KR19990017983A

KR19990017983A - Handrail tension control device of escalator and moving walkway

Info

Publication number: KR19990017983A
Application number: KR1019970041074A
Authority: KR
Inventors: 이정우
Original assignee: 이종수; 엘지산전 주식회사
Priority date: 1997-08-26
Filing date: 1997-08-26
Publication date: 1999-03-15
Also published as: KR100246741B1

Abstract

본 발명은 에스컬레이터 및 이동보도 내에 설치된 핸드레일(11)의 장력을 일정하게 유지하기 위한 자동조절장치(T)에 관한 것으로, 메인프레임 (1)상에 입설된 복수의 브래킷(52)(62)과, 상기 브래킷(52)(62)의 각 선단에 다수개씩 배치되어 핸드레일(11)을 사이에 두고 그 양쪽면에서 상호 교호되는 지지롤러(50) 및 가압롤러(60)와, 이 들중 어느 한쪽에 위치한 가압롤러(60)들을 고정하기 위한 롤러 설치판(63)을 별도로 구비하여 그 해당 브래킷(62)으로부터 상하이동이 가능하도록 설치되고 이 롤러 설치판(63)을 탄력적으로 지지하여 상기 핸드레일(11)의 장력변화에 따라 일정량의 장력이 보상될 수 있도록 고정된 텐션스프링(65)으로 구성된 것으로서, 주변 환경 또는 장기간 사용 등의 원인에 의해 핸드레일(11)이 변형되어 이완되는 경우에도 그 변형길이 만큼의 장력변화에 대처하여 상기 핸드레일(11)을 적정한 장력상태로 유지시켜 주므로써 상기 핸드레일(11)과 풀리(12) 간에 미끄러짐 없이 동력이 정확히 전달되고, 핸드레일(11) 및 스텝(21)의 진행속도가 일치되어 탑승자의 안전성이 보장되며, 기기 전체 수명의 연장 및 보수관리의 편리성 등을 도모할 수 있도록 된 에스컬레이터 및 이동보도의 핸드레일 장력조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic adjustment device (T) for maintaining a constant tension of the handrail (11) installed in the escalator and the moving walk, a plurality of brackets 52, 62 installed on the main frame (1) And a plurality of support rollers 50 and pressure rollers 60 disposed at each end of the brackets 52 and 62 and mutually alternated at both sides with the handrail 11 interposed therebetween. A roller mounting plate 63 for fixing the pressure rollers 60 located on either side is separately provided to be movable from the corresponding bracket 62, and the roller mounting plate 63 is elastically supported to support the hand. It is composed of a tension spring (65) fixed so that a certain amount of tension is compensated according to the tension change of the rail (11), even when the handrail (11) is deformed and relaxed due to the surrounding environment or long-term use. As much as the deformation length By coping with the tension change, the handrail 11 is maintained in an appropriate tension state, so that power is accurately transmitted without slipping between the handrail 11 and the pulley 12, and the handrail 11 and step 21 It is related to the escalator and the handrail tension control device of the moving walkway that can ensure the safety of the occupants by matching the progress speed of the equipment, and to facilitate the extension of the overall life of the equipment and the convenience of maintenance.

Description

Handrail tension control device of escalator and moving walkway

본 발명은 에스컬레이터 및 이동보도 내에 설치된 핸드레일의 장력을 일정하게 유지하기 위한 자동조절장치에 관한 것으로, 특히 주변 환경 또는 장기간 사용 등의 원인에 의해 핸드레일이 변형되어 이완되는 경우에도 그 변형길이 만큼의 장력변화에 대처하여 상기 핸드레일을 적정한 장력상태로 유지시켜 주므로써 핸드레일풀리와 핸드레일 간에 미끄러짐 없이 동력이 정확히 전달되고, 핸드레일 및 스텝의 진행속도가 일치되어 탑승자의 안전성이 보장되며, 기기 전체 수명의 연장 및 보수관리의 편리성 등을 도모할 수 있도록 된 에스컬레이터 및 이동보도의 핸드레일 장력조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic control device for maintaining a constant tension of the handrail installed in the escalator and the moving walk, in particular, even when the handrail is deformed and relaxed due to the surrounding environment or long-term use, By keeping the handrail in proper tension in response to the tension change of the power, the power is correctly transmitted without slipping between the handrail pulley and the handrail, and the speed of handrail and step is matched to ensure the safety of the occupants. The present invention relates to an escalator and a handrail tension control device for moving walkways, which can be used to extend the life of an apparatus and to facilitate maintenance.

일반적으로 에스컬레이터 및 이동보도(이하, 에스컬레이터로 총칭함)는 지하철, 백화점 및 오피스텔 등과 같이 사람의 출입이 잦은 중·대형 건물에 설치되어 단시간 내에 많은 사람을 이동하기 위한 수단으로서, 도 1에 도시한 바와같이, 기기 전체를 지지하기 위한 메인프레임(1)과, 승객을 보호하여 안내하기 위한 핸드레일유닛(10)과, 승객을 수용하여 이송하기 위한 스텝유닛(20)과, 상기 핸드레일유닛(10) 및 스텝유닛(20)을 구동시켜주기 위한 구동부(30)로 구성된다.In general, escalators and moving reports (hereinafter, collectively referred to as escalators) are means for moving a large number of people in a short time by being installed in medium- and large-sized buildings, such as subways, department stores, and officetels, which are frequently accessed by people. As described above, the main frame 1 for supporting the entire apparatus, the handrail unit 10 for protecting and guiding the passenger, the step unit 20 for receiving and transporting the passenger, and the handrail unit ( 10) and a drive unit 30 for driving the step unit 20.

