KR19990014758A - Reinforcing bar binder - Google Patents

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KR19990014758A
KR19990014758A KR1019970708100A KR19970708100A KR19990014758A KR 19990014758 A KR19990014758 A KR 19990014758A KR 1019970708100 A KR1019970708100 A KR 1019970708100A KR 19970708100 A KR19970708100 A KR 19970708100A KR 19990014758 A KR19990014758 A KR 19990014758A
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KR
South Korea
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wire
reinforcing bar
male screw
loop
state
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Application number
KR1019970708100A
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Korean (ko)
Inventor
유구찌사다오
오오와리아키오
Original Assignee
유구찌사다오
카부시키가이샤칸자키쇼오카이
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Publication date
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Abstract

와이어루우프의 꼬음부의 높이를 작게 하는 것에 의해 철근 부식의 원인으로 되는 콘크리트로부터의 와이어(4)의 노출을 방지하는 것을 가능하도록 한 구조가 간단하고, 또, 경량인 철근 결속기로써, 본체(1)와, 이 본체(1)의 선단부에 개폐가능하도록 설치된 한쌍의 홈이 부착된 만곡부재(2A,2B)를 구비한 루우프형성부(3)로 이루어져 있고, 본체(1)가 철근(60)의 교차부를 감싸도록 폐쇄시킨 상태로 한 만곡부재(2A,2B)의 홈부에 와이어(4)를 공급하고, 와이어(4)의 루우프를 형성하는 와이어공급부(5)와, 1대의 모우터(21)에 의해 만곡부재(2A,2B)의 개폐, 상기한 루우프를 형성한 후 상기한 홈부에 송출되는 와이어(4)를 절단하는 커터(36)의 진퇴, 및 형성된 상기한 루우프를 꼬으고, 상기한 와이어(4)에 의해 철근(60)을 결속시키는 한쌍의 간격을 두고 병설한 핀부재(37)의 진퇴, 회전을 차례대로 실시하는 구동기구(6)를 구비한 구성으로 하고 있다.By reducing the height of the twisted portion of the wire loop, the structure which enables to prevent the exposure of the wire 4 from the concrete, which causes the reinforcing steel corrosion, is simple and a lightweight reinforcing bar binder. ) And a loop forming portion (3) having a curved member (2A, 2B) with a pair of grooves provided to be openable at the distal end of the main body (1), and the main body (1) is a reinforcing bar (60). The wire supply part 5 which supplies the wire 4 to the groove part of the curved member 2A, 2B which was closed so that the crossing part of the intersection might be wrapped, and forms the loop of the wire 4, and one motor 21 Open and close the curved members 2A and 2B, form the loops, and then retract the cutters 36 for cutting the wires 4 sent to the grooves, and twist the formed loops. Pin members (3) provided in parallel with a pair of gaps for binding the reinforcing bar (60) by one wire (4) It is set as the structure provided with the drive mechanism 6 which performs the advancement and rotation of 7) one by one.

Description

철근 결속기Reinforcing bar binder

본 발명은 건축공사 현장에 있어서의 종횡으로 배치된 철근의 교차부를 와이어로 결속하는 가반식 철근 결속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable reinforcing bar binder for binding wires to intersections of rebars arranged vertically and laterally at a construction site.

종래, 건축공사 현장에 있어서의 철근 결속작업을 개선하는 것으로서, 도 29에 표시하는 철근 결속기가 제안되고 있다(일본국 특공평5-13223호 공보). 이 철근 결속기는 본체(101)의 선단부에 J형 루우프형성부(102)와, 본체(101)의 후부에 와이어리일(103)을 구비하고, 루우프형성부(102)는 왕복형 구동장치(104)에 의해 진퇴하며, 와이어(105)는 와이어리일(103)로부터 모우터(106)에 의해 구동되는 한쌍의 핀치롤러(107)에 의해 송출된다. 또, 이 와이어(105)는 도면에는 표시하지 않은 솔레노이드에 의해 구동되는 와이어절단부(108) 및 모우터(109)에 의해 회전되는 봉형상의 와이어꼬음부(110)를 거쳐서 루우프형성부(102)에 공급된다. 그리고, 개방된 상태의 루우프형성부(102) 내에 철근(111)의 교차부를 위치시키고, 루우프형성부(102)를 후퇴시키는 것에 의해 폐쇄하고, 루우프형성부(102)에 와이어(105)를 공급하여 와이어루우프(112)를 형성하며, 와이어절단부(108)에 의해 와이어(105)를 절단한 후, 와이어꼬음부(110)에서 와이어루우프(112)를 꼬으도록 형성되어 있다.DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the reinforcing bar binder shown in FIG. 29 is proposed as a thing which improves the reinforcing bar binding work in a construction site (JP-A-5-13223). The reinforcing bar binder includes a J-shaped loop forming portion 102 at the distal end of the main body 101 and a wire rail 103 at the rear portion of the main body 101, and the loop forming portion 102 has a reciprocating drive device 104. ), The wire 105 is sent out from the wire rail 103 by a pair of pinch rollers 107 driven by the motor 106. The wire 105 is connected to the loop forming portion 102 via a wire cutting portion 108 driven by a solenoid not shown in the drawing and a rod-shaped wire twist portion 110 rotated by a motor 109. Supplied. Then, the intersection of the reinforcing bars 111 is positioned in the open loop forming portion 102 and closed by retracting the loop forming portion 102 to supply the wire 105 to the loop forming portion 102. The wire loop 112 is formed, and after the wire 105 is cut by the wire cutting portion 108, the wire loop 112 is twisted at the wire twist portion 110.

또, 모우터, 각종 치차, 각종 캠, 클러치 및 롤러 등으로 구성되는 구동기구에 의해 와이어리일로부터 와이어를 J형 루우프형성부에 공급하여 와이어루우프를 형성하고, 와이어를 절단하며, 와이어루우프를 꼬으도록 한 철근 결속기가 공지되어 있다(일본국 실개평5-3495호(일본국 실원평3-51329호의 마이크로필름)). 이 철근 결속기는, 와이어를 루우프형성부에 공급한 후, J형 선단부의 근방에 설치한 커터에 의해 절단하고, 봉형상 와이어꼬음부에 설치한 갈고리형 고리에 의해 와이어루우프를 인출하여 꼬으도록 형성되어 있다.Further, a wire mechanism is supplied from the wire rail to the J-shaped loop forming unit by a drive mechanism composed of a motor, various gears, various cams, clutches, rollers, and the like to form a wire loop, cut the wire, and twist the wire loop. A reinforcing bar binder is known (Japanese Pat. No. 5-3495 (Microfilm of Japanese Pat. No. 3-51329)). The reinforcing bar binder is formed so that the wire is fed to the loop forming portion, cut by a cutter provided near the J-shaped tip portion, and drawn out and twisted by the hook loop provided on the rod-shaped wire twist portion. It is.

상술한 일본국 특공평5-13223호 공보에 개시된 제1의 철근 결속기의 경우, 왕복형 구동장치(104), 모우터(106), 솔레노이드 및 모우터(109)와 4종류의 구동장치가 사용되고 있다. 그러므로, 장치가 고가로 될 뿐만 아니라, 무겁게 되며, 이 장치에 의한 철근 결속작업의 능률이 필연적으로 나빠지게 된다. 또, 상기한 루우프는 봉형상 꼬음부(110)에 의해 꼬여진다. 즉, 상기한 루우프는 그 한점에서 꼬여지고 있다. 그러므로, (110)에 가까운 부분만 꼬여지기 쉬우며, 상기한 루우프의 꼬음부의 높이가 크게 된다. 이 결과, 철근을 콘크리트에 매설한 상태로 한 경우에, 이 와이어의 꼬음부가 노출하며, 이 노출한 부분이 철근의 부식의 원인으로 된다고 하는 문제가 있다. 또, 철근의 교차부를 와이어로 복수회 루우프를 형성하여 결속할 필요가 있는데, 이 철근 결속기의 경우에는 이 와이어의 복수회의 루우프를 형성하는 것은 곤란하다고 생각된다.In the case of the first reinforcing bar binder disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-13223, a reciprocating drive device 104, a motor 106, a solenoid and a motor 109, and four types of drive devices are used. have. Therefore, the device becomes expensive and heavy, and the efficiency of the reinforcing bar work by this device inevitably deteriorates. In addition, the above-mentioned loop is twisted by the rod-shaped twist part 110. In other words, the above described loop is twisted at one point. Therefore, only the portion close to 110 is easily twisted, and the height of the twisted portion of the loop is large. As a result, when the rebar is embedded in concrete, there is a problem that the twisted portion of the wire is exposed, and the exposed portion causes corrosion of the rebar. In addition, it is necessary to form and loop a plurality of loops with wires at the intersections of the reinforcing bars. In the case of the reinforcing bar binder, it is considered difficult to form a plurality of loops of the wires.

상술한 제2의 철근 결속기의 경우, 와이어루우프 형성 후, 루우프꼬음부로부터 상당히 떨어진 J형을 한 루우프형성부의 선단부의 근방에서 와이어가 절단되도록 되어 있다. 그러므로, 일본국 실원평3-51329호의 마이크로필름에 기재된 예에 의하면, 적어도 와이어의 꼬음부로부터 적어도 와이어루우프의 3/4 둘레만큼이 돌출하여 쓸데없는 부분으로 된다.In the case of the second reinforcing bar binder described above, after the wire loop is formed, the wire is cut in the vicinity of the distal end portion of the J-shaped loop forming portion that is considerably separated from the loop twist portion. Therefore, according to the example described in the microfilm of Japanese Patent Application No. 3-51329, at least about three quarters of the wire loop protrudes from the twisted portion of the wire to become a useless portion.

또, 이 철근 결속기의 경우도 상기한 제1의 철근 결속기와 마찬가지로, 봉형상 루우프꼬음부에 의한 와이어루우프는 그 한점에서 꼬여지고 있다. 그러므로, 상기한 바와 마찬가지로, 와이어루우프의 꼬음부의 높이가 높게 됨과 아울러, 상술한 쓸데없는 부분이 이 꼬음부의 위에 더 연장되기 때문에, 와이어가 콘크리트로부터 노출하며, 그 결과, 철근의 부식을 초래한다고 하는 문제가 발생한다.In the case of this reinforcing bar binder, the wire loop by the rod-shaped loop twisting part is twisted in one point similarly to the above-mentioned first reinforcing bar binder. Therefore, as described above, the height of the twisted portion of the wire loop becomes high, and since the useless portion described above extends further over this twisted portion, the wire is exposed from the concrete, resulting in corrosion of the rebar. There is a problem.

또, 이 철근 결속기에는 구동장치에, 모우터, 각종 치차, 각종 캠, 클러치 및 롤러 등, 각종 기계 요소를 사용하고 있으며, 그 구조가 매우 복잡하게 되어 있다.In addition, various mechanical elements such as a motor, various gears, various cams, clutches and rollers are used for the drive device in the reinforcing bar binder, and the structure thereof is very complicated.

본 발명은, 이러한 종래의 문제를 제거하는 것을 과제로 하여 이루어진 것으로, 와이어루우프의 꼬음부의 높이를 작게 하는 것에 의해 철근 부식의 원인으로 되는 콘크리트로부터의 와이어의 노출을 방지하는 것을 가능하도록 한, 구조가 간단하고, 또, 경량인 철근 결속기를 제공하도록 하는 것이다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, and by reducing the height of the twisted portion of the wire loop, it is possible to prevent the exposure of the wire from the concrete causing the corrosion of the reinforcing bar, The structure is simple, and it is intended to provide a lightweight reinforcing bar binder.

도 1은 본 발명에 관한 철근 결속기의 제1상태를 표시하는 평면도이다.1 is a plan view showing a first state of a reinforcing bar binder according to the present invention.

