KR19990016304A - 자동열차제어변경장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동열차제어변경장치에 관한 것으로, 종래 장치는 열차 자동 제어 장치가 고장이 나면 대기하고 있는 중앙 처리 장치와 스위칭부를 이용하여 상기 자동 열차제어변경장치를 운영을 하는데 천재지변이나 대기하고 있는 중앙처리장치에 치명적인 문제가 있는 경우에는 사고를 피하기 위해서 해당 자동열차제어장치 구간에서 열차 운행을 중지하여야 하는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은 각 역의 정보를 감시하고 제어를 내릴 수 있는 중앙열차제어부와; 해당 구간의 열차 운행 환경, 운행조건, 열차 상태에 따라 최적의 운행 속도를 정해 주는 자동열차제어부와; 상기 자동열차제어부로부터의 속도정보, 차상 신호를 차상으로 전송하는 궤도회로와; 상기 자동열차제어부로부터 현장상태에 대한 정보를 저장하고 감시하여 유지보수를 지원하는 중앙유지보수감시부와; 역 구내와 전철기 구간에 설치되어 연동논리에 의해 중앙에서 또는 역의 제어소에서 역의 신호를 제어하는 연동장치로 구성된 자동열차제어변경장치에 있어서, 상기 자동열차제어부를 격번째 자동열차제어부와 인터페이스하도록 구성하여 유지보수 단계나 고장이 발생하였을 경우에 열차 자동 제어 장치와 중앙 유지 보수 감시 장치의 구성 변경과 제어 변경을 통해서 열차 운행 정지를 방지하여 열차운행의 효율성과 열차 자동 제어 장치의 가용성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

자동열차제어변경장치 및 방법

본 발명은 자동열차제어변경 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 하나의 유지 보수 장치가 고장이 발생하여도 자동열차제어부와 중앙유지보수감시부의 구성 변경과 제어 변경을 통해서 열차가 정지하는 것을 방지하여 열차 운행의 효율성을 높이도록 한 자동열차제어변경장치 및 방법에 관한 것이다.

자동열차제어변경장치는 효율적인 열차 운전 및 운행을 가능하도록 한 것으로 제한된 구간에서 최고의 속도와 최적의 운행간격 및 유지보수의 용이성을 위해서 개발된 시스템으로서, 지역표시터미널과 중앙유지보수감시부를 통해서 유지 보수를 보조하는 기능을 가지며 현재의 자동열차제어장치의 상황과 주변환경 정보를 역과 중앙열차제어장치에 전송한다.

도1은 종래 자동열차제어변경장치의 블록 구성도로서, 이에 도시된 바와같이 각 역의 정보를 감시하고 제어를 내릴 수 있는 중앙열차제어부(11)와; 해당 구간의 열차 운행 환경, 운행조건, 열차 상태에 따라 최적의 운행 속도를 정해 주는 자동열차제어부(130~134)와; 상기 자동열차제어부(130~134)로부터의 속도정보, 차상신호를 차상으로 전송하는 궤도회로(14)와; 상기 자동열차제어장치(130~134)로부터 현장상태에 대한 정보를 입력받아 이를 저장하고 감시하여 유지보수를 지원하는 중앙유지보수감시부(10)와; 역 구내와 전철기 구간에 설치되어 연동논리에 의해 중앙에서 또는 역의 제어소에서 역의 신호를 제어하는 연동장치(120),(121)로 구성된다.

도2는 상기 자동열차제어부(130~132)와 주변장치의 블록구성도로서, 이에 도시된 바와같이 연동장치(21)와 중앙열차제어부(11) 사이에서 상호 정보전송과 감시를 하는 페폴(20)과; 상기 연동장치(21)와 자동열차제어부(130)의 상태를 감시 제어하는 지역표시터미널(220)과; 상기 자동열차제어부(130) 및 인근 자동열차제어부(131),(132)와 통신을 하여 자동열차제어부(130~132) 상호간의 페일 세이프 정보와 기본 정보를 교환하는 모뎀(230~232)으로 구성된다.