상기 스텝유닛(20)은 승객이 탑승하기 위한 발판이 되는 다수의 스텝(21)과, 이들 각 스텝(21)의 좌우양측 상,하부에 각각 결합된 스텝전륜롤러 및 스텝후륜롤러와, 이 스텝전륜롤러 및 스텝후륜롤러를 각각 안내해주는 상,하부가이드레일과, 각 스텝(21)에 연결되어 연속적으로 이송시켜주는 스텝체인(24)으로 구성되어 있으며, 상기 구동부(30)는 구동원인 모우터(31)와, 이 모우터(31)의 회전속도를 조절하여주는 감속기(32)와, 이 감속기(32)의 축과 평행하게 설치되고 상기 스텝체인(24)이 결합되는 구동축(33)과, 상기 감속기(32)의 축으로부터 발생되는 구동력을 구동축(33)에 전달해주는 구동체인(34)과, 상기 구동축(33)에 고정되어 상기 구동체인(34)과 결합되는 구동스프라킷(35)과, 상기 구동축(33)에 고정되어 상기 스텝전륜롤러와 맞물리는 구동터미널기어(36)와, 상기 상,하부가이드레일에 연결되어 상기 스텝(21)의 곡부 통과시 그 스텝후륜롤러를 안내해주는 터미널레일(37)로 구성되어 있다. 도면중 미설명 부호 40은 구동부(30)에 대응하는 종동부를 의미하며, 43은 종동축, 45는 종동스프라킷, 46은 종동터미널기어, 47은 종동부 터미널레일을 각각 나타낸 것이다.The step unit 20 includes a plurality of steps 21 serving as a foothold for passengers, step front wheel rollers and step rear wheel rollers respectively coupled to the upper and lower sides of the left and right sides of each step 21, and this step. It consists of upper and lower guide rails for guiding the front wheel roller and the step rear wheel roller, respectively, and a step chain 24 which is continuously connected to each step 21 and the drive unit 30 is a motor which is a driving source. (31), a reducer (32) for adjusting the rotational speed of the motor (31), a drive shaft (33) installed in parallel with the axis of the reducer (32) and to which the step chain (24) is coupled; , A driving chain 34 which transmits a driving force generated from the shaft of the reducer 32 to the driving shaft 33, and a driving sprocket 35 fixed to the driving shaft 33 and coupled to the driving chain 34. And a drive terminal gear 36 fixed to the drive shaft 33 and engaged with the step front wheel roller. , Connected to said upper and lower guide rails is composed of a terminal rail (37) to guide the step rollers when the rear wheels pass the bent portion in the step (21). In the drawings, reference numeral 40 denotes a driven part corresponding to the driving part 30, 43 is a driven shaft, 45 is a driven sprocket, 46 is a driven terminal gear, and 47 is a driven terminal rail.

상기 에스컬레이터는 상기 구동부(30)의 모우터(31)에 의해 발생되는 구동력이 감속기(32)로 전달되고, 이 감속기(32)에 의해 감속된 회전력은 그 축에 결합된 스프라킷과 구동체인(34) 및 구동스프라킷(35)을 통해 구동축(33)으로 전달되며, 이 구동축(33)이 회전함에 따라 구동터미널기어(36)가 스텝체인(24)의 스텝전륜롤러와 맞물려 회전하게 되면서 스텝(21)을 구동시켜 주게 되므로써, 상기 스텝(21)은 구동터미널기어(36)와 종동터미널기어(46) 사이를 순환하도록 되어 있다.The escalator is a driving force generated by the motor 31 of the drive unit 30 is transmitted to the reducer 32, the rotational force reduced by the reducer 32 is a sprocket and drive chain coupled to the shaft It is transmitted to the drive shaft 33 through the 34 and the drive sprocket 35, and as the drive shaft 33 rotates, the drive terminal gear 36 meshes with the step front wheel rollers of the step chain 24 to rotate. By driving the step 21, the step 21 is circulated between the drive terminal gear 36 and the driven terminal gear 46.

한편, 상기 핸드레일유닛(10)은 사람이 스텝(21) 위에 탑승한 후 안전하게 오르내릴 수 있도록 탑승자가 파지하게 되는 손잡이로서 그 구조는 도 2 내지 도 3b에 도시한 바와 같이, 일정 궤도를 따라 오차없이 순환할 수 있도록 철심을 내장한 고무재의 핸드레일(11)과, 상기 구동터미널기어(36)와 함께 상기 구동축(33)에 결합되어 핸드레일(11)을 구동시켜주는 풀리(12)와, 상기 메인프레임(1)의 소정위치로부터 핸드레일(11)에 일정 압력을 가하여 장력을 조절하기 위한 장력조절장치(T) 및 상기 핸드레일(11)이 적정한 장력으로 원활히 순환될 수 있도록 지지하기 위한 복수개의 가이드롤러장치(R)로 각각 구성되고, 상기 핸드레일유닛(10)은 스텝(21)의 좌우 양단에 각각 설치되며, 탑승자의 안전을 고려해 볼 때 상기 핸드레일(11)은 그 진행속도가 상기 스텝(21)의 진행속도와 반드시 일치하여야만 한다.On the other hand, the handrail unit 10 is a handle that the occupant grips so that a person can safely climb up and down after stepping on the step 21, the structure is shown in Figure 2 to 3b, along a certain track A handrail 11 of a rubber material with a built-in iron core to circulate without error, and a pulley 12 coupled to the drive shaft 33 together with the drive terminal gear 36 to drive the hand rail 11; Supporting the tension control device T for adjusting the tension by applying a predetermined pressure to the hand rail 11 from a predetermined position of the main frame 1 and the hand rail 11 so that the hand rail 11 can be smoothly circulated at an appropriate tension. It is composed of a plurality of guide roller device (R) for each, and the handrail unit 10 is installed at each of the left and right ends of the step 21, the handrail 11 is in progress when considering the safety of the occupants The speed is true of step 21 It must match the running speed.

상기 가이드롤러장치(R)는 메인프레임(1)에 고정되어 좌우로 체결구멍(152a)을 형성한 브래킷(152)과, 상기 브래킷(152)의 체결구멍(152a)에 각각 보울트(154)로 체결하여 고정할 수 있도록 된 롤러 설치판(153)과, 이 롤러 설치판(153)에 배열 고정된 지지롤러(150)로 구성되어 있다.The guide roller device (R) is fixed to the main frame (1) to form a fastening hole (152a) to the left and right, and the fastening hole (152a) of the bracket 152 as a bolt 154, respectively The roller mounting plate 153 which can be fastened and fixed, and the support roller 150 arranged and fixed to this roller mounting plate 153 are comprised.

