략하도록 한다.Since the configuration of the EPS system has already been described with reference to FIG. 1A, the description of the configuration of the EPS system is omitted in FIG. 1C.

도 1c에서는 보조 조타력 조절기(130)를 MCU(126)와 브릿지 회로(140) 사이에 구성하여 MCU(126)가 출력한 PWM 신호를 증폭 또는 축소한다. 여기서, PWM 신호를 증폭하면 EPS 모터(160)에서 제공하는 보조 조타력이 PWM 신호 증폭에 비례하여 증가되고, 토크 신호를 축소하면 보조 조타력이 PWM 신호 축소에 비례하여 감소된다. In FIG. 1C, the auxiliary steering force controller 130 is configured between the MCU 126 and the bridge circuit 140 to amplify or reduce the PWM signal output by the MCU 126. Here, when the PWM signal is amplified, the auxiliary steering force provided by the EPS motor 160 is increased in proportion to the PWM signal amplification. When the torque signal is reduced, the auxiliary steering force is reduced in proportion to the PWM signal reduction.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, EPS 시스템의 토크 센서에서 출력한 토크 신호 또는 MCU에서 출력한 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 증감 할 수 있는 보조 조타력 조절기를 EPS 시스템에 추가하였기 때문에, 운전자의 기호에 따라 EPS 시스템의 보조 조타력을 조절할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the auxiliary steering force regulator that can increase or decrease the torque signal output from the torque sensor of the EPS system or the PWM (Pulse Width Modulation) signal output from the MCU has been added to the EPS system, According to the symbol of the EPS system, the auxiliary steering power can be adjusted.

Claims (4)

스티어링 휠의 조향 토크를 검출한 신호인 토크 신호를 출력하는 토크 센서, 상기 토크 센서를 포함한 각 센서와 ECU(Electronic Control Unit)를 연결하는 기능을 수행하는 인터페이스부, 상기 스티어링 휠의 보조 조타력을 조절하기 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 출력하는 MCU(Micro Controller Unit) 및 상기 보조 조타력을 제공하는 EPS(Electric Power Steering) 모터를 포함하는 EPS 시스템에서 상기 보조 조타력을 조절하는 장치에 있어서, A torque sensor for outputting a torque signal that is a signal for detecting steering torque of the steering wheel, an interface unit for connecting each sensor including the torque sensor to an ECU (Electronic Control Unit), and an auxiliary steering force of the steering wheel An apparatus for adjusting the auxiliary steering power in an EPS system including a micro controller unit (MCU) for outputting a pulse width modulation (PWM) signal for adjusting and an electric power steering (EPS) motor providing the auxiliary steering power. , 상기 EPS 시스템에 추가되어 사용자의 입력에 따라 상기 토크 센서에서 출력한 상기 토크 신호를 증폭 또는 축소하는 보조 조타력 조절기를 포함하며,An auxiliary steering force controller added to the EPS system to amplify or reduce the torque signal output from the torque sensor according to a user input; 상기 보조 조타력 조절기는 디폴트 위치를 상기 보조 조타력 조절기에 표시하거나, 상기 보조 조타력 조절기에 걸림 홈 및 걸림 돌기를 구성하여 상기 보조 조타력 조절기의 조절 손잡이를 돌리다가 상기 디폴트 위치에서 상기 걸림 돌기가 상기 걸림 홈에 걸리도록 하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 시스템의 보조 조타력을 조절하는 장치.The auxiliary steering force controller displays a default position on the auxiliary steering force adjuster, or configures a locking groove and a locking protrusion on the auxiliary steering force adjuster to turn the adjusting knob of the auxiliary steering force adjuster, and then the locking protrusion at the default position. Apparatus for adjusting the auxiliary steering force of the electric power steering system, characterized in that the engaging groove. 스티어링 휠의 조향 토크를 검출한 신호인 토크 신호를 출력하는 토크 센서, 상기 토크 센서를 포함한 각 센서와 ECU(Electronic Control Unit)를 연결하는 기능을 수행하는 인터페이스부, 상기 스티어링 휠의 보조 조타력을 조절하기 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 출력하는 MCU(Micro Controller Unit) 및 상기 보조 조타력을 제공하는 EPS(Electric Power Steering) 모터를 포함하는 EPS 시스템에서 상기 보조 조타력을 조절하는 장치에 있어서, A torque sensor for outputting a torque signal that is a signal for detecting steering torque of the steering wheel, an interface unit for connecting each sensor including the torque sensor to an ECU (Electronic Control Unit), and an auxiliary steering force of the steering wheel An apparatus for adjusting the auxiliary steering power in an EPS system including a micro controller unit (MCU) for outputting a pulse width modulation (PWM) signal for adjusting and an electric power steering (EPS) motor providing the auxiliary steering power. , 상기 EPS 시스템에 추가되어 사용자의 입력에 따라 상기 MCU에서 출력한 상기 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 증폭 또는 축소하는 보조 조타력 조절기를 포함하며,An auxiliary steering force controller added to the EPS system to amplify or reduce the PWM signal output from the MCU according to a user input; 상기 보조 조타력 조절기는 디폴트 위치를 상기 보조 조타력 조절기에 표시하거나, 상기 보조 조타력 조절기에 걸림 홈 및 걸림 돌기를 구성하여 상기 보조 조타력 조절기의 조절 손잡이를 돌리다가 상기 디폴트 위치에서 상기 걸림 돌기가 상기 걸림 홈에 걸리도록 하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 시스템의 보조 조타력을 조절하는 장치.The auxiliary steering force controller displays a default position on the auxiliary steering force adjuster, or configures a locking groove and a locking protrusion on the auxiliary steering force adjuster to turn the adjusting knob of the auxiliary steering force adjuster, and then the locking protrusion at the default position. Apparatus for adjusting the auxiliary steering force of the electric power steering system, characterized in that the engaging groove. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보조 조타력 조절기는 상기 토크 센서와 상기 인터페이스부 사이에 구성되거나, 상기 인터페이스부와 상기 MCU 사이에 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 시스템의 보조 조타력을 조절하는 장치.The auxiliary steering power adjuster is configured between the torque sensor and the interface unit, or the device for adjusting the auxiliary steering power of the electric power steering system, characterized in that configured between the MCU.
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