도3은 상기 자동열차제어부(130~134)의 블록 구성도로서, 이에 도시된 바와같이 이중화된 2 개의 중앙처리부(30),(31)와; 상기 중앙처리부(30),(31)의 상태를 감시하여 고장 발생시에 다른 중앙처리부(30),(31)가 역할을 대신하도록 전환하는 스위칭부(32)와; 상기 중앙처리부(30),(31)의 상태를 감시하는 스위칭부(32)의 결과값에 따라서 해당 중앙처리부(30),(31)의 출력신호를 선택하여 그 신호를 입력받는 블록 제어부(33),(34)와; 상기 블록제어부(33),(34)를 거친 출력값들이 해당 블록내의 궤도로 전송되기 위해 궤도회로와 불연속 장치로 전송되는 사양에 맞게 변환하여 전송하는 송신기(350~352)로 구성되며, 이와같이 구성된 종래장치의 동작을 설명한다.

먼저, 연동장치(120),(121)로부터 자동열차제어부(130),(133)로 전송되는 정보로는 상기 연동장치(120),(121)의 페일 세이프 정보와 중앙유지보수감지부(10)로부터 제어정보가 전송되며, 반대로 상기 자동열차제어부(130),(133)로부터 연동장치(120),(121)로 전송되는 정보로는 구간 궤도회로(14)에 대한 페일 세이프 정보와 두 연동장치(120),(121)의 경계에서 전송되는 정보, 연동기능에 영향을 미치는 필수정보가 교환된다.

이때, 상기 자동열차제어부(130~132)는 중앙유지보수감시부(10)로부터의 스위칭에 대한 정보를 입력받고, 또한 전압점검의 정보를 페폴(20)로부터 받으며 또한 지역의 모든 점검에 관한 정보를 페폴(20)로 전송한다.

이에따라, 상기 모든 정보를 종합하여 자동열차제어부(130~132)는 해당구간에 맞는 속도 코드를 생성하여 각각의 궤도회로(14)를 통해 속도정보 및 지형정보등의 운행과 환경 정보를 차상으로 전송한다.

즉, 열차는 상기 자동열차제어부(130~134)로부터 운행과 환경정보를 입력받아 이를 분석하여 최적의 속도곡선으로 열차를 운행한다.

그러나, 상기와 같이 동작하는 종래 장치는 자동열차제어부가 고장이 나면 대기하고 있는 중앙처리부와 스위칭부를 이용하여 상기 자동열차제어부를 운영하는데 천재지변이나 대기하고 있는 중앙처리부에 치명적인 문제가 있는 경우에는 사고를 피하기 위해서 자동열차제어부의 해당 구간에서 열차 운행을 중지하여야 하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 자동열차제어부내에 치명적인 문제가 발생하였을 때 해당구간의 제어장치를 대신하여 다른 구간의 자동열차제어부 또는 중앙유지보수감시부가 제어하도록 하여 열차 운행을 중단됨이 없이 원활한 열차운행이 가능하도록 한 자동열차제어변경장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 종래 자동열차제어변경장치의 블록구성도.

도 2는 도1에 있어서, 자동열차제어부와 주변장치의 블록구성도.

도 3은 도1에 있어서, 자동열차제어부 내부의 블록구성도.

도 4는 본 발명 자동열차제어변경장치의 블록구성도.

도 5는 도4에 있어서, 자동열차제어부의 블록구성도.

도 6은 도4에 있어서의 1단계 제어변경도.

도 7은 도4에 있어서의 2단계 제어변경도.

도 8은 도4에 있어서의 3단계 제어변경도.

도 9는 도4에 있어서의 4단계 제어변경도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10:중앙유지보수감지부 11:중앙열차제어부

120,121:연동장치 14:궤도회로

430~434:자동열차제어부

상기와 같은 목적은 각 역의 정보를 감시하고 제어를 내릴 수 있는 중앙열차제어부와; 상기 중앙열차제어부의 제어신호에 따라 해당 구간의 열차 운행 환경, 운행조건, 열차 상태에 따라 최적의 운행 속도를 정해줌과 아울러 고장구간의 제어를 변경하는 자동열차제어부와; 상기 자동열차제어부로부터의 속도정보, 차상 신호를 차상으로 전송하는 궤도회로와; 상기 자동열차제어부로부터 현장상태에 대한 정보를 저장하고 감시하여 유지보수를 지원하는 중앙유지보수감시부와; 역 구내와 전철기 구간에 설치되어 연동논리에 의해 중앙에서 또는 역의 제어소에서 역의 신호를 제어하는 연동장치와; 상기 자동열차제어부를 격번째 마다 서로 인터페이스하여 원활한 열차운행이 가능하도록 구성함으로써 달성되는 것으로, 이와같은 본 발명을 설명한다.