상기 장력조절장치(T)는 메인프레임(1)에 입설되어 상하방향으로 다수의 장력조절구멍(162a)을 형성한 한쌍의 브래킷(162)과, 상기 양 브래킷(162)의 각각 대응하는 어느 한쌍의 장력조절구멍(162a)에 양단부를 각각 보울트(164)로 체결하여 고정할 수 있도록 된 롤러 설치판(163)과, 이 롤러 설치판(163)에 원호상으로 배열 고정된 복수개의 가압롤러(160)로 구성되어 있으며, 상기 장력조절구멍(162a)은 대략 200 내지 400mm 정도의 상하 위치이동이 가능하도록 배열되어 있다.The tension adjusting device (T) is installed in the main frame (1) and a pair of brackets 162 formed a plurality of tension adjusting holes (162a) in the vertical direction, and any one pair of each of the two brackets (162) A roller mounting plate 163 which can be fastened by fastening both ends to the tension adjusting holes 162a of the bolt 164 respectively, and a plurality of pressure rollers that are arranged in an arc shape to the roller mounting plate 163. 160, the tension adjusting hole (162a) is arranged to be able to move up and down about 200 to 400mm.

도면에 나타내지는 않았으나 상기 각 롤러(150)(160)의 중심부에는 원활한 회전을 위한 베어링이 각각 삽입 설치되어 있으며, 도면중 미설명 부호 153a 및 163a는 각 롤러 설치판(153)(163)의 좌우 양쪽에 수직 형성된 장공을 나타낸 것이다.Although not shown in the drawings, bearings for smooth rotation are respectively inserted and installed in the centers of the rollers 150 and 160, and reference numerals 153a and 163a in the drawings are left and right of the roller mounting plates 153 and 163. It shows a long hole formed vertically on both sides.

상기한 바와 같은 핸드레일유닛(10)의 구성에 있어서, 상기 메인프레임(1)의 설치상의 오차와, 곡부 형성에 따른 핸드레일(11) 자체길이에 대한 산정오차가 발생하게 되는 등의 여러 가지 원인에 의하여 상기 핸드레일(11)은 초기 설치시에도 일정한 장력을 유지하기 위한 길이 보정이 불가피하다. 또한 설치 후 장기간 사용시에 핸드레일(11) 자체가 노후되거나, 온도 및 습도와 같은 기후조건과, 설치장소에 따른 직사광선의 영향 등, 환경적 원인에 의하여 상기 핸드레일(11)이 변형되어 이완될 수 있으므로 정기적으로 점검하여 그 변형된 길이 만큼의 장력변화에 대한 길이 보정을 실시하여야 한다.In the configuration of the handrail unit 10 as described above, various errors such as an error in the installation of the main frame 1 and a calculation error with respect to the length of the handrail 11 itself due to the curved portion are generated. Due to the cause, the length of the handrail 11 is inevitably corrected to maintain a constant tension even during initial installation. In addition, the handrail 11 itself may be deformed and relaxed due to environmental reasons such as aging of the hand rail 11 itself, weather conditions such as temperature and humidity, and direct sunlight depending on the installation location. As a result, it should be checked regularly and the length should be corrected for the tension change by the deformed length.

상기 핸드레일(11)은 상기 구동터미널기어(36)가 스텝(21)을 회전시킴과 동시에 동일한 구동축(33) 상에 결합된 풀리(12)가 회전하면서 순환되며, 상기 핸드레일(11)의 순환 과정에서 설치 초기에 비해 장력이 부족한 경우에는 상기 장력조절장치(T)의 가압롤러(160)가 핸드레일(11)의 내측으로 일정 압력을 가할 수 있을 때까지 상기 롤러 설치판(163)을 이동하여 브래킷(162) 상에 보울트(164)로 고정하므로써 적정한 장력을 유지할 수 있게 되고, 상기 핸드레일(11)의 외측에서는 가이드롤러장치(R)의 지지롤러(150)가 핸드레일(11)을 받쳐 주게 되므로써 상기 핸드레일(11)의 원활한 작동이 이루어질 수 있게 되는 것이다.The hand rail 11 is circulated while the drive terminal gear 36 rotates the step 21 and the pulley 12 coupled on the same drive shaft 33 is rotated. If the tension is insufficient compared to the initial installation in the circulation process, the roller mounting plate 163 until the pressure roller 160 of the tension control device (T) can apply a predetermined pressure to the inside of the hand rail (11). By moving and fixing the bolt 164 on the bracket 162, it is possible to maintain a proper tension, the support roller 150 of the guide roller device (R) is the hand rail 11 on the outside of the hand rail (11) By supporting the will be able to achieve a smooth operation of the handrail (11).

이와 같이 상기 장력조절장치(T)에 의해 일정 장력을 유지하여 상기 핸드레일(11)과 풀리(12) 간의 미끄러짐을 방지하므로써 상기 핸드레일(11)이 스텝(21)의 진행과 같은 속도로 움직일 수 있게 되며, 상기의 각 롤러(150)(160)에 삽입 설치된 베어링들의 수명을 연장시켜 주어 파손에 의한 소음도 줄어들게 된다.As such, the handrail 11 may move at the same speed as the step 21 by preventing tension between the handrail 11 and the pulley 12 by maintaining a constant tension by the tension adjusting device T. It is possible to extend the life of the bearings inserted into each of the rollers 150 and 160, thereby reducing the noise due to breakage.

그러나, 종래의 핸드레일 장력조절장치(T)는 정기적인 보수관리가 이루지는 기간(예컨데, 통상 1년) 사이의 점진적인 장력변화에는 대처하지 못하여 장력을 항상 일정하게 유지할 수 없다는 문제점이 있었다.However, the conventional handrail tension control device (T) has a problem in that it is not possible to cope with the gradual change in tension between the period of regular maintenance management (for example, usually one year), so that the tension cannot be kept constant at all times.