도 2는 도 1에서의 Ⅱ-Ⅱ선을 따르는 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1.

도 3은 도 2에서의 Ⅲ-Ⅲ선을 따르는 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2.

도 4는 도 2에 표시하는 고정가이드부재의 한 예를 표시하는 사시도이다.4 is a perspective view showing an example of the fixing guide member shown in FIG.

도 5는 도 2에 표시하는 고정가이드부재의 다른 예를 표시하는 사시도이다.5 is a perspective view showing another example of the fixing guide member shown in FIG.

도 6은 제1환형상부재, 제1폴부재의 결합상태의 한 예를 표시하는 부분단면도이다.Fig. 6 is a partial cross-sectional view showing an example of the engaged state of the first annular member and the first pole member.

도 7은 제2환형상부재, 제2폴부재의 결합상태의 한 예를 표시하는 부분단면도이다.7 is a partial cross-sectional view showing an example of a coupled state of the second annular member and the second pole member.

도 8은 도 2와 같은 위치에서의 단면으로, 본 발명에 관한 철근 결속기의 제2상태를 표시한 도면이다.8 is a cross-sectional view at the same position as in FIG. 2, showing a second state of the reinforcing bar binder according to the present invention.

도 9는 도 3과 같은 위치에서의 단면으로, 본 발명에 관한 철근 결속기의 제2상태를 표시하는 도면이다.9 is a cross-sectional view at the same position as in FIG. 3, showing a second state of the reinforcing bar binder according to the present invention.

도 10은 본 발명에 관한 철근 결속기의 제2상태일 때의 좌측면도이다.10 is a left side view of the reinforcing bar binder according to the present invention in a second state.

도 11은 도 2와 같은 위치에서의 단면으로, 본 발명에 관한 철근 결속기의 제3상태를 표시하는 도면이다.FIG. 11 is a cross-sectional view at the same position as in FIG. 2 showing a third state of the reinforcing bar binder according to the present invention. FIG.

도 12는 도 11에서 표시하는 철근 결속기의 와이어 송출기구의 주요부를 표시하는 부분단면도이다.It is a fragmentary sectional view which shows the principal part of the wire delivery mechanism of the reinforcing bar binder shown in FIG.

도 13은 도 12에서 표시하는 와이어 송출기구를 적당하게 본체의 벽부를 생략하여, 전방으로부터 본 상태를 표시한 부분단면도이다.FIG. 13 is a partial cross-sectional view showing a state of the wire feeding mechanism shown in FIG. 12, seen from the front, by omitting the wall portion of the main body appropriately. FIG.

도 14는 도 2와 같은 위치에서의 단면으로, 본 발명에 관한 철근 결속기의 제4, 제5상태를 표시하는 도면이다.FIG. 14 is a cross-sectional view at the same position as in FIG. 2, showing a fourth and fifth state of the reinforcing bar binder according to the present invention.

도 15는 도 3과 같은 위치에서의 단면으로, 본 발명에 관한 철근 결속기의 제4, 제5상태를 표시한 도면이다.FIG. 15 is a cross-sectional view at the same position as in FIG. 3, showing fourth and fifth states of the reinforcing bar binder according to the present invention.

도 16은 본 발명에 의한 철근 결속기의 제2상태에 있어서의 제2수나사부재, 제2환형상부, 헤드부 및 그 인접부를 표시하는 부분단면도이다.Fig. 16 is a partial cross-sectional view showing a second male screw member, a second annular portion, a head portion, and an adjacent portion thereof in a second state of a reinforcing bar binder according to the present invention.

도 17은 본 발명에 관한 철근 결속기의 제3, 제4상태에 있어서의 제2수나사부재, 제2환형상부, 헤드부 및 그 인접부를 표시하는 부분단면도이다.It is a partial sectional view which shows the 2nd external thread member, the 2nd annular part, the head part, and its adjacent part in the 3rd and 4th state of the reinforcing bar binder which concerns on this invention.

도 18은 도 16에서의 ⅩⅧ-ⅩⅧ선을 따르는 부분단면도이다.18 is a partial cross-sectional view along the line VII-VII in FIG. 16.

도 19는 도 18과 같은 위치에 있어서의 다른 상태를 표시하는 부분단면도이다.19 is a partial cross-sectional view showing another state in the same position as in FIG. 18.

도 20은 도 1에 표시하는 철근 결속기의 헤드부를 표시하는 도면이다.It is a figure which shows the head part of the reinforcing bar binder shown in FIG.

도 21은 도 20에서의 ⅩⅩⅠ-ⅩⅩⅠ선을 따르는 단면도이다.FIG. 21 is a cross-sectional view taken along the line VI-XI of FIG. 20. FIG.

도 22는 도 20에 표시하는 헤드부를 측방으로부터 본 도면이다.It is a figure which looked at the head part shown in FIG. 20 from the side.

도 23은 도 20에 표시하는 헤드부를 윗쪽으로부터 본 도면이다.FIG. 23 is a view of the head portion shown in FIG. 20 seen from above. FIG.

도 24는 도 20에 표시하는 헤드부를 아래쪽에서 본 도면이다.24 is a view of the head shown in FIG. 20 as viewed from below.

도 25는 도 20에 표시하는 헤드부로부터 돌출한 핀부재에 의한 와이어루우프의 꼬음 개시 전의 상태의 개략을 표시하는 사시도이다.FIG. 25 is a perspective view showing an outline of a state before the start of twisting of the wire loop by the pin member protruding from the head portion shown in FIG. 20.

도 26은 도 20에 표시하는 헤드부로부터 돌출한 핀부재에 의한 와이어루우프의 꼬음의 중간상태의 개략을 표시하는 사시도이다.It is a perspective view which shows the outline of the intermediate state of the twist of the wire loop by the pin member which protruded from the head part shown in FIG.

도 27은 도 20에 표시하는 헤드부로부터 돌출한 핀부재에 의한 와이어루우프의 고임의 완료시의 상태의 개략을 표시하는 사시도이다.It is a perspective view which shows the outline of the state at the time of completion of pooling of the wire loop by the pin member which protruded from the head part shown in FIG.

도 28은 도 20에 표시하는 헤드부로부터 돌출한 핀부재에 의해 꼬여진 와이어루우프를 표시하는 사시도이다.FIG. 28 is a perspective view showing a wire loop twisted by a pin member protruding from the head portion shown in FIG. 20.

도 29는 종래의 철근 결속기를 표시하는 단면도이다.29 is a cross-sectional view showing a conventional reinforcing bar binder.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 제1발명은, 본체와, 이 본체의 선단부에 개폐가능하도록 설치한 한쌍의 홈부착 만곡부재를 구비한 루우프형성부로 이루어지며, 상기한 본체가 철근의 교차부를 감싸도록 폐쇄시킨 상태로 한 상기한 한쌍의 만곡부재의 홈부에 와이어를 공급하고, 와이어루우프를 형성시키는 와이어공급부와, 1대의 모우터에 의해 상기한 한쌍의 만곡부재의 개폐, 상기한 루우프를 형성한 후, 상기한 홈부에 송출되는 와이어를 절단하는 커터의 진퇴 및 형성된 상기한 루우프를 꼬으고, 상기한 와이어에 의해 철근을 결속시키는 한쌍의 간극을 두고 병설한 핀부재의 진퇴, 회전을 차례대로 실시하는 구동기구를 구비한 구성으로 하였다.In order to solve the above problems, the first invention consists of a loop forming portion having a main body and a pair of grooved curved members provided to be openable at a distal end of the main body, wherein the main body wraps the intersection of the reinforcing bars. A wire supply unit for supplying a wire to the grooves of the pair of curved members in a closed state so as to form a wire loop, opening and closing of the pair of curved members by a single motor, and forming the loop. Thereafter, twisting and retraction of the cutter cutting the wires sent out to the groove portion and twisting the above-described loops are formed. It was set as the structure provided with the drive mechanism to make.

또, 제2발명은, 상기한 한쌍의 만곡부재가 링크기구에 의해 연동가능하게 형성되고, 상기한 구동기구가, 상기한 모우터에 의해 구동되어 회전하는 제1수나사부재와, 이 제1수나사부재와 평행으로 배치되며 이 제1수나사부재를 개재하여 상기한 모우터에 의해 구동되어 회전하는 제2수나사부재와, 상기한 제1수나사부재에 체결되는 암나사부재를 구비하고, 이 암나사부재에 대해 상대적으로 제1수나사부가 정회전하면 상기한 루우프형성부로부터 먼 방향인 후방을 향하여 이동함과 아울러, 외주부에 축방향으로 연장하는 복수의 돌조(突條)를 구비하고, 중간부재를 개재하여 상기한 링크기구에 결합되고, 상기한 후방을 향하여 이동하는 것에 의해 상기한 만곡부재를 폐쇄하며, 상기한 루우프형성부를 향하는 방향인 전방을 향하여 이동하는 것에 의해 상기한 만곡부재를 개방하는 제1환형상부와, 상기한 제2수나사부에 체결되는 암나사부재를 구비하고, 이 암나사부재에 대해서 상기한 제2수나사부재가 상기한 제1수나사부재의 정회전에 따라 상대적으로 회전하는 경우에는 전방을 향하여 이동함과 아울러, 외주부에 축방향을 따라 연장하는 복수의 돌조를 구비하고 상기한 커터 및 핀부재와 일체로 진퇴가능하게, 또, 일체로 회전가능하게 형성되며, 상기한 전방을 향하여 이동하는 것에 의해 상기한 커터를 전진시켜서 상기한 와이어를 절단하는 위치를 넘어서 이동시키고, 또, 상기한 핀부재를 상기한 루우프를 꼬을 수 있는 위치까지 돌출시키는 제2환형상부와, 상기한 제1환형상부의 상기한 돌조와 결합, 이탈하여 철근 결속작업의 개시 전의 초기상태인 제1상태에서는, 상기한 제1환형상부의 정회전을 구속하고, 축에 따른 방향의 이동을 허용하는 상태로 하며, 제2상태에서는 상기한 제1상태에 있어서의 위치로부터 이동한 후, 후부 스토퍼면에 맞닿거나 후방으로 향하는 방향의 이동을 구속한 상기한 제1환형상부의 전방으로 향하는 방향의 이동을 허용함과 아울러, 역회전을 구속하고 정회전을 허용하는 상태로 하며, 제3, 제4의 각 상태 및 제1상태와 제5상태에서는 상기한 제2상태를 유지하는 한쌍의 제1폴(pawl)부재와, 상기한 제2환형상부의 상기한 돌조와 결합, 이탈하며, 상기한 제1, 제2, 제3상태에서는, 상기한 제2환형상부의 회전을 구속하고, 축방향의 이동을 허용하는 상태로 하며, 상기한 제4, 제5상태에서는 상기한 제1수나사부재의 정회전에 따른 상기한 제2수나사부재의 회전과 동일 방향의 상기한 제2환형상부의 회전을 허용하고, 이것과는 반대방향의 이 제2환형상부의 회전을 구속하고, 상기한 제3상태에 있어서의 위치로부터 이동한 후, 전부(前部) 스토퍼면에 맞닿거나, 전방으로 향하는 방향의 이동을 구속한 상기한 제2환형상부의 후방으로 향하는 방향의 이동을 허용하는 상태로 하는 한쌍의 제2폴부재와,The second aspect of the present invention provides a first male screw member in which the pair of curved members are formed to be interlockable by a link mechanism, and the driving mechanism is driven and rotated by the motor, and the first male screw member. And a second male screw member which is disposed in parallel with the first male screw member and is driven and rotated by the motor through the first male screw member, and a female screw member which is engaged with the first male screw member, and which is relative to the female screw member. When the first male screw portion rotates forward, the first male screw portion moves toward the rear, which is far from the loop forming portion, and has a plurality of protrusions extending in the axial direction on the outer circumferential portion thereof. Coupled to the link mechanism, closing the curved member by moving toward the rear, and moving forward toward the loop forming portion. A first annular portion for opening the expiration dated curved member and a female screw member engaged with the second male screw portion, wherein the second male screw member relative to the female screw member is rotated relative to the forward rotation of the first male screw member. In the case of rotating to the front, the outer peripheral portion is provided with a plurality of protrusions extending in the axial direction and is formed so as to be able to move forward and backward integrally with the cutter and the pin member, A second annular portion which advances the cutter and moves beyond the cut position of the wire by moving forward, and protrudes the pin member to a position where the loop can be twisted; In the first state, which is the initial state before the start of the reinforcing bar binding operation by engaging and disengaging with the above-described protrusion of the first annular portion, the forward rotation of the first annular portion is performed. Restrains, allows movement in the direction along the axis, and in the second state, moves from the position in the first state, and restrains the movement in the direction of contacting the rear stopper surface or toward the rear. The first annular portion is allowed to move in the forward direction, while restraining reverse rotation and allowing forward rotation, and in the third and fourth states, and in the first and fifth states, A pair of first pawl members for maintaining a second state and the above-mentioned protrusions of the second annular portion are coupled to and separated from each other. In the first, second, and third states, the first Constrains the rotation of the bicyclic part and allows the movement in the axial direction. In the fourth and fifth states, the same direction as that of the rotation of the second male screw member caused by the forward rotation of the first male screw member. Allow the rotation of the second annular portion of the The above-mentioned which restrains rotation of this 2nd annular part of a large direction, moves from the position in said 3rd state, and restrains the movement of the direction which touched the front stopper surface, or confronted forward. A pair of second pole members configured to allow movement in a direction toward the rear of the second annular portion;

