KR19990016823A - 자동차의 장애물 인접도 경보장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 전방과 후방에 위치하는 장애물이 차량에 인접하는 정도를 파악하여 운전자에게 차등적으로 경보할 수 있도록 하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 차량의 전방에 설치된 거리센서(10)와, 차량의 속도를 감지하는 차속센서(20)와, 상기 거리센서(10)와 차속센서(20)의 신호를 받아 처리하는 컨트롤러(30)와, 상기 컨트롤러(30)에 의해 제어되어 운전자에게 차량 전후방의 장애물 존재여부 및 인접도를 알려줄 수 있도록 하는 경보수단으로 구성된 장치 및 그 제어방법을 제공하여, 차량의 전방과 후방에 위치하는 위험한 장애물과 차량의 거리 및 차량의 주행속도에 따라 운전자가 차등적으로 그 위험도를 인지할 수 있도록 함으로써, 전방에 주행중인 차량과의 안전거리를 손쉽게 유지할 수 있으며 후진시 보다 안전하고 정확하게 차량을 운전할 수 있도록 하여 차량의 안전운행에 큰 도움을 줄 수 있다.

Description

자동차의 장애물 인접도 경보장치 및 그 방법

본 발명은 자동차의 안전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자에게 차량의 전,후방에 위치하는 장애물과의 근접상태를 알려주어 안전운전에 이바지할 수 있도록 하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

차량의 전진 주행시에 운전자는 자신의 시각에 의해 전방의 장애물을 파악하면서 차량의 조향장치와 제동장치 및 가속장치를 종합적으로 사용하여 차량을 안전한 상태로 운행하게 된다.

또한, 차량의 후진 주행시에는 사이드 미러나 룸 미러를 통해 차량 후방의 장애물에 대한 정보를 파악하여 차량을 조작한다.

여기서, 상기 전진 주행시에는 차량의 전방에 있는 또 다른 차량과의 안전거리를 확보하는 것이 안전운전에 매우 큰 영향을 주게되는 바, 이는 차량의 제동거리가 차량의 속도에 따라서 달라지기 때문이다.

즉, 차량의 속도가 빠른 경우에는 그만큼 전방 차량과의 간격을 충분히 유지하여야 급제동과 같은 사태가 발생하였을 때 전방의 차량에 추돌하지 않고 제동할 수 있는 것이다.

그런데, 상기한 바와 같이 전방의 차량에 대하여 충분한 차량간격을 유지하는 것은 차량의 속도가 수시로 변화하기 때문에 운전자가 이를 인지하여 항상 적절한 차량간격을 유지하는 것은 쉽지 않다.

또한, 차량의 후진시에는 상기한 바와 같이 운전자는 사이드 미러나 룸 미러와 같은 거울을 통해 후방의 정보를 제공받으므로 상기 사이드 미러나 룸 미러가 시야를 제공하지 못하는 사각지대에 위치한 장애물에 대해서는 대비할 방법이 없는 실정이다.

물론, 상기한 바와 같은 차량 후방의 장애물에 대한 정보를 얻기 위한 다양한 방법이 고안되어 각종 근접센서 및 거리센서 등을 사용하여 운전자에게 장애물의 존재 여부를 알려줄 수 있도록 하고 있으나, 운전자로서는 장애물이 어느 정도 가까운 위치에 위치하고 있는지를 정확히 알 수 없어서 정확한 차량의 운전은 불가능한 상태이다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 전방과 후방에 위치하는 장애물의 존재여부와 그 인접상태를 운전자에게 알려줄 수 있도록 하여 운전자로 하여금 안전하고 정확한 운전이 가능하도록 한 자동차의 장애물 인접도 경보장치 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 장애물 인접도 경보장치를 블록화하여 도시한 개략도,

도 2는 본 발명에 따른 장애물 인접도 경보방법을 도시한 순서도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10: 거리센서 20: 속도센서