즉, 에스컬레이터의 설치 초기와 보수 초기에는 장력이 정상적으로 유지되지만, 시간이 흐를수록 핸드레일(11)의 장력이 점진적으로 약해져 상기 핸드레일(11)과 풀리(12) 간의 마찰력이 저하되므로써 동력 전달이 제대로 이루어지지 않게 되고, 따라서 핸드레일(11)과 스텝(또는 팰리트) 간에 속도 차이가 발생하여 승객의 안전성에 문제가 발생하게 되는 것이다. 이러한 문제점은 특히 에스컬레이터가 옥외형이거나, 또는 자체길이가 긴 경우에 더욱 심화되어 나타나게 된다.That is, although the tension is normally maintained at the initial installation and maintenance of the escalator, as the time passes, the tension of the handrail 11 gradually decreases, thereby reducing the friction between the handrail 11 and the pulley 12, thereby transmitting power. It is not made properly, and thus a speed difference occurs between the handrail 11 and the step (or pallet), causing a problem for the safety of the passenger. This problem is particularly aggravated when the escalator is outdoor or its length is long.

이점을 감안하여 설치 초기와 보수시 필요 이상으로 핸드레일(11)의 장력을 설정하므로써 상기 핸드레일(11) 자체의 수명을 단축시키게 되고, 이는 보수관리에 따른 시간적 경제적 손실과 함께 시스템 운영상의 큰 문제점이 아닐 수 없었다.In consideration of this advantage, by setting the tension of the handrail 11 more than necessary during the initial installation and maintenance, the life of the handrail 11 itself is shortened, which is a great time in system operation along with the time and economic loss of maintenance. It was a problem.

또한, 핸드레일(11)을 지지해주는 상기 가이드롤러장치(R)에 있어서는 상기의 핸드레일(11)이 점진적으로 처짐에 따라 지지롤러(150) 내의 베어링에 설계값 이상의 하중이 부하되므로써 상기 각 베어링의 수명이 단축되고, 결국 베어링의 마모에 의한 소음이 발생된다는 또 다른 문제점이 발생하였다.Further, in the guide roller device R supporting the hand rail 11, the bearing in the support roller 150 is loaded with a load greater than or equal to a design value as the hand rail 11 is gradually sag. Another problem arises that the lifespan of the motor is shortened and noise is generated by wear of the bearings.

이와 같은 여러 가지 문제점을 감안하여 안출된 본 발명의 목적은 핸드레일의 장력 상태에 따라 적정한 압력으로 핸드레일을 가압하여 일정한 장력을 유지할 수 있도록 자체 조절되는 에스컬레이터 및 이동보도의 핸드레일 장력조절장치를 제공하는데 있다.The object of the present invention devised in view of the various problems such as the handrail tension control device of the self-adjusting escalator and moving walkway to maintain a constant tension by pressing the handrail at an appropriate pressure according to the tension state of the handrail To provide.

또한, 본 발명의 다른 목적은 각각의 핸드레일 지지롤러에 삽입 설치된 베어링에 항상 일정 하중이 부하되도록 하므로써 베어링의 수명을 연장함과 아울러, 베어링의 마모에 따른 소음을 제거하기 위한 에스컬레이터 및 이동보도의 핸드레일 장력조절장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to extend the life of the bearing by the constant load is always loaded on the bearings inserted into the respective handrail support rollers, and the escalator and moving walkway to remove the noise caused by the wear of the bearing It is to provide a handrail tensioning device.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 자체적으로 일정 장력을 유지하여 에스컬레이터의 정기적인 보수처리 기간을 장기화하므로써 잦은 보수관리시에 발생하는 인력과 소요시간 및 경제적 손실을 최소화할 수 있는 에스컬레이터 및 이동보도의 핸드레일 장력조절장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to maintain a constant tension of the escalator and moving walkway that can minimize the manpower, time required, and economic losses caused during frequent maintenance by prolonging the regular maintenance period of the escalator It is to provide a handrail tensioning device.

도 1은 일반적인 에스컬레이터의 내외부 구조를 나타낸 부분절개 사시도,1 is a partial cutaway perspective view showing the internal and external structure of a typical escalator,

도 2는 종래 기술에 따른 핸드레일의 주변구조를 개략적으로 나타낸 에스컬레이터의 측면도,Figure 2 is a side view of the escalator schematically showing the peripheral structure of the handrail according to the prior art,

도 3a 및 도 3b는 종래 기술에 따른 핸드레일 장력조절장치의 구조를 나타낸 정면도 및 평면도,3a and 3b is a front view and a plan view showing the structure of the handrail tensioning device according to the prior art,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 핸드레일 장력조절장치의 장착상태를 나타낸 개략도,Figure 4 is a schematic diagram showing the mounting state of the handrail tension control device according to an embodiment of the present invention,

도 5a와 도 5b 및 도 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 핸드레일 장력조절장치의 구조를 나타낸 정면도와 평면도 및 측면도,5a and 5b and 5c is a front view and a plan view and a side view showing the structure of the handrail tensioning device according to an embodiment of the present invention,

도 6a와 도 6b 및 도 6c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드레일 장력조절장치의 구조를 나타낸 정면도와 평면도 및 확대도이다.6A and 6B and 6C are a front view, a plan view, and an enlarged view showing a structure of a handrail tensioning device according to another embodiment of the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

R : 가이드롤러장치 T : 장력조절장치R: Guide Roller Device T: Tension Control Device

1 : 메인프레임 10 : 핸드레일유닛1: mainframe 10: handrail unit

11 : 핸드레일 12 : 풀리11: handrail 12: pulley

20 : 스텝유닛 21 : 스텝20: step unit 21: step

24 : 스텝체인 30 : 구동부24: step chain 30: drive unit

31 : 모우터 32 : 감속기31: motor 32: reducer

33 : 구동축 34 : 구동체인33: drive shaft 34: drive chain

35 : 구동스프라킷 36 : 구동터미널기어35: drive sprocket 36: drive terminal gear

37 : 터미널레일 40 : 종동부37: terminal rail 40: driven part

43 : 종동축 45 : 종동스프라킷43: driven shaft 45: driven sprocket

46 : 종동터미널기어 47 : 종동부 터미널레일46: Follower Terminal Gear 47: Follower Terminal Rail

50 : 지지롤러 52, 62 : 브래킷50: support roller 52, 62: bracket

53, 63 : 롤러 설치판 60 : 가압롤러53, 63: roller mounting plate 60: pressure roller

60a : 상부 가압롤러 60b : 하부 가압롤러60a: upper press roller 60b: lower press roller

61 : 베어링 62b, 66f, 67b : 보울트 체결구멍61: bearing 62b, 66f, 67b: bolt fastening hole

63a, 66e : 장공 63b : 롤러고정 보울트63a, 66e: long hole 63b: roller fixing bolt

64 : 보울트 65 : 텐션스프링64: bolt 65: tension spring

65a, 66a, 68a : 스프링시트 66 : 고정판65a, 66a, 68a: spring sheet 66: fixed plate

66b : 초기장력조절 보울트 66c : 연결봉66b: Initial tension adjustment bolt 66c: Connecting rod