상기한 커터 및 상기한 핀부재를 미끄럼이동시키는 가이드부를 보유함과 아울러, 상기한 와이어를 상기한 루우프형성부의 입구부를 향하여 안내하는 가이드홈을 전면에 보유하고, 상기한 핀부재와 함께 회전가능하게 설치한 헤드부를 구비하고, 상기한 제1환형상부가 전진위치에 있고, 상기한 제2환형상부가 후퇴위치에 있는 상기한 제1상태로부터 상기한 제1수나사부재를 정회전시키는 것에 의해 상기한 제2, 제3상태로 하며, 또, 상기한 제1수나사부재를 정회전시키는 것에 의해 상기한 제4상태로 하며, 또, 상기한 제1수나사부재를 정회전시키는 것에 의해 상기한 제5상태로 하며, 그 후 상기한 제1수나사부재를 역회전시키는 것에 의해 상기한 제1상태로 이행가능하게 형성된 구성으로 하였다.And a guide portion for sliding the cutter and the pin member, and a guide groove for guiding the wire toward an inlet portion of the loop forming portion, and rotatably with the pin member. The head portion provided is provided, wherein the first annular portion is in the forward position and the second annular portion is in the retracted position. The second and third states are set to the fourth state by forward rotation of the first male screw member, and the fifth state is performed by forward rotation of the first male screw member. Thereafter, the first male screw member was rotated in reverse to obtain a configuration in which the first male screw member was shifted to the first state.

제3발명은, 상기한 헤드부의 가이드홈이, 출구부에서, 또한, 상기한 루우프를 꼬으기 위해서 상기한 헤드부가 회전할 때의 전진쪽에, 홈 위에 돌출한 오버행(over hang)부를 구비함과 아울러, 상기한 와이어가 진행하는 방향을 따르는 것에 의해 전방을 향하도록 경사하고 있는 구성으로 하였다.The third aspect of the invention provides that the guide groove of the head portion includes an overhang portion projecting over the groove at the exit portion and on the forward side when the head portion rotates to twist the loop. In addition, it was set as the structure which inclines so that it may go forward by following the direction which the said wire advances.

제4발명은, 상기한 헤드부의 전면이, 상기한 루우프를 꼬으기 위해서 상기한 헤드부가 회전할 때의 상기한 가이드홈의 입구부, 출구부의 추종측부분을, 단부를 향하여 상기한 가이드홈의 측벽이 낮게 되도록 경사면으로서 형성된 구성으로 하였다.According to a fourth aspect of the present invention, the front of the head portion includes the inlet portion of the guide groove and the following side portion of the outlet portion when the head portion rotates to twist the loop. It was set as the structure formed as an inclined surface so that a side wall might become low.

제5발명은, 상기한 루우프형성부가, 상기한 만곡부재의 홈부의 입구측에, 이 홈부의 입구부의 저면과 같은 방향으로 경사함과 동시에, 상기한 와이어가 진행하는 방향에 있어서의 전방이 낮게 되는 단부를 형성하는 가이드면을 보유하는 고정가이드부재를 구비한 구성으로 하였다.According to a fifth aspect of the present invention, the loop forming portion is inclined toward the inlet side of the groove portion of the curved member in the same direction as the bottom face of the inlet portion of the groove portion, and the front in the direction in which the wire travels is low. It was set as the structure provided with the fixing guide member which has the guide surface which forms the edge part which becomes.

제6발명은, 상기한 만곡부재가, 상기한 와이어가 진행하는 방향에 따라서 앞이 가늘게 되는 형상의 홈부를 구비한 구성으로 하였다.According to a sixth aspect of the present invention, the curved member is provided with a groove portion having a tapered shape in the direction in which the wire travels.

제7발명은, 상기한 중간부재가, 상기한 제1환형상부와 일체적으로 이동가능하고, 또한, 이 제1환형상부재와는 상대적으로 회전가능하게 설치한 제1부재와, 이 제1부재가 정방향과 역방향 중의 어느 쪽의 방향으로 이동하는 경우에도 스프링을 개재하여 이 제1부재에 의해, 이 제1부재의 이동방향과 동일 방향으로 작동되고, 상기한 링크기구를 직접 작동시키는 제2부재로 이루어지는 구성으로 하였다.According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a first member in which the intermediate member is integrally movable with the first annular portion, and is rotatably installed relative to the first annular member, and the first member. The second member is operated by the first member in the same direction as the moving direction of the first member through the spring even when the member moves in either the forward direction or the reverse direction, and directly operates the link mechanism. It was set as the structure which consists of a member.

제8발명은, 상기한 와이어공급부가, 와이어를 협지하여 송출하는 한쌍의 홈이 부착된 치차의 출구측에, 상기한 헤드부의 가이드홈의 폭방향과 길이방향을 따르는 평면과 평행한 평면 내에 있어서의 상기한 길이방향에 대하여 경사시켜서 상기한 와이어를 상기한 가이드홈에 도입하는 가이드공을 형성한 가이드부재를 구비한 구성으로 하였다.Eighth invention is in the plane parallel to the plane along the width direction and the longitudinal direction of the guide groove of the said head part in the exit side of the toothed gear which the said wire supply part clamps and sends out a wire. It was set as the structure provided with the guide member which formed the guide hole which inclines with respect to the said longitudinal direction of the said wire, and introduces the said wire into the said guide groove.

제9발명은, 상기한 모우터가, 직류 전원에 의해 작동하며, 그 전류를 미리 설정한 값 이하로 되도록 하여 회전력이 제한되는 구성으로 하였다.According to a ninth aspect of the present invention, the motor is operated by a direct current power source and the rotational force is limited by setting the current to be below a preset value.

본 발명의 제1발명에 의하면, 본체와, 이 본체의 선단부에 개폐가능하게 설치한 한쌍의 홈이 부착된 만곡부재를 구비한 루우프형성부로 이루어지며, 상기한 본체가, 철근의 교차부를 감싸도록 폐쇄시킨 상태로 한 상기한 한쌍의 만곡부재의 홈부에 와이어를 보내어 와이어루우프를 형성시키는 와이어공급부와, 1대의 모우터에 의해 상기한 한쌍의 만곡부재의 개폐, 상기한 루우프를 형성한 후, 상기한 홈부에 송출되는 와이어를 절단하는 커터의 진퇴, 및 형성된 상기한 루우프를 꼬으고, 상기한 와이어에 의해 철근을 결속시키는 한쌍의 간격을 두고 병설한 핀부재의 진퇴, 회전을 차례대로 실시하는 구동기구를 구비한 구성으로 하고 있다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a loop forming portion having a main body and a curved member with a pair of grooves provided on the distal end of the main body so that the main body wraps the intersection of the reinforcing bars. After the wire supply part for sending a wire to the groove of the pair of curved members in a closed state to form a wire loop, opening and closing of the pair of curved members by one motor, and forming the loop, Retraction of the cutter which cuts the wire sent to one groove part, and the drive which twists the said loop formed, and advances and rotates the pin member provided in parallel with the pair of space which binds the reinforcement by the said wire in order. It is set as the structure provided with a mechanism.

이와 같이, 구동기구를 1대의 모우터에 의해 구동하도록 하였으므로, 구조가 간단하고, 경량화 되어, 철근 결속의 작업성의 향상을 가능하게 한다고 하는 효과를 나타낸다.As described above, since the drive mechanism is driven by one motor, the structure is simple, light weight, and has an effect that the workability of the reinforcing bar can be improved.