30: 컨트롤러 40: 부저

50: 음량조절유닛

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 장애물 인접도 경보장치는 차량의 전, 후방에 설치된 거리센서와, 차량의 속도를 감지하는 차속센서와, 상기 거리센서와 차속센서의 신호를 받아 처리하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러에 의해 제어되어 운전자에게 차량 전후방의 장애물 존재여부 및 인접도를 알려줄 수 있도록 하는 경보수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 자동차의 장애물 인접도 경보방법은 차량의 전, 후방에 위치한 장애물과의 거리를 측정하는 단계와, 차량의 현재속도를 감지하는 단계와, 상기 감지된 차량의 현재속도에 대한 장애물과의 거리의 비를 계산하여 제어 인덱스를 구하는 단계와, 상기 제어 인덱스를 미리 저장되어있는 기준 제어 인덱스와 비교하는 단계와, 상기 비교결과 해당되는 기준 제어 인덱스에 설정된 상태로 운전자에게 경보하는 단계로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 자동차의 장애물 인접도 경보장치 및 그 방법의 일 실시 예를 도 1과 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 장애물 인접도 경보장치의 구성을 블록화하여 도시한 것으로서, 차량의 전방에 설치된 거리센서(10)와, 차량의 속도를 감지하는 차속센서(20)와, 상기 거리센서(10)와 차속센서(20)의 신호를 받아 처리하는 컨트롤러(30)와, 상기 컨트롤러(30)에 의해 제어되어 운전자에게 차량 전후방의 장애물 존재여부 및 인접도를 알려줄 수 있도록 하는 경보수단으로 구성되어 있다.

여기서, 상기 거리센서(10)는 초음파 센서와같이 차량과 장애물과의 거리를 정확하게 실시간으로 측정할 수 있는 것으로 하였으며, 상기 경보수단은 부저(40)와, 장애물의 인접도에 따라 상기 컨트롤러(30)에서 차등하여 제공되는 조작신호에 의해 상기 부저(40)의 음량이 조절되도록 하는 음량조절유닛(50)으로 구성된 바, 본 실시 예에서 상기 컨트롤러(30)는 4가지의 신호를 상기 음량조절유닛(50)에 제공하여 상기 음량조절유닛(50)으로 하여금 4가지 단계의 음량이 각각 발생될 수 있도록 하였다.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 장애물 인접도 경보방법이 도시된 순서도로서, 차량의 전, 후방에 위치한 장애물과의 거리를 측정하는 단계와, 차량의 현재속도를 감지하는 단계와, 상기 감지된 차량의 현재속도에 대한 장애물과의 거리의 비를 계산하여 제어 인덱스(d)를 구하는 단계와, 상기 제어 인덱스(d)를 미리 저장되어 있는 기준 제어 인덱스(di0,di1,di2,di3)와 비교하는 단계와, 상기 비교결과에 따라 해당되는 기준 제어 인덱스(di0,di1,di2,di3)에 설정된 상태로 운전자에게 경보하는 단계로 구성되어 있다.

상기한 바와 같이 구성된 장애물 인접도 경보장치의 작동을 상기 도 2의 순서도에 따라서 설명하면 다음과 같으며, 참고로 상기 도 1과 도 2는 차량의 전방에 위치하는 장애물을 경보할 수 있도록 하는 경우와 차량의 후방에 위치하는 장애물을 경보하는 경우가 모두 동일하므로 어느 한 경우에 대해서만 표시하였고, 아울러 차량의 전방에 장애물이 위치한 경우에 대한 설명으로 후방에 위치한 장애물의 경보에 대한 설명을 병행하기로 한다.

먼저, 상기 컨트롤러(30)는 차량이 주행중인지를 판단하여 일련의 루프를 반복적으로 실시하게 되며, 차량이 주행중인지를 판단하는 것은 상기 차속센서(20)의 신호를 통해 차속이 0이 아닌 경우를 주행중으로 판단한다.

차량이 주행중이면 상기한 거리센서(10)와 차속센서(20)로부터 각각 신호를 입력받아 차량으로부터 장애물까지의 거리를 차량의 현재 속도로 나누어 제어 인덱스(d)를 구한다.