66d : 스프링장력조절 보울트 67 : 고정브래킷66d: spring tension adjustment bolt 67: fixed bracket

68 : 가압판68: pressure plate

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 에스컬레이터 및 이동보도의 핸드레일 장력조절장치는 메인프레임 상에 입설된 복수의 브래킷과, 상기 브래킷의 각 선단에 다수개씩 배치되어 핸드레일을 사이에 두고 그 양쪽면에서 상호 교호되는 지지롤러 및 가압롤러와, 이 들중 어느 한쪽에 위치한 가압롤러들을 고정하기 위한 롤러 설치판을 별도로 구비하여 그 해당 브래킷으로부터 상하이동이 가능하도록 설치되고 이 롤러 설치판을 탄력적으로 지지하여 상기 핸드레일의 장력변화에 따라 일정량의 장력이 보상될 수 있도록 고정된 텐션스프링으로 구성됨을 특징으로 한다.The handrail tension control device of the escalator and the moving walkway according to the present invention for achieving the above object is a plurality of brackets placed on the main frame, and a plurality of brackets disposed on each end of the bracket with the handrail therebetween. A supporting roller and a pressure roller alternated on both sides thereof and a roller mounting plate for fixing the pressure rollers located on either side thereof are separately provided so as to be movable from the bracket, and the roller mounting plate is elastic. It is characterized in that it is composed of a fixed tension spring so that a certain amount of tension can be compensated according to the tension change of the handrail.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 내지 도 5c는 본 발명에 따른 에스컬레이터 및 이동보도의 핸드레일 장력조절장치에 대한 바람직한 실시예를 도시한 것이고, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것으로, 도 4는 일실시예에 따른 핸드레일 장력조절장치의 장착상태를 나타낸 개략도, 도 5a와 도 5b 및 도 5c는 상기 실시예에 따른 핸드레일 장력조절장치의 정면도와 평면도 및 측면도, 도 6a와 도 6b 및 도 6c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드레일 장력조절장치의 정면도와 평면도 및 확대도를 각각 나타낸 것이며, 상기 각 실시예에 있어서 동일 기능을 갖는 각 구성요소에 대해서는 동일 부호를 부여하였다.4 to 5c illustrate a preferred embodiment of the handrail tension control device of the escalator and the moving walk according to the present invention, Figures 6a to 6c shows another embodiment of the present invention, Figure 4 Figure 5a and 5b and 5c is a schematic view showing the mounting state of the handrail tension control device according to an embodiment of the handrail tension control device according to the embodiment, Figures 6a and 6b and FIG. 6c is a front view, a plan view, and an enlarged view of a handrail tensioning device according to another embodiment of the present invention, respectively, and the same reference numerals are assigned to each component having the same function in the above embodiments.

본 발명에 따른 핸드레일유닛(10)은 도 2에 도시된 종래의 에스컬레이터에서와 같이, 일정 궤도를 따라 오차없이 순환할 수 있도록 철심을 내장한 고무재의 핸드레일(11)과, 상기 구동터미널기어(36)와 함께 상기 구동축(33)에 결합되어 핸드레일(11)을 구동시켜주는 풀리(12)와, 상기 메인프레임(1)의 소정위치로부터 핸드레일(11)에 일정 압력을 가하여 장력을 조절하기 위한 장력조절장치(T) 및 상기 핸드레일(11)이 적정한 장력으로 원활히 순환될 수 있도록 지지하기 위한 복수개의 가이드롤러장치(R)로 각각 구성되며, 상기 핸드레일(11)은 상기 구동터미널기어(36)가 스텝(21)을 회전시킴과 동시에 동일한 구동축(33) 상에 결합된 풀리(12)가 회전하면서 순환된다.Handrail unit 10 according to the present invention, as in the conventional escalator shown in Figure 2, the handrail 11 of a rubber material with a built-in iron core so that it can circulate without error along a predetermined track, and the drive terminal gear A pulley 12 coupled to the drive shaft 33 to drive the hand rail 11 together with the 36 and a predetermined pressure is applied to the hand rail 11 from a predetermined position of the main frame 1 to tension. It is composed of a plurality of guide roller device (R) for supporting the tension adjusting device for adjusting (T) and the hand rail 11 to be smoothly circulated at the appropriate tension, the hand rail 11 is the drive As the terminal gear 36 rotates the step 21, the pulley 12 coupled on the same drive shaft 33 rotates while being rotated.

또한, 본 발명의 상기 가이드롤러장치(R)도 종래의 구조와 같이, 메인프레임(1)에 고정되는 브래킷(52)과, 상기 브래킷(52)에 각각 보울트로 체결하여 고정할 수 있도록 된 롤러 설치판(53)과, 이 롤러 설치판(53)에 배열 고정된 지지롤러(50)로 구성되며, 상기 가이드롤러장치(R)는 상기 장력조절장치(T)의 양단부에 위치하여 이 장력조절장치(T)의 가압에 반대되는 방향으로 상기 지지롤러(50)가 핸드레일(11)을 받쳐 주게 되므로써 상기 핸드레일(11)의 원활한 작동이 이루어질 수 있게 되는 것이다.In addition, the guide roller device (R) of the present invention, as in the conventional structure, the bracket 52 is fixed to the main frame (1), and the roller to be fixed by fastening to each of the bracket 52 with a bolt And a support roller 50 arranged and fixed to the roller mounting plate 53, wherein the guide roller device R is positioned at both ends of the tension control device T to adjust the tension. The support roller 50 supports the handrail 11 in a direction opposite to the pressurization of the device T, so that the smooth operation of the handrail 11 can be achieved.