또, 제2발명에 의하면, 상기한 한쌍의 만곡부재가, 링크기구에 의해 연동가능하게 형성되고, 상기한 구동기구가, 상기한 모우터에 의해 구동되어 회전하는 제1수나사부재와, 이 제1수나사부재와 평행으로 배치되며, 이 제1수나사부재를 개재하여 상기한 모우터에 의하여 구동되어 회전하는 제2수나사부재와, 상기한 제1수나사부재에 체결하는 암나사부를 구비하고, 이 암나사부에 대하여 상대적으로 제1수나사부가 정회전하면 상기한 루우프형성부로부터 멀어지는 방향인 후방으로 향하여 이동함과 동시에, 외주부에 축방향을 따라 연장하는 복수의 돌조를 구비하고, 중간부재를 개재하여 상기한 링크기구에 결합되고, 상기한 후방으로 향하여 이동하는 것에 의해 상기한 만곡부재를 폐쇄하고, 상기한 루우프형성부를 향하는 방향인 전방으로 향하여 이동하는 것에 의해 상기한 만곡부재를 개방하는 제1환형상부와, 상기한 제2수나사부재에 체결하는 암나사부를 구비하고, 이 암나사부에 대하여, 상기한 제2수나사부재가 상기한 제1수나사부재의 정회전에 따라서, 상대적으로 회전하는 경우에는 전방으로 향하여 이동함과 아울러, 외주부에 축방향을 따라 연장하는 복수의 돌조를 구비하고, 상기한 커터 및 핀부재와 일체적으로 진퇴가능하게, 또, 일체적으로 회전가능하게 형성되며, 상기한 전방으로 향하여 이동하는 것에 의해 상기한 커터를 전진시켜서 상기한 와이어를 절단하는 위치를 넘어 이동시키며, 또, 상기한 핀부재를 상기한 루우프를 꼬으는 위치까지 돌출시키는 제2환형상부와, 상기한 제1환형상부의 상기한 돌조와 결합, 이탈하고, 철근 결속작업의 개시 전인 초기상태인 제1상태에서는, 상기한 제1환형상부의 정회전을 구속하고, 축에 따른 방향의 이동을 허용하는 상태로 하며, 제2상태에서는 상기한 제1상태의 위치로부터 이동한 후, 후부 스토퍼면에 맞닿으며, 후방으로 향하는 방향의 이동을 구속한 상기한 제1환형상부의 전방으로 향하는 방향의 이동을 허용함과 동시에, 역회전을 구속하고, 정회전을 허용하는 상태로 하며, 제3, 제4의 각 상태, 및 제1상태로와 제5상태에서는, 상기한 제2상태를 유지하는 한쌍의 제1폴부재와, 상기한 제2환형상부의 상기한 돌조와 결합, 이탈하고, 상기한 제1, 제2, 제3상태에서는 상기한 제2환형상부의 회전을 구속하고 축방향의 이동을 허용하는 상태로 하며, 상기한 제4, 제5상태에서는, 상기한 제1수나사부재의 정회전에 따르는 상기한 제2수나사부재의 회전과 같은 방향의 상기한 제2환형상부의 회전을 허용하며, 이것과는 반대방향의 이 제2환형상부의 회전을 구속하며, 상기한 제3상태에서의 위치로부터 이동한 후, 전부 스토퍼면에 맞닿으며, 전방으로 향하는 방향의 이동을 구속한 상기한 제2환형상부의 후방으로 향하는 방향의 이동을 허용하는 상태로 하는 한쌍의 제2폴부재와, 상기한 커터 및 상기한 핀부재를 미끄럼이동시키는 가이드부를 보유함과 아울러, 상기한 와이어를 상기한 루우프형성부의 입구부를 향하여 안내하는 가이드홈을 전면에 보유하며, 상기한 핀부재와 함께 회전가능하게 설치된 헤드부를 구비하고, 상기한 제1환형상부가 전진위치에 있고, 상기한 제2환형상부가 후퇴위치에 있는 상기한 제1상태로부터 상기한 제1수나사부재를 정회전시키는 것에 의해 상기한 제2, 제3상태로 하며, 또, 상기한 제1수나사부재를 정회전시키는 것에 의해 상기한 제4상태로 하며, 또, 상기한 제1수나사부재를 정회전시키는 것에 의해 상기한 제5상태로 하며, 그 후, 상기한 제1수나사부재를 역회전시키는 것에 의해 상기한 제1상태로 이행가능하게 형성된 구성으로 하고 있다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a first male screw member in which the pair of curved members are interlocked by a link mechanism, and the driving mechanism is driven and rotated by the motor. A second male screw member disposed in parallel with the male screw member and driven and rotated by the motor through the first male screw member; and a female screw portion which is fastened to the first male screw member. When the first male screw portion rotates forward relatively, the first male screw portion moves toward the rear, which is a direction away from the loop forming portion, and has a plurality of protrusions extending in the axial direction on the outer circumferential portion, and the link is formed through the intermediate member. Coupled to the instrument, closing the curved member by moving towards the rear, and towards the front in the direction toward the loop forming portion. A first annular portion for opening the curved member by moving, and a female screw portion for fastening to the second male screw member, wherein the second male screw member is the first male screw member described above. According to the forward rotation of the motor, when it is rotated relatively, it is moved forward and provided with a plurality of protrusions extending in the axial direction on the outer circumference thereof, so that the cutter and the pin member can move forward and backward integrally, It is formed so as to be rotatable integrally, and moves forward above the cutter to move beyond the cut position of the wire by moving forward, and the pin member twists the loop. In the first state which is the initial state before the start of the reinforcing bar binding operation, The forward rotation of the first annular portion is restrained and allowed to move in the direction along the axis. In the second state, after moving from the position of the first state described above, the rear stopper surface is brought into contact with the rear side. The first annular portion constrained the movement in the direction of the heading direction is allowed to move forward, the reverse rotation is constrained, and the forward rotation is allowed, and the third, fourth states, And in the first state and the fifth state, the pair of first pole members holding the second state and the above-described protrusion of the second annular portion are separated from each other. , In the third state, restrains the rotation of the second annular portion and permits movement in the axial direction. In the above-mentioned fourth and fifth states, the above-described first rotation according to the forward rotation of the first male screw member is performed. Rotation of the second annular portion in the same direction as the rotation of the male thread member Restrains the rotation of the second annular portion in the opposite direction to this, and moves from the position in the third state, and then touches the stopper surface and restrains the movement in the direction toward the front. And a pair of second pole members configured to allow movement of the second annular portion toward the rear side, a guide portion for sliding the cutter and the pin member, and the wire as described above. A guide groove for guiding toward an inlet portion of the loop-forming portion on the front surface, having a head portion rotatably installed with the pin member, wherein the first annular portion is in a forward position, and the second annular portion By rotating the first male screw member forward from the first state in the retracted position to the second and third states, and rotating the first male screw member forward. To the fourth state, and to the fifth state by forward rotation of the first male screw member, and then to the above-mentioned first by rotating the first male screw member. It is set as the structure formed so that transfer to a state is possible.

그러므로, 상기한 제1발명에 의한 효과에 더해서, 상기한 루우프의 꼬임시에, 한쌍의 핀부재에 의해 루우프를 양측으로 인장하는 방향으로 힘을 작용시키면서 꼬으는 결과, 루우프의 꼬음부의 높이가 낮게 된다. 또, 상기한 커터를 절단위치를 넘어서 이동시키도록 하고 있으므로, 루우프를 꼬으기 위해서 상기한 헤드부를 회전시켰을 때에 와이어 절단부가, 이것과 헤드부의 주위의 내벽과의 사이의 마찰에 의해 굴곡하며, 루우프의 꼬음부로부터 돌출하도록 되는 것을 피할 수 있다.Therefore, in addition to the above-described effects of the first invention, the twisting of the loops by applying a force in the direction of tensioning the loops to both sides by a pair of pin members results in a height of the twisted portions of the loops. Will be low. In addition, since the cutter is moved beyond the cutting position, when the head portion is rotated to twist the loop, the wire cutting portion is bent by friction between this and the inner wall around the head portion, so that the loop It can be avoided to protrude from the twisted portion of.

이 결과, 철근을 콘크리트 내에 매설하였을 때, 콘크리트로부터 와이어가 노출되는 것을 방지할 수 있어, 철근의 부식을 억제할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.As a result, when the reinforcing bar is embedded in concrete, it is possible to prevent the wire from being exposed from the concrete, thereby exhibiting an effect of suppressing corrosion of the bar.

또, 제3발명에 의하면, 상기한 헤드부의 가이드홈이, 출구부에서 또한 상기한 루우프를 꼬으기 위해서 상기한 헤드부가 회전할 때의 전진측에, 홈 위로 돌출한 오버행부를 구비함과 아울러, 상기한 와이어의 진행방향을 따라 보다 전방으로 향하도록 경사하고 있는 구성으로 하고 있다.According to the third aspect of the present invention, the guide groove of the head portion includes an overhang portion protruding from the outlet portion on the forward side when the head portion rotates to twist the loop. It is set as the structure which inclines so that it may go further forward along the advancing direction of the said wire.

그러므로, 상기한 각 발명에 의한 효과에 더해서, 루우프형성시에 와이어가 가이드홈으로부터 벗어나는 일이 없게 되어, 또, 더한층 작업성의 향상이 가능하게 된다고 하는 효과를 발휘한다.Therefore, in addition to the effects of the above-described inventions, the wires are prevented from deviating from the guide grooves at the time of loop formation, and the workability can be further improved.

또, 제4발명에 의하면, 상기한 헤드부의 전면이, 상기한 루우프를 꼬으기 위해서 상기한 헤드부가 회전할 때의 상기한 가이드홈의 입구부, 출구부의 추종측부분을, 단부로 향하여 상기한 가이드홈의 측벽이 낮게 되도록 경사면으로 형성된 구성으로 하고 있다.According to a fourth aspect of the present invention, the front surface of the head portion includes the inlet portion and the exit portion of the guide groove when the head portion rotates in order to twist the loop. It is set as the structure formed in the inclined surface so that the side wall of a guide groove may become low.

그러므로, 상기한 발명에 의한 효과에 더해서, 루우프를 꼬을 때, 루우프가 가이드홈으로부터 벗어나서 원활한 루우프의 꼬음의 실행이 가능하도록 한다고 하는 효과를 발휘한다.Therefore, in addition to the effects according to the above-described invention, when the loop is twisted, the loop is released from the guide groove so that a smooth loop of the loop can be executed.

또, 제5발명에 의하면 상기한 루우프형성부가, 상기한 만곡부재의 홈부의 입구측에서 이 홈부의 입구부의 저면과 동일방향으로 경사함과 아울러, 상기한 와이어가 진행방향에 있어서의 전방이 낮게 되는 단부를 형성하는 가이드면을 보유하는 고정가이드부재를 구비한 구성으로 하고 있다.According to the fifth aspect of the present invention, the loop forming portion is inclined in the same direction as the bottom face of the inlet portion of the groove portion at the inlet side of the groove portion of the curved member, and the wire in the advancing direction is lowered. It is set as the structure provided with the fixing guide member which has the guide surface which forms the edge part which becomes.

그러므로, 상기한 각 발명에 의한 효과에 더해서, 루우프 형성시에, 와이어가 진행하기 쉽게 되어, 루우프형성이 원활하게 이루어지며, 와이어를 보내는 힘을 작게 할 수 있어, 작업성이 향상하고 장치의 소형화가 가능하게 된다고 하는 효과를 발휘한다.Therefore, in addition to the effects of the above-described inventions, when the loop is formed, the wire easily proceeds, the loop is formed smoothly, and the force for sending the wire can be reduced, improving workability and miniaturizing the device. Exhibits the effect of being possible.

또, 제6발명에 의하면, 상기한 만곡부재가, 상기한 와이어가 진행하는 방향을 따라서 앞이 가늘게 되는 형상의 홈부를 구비한 구성으로 하고 있다.According to a sixth aspect of the present invention, the curved member is provided with a groove having a tapered shape along the direction in which the wire travels.

그러므로, 상기한 각 발명에 의한 효과에 더해서, 루우프 형성시, 와이어를 확실하게 전방의 홈에 도입하는 것이 가능하게 되어, 루우프형성의 신뢰성을 높일 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.Therefore, in addition to the effects of the above-described inventions, it is possible to reliably introduce a wire into the groove in the front when forming the loop, thereby achieving the effect of increasing the reliability of the loop formation.

또, 제7발명에 의하면, 상기한 중간부재가, 상기한 제1환형상부와 일체적으로 이동가능하고, 또한, 이 제1환형상부와는 상대적으로 회전가능하게 설치한 제1부재와, 이 제1부재가 정방향, 역방향 중의 어느 방향으로 이동하는 경우에도 스프링을 개재하여 이 제1부재에 의해, 이 제1부재의 이동방향과 같은 방향으로 작동되고, 상기한 링크기구를 직접 작동시키는 제2부재로 이루어지는 구성으로 하고 있다.According to the seventh invention, the intermediate member is provided with a first member which is movable integrally with the first annular portion, and which is provided so as to be relatively rotatable with the first annular portion, Even when the first member moves in either the forward direction or the reverse direction, the second member is operated by the first member in the same direction as the moving direction of the first member via the spring, and directly operates the link mechanism. It is set as the structure which consists of members.