도4는 본 발명 자동열차제어변경장치의 블록 구성도로서, 이에 도시한 바와같이 각 역의 정보를 감시하고 제어를 내릴 수 있는 중앙열차제어부(11)와; 상기 중앙열차제어부(11)의 제어신호에 따라 해당 구간의 열차 운행 환경, 운행조건, 열차 상태에 따라 최적의 운행 속도를 정해줌과 아울러 고장구간의 제어를 변경하는 자동열차제어부(430~434)와; 상기 자동열차제어부(430~434)로부터의 속도정보, 차상 신호를 차상으로 전송하는 궤도회로(14)와; 상기 자동열차제어부(430~434)로부터 현장상태에 대한 정보를 저장하고 감시하여 유지보수를 지원하는 중앙유지보수감시부(10)와; 역 구내와 전철기 구간에 설치되어 연동논리에 의해 중앙에서 또는 역의 제어소에서 역의 신호를 제어하는 연동장치(120),(121)와; 상기 자동열차제어부(130~134)를 격번째 마다 서로 인터페이스하여 원활한 열차운행이 가능하도록 구성한다.

도5는 상기 자동열차제어부(430~434)의 블록 구성도로서, 이에 도시한 바와같이 외부로부터 받은 정보를 처리하여 속도정보, 목표거리등를 계산하는 중앙처리부(51),(52)와; 중앙유지보수감시부(10) 및 자동열차제어부(430~434)로부터 페일 세이프 정보를 받는 제1 통신장치(56)와; 상기 제1 통신장치(56)로부터 페일 세이프정보와 중앙처리부(50),(51)로부터 제어신호를 입력받아 이를 고장 재구성단계에 따라 제어신호를 선택하는 제어선택부(58),(59)와; 상기 제어선택부(58),(59)의 제어신호를 입력받아 이를 해당구간에 맞도록 변환하는 블록제어부(53),(54)와; 상기 블록제어부(53) ,(54)의 변환신호를 입력받아 이를 연속과 불연속정보를 규약에 맞도록 로직과 릴레이를 이용해서 궤도회로(14)로 전송하는 송신기(550) ,(551) , (552)로 구성한다.

도10은 상기와 같은 경우들에 대한 고장 처리 흐름을 일반화 시킨 고장처리 흐를도로서, 이에 도시한 바와같이 자동열차제어변경방법은 자동열차제어부(ATCi)(432)에 고장이 발생하였는 지를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 결과 자동열차제어부(ATCi)(432)에 고장이 발생하지 않으면 상기 제1 단계로 궤환하고 자동열차제어부(ATCi)(432)에 고장이 발생하면 상기 자동열차제어부(ATCi)(432)의 인근의 자동열차제어부(ATCi-1)(431) ,(ATCi+1)(433)에 고장이 발생하였는 지를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 판단결과 상기 자동열차제어부(ATCi)(432)의 인근 자동열차제어부(ATCi-1)(431) ,(ATCi+1)(433)에 고장이 발생하지 않으면 자동열차제어부(ATCi-1)(431) ,(ATCi+1)(433)에 상기 자동열차제어부(ATCi)(432)의 고장을 알리고 이를 상기 자동열차제어부(ATCi)(432)의 제어선택부(58),(59)내에 고장 플립플롭을 설정하여 자동열차제어부(ATCi-1)(431) ,(ATCi+1)(433)의 롬에 저장된 제어영역 분할정보에 의해 분할 제어하고 이후 변경된 제어영역에 의한 제어를 계속하고, 상기 자동열차제어부(ATCi)(432)의 인근 자동열차제어부(ATCi-1)(431) ,(ATCi+1)(433)에 고장이 발생하면 상기 자동열차제어부(ATCi)(432)의 제어선택부(58),(59)내에 고장 플립플롭을 설정한후 이미 고장이 발생한 영역의 제어를 포함하도록 롬에 저장된 분할 제어 정보에 따라 제어영역을 분할하여 변경된 제어영역에 의한 제어를 계속하는 제 3단계로 이루어진다.