본 발명의 에스컬레이터 및 이동보도에 장착된 핸드레일 장력조절장치(T)의 기본 구성은 메인프레임 (1)상에 입설된 복수의 브래킷(52)(62)과, 상기 브래킷(52)(62)의 각 선단에 다수개씩 배치되어 핸드레일(11)을 사이에 두고 그 양쪽면에서 상호 교호되는 지지롤러(50) 및 가압롤러(60)와, 이 들중 어느 한쪽에 위치한 가압롤러(60)들을 고정하기 위한 롤러 설치판(63)을 별도로 구비하여 그 해당 브래킷(62)으로부터 상하이동이 가능하도록 설치되고 이 롤러 설치판(63)을 탄력적으로 지지하여 상기 핸드레일(11)의 장력변화에 따라 일정량의 장력이 보상될 수 있도록 고정된 텐션스프링(65)으로 이루어져 있다.The basic configuration of the handrail tension control device (T) mounted on the escalator and the moving walk of the present invention is a plurality of brackets 52, 62 and the brackets 52, 62 placed on the main frame (1) A plurality of support rollers 50 and pressure rollers 60, which are disposed at each end of each other and are alternately disposed at both sides with the handrail 11 interposed therebetween, and the pressure rollers 60 positioned on either one of them A roller mounting plate 63 for fixing is provided separately so that it can be moved from the corresponding bracket 62, and the roller mounting plate 63 is elastically supported so that a certain amount according to the tension change of the hand rail 11 is provided. It consists of a fixed tension spring 65 so that the tension of the can be compensated.

상기의 구성을 구체화한 본 발명의 일실시예에 따른 장력조절장치(T)는 도 4 내지 도 5c에 도시된 바와 같이, 메인프레임(1) 상에 입설된 브래킷(62)과, 이 브래킷(62)에 적정 간격을 두고 고정 설치되고 상하방향으로 장공(66e)을 형성한 고정판(66)과, 상기 브래킷(62) 및 고정판(66)을 임의 간격으로 조절하여 상호 고정 체결하기 위한 다수의 초기장력조절 보울트(66b)와, 상기 장공(66e)에 삽입 고정되는 보울트(64)와, 핸드레일(11)의 양쪽면에 접촉되는 다수의 상,하부 가압롤러(60a) (60b)와, 이 상,하부 가압롤러(60a)(60b)를 고정하기 위한 롤러 설치판(63)과, 상기 고정판(66) 및 그 상부에 위치한 롤러설치판(63)을 상호 연결하기 위한 연결봉(66c)과, 이 연결봉(66c)에 삽입되어 상기 고정판(66) 및 롤러 설치판(63) 사이를 탄력적으로 지지하는 텐션스프링(65)과, 이 텐션스프링(65)을 안착시켜주는 스프링시트(65a)(66a)와, 상기 텐션스프링(65)의 장력을 조절할 수 있도록 상기 연결봉(66c)에 나사결합되는 스프링장력조절 보울트(66d)로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 4 to 5c, the tension adjusting device T according to the embodiment of the present invention embodying the above configuration includes a bracket 62 mounted on the main frame 1 and the bracket ( 62 and a plurality of initial stages for fixedly fastening each other by adjusting the bracket 62 and the fixing plate 66 at arbitrary intervals, and the fixing plate 66 fixedly installed at appropriate intervals and forming a long hole 66e in the vertical direction. A tension adjusting bolt 66b, a bolt 64 inserted into and fixed to the long hole 66e, a plurality of upper and lower pressure rollers 60a and 60b contacting both sides of the handrail 11, and A roller mounting plate 63 for fixing the upper and lower pressure rollers 60a and 60b, a connecting rod 66c for interconnecting the fixing plate 66 and the roller mounting plate 63 positioned thereon; A tension spring 65 inserted into the connecting rod 66c to elastically support the fixing plate 66 and the roller mounting plate 63; It is composed of a spring seat (65a) (66a) for seating the ring 65, and a spring tension adjustment bolt (66d) screwed to the connecting rod (66c) to adjust the tension of the tension spring (65). .

상기 롤러 설치판(63)에는 상기 상,하부 가압롤러(60a)(60b)의 축이 되는 롤러고정 보울트(63b)가 체결되고, 이 롤러고정 보울트(63b)와 가압롤러(60)사이에는 원활한 회전을 위한 베어링(61)이 각각 삽입 설치되며, 상기 상부 가압롤러(60a)의 롤러고정 보울트(63b)가 체결되는 상기 롤러 설치판(63)에는 핸드레일(11)을 삽입할 수 있는 공간을 확보하기 위한 장공(63a)이 형성되어 있다.The roller fixing bolt 63b, which is an axis of the upper and lower pressure rollers 60a and 60b, is fastened to the roller mounting plate 63, and the roller fixing bolt 63b and the pressure roller 60 are smoothly connected. Bearings 61 for rotation are inserted and installed, and the roller mounting plate 63 to which the roller fixing bolt 63b of the upper pressing roller 60a is fastened has a space for inserting the handrail 11. The long hole 63a for securing is formed.

상기 일실시예에 따른 장력조절장치(T)는 롤러 설치판(63) 상부의 롤러고정 보울트(63b)를 느슨하게 풀고, 장공(63a)을 따라 들어 올려 상,하부 가압롤러(60a)(60b) 사이를 넓힌 후, 그 사이에 핸드레일(11)을 설치하며, 삽입된 핸드레일(11)의 양쪽면에 상기 가압롤러(60)를 밀착시켜 고정한다. 그 다음에는 상기 핸드레일(11)이 일정 장력을 유지할 수 있을 때까지 고정판(66)을 상방향으로 밀어올려 초기장력조절 보울트(66b) 및 보울트(64)를 체결 고정하고, 설치 후에 발생하는 미세한 장력 오차는 스프링장력조절 보울트(66d)를 조작하여 상기 텐션스프링(65)의 탄성을 적절히 가감 조절하므로써 일정 장력을 유지하게 된다.Tension adjusting device (T) according to the embodiment loosen the roller fixing bolt (63b) of the upper roller mounting plate 63, and lifts along the long hole (63a), upper and lower pressure rollers (60a) (60b) After widening, the handrail 11 is installed therebetween, and the pressing roller 60 is fixed to both sides of the inserted handrail 11 in close contact. Thereafter, the handrail 11 is pushed upwards until the fixing plate 66 is held upward until the handrail 11 can maintain a constant tension, and the initial tension adjusting bolt 66b and the bolt 64 are fastened and fixed. The tension error is maintained by maintaining the tension by appropriately adjusting or adjusting the elasticity of the tension spring 65 by operating the spring tension adjustment bolt (66d).