그러므로, 상기한 각 발명에 의한 효과에 더해서, 상기한 만곡부재가 폐쇄되었을 때, 예를 들면, 작업자의 실수에 의해 만곡부재에 손이 끼여진다 하더라도 스프링이 탄성재의 기능을 하여, 부상을 방지할 수 있으며, 만곡부재에 철근이 끼인다 하더라도 스프링이 탄성재의 기능을 하여, 모우터 등의 구동부에 과부하가 작용하는 것을 방지한다. 또한, 상기한 스프링을 설치하고 있으므로, 상기한 만곡부재를 폐쇄하더라도, 다소 만곡부재가 열리는 방향으로 동작할 수 있는 여유가 발생하며, 와이어가 만곡부재의 홈 내를 진행할 때에, 와이어와 홈의 저면과의 사이에 간극이 발생하며, 상기한 루우프의 형성을 돕고, 한층 더 작업성의 향상과 구동부의 소형화에 기여할 수 있다. 또, 만곡부재가 개방된 경우에도, 만곡부재가 철근 등의 장해물에 닿아서 만곡부재의 개방동작이 방해되더라도, 커터, 핀부재 등은 작동하여 초기상태로 복귀하며, 장해가 제거된 후, 만곡부재도 개방될 수 있어, 상기한 바와 마찬가지로, 모우터 등에 과부하를 주는 일이 없는 등의 효과를 발휘한다.Therefore, in addition to the effects of the above-described inventions, when the curved member is closed, even if a hand is caught in the curved member by, for example, an operator's mistake, the spring functions as an elastic material, thereby preventing injury. In addition, even if the rebar is caught in the curved member, the spring to function as an elastic material, to prevent the overloading of the drive unit such as the motor. In addition, since the spring is provided, even when the curved member is closed, there is a margin to operate in the direction in which the curved member is opened slightly, and when the wire proceeds in the groove of the curved member, A gap is generated between and assists the formation of the above-described loops, and further contributes to improvement of workability and miniaturization of the driving unit. In addition, even when the curved member is opened, even if the curved member touches an obstacle such as a rebar and the opening operation of the curved member is interrupted, the cutter and the pin member are operated to return to the initial state, and after the obstacle is removed, the curved member is also It can be opened and exhibits the effect of not overloading a motor etc. as mentioned above.

또, 제8발명에 의하면, 상기한 와이어공급부가, 와이어를 끼워보내는 한쌍의 홈이 부착된 치차의 출구측에, 상기한 헤드부의 가이드홈의 폭방향과 길이방향을 따라 연장되는 평면과 평행한 평면 내에 있어서의 상기한 길이방향에 대해서 경사지도록 하여 상기한 와이어를 상기한 가이드홈으로 도입하는 가이드공을 형성한 가이드부재를 구비한 구성으로 하고 있다.Further, according to the eighth invention, the wire supply section is parallel to a plane extending along the width direction and the longitudinal direction of the guide groove of the head portion at the outlet side of the gear with a pair of grooves through which the wire is fitted. The guide member provided with the guide hole which inclines with respect to the said longitudinal direction in a plane and introduces the said wire into the said guide groove is comprised.

그러므로, 상기한 각 발명에 의한 효과에 더해서, 상기한 루우프의 형성을 더욱 원활하게 한다고 하는 효과를 발휘한다.Therefore, in addition to the effects of the above-described inventions, the above-described effects of smoothing the formation of the loops are exerted.

또, 제9발명에 의하면, 상기한 모우터가, 전류를 미리 설정한 값 이하로 되도록 하여 회전력이 제한되는 구성으로 하고 있다.Moreover, according to the ninth invention, the above-described motor is configured such that the rotational force is limited so that the current becomes less than or equal to a preset value.

그러므로, 상기한 각 발명에 의한 효과에 더해서, 모우터에 의해 발생하는 회전력이 과대하게 되는 것을 방지하여, 상기한 루우프의 꼬임이 과도하게 되는 일이 없음과 아울러, 꼬임의 정도를 일정하게 하는 것이 가능하게 된다고 하는 효과를 발휘한다.Therefore, in addition to the effects of the above-described inventions, it is possible to prevent the rotational force generated by the motor from becoming excessive and to prevent the loops from being excessively twisted and to make the degree of twisting constant. It shows the effect that it becomes possible.

다음에, 본 발명의 한 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 관한 철근 결속기를 표시하는 것으로, 본체(1)와 이 본체(1)의 선단부에 개폐가능하게 설치한 한쌍의 홈이 부착된 만곡부재(2A,2B)를 구비한 루우프형성부(3)로 이루어져 있다.1 to 3 show a reinforcing bar binder according to the present invention, which includes a main body 1 and a curved member 2A, 2B having a pair of grooves provided to be opened and closed at a distal end of the main body 1. It consists of a loop forming portion (3).

본체(1)는, 와이어(4)를 루우프형성부(3)에 송급하는 와이어공급부(5)와 다음에 상술하는 바와 같이 와이어(4)의 절단, 만곡부재의 개폐, 와이어루우프의 꼬음 등을 실시하는 구동기구(6)를 구비하고 있다. 또한, 본체(1)의 앞부분, 즉, 도 2에 있어서의 좌단부에는, 만곡부재(2A,2B)의 양측, 계 4개소에 돌출부(7)가 설치되어 있고, 본체(1)의 후부에는 손잡이(8)가 형성되어 있다. 이 돌출부(7)는, 철근의 교차부를 꼬임의 중심부에 위치시키는 기능을 하는 것 외에, 만곡부재(2A,2B)가, 철근 혹은 다른 물건에 맞닿아 파손하는 것을 방지하는 기능을 하고 있다.The main body 1 includes a wire supply section 5 for supplying the wire 4 to the loop forming section 3 and the cutting of the wire 4, opening and closing of the curved member, twisting of the wire loop, and the like as described later. A drive mechanism 6 is provided. Moreover, the front part of the main body 1, ie, the left end part in FIG. 2, the protrusion part 7 is provided in the both sides of the curved members 2A, 2B, and four places, and is located in the rear part of the main body 1 The handle 8 is formed. This protrusion 7 functions to position the intersection of the reinforcing bars at the center of the twist, and also prevents the curved members 2A and 2B from coming into contact with the reinforcing bars or other objects and damaging them.

와이어공급부(5)는, 와이어(4)가 감겨있는 와이어리일(11)과, 회전자재하게 설치된 홈이 부착된 가이드롤러(12,13)와, 제1모우터(14)에 의해 구동되는 한쌍의 홈이 부착된 치차(15A,15B)를 보유하는 와이어송출부(16)와, 와이어(4)를 경사시켜서 안내하는 가이드공(17)을 보유함과 아울러, 고정된 환형상의 가이드부재(18)로 이루어져 있다.The wire supply part 5 is a pair driven by the wire rail 11 in which the wire 4 is wound, the guide rollers 12 and 13 with grooves provided to rotate, and the first motor 14. The wire delivery section 16 having the grooved teeth 15A, 15B, and the guide hole 17 for inclining and guiding the wire 4, and the fixed annular guide member 18. )

또, 본 명세서에서는, 모우터 혹은 모우터과 감속기와의 조합을 모우터라 표현한다.In addition, in this specification, a motor or a combination of a motor and a reducer is represented by a motor.

구동기구(6)는, 제2모우터(21), 제1수나사부재(22), 제2수나사부재(23), 제1환형상부(24), 제2환형상부(25), 한쌍의 제1폴부재(26A,26B), 한쌍의 제2폴부재(27A,27B) 및 헤드부(28)를 보유하고 있다. 제1수나사부재(22)는, 제2모우터(21)에 의해 구동되며, 정역회전이 가능하도록 되어 있다. 제2수나사부재(23)는, 제1수나사부재(22)와 평행으로 배치되며, 감속기(29)를 개재하여 결합되고, 이 제1수나사부재(22)와 함께 동일방향으로 회전가능하도록 되어 있다.The drive mechanism 6 includes a second motor 21, a first male screw member 22, a second male screw member 23, a first annular portion 24, a second annular portion 25, and a pair of first 1 pole member 26A, 26B, a pair of 2nd pole member 27A, 27B, and the head part 28 are hold | maintained. The first male screw member 22 is driven by the second motor 21 to enable forward and reverse rotation. The second male screw member 23 is disposed in parallel with the first male screw member 22, is coupled via the reducer 29, and is rotatable with the first male screw member 22 in the same direction. .

제1환형상부(24)는, 제1수나사부재(22)에 체결되는 암나사부를 구비하고, 이 암나사부에 대해서 상대적으로 제1수나사부재(22)가 정회전하면, 도 2에 있어서 오른쪽, 즉, 후방으로 향하여 이동함과 아울러 외주부에 축방향을 따라 연장하는 복수의 돌조(30)를 구비하고 있다. 또, 이 제1환형상부(24)에는, 제1수나사부재(22), 제1환형상부(24)가 회전하더라도 회전하지 않고, 제1환형상부(24)와 함께 축방향으로 이동하는 플레이트(31)가 적당한 베어링을 개재하여 설치되어 있다. 또, 이 플레이트(31)를 관통시키고 또 제1, 제2수나사부재(22,23)와 평행으로 봉부재(棒部材)(32)가 설치되어 있고, 이 플레이트(31)의 양측에 설치한 코일스프링(33,34)을 개재하여 플레이트(31)에 의해 봉부재(32)가 상기한 축방향으로 이동시켜지도록 되어 있다.The first annular portion 24 includes a female screw portion that is fastened to the first male screw member 22, and when the first male screw member 22 rotates forward with respect to the female screw portion, the right side in FIG. And a plurality of protrusions 30 extending in the axial direction at the same time as moving backwards. In addition, the first annular portion 24 is a plate that moves in the axial direction together with the first annular portion 24 without being rotated even if the first male screw member 22 and the first annular portion 24 rotate. 31) is installed through a suitable bearing. Moreover, the rod member 32 is provided in parallel with the first and second male screw members 22 and 23 and penetrates the plate 31, and is provided on both sides of this plate 31. The rod member 32 is moved in the axial direction by the plate 31 via the coil springs 33 and 34.

제2환형상부(25)는 제2수나사부재(23)에 체결되는 암나사부(43)(도 16, 도 17 참조 : 후술)을 구비하고, 이 암나사부(43)에 대하여, 제2수나사부재(23)가 상대적으로 정회전하는 경우에는, 도 2에 있어서 왼쪽, 즉, 전방으로 향하여 이동가능I하게 설치되어 있다. 또한, 이 제2환형상부(25)의 외주부에는 축방향을 따라 연장하는 복수의 돌조(35A,35B)가 설치되어 있다. 또, 이 제2환형상부(25)의 전방의 단면에는 1개의 커터(36)와 2개의 핀부재(37)가 돌출하여 설치되어 있다.The second annular portion 25 is provided with a female thread portion 43 (see FIGS. 16 and 17: described later) fastened to the second male thread member 23, and with respect to the female thread portion 43, a second male thread member When 23 rotates relatively forward, it is provided so that I can move to the left side, ie forward direction in FIG. Further, a plurality of protrusions 35A and 35B extending along the axial direction are provided on the outer circumferential portion of the second annular portion 25. In addition, one cutter 36 and two pin members 37 protrude from the front end face of the second annular portion 25.

제1폴부재(26A,26B)는, 다른 위치에서 제1수나사부재(22)의 돌조(30)에 결합하도록 배치되며, 또한 선단부가 제1폴부재(26A,26B)를 항상 누르도록 스프링에 의해 눌려지고 있다. 제2폴부재(27A,27B)도 또, 다른 위치에서 제2수나사부재(23)의 돌조(35A,35B)에 결합하도록 배치되고, 또, 선단부가 제1폴부재(26A,26B)를 항상 누르도록 스프링에 의해 눌려지고 있다.The first pole members 26A, 26B are arranged to engage the protrusions 30 of the first male threaded member 22 at different positions, and the springs are arranged so that the tip end always presses the first pole members 26A, 26B. Being pressed by. The second pole members 27A and 27B are also arranged to engage the protrusions 35A and 35B of the second male threaded member 23 at different positions, and the tip portion always connects the first pole members 26A and 26B. It is pressed by the spring to press.