이때, 상기 컨트롤러(30)에는 이미 상기한 바와 같이 구해지는 제어 인덱스(d)와 비교하기 위한 다수의 기준 제어 인덱스가 저장되어 있으며, 상기 기준 제어 인덱스는 운전자에게 경보를 해야할 필요가 있는지의 여부를 결정하는 기준이 될 기준 제어 인덱스로서 di0가 설정되어 있으며, 상기 di0로부터 차례로 그 위험도가 크다는 것을 판단하기 위한 di1, di2, di3가 설정되어 있다.

따라서, 상기 컨트롤러(30)는 상기 제어 인덱스(d)가 구해지면, 이를 상기 기준 제어 인덱스 di0로부터 차례로 비교하여 해당되는 조치를 취하게 된다.

즉, 상기 제어 인덱스(d)가 di0보다 큰 경우에는 차량의 속도와 거리를 볼 때 차량이 아직 안전한 상태이므로 운전자에게 경보할 필요가 없다고 판단하고 제어를 초기상태로 되돌려 다시 변화되는 장애물과의 거리 및 속도를 입력받는 동작을 반복하게 된다.

또한, 상기 제어 인덱스(d)가 di0보다 작고 di1보다 큰 경우에는 차량의 속도와 거리를 볼 때 운전자에게 경고할 필요가 있고 그 위험도는 크지 않은 경우로 판단하여 상기 음량조절유닛(50)에 낮은 음량을 발생시키도록 신호를 보내어 상기 부저(40)에서는 낮은 음량의 경보음이 발생될 수 있도록 한다.

상기한 바와 같은 제어는 상기 제어 인덱스(d)가 di1보다 작고 di2보다 큰 경우나 di2보다 작고 di3보다 큰 경우에도 동일하게 이루어지면서 각각 보다 큰 음량을 발생시키도록 상기 음량조절유닛(50)에 각기 다른 신호를 보냄으로써 운전자는 점점 커지는 부저(40)의 음량을 듣고 차량의 전방에 있는 장애물의 위험도를 차등적으로 인지할 수 있게 된다.

아울러 상기 제어 인덱스(d)가 상기한 di3보다도 작은 경우에는 최상의 음량이 발생될 수 있도록 하여 운전자로 하여금 극도의 위험상태를 인지할 수 있도록 한다.

상기한 바와 같은 작동과 제어의 흐름은 상기한 바와 같이 차량의 후방에 위치하는 장애물에 대해서도 동일하게 이루어져 운전자로 하여금 차량을 원하지 않는 충돌사태로부터 보호할 수 있도록 하는 유효한 정보를 제공하게 된다.

이상과 같이, 본 발명은 차량의 전방과 후방에 위치하는 위험한 장애물과 차량과의 거리 및 차량의 주행속도에 따라 운전자가 차등적으로 그 위험도를 인지할 수 있도록 함으로써, 전방에 주행중인 차량과의 안전거리를 손쉽게 유지할 수 있으며 후진시 보다 안전하고 정확하게 차량을 운전할 수 있도록 하여 차량의 안전운행에 큰 도움을 줄 수 있다.

Claims (3)

1. 차량의 전, 후방에 설치된 거리센서와, 차량의 속도를 감지하는 차속센서와, 상기 거리센서와 차속센서의 신호를 받아 처리하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러에 의해 제어되어 운전자에게 차량 전후방의 장애물 존재여부 및 인접도를 알려줄 수 있도록 하는 경보수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 장애물 인접도 경보장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 경보수단은 부저와, 장애물의 인접도에 따라 상기 컨트롤러에서 차등하여 제공되는 조작신호에 의해 상기 부저의 음량이 조절되도록 하는 음량조절유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 장애물 인접도 경보장치.
3. 차량의 전, 후방에 위치한 장애물과의 거리를 측정하는 단계와, 차량의 현재속도를 감지하는 단계와, 상기 감지된 차량의 현재속도에 대한 장애물과의 거리의 비를 계산하여 제어 인덱스를 구하는 단계와, 상기 제어 인덱스를 미리 저장되어있는 기준 제어 인덱스와 비교하는 단계와, 상기 비교결과에 따라 해당되는 기준 제어 인덱스에 설정된 상태로 운전자에게 경보하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 장애물 인접도 경보방법.