이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명한다.

각각의 자동열차제어부(ATCi)(432)는 바로 인근과 그 옆의 자동열차제어부(ATCi)(432)가 제어하는 선로영역의 불연속 전송장치와 궤도회로(14)의 제어를 위한 정보를 갖는다.

즉, 인근의 자동열차제어부(ATCi)(432)에 고장이 발생한 경우에 이 영역의 제어를 보완하기 위해서 각 자동열차제어부(ATCi)(432) 영역의 지역적특성에 맞도록 제어 영역 분할정보를 자동열차제어부(ATCi)(432) 내부의 롬에 저장을 한다.

만약, 임의의 자동열차제어부(ATCi)(432)가 고장이 발생하면 이 고장에 대비한 재구성은 네 경우로 이루어지는데, 첫 번째는 도6과 같이 자동열차제어부(ATCi-1)(431)와 자동열차제어부(ATCi+1)(433)가 자동열차제어부(ATCi)(432)의 제어영역을 이분하여 나누어 맡는 경우이다.

즉, 중앙유지보수감시부(10)는 주기적으로 자동열차제어부(ATCi)(432)의 상태정보를 고속의 통신망을 이용하여 점검하는 데, 만약 상기 자동열차제어부(ATCi)(432)의 고장을 검지하면 자동열차제어부(ATCi-1)(431),(ATCi+1)(433)에 상기 자동열차제어부(ATCi)(432)의 고장정보를 알린다.

자동열차제어부(ATCi-1)(431),(ATCi+1)(433)는 제어선택부(58),(59)의 내부 플립플롭에 상기 자동열차제어부(ATCi)(432)의 고장을 설정하여 상기 제어선택부(58),(59)에서 자동열차제어부(ATCi-1)(431),(ATCi+1)(433)에 의한 제어를 허용하게 된다.

이에따라, 자동열차제어부(ATCi-1)(431),(ATCi+1)(433)의 롬에 저장된 자동열차제어부(ATCi)(432)의 고장에 대한 영역 분할 정보에 따라서 자동열차제어부(ATCi-1)(431),(ATCi+1)(433)가 제어를 담당하게 된다.

따라서, 자동열차제어부(ATCi)(432) 대신 자동열차제어부(ATCi-1)(431) ,(ATCi+1) (433)에서 자동열차제어부(ATCi)(432)의 영역에 관한 유지 보수 정보를 중앙유지보수감시부(10)에 넘겨주고 통신장치(56),(57)와 제어선택부(58),(59)를 통해서 해당 궤도회로(14)와 불연속 정보 전송장치로 제어와 데이터를 넘겨주며, 도6은 상기와 같이 동작하는 경우의 제어영역을 표시한다.

도7과 같이 자동열차제어부(ATCi)(432)번의 고장에 이어서 자동열차제어부(ATCi-1)(431)가 고장을 일으킨 경우에는 중앙유지보수감시부(10)가 주기적으로 자동열차제어부(ATCi)(432)의 상태정보를 고속의 통신망을 이용하여 점검하여 자동열차제어부(ATCi)(432)의 고장에 이어서 자동열차제어부(ATCi-1)(431)에서도 고장을 검지하면 중앙유지보수감시부(10)는 자동열차제어부(ATCi+1)(433),(ATCi-2)(430)에 자동열차제어부(ATCi-1)(431),(ATCi)(432)의 고장을 알리고 자동열차제어부(ATCi-1)(431),(ATCi)(432)의 내부플립플롭에 상기 자동열차제어부(ATCi-1)(431) ,(ATCi)(432)의 고장을 설정한다.

이에따라, 자동열차제어부(ATCi+1)(433),(ATCi-2)(430)의 롬에 저장되어 있는 영역 분할 정보에 따라서 자동열차제어부(ATCi)(432)의 영역을 자동열차제어부(ATCi+1)(433)에서 제어하고 자동열차제어부(ATCi-1)(431)영역을 자동열차제어부(ATCi-2)(430)에서 제어하도록 한다.