헤드부(28)는, 커터(36)를 미끄럼이동시키는 가이드홈(38), 및 핀부재(37)를 미끄럼이동시키는 가이드공(39)을 보유하며, 고정된 상기한 가이드부재(18) 내에 회전가능하도록 삽입하고 있다. 그리고, 제2환형상부(25)와 함께 커터(36) 및 핀부재(37)가 회전하면, 이들과 일제히 헤드부(28)도 회전하도록 되어 있다. 또한, 헤드부(28)의 전방의 단면의 중앙부에는, 상기한 가이드공(17)에 의해 도입된 와이어(4)를 상기한 루우프형성부(3), 더욱 상세하게는, 만곡부재(2A)의 입구부로 도입하는 가이드홈(40)이 돌출하여 형성되어 있다. 이 가이드홈(40)의 저면은, 도 2에 있어서, 윗쪽보다 아래쪽이 전방에 위치하도록 경사져 있으며, 와이어(4)는 상기한 입구부와 같은 방향으로 경사지도록 형성되어 있다. 또한, 가이드홈(40)의 출구부에서, 또 와이어(4)의 루우프를 꼬으기 위해서 헤드부(28)가 회전할 때의 전진측에, 홈 위에 돌출한 오버행부(41)가 설치되어 있다.The head portion 28 has a guide groove 38 for sliding the cutter 36 and a guide hole 39 for sliding the pin member 37, and is fixed in the guide member 18 fixed above. It is inserted to be rotatable. And when the cutter 36 and the pin member 37 rotate with the 2nd annular part 25, the head part 28 also rotates together with these. Further, in the center portion of the front end face of the head portion 28, the wire 4 introduced by the guide hole 17 described above is formed in the loop forming portion 3, more specifically, the curved member 2A. Guide grooves 40 introduced into the inlet portion of the protruding are formed. In FIG. 2, the bottom of the guide groove 40 is inclined so that the lower side is located forward than the upper side, and the wire 4 is formed to be inclined in the same direction as the inlet portion described above. Moreover, the overhang part 41 which protruded on the groove | channel is provided in the exit part of the guide groove 40 and the advancing side when the head part 28 rotates in order to twist the loop of the wire 4. .

루우프형성부(3)는, 상술한 바와 같이, 만곡부재(2A,2B)를 구비하고 있고, 이들은 핀(51,52)에 의해 회전가능하도록 본체(11)에 지지되어 있다. 또한, 만곡부재(2A,2B)에는, 와이어(4)가 진행하는 방향을 따라 앞이 가늘게 되는 형상의 홈부(53,54)가 형성되어 있고, 여기에 표시하는 예의 경우에서는, 만곡부재(2A,2B)가 폐쇄하면 만곡부재(2A)의 선단부가 만곡부재(2B)의 홈부(54) 내에 들어간 상태로 된다. 그리고, 홈부(53)와 홈부(54)와의 사이에서, 와이어(4)가 진행할 때의 전방이 낮게 되는 단차가 발생하도록 되어 있다.As described above, the loop forming portion 3 includes the curved members 2A and 2B, which are supported by the main body 11 so as to be rotatable by the pins 51 and 52. In addition, the curved members 2A and 2B are formed with grooves 53 and 54 having a tapered shape along the direction in which the wire 4 travels, and in the case of the example shown here, the curved members 2A When 2B is closed, the front end of the curved member 2A enters into the groove 54 of the curved member 2B. Then, a step is generated between the groove portion 53 and the groove portion 54 so that the front when the wire 4 advances becomes low.

한편, 만곡부재(2A,2B)에는, 장공을 보유하는 링크기구를 형성하는 링크부재(55,56)가 고정되어 있고, 이 장공부분에서 핀(57)을 개재하여 상기한 봉부재(32)와 결합하고 있다. 그리고, 봉부재(32)가, 전방, 즉, 도 2에 있어서의 왼쪽으로 이동하는 것에 의해 만곡부재(2A,2B)가 개방되고, 도 2에 표시하는 상태로 된다. 이것과는 반대로, 봉부재(32)가 후방으로 이동하는 것에 의해 만곡부재(2A,2B)가 폐쇄된다. 상술한 바와 같이, 봉부재(32)와 플레이트(31)와의 사이에는 코일스프링(33,34)이 개재되어 있으므로, 플레이트(31)의 전방 혹은 후방으로의 이동에 대하여, 봉부재(32)는 몇차례 나뉘어 지연되어 이동한다. 즉, 코일스프링(33) 혹은 코일스프링(34)에 의한 스프링의 힘이 어느 정도 커지고나서 봉부재(32)는 이동하기 시작한다. 따라서, 플레이트(31)가 이동하여도 만곡부재(2A,2B)는 즉시 개방 혹은 폐쇄되는 것은 아니고, 몇차례 나뉘어 지연되어 작동하도록 되어 있다.On the other hand, the link members 55 and 56 that form the link mechanism holding the long holes are fixed to the curved members 2A and 2B, and the rod members 32 described above are interposed with the pins 57 at the long holes. Combined with. Then, as the rod member 32 moves forward, that is, to the left side in FIG. 2, the curved members 2A and 2B are opened, and the state shown in FIG. 2 is obtained. On the contrary, the curved members 2A and 2B are closed by moving the rod member 32 backward. As described above, since the coil springs 33 and 34 are interposed between the rod member 32 and the plate 31, the rod member 32 is moved with respect to the forward or rearward movement of the plate 31. Delayed several times to move. That is, the rod member 32 starts to move after the force of the spring by the coil spring 33 or the coil spring 34 increases to some extent. Therefore, even when the plate 31 moves, the curved members 2A and 2B are not immediately opened or closed, but are divided several times to be delayed to operate.

또한, 예를 들면, 만곡부재(2A,2B)가 폐쇄한 상태에 있어서, 만곡부재(2A,2B)에 이것을 개방시키는 방향의 힘이 작용한 경우, 코일스프링(33)에 의한 스프링력이 어느 정도 크게 될 때까지는 만곡부재(2A,2B)는 개방하는 방향으로 작동가능하도록 되어 있다. 즉, 플레이트(31)와 만곡부재(2A,2B)는 간접적으로 결합되어 있는데, 양자는 견고하게 결합되어 있는 것은 아니고, 양자 사이에 다소의 간극이 발생할 수 있도록 결합되어 있다. 이 간극이, 와이어(4)를 원활하게 진행시키는데 도움이 되고 있다.In addition, for example, when the bending member 2A, 2B is closed, when the force of the direction which opens this acts on the bending member 2A, 2B, the spring force by the coil spring 33 is a certain thing. Until the degree becomes large, the curved members 2A and 2B are operable in the opening direction. That is, the plate 31 and the curved members 2A and 2B are indirectly coupled, but the two are not firmly coupled but are coupled so that some gap can occur between them. This gap helps to advance the wire 4 smoothly.

또, 이 코일스프링(33)이 없는 경우, 만곡부재(2A,2B)가 폐쇄되었을 때, 만곡부재(2A,2B), 링크부재(55,56)의 장공, 봉부재(32), 제1환형상부(24) 등의 위치, 치수의 정밀도가 좋지 않으면 원활하게 작동하지 않는다. 실제의 시작품에서는, 만곡부재(2A,2B)를 폐쇄할 때, 링크부재(55,56)와 봉부재(32)와의 결합부는 12㎜ 이동하여 정지하는 것에 대해서, 제1환형상부(24)는 14㎜ 이동한다. 따라서, 만곡부재(2A,2B)가 폐쇄할 때에 코일스프링(33)은 초기상태보다도 2㎜ 수축되고, 이에 의해서 상기한 각 부재의 위치, 치수의 오차를 허용할 수 있도록 되어 있다.In addition, when the coil springs 33 are not present, when the curved members 2A and 2B are closed, the long holes of the curved members 2A and 2B, the link members 55 and 56, the rod members 32, and the first If the position of the annular portion 24 or the like and the precision of the dimension are not good, it will not work smoothly. In the actual prototype, when the curved members 2A and 2B are closed, the engagement portion between the link members 55 and 56 and the rod member 32 moves 12 mm to stop, and the first annular portion 24 Move 14 mm. Therefore, when the curved members 2A and 2B are closed, the coil spring 33 is contracted by 2 mm from the initial state, thereby allowing the error of the position and dimension of each member described above.

이 코일스프링(33)은 또, 만곡부재(2A,2B)를 폐쇄할 때에, 예를 들면, 작업자의 실수에 의해 양 부재 사이에 손이 끼여진 경우에는, 탄성재의 작용을 함과 아울러, 양 부재 사이에 철근 등이 끼여진 경우에는, 모우터 등에 작용하는 부하를 완화하는 작용을 한다.When the coil spring 33 closes the curved members 2A and 2B, for example, when a hand is caught between both members due to an operator's mistake, the coil spring 33 acts as an elastic material. In the case where rebar or the like is sandwiched between members, the load acts on the motor or the like.

한편, 만곡부재(2A,2B)가 폐쇄된 상태로부터 개방된 상태로 복귀하는 경우, 후술하는 바와 같이, 제2모우터(21)의 역회전에 의해 제1환형상부(24)가 전진하여 봉부재(32)를 전진시킴과 동시에, 제2환형상부(25)가 후퇴하여 커터(36), 핀부재(37)를 후퇴시키도록 되어 있다. 그리고, 이 경우에는, 만곡부재(2A,2B)가, 예를 들면, 철근에 의해 개방동작이 방해되었다 하더라도, 코일스프링(34)을 설치하고 있기 때문에, 커터(36), 핀부재(37)의 후퇴는 가능하도록 되어 있다.On the other hand, when the curved members 2A and 2B return from the closed state to the open state, as described later, the first annular portion 24 moves forward by the reverse rotation of the second motor 21, and the rod At the same time as the member 32 is advanced, the second annular portion 25 is retracted to retreat the cutter 36 and the pin member 37. In this case, since the coil springs 34 are provided even when the bending members 2A and 2B are disturbed by, for example, rebar, the cutters 36 and the pin members 37 are provided. Retreat is enabled.

이 경우, 제1환형상부(24), 제2환형상부(25)는, 후술하는 초기상태로 복귀하고, 만곡부재(2A,2B)는 폐쇄한 상태, 혹은, 불완전하게 개방된 상태로 되어 있기 때문에, 코일스프링(34)은 초기상태보다도 줄어든 상태로 되어 있다. 그리고, 이 철근 결속기를 이동시켜서, 장해가 되고 있는 철근으로부터 떨어뜨리면, 코일스프링(34)의 힘에 의해 만곡부재(2A,2B)는 개방된다.In this case, the first annular portion 24 and the second annular portion 25 return to the initial state described later, and the curved members 2A and 2B are in a closed state or in an incompletely open state. Therefore, the coil spring 34 is in a state of being reduced from the initial state. Then, when the reinforcing bar binder is moved and separated from the reinforcing bar, the curved members 2A and 2B are opened by the force of the coil spring 34.

또, 만곡부재(2A)의 홈부(53)의 입구부에는, 상기한 가이드부재(25)에 의해 도입된 와이어(4)를 홈부(53)에 도입하는 고정가이드부재(58)가 설치되어 있다. 이 고정가이드부재(58)의 가이드면(58A)은 경사하고 있으며, 이 가이드면(58A)으로부터 홈부(53)로 진행할 때, 전방이 낮게 되는 단차를 형성하고 있다. 이 단차 및 만곡부재(2A,2B) 사이에 형성되는 상기한 단차는, 와이어(4)를 보다 원활하게 진행시키는데 도움이 되고 있고, 또, 고정가이드부재(58)는 와이어(4)를 최초로 만곡부재(2A)의 곡율보다 큰 곡율로 만곡시키는 것에 도움이 되고 있다.In addition, a fixed guide member 58 for introducing the wire 4 introduced by the guide member 25 into the groove portion 53 is provided at the inlet portion of the groove portion 53 of the curved member 2A. . The guide surface 58A of this fixed guide member 58 is inclined, and when it progresses from this guide surface 58A to the groove part 53, it forms the step | step in which the front becomes low. The above-described step formed between the step and the curved members 2A and 2B helps to advance the wire 4 more smoothly, and the fixed guide member 58 curves the wire 4 for the first time. It helps to bend with curvature larger than the curvature of member 2A.