따라서 상기 장력조절장치(T)를 적용하는 경우에는, 상기 가이드롤러장치(R)가 핸드레일(11)의 내측면으로부터 외측으로 지지할 수 있도록 배치하면 되며, 장기간 사용하였을 때에도 텐션스프링(65)의 가압력이 항상 핸드레일(11)에 작용하게 되어, 상기 핸드레일(11)이 다소 늘어나게 되더라도 그 변형량 만큼의 탄성이 지속적으로 작용하여 보상이 이루어지므로써, 잦은 정기 점검없이 일정한 장력을 유지할 수 있게 되는 것이다. 다만, 본 발명의 장력조절장치(T)는 상기한 바와 같은 조작 과정에 의거하여 간헐적인 점검만 수행하면 된다.Therefore, when applying the tension control device (T), the guide roller device (R) may be disposed so as to be supported from the inner surface of the hand rail 11 to the outside, even when used for a long time the tension spring (65) The pressing force of the always acts on the handrail 11, even if the handrail 11 is slightly increased, the elasticity as much as the deformation amount is continuously acted to compensate, thereby maintaining a constant tension without frequent regular checks Will be. However, the tension adjusting device (T) of the present invention only needs to perform an intermittent inspection based on the operation process as described above.

한편, 도 6a 내지 도 6b는 상기의 장력조절장치(T)와는 다른 또 하나의 구성을 제시하고 있다.On the other hand, Figures 6a to 6b shows another configuration different from the tension control device (T) above.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 장력조절장치(T)는 메인프레임(1) 상에 입설되어 상하방향으로 다수의 보울트 체결구멍(62b)을 형성한 좌우 한쌍의 브래킷(62) 및 그 사이에 입설된 고정브래킷(67)과, 이 고정브래킷(67)의 보울트 체결구멍(67b)에 고정되는 고정판(66)과, 이 고정판(66)의 하부에 이격되어 배치된 가압판(68)과, 상기 고정판(66) 및 가압판(68) 사이에 설치된 텐션스프링(65)과, 고정판(66) 및 가압판(68)을 연결함과 아울러 상기 텐션스프링(65)의 장력을 조절하기 위한 스프링장력조절 보울트(66d)와, 상기 고정판(66)의 하단부에 고정되고 그 양단부에는 양 브래킷(62)의 대응하는 보울트 체결구멍(62b)과 중첩되는 상하이동 안내용의 장공(63a)이 수직 형성된 롤러 설치판(63)과, 이 롤러 설치판(63)에 원호상으로 배열 고정된 복수개의 가압롤러(60)로 구성된 것이다.That is, the tension adjusting device (T) according to another embodiment of the present invention is installed on the main frame (1) and the left and right pair of brackets 62 and a plurality of bolt fastening holes (62b) formed in the vertical direction and therebetween A fixing bracket 67 placed in the housing, a fixing plate 66 fixed to the bolt fastening hole 67b of the fixing bracket 67, and a pressing plate 68 spaced apart from the lower portion of the fixing plate 66; A spring tension adjusting bolt for connecting the tension spring 65 installed between the fixed plate 66 and the pressure plate 68, the fixed plate 66 and the pressure plate 68, and adjusting the tension of the tension spring 65. (D) and a roller mounting plate having vertically formed long holes (63a) for shangdong guides, which are fixed to lower ends of the fixing plate (66) and overlap with corresponding bolt fastening holes (62b) of both brackets (62) at both ends thereof. (63) and a plurality of pressure rollers (60) fixed to the roller mounting plate (63) arranged in an arc shape. will be.

상기 스프링장력조절 보울트(66d)의 상,하단부에는 상기 텐션스프링(65)을 안착시켜주기 위한 스프링시트(66a)(68a)가 상기 고정판(66) 및 가압판(68)에 각각 고정되어 있다.Upper and lower ends of the spring tension control bolt 66d are fixed to the fixing plate 66 and the pressing plate 68 for spring seats 66a and 68a for seating the tension spring 65, respectively.

상기 가압롤러(60)는 일정 곡률을 갖는 원호상으로 배치 고정하므로써 하중을 고루 분산할 수 있도록 되어 있다.The pressure roller 60 is configured to distribute the load evenly by arranging and fixing in an arc shape having a certain curvature.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 장력조절장치(T)에 있어서 상기 핸드레일(11)을 적정 장력으로 설치하고자 하는 경우에는, 핸드레일(11)의 내측면에 가압롤러(60)가 밀접할 수 있도록 배치한 후, 상기 핸드레일(11)이 필요한 장력을 유지할 수 있는 정도로 상기 브래킷(62) 및 고정브래킷(67)에 형성된 대응하는 각 해당 보울트 체결구멍(62b)(67b)에 상기 롤러 설치판(63)의 장공(63a) 및 고정판(66)의 보울트 체결구멍(66f)을 일치시켜 보울트(64)로 체결하게 되며, 이러한 설치과정을 통해 메인프레임(1)의 오차 및 핸드레일(11) 자체의 산정오차 등을 보상할 수 있게 된다.In the tension adjusting device (T) having the configuration as described above, when the hand rail 11 is to be installed at an appropriate tension, the pressure roller 60 may be in close contact with the inner surface of the hand rail 11. After the arrangement, the roller mounting plate is formed in each of the corresponding bolt fastening holes 62b and 67b formed in the bracket 62 and the fixing bracket 67 to such an extent that the handrail 11 can maintain the required tension. The long hole 63a of the 63 and the bolt fastening hole 66f of the fixing plate 66 coincide with each other to be fastened with the bolt 64. Through this installation process, the error of the main frame 1 and the handrail 11 itself are fixed. It is possible to compensate for the calculation error.

또한, 미세한 장력 오차는 스프링장력조절 보울트(66d)를 조작하여 상기 텐션스프링(65)의 탄성을 적절히 가감 조절하므로써 일정 장력을 유지할 수 있다.In addition, the fine tension error can be maintained by maintaining a constant tension by appropriately adjusting the elasticity of the tension spring 65 by operating the spring tension adjustment bolt (66d).