세 번째, 자동열차제어부(ATCi)(432)의 고장에 이어서 자동열차제어부(ATCi-2) (430)가 고장이 나면 중앙유지보수감시부(10)가 주기적으로 자동열차제어부(ATCi) (432)의 상태정보를 고속의 통신망을 이용하여 점검한다.

즉. 자동열차제어부(ATCi)(432)의 고장에 이어서 자동열차제어부(ATCi-2)(430)에서도 고장을 검지하면 중앙유지보수감시부(10)는 자동열차제어부(ATCi+1) (433) ,(ATCi-1)(431)에 고장이 발생했음을 알리고 자동열차제어부(ATCi) (432) , (ATCi-2) 430)의 내부 플립플롭에 고장을 설정한다.

이에따라, 자동열차제어부(ATCi+1)(433),(ATCi-1)(431),(ATCi-2)(430)의 내부 롬에 저장된 자동열차제어부(ATCi)(432),(ATCi-2)(430)의 고장에 대비한 영역분할 정보에 따라서 자동열차제어부(ATCi)(432)의 영역을 자동열차제어부(ATCi-1) (431) ,(ATCi+1)(433)가 상기 자동열차제어부(ATCi)(432) 영역을 이분하여 제어하고 자동열차제어부(ATCi-2)(430)의 영역은 자동제어장치(ATCi-3),(ATCi-1)(431)가 이분하여 제어하며, 도8은 상기와 같이 동작할 경우의 제어영역에 관한 도면이다.

이때, 상기 자동열차제어부(ATCi)(432)의 처리량이 많아서 고장난 영역의 제어를 처리하지 못할 경우 고장 처리중인 자동열차제어부(ATCi)(432)의 요청에 의해 중앙유지보수감시부(10)가 해당부분의 제어를 원거리에서 한다.

도9는 자동열차제어부(ATCi)(432),(ATCi-1)(431)에서 발생한 경우에 자동열차제어부(ATCi-2) 또는 자동열차제어부(ATCi)(432)의 요청에 의해 중앙유지보수감시부(10)가 상기 자동열차제어부(ATCi-1)(431)의 영역을 제어하도록 한 예이다.

상기와 같이 동작하는 모든경우는 제어선택부(58),(59)에 의하여 제어신호와 입출력데이터의 처리 및 전송되는 경로가 변경되는 것이다.

즉, 통신장치(56),(57)는 중앙유지보수감시부(10)로부터 고장이 발생한 자동열차제어부(ATCi)에 관한 정보를 받아 자신의 자동열차제어부(ATCi)가 고장이라면 인근 자동열차제어부(ATCi-1)(431),(ATCi+1)(433)로부터 영역분할과 제어소유에 관한 제어초기화 신호와 제어신호을 입력받아 제어선택부(58),(59)로 전송하여 블록제어부(53),(54)를 구동하도록 한다.

만약, 인근의 자동열차제어부(ATCi+1)(433)를 제어해야 한다면 중앙유지보수감시부(10)로부터 고장이 발생한 자동열차제어부(ATCi+1)(433)를 확인하고 이 자동열차제어부(ATCi+1)(433)를 제어하기 위해서 현재까지의 중앙유지보수감시부(10) 상의 고장난 자동열차제어부(ATCi+1)(433)의 정보를 수집하고 고장이 발생한 자동열차제어부(ATCi+1)(433)에 대하여 제어 초기화신호를 통신장치(56),(57)로 전송하여 입출력방향을 고장이 발생한 자동열차제어부(ATCi+1)(433)에서 현재의 자동열차제어부(ATCi)(432)로 바꾼다.

이후, 상기 자동열차제어부(ATCi)(432)는 자신의 제어영역에 고장난 영역을 포함시켜서 입출력을 관리하게 되나 자신의 시스템 관리 한계를 벗어난 경우에는 중앙유지보수감시부(10)에 고장구역의 제어를 의뢰하여 상기 중앙유지보수감시부(10)에 의한 고장영역 관리를 수행하도록 요청한다.