또, 도 4에 표시하는 바와 같이, 고정가이드부재(58)의 가이드면(58A)은, 그 폭방향에 단차를 보유하는 형성으로 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 가이드홈(40)을 포함하는 평면에 대하여 경사하여 진입하여 오는 와이어(4)는, 최초는 도 4에 있어서의 화살표 X로 표시하듯이 가이드면(58A)의 좌측 상단부로 진행하여, 2바퀴로 되면 화살표 Y로 표시하듯이 가이드면(58A)의 오른쪽 하단부로 진행하도록 된다. 즉, 와이어(4)는 겹치는 일이 없이 차례대로 가이드홈(40)의 폭방향으로 어긋나서 가면서 원활하게 루우프가 형성된다.As shown in Fig. 4, the guide surface 58A of the fixed guide member 58 is preferably formed to have a step in the width direction thereof. In this case, the wire 4 inclined and entering the plane including the guide groove 40 first proceeds to the upper left portion of the guide surface 58A as indicated by the arrow X in FIG. 4, If it becomes two wheels, it progresses to the lower right part of guide surface 58A, as shown by arrow Y. That is, the loop 4 is smoothly formed while shifting in the width direction of the guide groove 40 in order without overlapping.

또, 도 5에 표시하는 바와 같이, 가이드면(58A)을 경사면으로 하여도 좋다. 이 경우에도, 와이어(4)는 1바퀴째는 화살표 X로 표시하는 바와 같이, 2바퀴째는 화살표 Y로 표시하는 바와 같이 진행한다.In addition, as shown in FIG. 5, the guide surface 58A may be an inclined surface. Also in this case, the wire 4 advances as indicated by the arrow X on the first wheel and the arrow Y on the second wheel.

여기에 표시하는 철근 결속기의 경우, 루우프형성부(3)는 고정가이드부재(58)를 구비하고 있는데, 이 고정가이드부재(58)는 반드시 필요로 하는 것은 아니고, 이 고정가이드부재(58)에 대신해서 이것과 실질적으로 같은 형상의 가이드부를 만곡부재(2A)에 고정하고, 만곡부재(2A)와 일체적으로 작동시키도록 형성하여도 좋다.In the case of the reinforcing bar binder shown here, the loop forming portion 3 is provided with a fixed guide member 58. The fixed guide member 58 is not necessarily required, and the fixed guide member 58 Instead, the guide portion having a shape substantially the same as this may be fixed to the curved member 2A and formed to operate integrally with the curved member 2A.

또한, 상기한 철근 결속기의 상기한 각 모우터는, 예를 들면, 도면에는 표시하지 않은 배터리에 의해 작동된다. 따라서, 제1, 제2모우터(14,21)로서는 DC모우터가 사용된다.In addition, each said motor of said reinforcing bar binder is operated by the battery which is not shown in the figure, for example. Therefore, DC motors are used as the first and second motors 14 and 21.

또, 도면에 표시하는 예의 경우, 제2모우터(21)를 흐르는 전류의 상한값을 정하고, 그 이상의 전류가 흐르지 않도록 형성되어 있다. DC모우터의 경우, 여기를 흐르는 전류와 DC모우터가 발생하는 회전력은 비례한다. 따라서, 전류의 상한값을 제한하면 모우터가 발생하는 회전력이 어떤 값, 즉, 상기한 루우프를 과도하게 꼬으지 않는 정도의 회전력에 도달하면 DC모우터의 회전은 정지한다. 그리고, 제2모우터(21)의 회전이 정지하면, 도면에는 표시하지 않은 센서에 의해 이 회전의 정지가 검출되고, 역회전이 시작되도록 되어 있다.In the example shown in the drawing, the upper limit value of the current flowing through the second motor 21 is determined, and the current is formed so that no more current flows. In the case of a DC motor, the current flowing through it is proportional to the rotational force generated by the DC motor. Therefore, when the upper limit value of the current is limited, the rotation of the DC motor is stopped when the rotational force generated by the motor reaches a certain value, that is, a rotational force that does not excessively twist the loop. When the rotation of the second motor 21 is stopped, the stop of the rotation is detected by a sensor not shown in the figure, and the reverse rotation is started.

또, 철근의 직경, 철근 결속기의 상태 등에 의해 꼬으는 경우의 최적의 회전력은 변화할 수 있으므로, 상기한 상한값을 조정가능하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, since the optimum rotational force in the case of twisting may vary depending on the diameter of the reinforcing bar, the state of the reinforcing bar binder, or the like, it is preferable to adjust the above upper limit.

계속해서, 상기한 철근 결속기의 동작과 함께 그 구조의 구체적인 것에 대해서 설명한다.Subsequently, the specifics of the structure will be described together with the operation of the reinforcing bar binder described above.

상술한 도 1 ∼ 도 3에 표시하는 철근 결속기는 초기상태인 제1상태를 표시하며, 와이어(4)의 선단부는, 가이드공(17)의 출구부에 위치하고, 제1환형상부(24)는, 도 2에 있어서의 왼쪽에 위치하며, 제2환형상부(25)는 오른쪽에 위치하고, 만곡부재(2A,2B)는 개방되어 있다. 또한, 제1환형상부(24)의 돌조(30)와 제1폴부재(26A)와가 결합하며, 제1환형상부(24)의 정회전이 규제되고, 제2환형상부(25)의 돌조(35A)와 제2폴부재(27A,27B)가 결합하며, 제2환형상부(25)의 회전이 규제된 상태로 되어 있다.1 to 3, the reinforcing bar binder shown in FIG. 1 shows a first state which is an initial state, and the tip of the wire 4 is located at the outlet of the guide hole 17, and the first annular portion 24 is 2, the second annular portion 25 is located on the right side, and the curved members 2A and 2B are open. Further, the protrusion 30 of the first annular portion 24 and the first pole member 26A are coupled to each other, the forward rotation of the first annular portion 24 is restricted, and the protrusion of the second annular portion 25 is formed ( 35A) and 2nd pole member 27A, 27B are couple | bonded, and rotation of the 2nd annular part 25 is restrict | limited.

그리고, 이 제1상태에서, 철근(60)의 교차부를 감싸도록 루우프형성부(3)를 위치시킨다. 이 경우, 상술한 바와 같이, 돌출부(7)에 의해, 철근(60)의 교차부를 꼬음의 중심에 위치시키는 것이 용이하게 되어 있다.And in this 1st state, the loop formation part 3 is located so that the intersection part of the rebar 60 may be wrapped. In this case, as described above, it is easy to position the intersection of the reinforcement 60 at the center of the twist by the protrusion 7.

도 6, 도 7은, 제1, 제2환형상부(24,25)와 제1폴부재(26A,26B) 및 (27A,27B)의 상세를 표시하고 있다. 제1폴부재(26A)는, 돌조(30)와 결합하는 것에 의해 제1환형상부(24)의 정회전만을 규제하며, 제1폴부재(26B)는, 돌조(30)와 결합하는 것에 의해 제1환형상부(24)의 역회전만을 규제한다. 또, 도 6, 도 7에서는, 정회전은 화살표로 표시하는 바와 같이, 우회전을 의미하고 있다. 그리고, 제1상태에서는, 제1폴부재(26B)와 돌조(30)는 떨어져 있다. 또한, 제2폴부재(27B)는, 돌조(35A), 혹은, 돌조(35B)와 결합하는 것에 의해 제2환형상부(25)의 역회전을 규제하고, 제2폴부재(27A)는, 돌조(35A)와 결합하는 것에 의해 제2환형상부(25)의 정회전을 규제한다. 그리고, 제1상태에서는, 제2폴부재(27A,27B)와 돌조(35A)가 결합하고 있다.6 and 7 show details of the first and second annular portions 24 and 25 and the first pole members 26A and 26B and 27A and 27B. The first pole member 26A restricts only the forward rotation of the first annular portion 24 by engaging with the protrusion 30, and the first pole member 26B engages with the protrusion 30. Only reverse rotation of the first annular portion 24 is restricted. In addition, in FIG. 6, FIG. 7, forward rotation means the right rotation, as shown by the arrow. In the first state, the first pole member 26B and the protrusion 30 are separated from each other. In addition, the second pole member 27B restricts reverse rotation of the second annular portion 25 by engaging with the protrusion 35A or the protrusion 35B, and the second pole member 27A The forward rotation of the second annular portion 25 is regulated by engaging with the protrusion 35A. In the first state, the second pole members 27A and 27B and the protrusion 35A are engaged with each other.

또, 돌조(30)와 돌조(35B)는 제1, 제2환형상부(24,25)의 이동스트로크보다 짧은 것에 대해서, 돌조(35A)는 적어도 제2환형상부(25)의 이동스트로크와 같은 길이를 보유하고 있다.In addition, the protrusion 30 and the protrusion 35B are shorter than the movement strokes of the first and second annular portions 24 and 25, while the protrusion 35A is at least the same as the movement stroke of the second annular portion 25. It has a length.

도 8, 도 9는, 상기한 철근 결속기의 제2상태를 표시하고 있다. 이 상태에서는, 제2모우터(21)에 의해 제1수나사부재(22)가 정회전되고, 제1폴부재(26A)에 의해 정회전이 규제된 제1환형상부(24)가 후부 스토퍼면(61)을 향하여 후방으로 이동한다. 또, 제1환형상부(24)의 후방으로의 이동과 함께 플레이트(31)가 후방으로 이동하고, 동시에, 플레이트(31)와 함께 봉부재(32)도 후방으로 이동한다. 그리고, 핀(57)을 개재하여 봉부재(32)와 결합한 링크부재(55,56)의 선단부가 후방으로 빠지고, 만곡부재(2A,2B)를 폐쇄한 상태로 하는 위치에 봉부재(32)가 도달하면 도면에는 표시하지 않은 센서에 의해 봉부재(32)의 도달이 검출되고, 제2모우터(21)는 정지하도록 되어 있다.8 and 9 show a second state of the reinforcing bar binder described above. In this state, the first male screw member 22 is rotated forward by the second motor 21, and the first annular portion 24 whose forward rotation is restricted by the first pole member 26A is the rear stopper surface. Go back toward 61. Moreover, the plate 31 moves backward with the movement of the first annular portion 24 to the rear, and at the same time, the rod member 32 also moves backward with the plate 31. Then, the tip of the link members 55 and 56 coupled with the rod member 32 through the pin 57 is pulled backward, and the rod member 32 is positioned at the position where the curved members 2A and 2B are closed. Is reached, the arrival of the rod member 32 is detected by a sensor not shown in the drawing, and the second motor 21 is stopped.

또, 제1환형상부(24)가 후방으로 이동한 결과, 제1폴부재(26A)와 돌조(30)와의 결합은 해제되고, 제1폴부재(26B)와 돌조(30)가 결합한 상태로 된다. 이 결과, 제1환형상부(24)의 정회전은 가능해지지만, 역회전은 규제된다.Further, as a result of the first annular portion 24 being moved backward, the engagement of the first pole member 26A and the protrusion 30 is released, and the first pole member 26B and the protrusion 30 are coupled to each other. do. As a result, forward rotation of the first annular portion 24 becomes possible, but reverse rotation is regulated.