이와 같은 설치공정에 의해 상기 텐션스프링(65)은 고정판(66)을 지지점으로 하여 가압판(68)에 탄성력을 가하게 되고, 보울트 체결구멍(62b)에 체결된 보울트(64)를 고정 기준점으로 하여 상기 롤러 설치판(63)의 장공(63a)이 그 형성방향을 따라 슬라이딩되면서 상기 텐션스프링(65)의 가압에 의한 가압롤러(60)의 이동을 안내하게 되는 것이다.By such an installation process, the tension spring 65 applies elastic force to the pressure plate 68 using the fixed plate 66 as a supporting point, and the bolt 64 fastened to the bolt fastening hole 62b as the fixed reference point. The long hole 63a of the roller mounting plate 63 is slid along the formation direction to guide the movement of the pressure roller 60 by the pressure of the tension spring 65.

따라서 상기 장력조절장치(T)를 적용하는 경우에는, 상기 가이드롤러장치(R)가 핸드레일(11)의 외측면으로부터 내측으로 지지할 수 있도록 배치하면 되며, 장기간 사용하였을 때에도 텐션스프링(65)의 가압력이 항상 핸드레일(11)에 작용하게 되어, 상기 핸드레일(11)이 다소 늘어나게 되더라도 그 변형량 만큼의 탄성이 지속적으로 작용하여 보상이 이루어지므로써, 잦은 정기 점검없이 일정한 장력을 유지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the tension adjusting device (T) is applied, the guide roller device (R) may be disposed so as to be supported inward from the outer surface of the hand rail (11), even when used for a long time the tension spring (65) The pressing force of the always acts on the handrail 11, even if the handrail 11 is slightly increased, the elasticity as much as the deformation amount is continuously acted to compensate, thereby maintaining a constant tension without frequent regular checks Will be.

상기와 같은 구성및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention that can be expected by the configuration and action as described above are as follows.

본 발명에 따른 에스컬레이터 및 이동보도의 핸드레일 장력조절장치는 탄성을 갖는 텐션스프링(65)이 구비되어 있어 장력을 일정하게 유지할 수 있으므로 핸드레일(11)의 노후화, 온도 및 습도와 같은 기후조건 및 설치장소에 따른 직사광선의 영향 등에 의한 핸드레일(11)의 늘어짐을 자체적으로 보상할 수 있을 뿐만 아니라, 정기적인 점검시 마다 핸드레일(11)의 장력조절을 하지 않아도 되므로 인력의 낭비를 막을 수 있어 원가절감이 가능하고, 핸드레일(11)이 항상 적정한 장력을 유지하며 순환되므로 자체의 수명이 연장될 수 있다.The handrail tension control device of the escalator and the moving walk according to the present invention is provided with a tension spring 65 having elasticity so that the tension can be kept constant so that the weather conditions such as aging, temperature and humidity of the handrail 11 and Not only can the self-handling of the handrail 11 be affected by direct sunlight depending on the installation location, but also the tension of the handrail 11 can be prevented at regular checks, thus preventing the waste of manpower. Cost reduction is possible, and since the handrail 11 is always circulated while maintaining an appropriate tension, its life may be extended.

또한, 상기 핸드레일(11)에 일정 장력이 유지되므로써 각 곡부 및 가이드롤러장치(R) 등에 장착된 롤러(50)(60) 내부의 베어링에도 과도한 부하가 걸리지 않게 되어 상기 베어링의 수명이 연장됨은 물론, 상기 베어링의 마모 및 파손에 의한 소음도 현저히 줄일 수 있게 된다.In addition, by maintaining a constant tension on the hand rail 11, the bearings in the rollers 50 and 60 mounted on the curved portions and the guide roller device R, etc., are not excessively loaded, thereby extending the life of the bearings. Of course, the noise due to wear and breakage of the bearing can be significantly reduced.

따라서, 핸드레일(11)과 이 핸드레일(11)을 구동시켜주는 풀리(12)의 접촉면 간에는 미끄러짐 없이 구동력이 전달되므로써 핸드레일(11)과 스텝(21)이 동일한 속도로 회전되어 탑승객의 안전성을 도모할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the driving force is transmitted between the handrail 11 and the contact surface of the pulley 12 driving the handrail 11 without slipping so that the handrail 11 and the step 21 are rotated at the same speed so that the passenger's safety There is an effect that can be planned.

Claims

A plurality of brackets mounted on the main frame, a plurality of brackets arranged at each end of the brackets, and support rollers and pressure rollers alternately disposed at both sides with handrails interposed therebetween; It is provided with a separate roller mounting plate for fixing them so that it can be moved from the bracket, and the tension spring is fixed so that a certain amount of tension can be compensated according to the tension change of the hand rail by elastically supporting the roller mounting plate. Handrail tension control device of the escalator and moving walkway, characterized in that consisting of.

Brackets mounted on the mainframe, a fixed plate fixedly spaced at an appropriate interval to form a long hole in the vertical direction, and a number of initial tension adjustment for fixing each other by adjusting the bracket and the fixed plate at an arbitrary interval For interconnecting the bolt, a plurality of upper and lower pressure rollers in contact with both sides of the handrail, a roller mounting plate for fixing the upper and lower pressure rollers, the fixing plate and a roller mounting plate located thereon. An escalator comprising a connecting rod, a tension spring inserted into the connecting rod to elastically support the fixed plate and the roller mounting plate, and a spring tension adjusting bowl screwed to the connecting rod to adjust the tension of the tension spring. And handrail tension control device for moving walkway.

A pair of left and right brackets installed on the main frame to form a plurality of bolt fastening holes in the vertical direction, and a fixing bracket placed therebetween, a fixing plate fixed to the bolt fastening hole of the fixing bracket, and spaced apart from the bottom of the fixing plate And a tension plate installed between the fixed plate and the fixed plate and the pressure plate, a spring tension adjusting bolt for connecting the fixed plate and the pressure plate, and adjusting the tension of the tension spring, and fixed to a lower end of the fixed plate, An escalator and moving walkway comprising: a roller mounting plate vertically formed with a shanghai guide hole overlapping a corresponding bolt fastening hole of both brackets, and a plurality of pressure rollers arranged in an arc in the roller mounting plate; Handrail tensioner.