이에따라, 중앙유지보수감시부(10)는 고장이 발생한 자동열차제어부(ATCi+1)(433)에 제어 초기화 신호를 통신장치(56),(57)로 전송하여 입출력방향을 중앙유지보수감시부(10)로 설정한다.

상기와 같이 동작하는 본 발명은 자동열차제어부와 중앙유지보수감시부의 구성 변경과 제어 변경을 통해서 유지보수 단계 이거나 고장이 발생하여도 열차운행의 정지를 방지할 수 있으므로 열차운행의 효율성과 열차 자동 제어 장치의 가용성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 각 역의 정보를 감시하고 제어를 내릴 수 있는 중앙열차제어부(11)와; 상기 중앙열차제어부(11)의 제어신호에 따라 해당 구간의 열차 운행 환경, 운행조건, 열차 상태에 따라 최적의 운행 속도를 정해줌과 아울러 고장구간의 제어를 변경하는 자동열차제어부(430~434)와; 상기 자동열차제어부(430~434)로부터의 속도정보, 차상 신호를 차상으로 전송하는 궤도회로(14)와; 상기 자동열차제어부(430~434)로부터 현장상태에 대한 정보를 저장하고 감시하여 유지보수를 지원하는 중앙유지보수감시부(10)와; 역 구내와 전철기 구간에 설치되어 연동논리에 의해 중앙에서 또는 역의 제어소에서 역의 신호를 제어하는 연동장치(120),(121)와; 상기 자동열차제어부(130~134)를 격번째 마다 서로 인터페이스하여 원활한 열차운행이 가능하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동열차제어변경장치.
2. 제1항에 있어서, 자동열차제어부는 외부로부터 받은 정보를 처리하여 속도정보, 목표거리등를 계산하는 중앙처리부(51),(52)와; 중앙유지보수감시부(10) 및 자동열차제어부(13)로부터 페일세이프 정보를 받는 통신장치(56)와; 상기 통신장치(56)로부터 페일 세이프정보와 중앙처리부(50),(51)로부터 제어신호를 입력받아 이를 고장 재구성단계에 따라 제어신호를 선택하는 제어선택부(58),(59)와; 상기 제어선택부(58),(59)의 제어신호를 입력받아 이를 해당구간에 맞도록 변환하는 블록제어부(53),(54)와; 상기 블록제어부(53),(54)의 변환신호를 입력받아 이를 연속과 불연속정보를 규약에 맞도록 로직과 릴레이를 이용해서 궤도회로(14)로 전송하는 송신기(550),(551),(552)로 구성한 것을 특징으로 한 자동열차제어변경장치.
3. 자동열차제어부(ATCi)(432)에 고장이 발생하였는 지를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 결과 자동열차제어부(ATCi)(432)에 고장이 발생하지 않으면 상기 제1 단계로 궤환하고 자동열차제어부(ATCi)(432)에 고장이 발생하면 상기 자동열차제어부(ATCi)(432)의 인근의 자동열차제어부(ATCi-1)(431) ,(ATCi+1)(433)에 고장이 발생하였는 지를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 판단결과 상기 자동열차제어부(ATCi)(432)의 인근 자동열차제어부(ATCi-1)(431) ,(ATCi+1)(433)에 고장이 발생하지 않으면 자동열차제어부(ATCi-1)(431) ,(ATCi+1)(433)에 상기 자동열차제어부(ATCi)(432)의 고장을 알리고 이를 상기 자동열차제어부(ATCi)(432)의 제어선택부(58),(59)내에 고장 플립플롭을 설정하여 자동열차제어부(ATCi-1)(431) ,(ATCi+1)(433)의 롬에 저장된 제어영역 분할정보에 의해 분할 제어하고 이후 변경된 제어영역에 의한 제어를 계속하고, 상기 자동열차제어부(ATCi)(432)의 인근 자동열차제어부(ATCi-1)(431) ,(ATCi+1)(433)에 고장이 발생하면 상기 자동열차제어부(ATCi)(432)의 제어선택부(58),(59)내에 고장 플립플롭을 설정한후 이미 고장이 발생한 영역의 제어를 포함하도록 롬에 저장된 분할 제어 정보에 따라 제어영역을 분할하여 변경된 제어영역에 의한 제어를 계속하는 제 3단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동열차제어변경방법.