또한, 제1수나사부재(22)가 정회전함과 동시에, 제2수나사부재(23)도 정회전하며, 제2폴부재(27B)l에 의해 정회전이 규제된 제2환형상부(25)가 전방으로 향하여 이동한다. 제2환형상부(25)가 전방으로 이동하는 것에 의해, 커터(36), 핀부재(37)도 전방으로 이동한다.In addition, while the first male screw member 22 rotates forward, the second male screw member 23 rotates forward, and the second annular portion 25 whose forward rotation is restricted by the second pole member 27B is forward. Move towards. By moving the 2nd annular part 25 to the front, the cutter 36 and the pin member 37 also move forward.

제1수나사부재(22)와 제2수나사부재(23)와의 사이에는 감속기(29)가 개재되어 있고, 제2수나사부재(23)는 제1수나사부재(22)보다도 감속되어 회전구동된다. 이와 같이 하는 것에 의해, 만곡부재(2A,2B)가 폐쇄할 때에는, 제1수나사부재(22)와 함께 작동되며, 폐쇄하는 힘을 약하게 하며, 예를 들면, 실수에 의해 만곡부재(2A,2B) 사이에 작업자가 손이 끼여진다 하더라도 상처를 입지 않도록 하고 있다. 즉, 제2모우터(21) 자신의 구동회전력은 작게 하고 있다. 또한, 제2수나사부재(23)를 감속하여 회전시키는 것에 의해, 제2수나사부재(23)의 회전시의 회전력를 크게 하고 있으며, 후술하는 커터(36)에 의한 와이어(4)의 절단, 핀부재(37)에 의한 루우프의 꼬음시에 큰 힘이 나타나도록 되어 있다. 또한, 제2수나사부재(23)를 감속하여 회전시키는 것에 의해, 커터(36), 핀부재(37)의 전방으로의 이동이 과대하게 되지 않도록 하고 있다.The reducer 29 is interposed between the first male screw member 22 and the second male screw member 23, and the second male screw member 23 is decelerated than the first male screw member 22 to rotate. By doing this, when the curved members 2A and 2B are closed, they are operated together with the first male screw member 22, and the closing force is weakened, for example, the curved members 2A and 2B by mistake. Even if a worker's hands are caught between the feet, the worker is not injured. That is, the drive rotational power of the second motor 21 itself is reduced. Further, by decelerating and rotating the second male screw member 23, the rotational force at the time of rotation of the second male screw member 23 is increased, and the cutting of the wire 4 and the pin member by the cutter 36 to be described later. At the time of twisting the loop by (37), a large force is caused to appear. In addition, the second male screw member 23 is decelerated and rotated to prevent excessive movement of the cutter 36 and the pin member 37 in the forward direction.

도 10은, 만곡부재(2A,2B)가 폐쇄된 상태의 철근 결속기를 표시하고 있으며, 만곡부재(2B)의 홈부(54)의 입구부에 만곡부재(2A)의 선단부가 들어가므로, 만곡부재(2A)의 홈부(53)로부터 만곡부재(2B)의 홈부(54)로, 또, 와이어(4)가 원활하게 진행하도록 되어 있다.Fig. 10 shows a reinforcing bar binder in a state where the curved members 2A and 2B are closed, and the leading end of the curved member 2A enters the inlet portion of the groove portion 54 of the curved member 2B. From the groove portion 53 of 2A to the groove portion 54 of the curved member 2B, the wire 4 is allowed to proceed smoothly.

도 11은, 상기한 철근 결속기의 제3상태를 표시하고 있다. 이 상태에서는, 제1모우터(14)에 의해 서로 치합하는 한쌍의 치차(15A,15B)를 회전시키며, 와이어(4)를 가이드공(17), 가이드홈(40), 고정가이드부재(58)를 지나서, 만곡부재(2A,2B)로 보낸다. 또, 이 만곡부재(2A,2B)의 홈부(53,54)를 따라서 와이어(4)를 복수회, 예를 들면, 2.5회, 혹은, 3회 감아서 와이어루우프(62)의 형성이 실시된다. 제1모우터(14)의 회전수는 도면에는 표시하지 않은 센서에 의해 검출되고, 이 제1모우터(14)는 미리 정해진 회전수만큼 작동하여 자동적으로 정지한다.11 shows a third state of the reinforcing bar binder described above. In this state, the pair of gears 15A and 15B engaged with each other by the first motor 14 are rotated, and the wire 4 is guided by the guide hole 17, the guide groove 40, and the fixed guide member 58. ) Is sent to the curved members 2A and 2B. Further, the wire loop 62 is formed by winding the wire 4 multiple times, for example, 2.5 times or three times along the grooves 53 and 54 of the curved members 2A and 2B. . The rotation speed of the first motor 14 is detected by a sensor not shown in the drawing, and the first motor 14 is automatically stopped by operating by a predetermined rotation speed.

도 12, 도 13에 표시하는 바와 같이, 치차(15A)는 축(71)에 의해 지지판(72)에 회전가능하도록 지지되고, 치차(15B)는 핀(73)에 의해 회전가능하도록 지지된 L형 지지부재(74)에 회전가능하도록 지지되어 있다. 축(71)은, 회전가능하도록 지지판(72)을 관통하여, 제1모우터(14)에 의해 회전되는 구동축(75)과 자재조인트(76)를 개재하여 결합되어 있다. 그리고, 직접적으로는 제1모우터(14)에 의해 치차(15A)가 구동되어 치차(15B)가 치차(15A)와 치합하는 것에 의해 치차(15A)와 동기회전하도록 되어 있다. 또, 치차(15A,15B)는, 중심부에 예를 들면, 단면이 V형을 한 홈을 구비하고 있다.As shown in FIGS. 12 and 13, the gear 15A is rotatably supported by the shaft 71 on the support plate 72, and the gear 15B is rotatably supported by the pin 73. It is rotatably supported by the mold support member 74. The shaft 71 penetrates through the support plate 72 so as to be rotatable, and is coupled via the drive shaft 75 and the material joint 76 which are rotated by the first motor 14. The gear 15A is directly driven by the first motor 14, and the gear 15B meshes with the gear 15A so as to rotate in synchronism with the gear 15A. In addition, the gears 15A and 15B are provided in the center with a groove having a V-shaped cross section, for example.

도 13에 있어서, 지지부재(74)의 상부는, 한쪽의 단부가 본체(1)의 내벽부에 지지된 코일스프링(77)에 의해 항상, 치차(15A)를 향하여 밀려지고 있다. 즉, 치차(15B)는, 항상 치차(15A)와 치합하도록 밀려지고 있다.In FIG. 13, the upper end of the support member 74 is always pushed toward the tooth 15A by the coil spring 77 whose one end is supported by the inner wall portion of the main body 1. That is, the gear 15B is always pushed so as to engage with the gear 15A.

또한, 도 13에 있어서, 지지부재(74)의 아래쪽의 단부에는 캠(78)이 결합하고 있다. 이 캠(78)은, 본체(1)의 벽부를 관통한 축(79)을 중심으로 하여 회전가능하도록 되어 있다. 또, 본체(1)의 외측에서 축(79)에는, 이것과 일체적으로 회전하도록 핸들(80)이 부착되어 있다. 그리고, 도 12, 도 13은, 캠(78)의 단경부가 지지부재(74)의 아래쪽의 상기한 단부에 결합하고, 코일스프링(77)의 힘에 의해 단부가 상승한 상태를 표시하고 있다. 이 경우, 치차(15A,15B)는 치합한 상태로 유지된다.13, the cam 78 couple | bonds with the edge part of the lower part of the support member 74. As shown in FIG. This cam 78 is rotatable about the shaft 79 which penetrated the wall part of the main body 1. As shown in FIG. Moreover, the handle 80 is attached to the shaft 79 from the outer side of the main body 1 so that it may rotate integrally with this. 12 and 13 show a state in which the short diameter portion of the cam 78 is coupled to the above-described end portion of the lower portion of the support member 74 and the end portion is raised by the force of the coil spring 77. In this case, the gears 15A and 15B are held in a meshed state.

한편, 도 12, 도 13에 표시하는 상태로부터 핸들(80)를 회전시켜서 캠(78)의 장경부를 상기한 단부에 결합시키는 것에 의해, 코일스프링(77)의 힘에 밀려서 상기한 단부가 아래쪽으로 이동하며, 지지부재(74)는, 도 13에 있어서의 좌회전의 방향으로 회전한다. 이 결과, 치차(15B)는 치차(15A)로부터 떨어지는 방향으로 이동하며, 치차(15A,15B)의 홈에 의해 형성되는 와이어(4)의 통로는 넓게 된다. 따라서, 예를 들면, 와이어리일(11)을 교환하여 새로운 와이어(4)를 치차(15A,15B) 사이에 통과시키는 경우에는 상술한 바와 같이 핸들(80)에 의해 치차(15A,15B)를 떨어지도록 하면, 와이어(4)를 치차(15A,15B) 사이에 용이하게 도입할 수 있다.On the other hand, by rotating the handle 80 from the state shown in FIG. 12, FIG. 13, and engaging the long diameter part of the cam 78 to the said end part, the said end part is pushed down by the force of the coil spring 77, The support member 74 rotates in the direction of the left rotation in FIG. 13. As a result, the tooth 15B moves in the direction away from the tooth 15A, and the passage of the wire 4 formed by the grooves of the tooth 15A, 15B becomes wider. Thus, for example, when the wire rail 11 is exchanged and the new wire 4 is passed between the gears 15A and 15B, the gears 15A and 15B are separated by the handle 80 as described above. The wire 4 can be easily introduced between the gears 15A and 15B.

또, 핸들(80)에 의해 치차(15A,15B)를 떨어뜨리는 경우, 치차(15A,15B)의 치합을 완전하게 하지 않으면, 재차 치차(15B)를 치차(15A)에 밀어부친 경우에 양자가 용이하게 치합하는 것은 제한되지 않으므로 다소의 치합이 남도록 하는 것이 바람직하다.Also, when the gears 15A and 15B are dropped by the handle 80, when the gears 15A and 15B are not completely engaged, when the gears 15B are pushed against the gears 15A again, Easily engaged is not limited, so it is preferable to leave some engagement.

또한, 치차(15A,15B)에 의해, 와이어(4)는 가이드공(17)에 원활하게 진입하도록, 도 12, 도 13에 표시하는 바와 같이 상기한 철근 결속기의 측방, 전방 중의 어느 방향에서 보더라도 경사진 상태로 송출된다.In addition, as shown in FIGS. 12 and 13, the wire 4 is viewed from the side and the front of the reinforcing bar binder described above so that the gears 4 smoothly enter the guide hole 17 by the gears 15A and 15B. It is sent in an inclined state.

특히, 도 13에 표시하는 바와 같이, 와이어(4)는 가이드홈(40)에 대해 경사지는 방향으로 진입하고, 가이드홈(40)의 출구부의 도 13에 있어서의 오른쪽을 거쳐서 고정가이드부재(58)로 진행한다.In particular, as shown in FIG. 13, the wire 4 enters the direction inclined with respect to the guide groove 40, and the fixed guide member 58 passes through the right side in FIG. 13 of the outlet portion of the guide groove 40. Proceed to).

그리고, 이 오른쪽부분에는, 오버행부(41)가 형성되어 있고, 이 오버행부(41)에 의해 와이어(4)가 가이드홈(40)으로부터 벗어나는 것이 효과적으로 방지되고 있다.The overhang portion 41 is formed at the right side, and the overhang portion 41 effectively prevents the wire 4 from deviating from the guide groove 40.

도 14, 도 15는, 상기한 철근 결속기의 제4, 제5상태를 표시하고 있다. 먼저, 제4상태에서는, 또, 제2모우터(21)에 의해 제1수나사부재(22)와 함께 제2수나사부재(23)가, 다시 정회전을 시작하고, 제1환형상부(24)는 같은 위치로 정회전하는 것 뿐인 것에 대하여, 제2환형상부(25)는 제2폴부재(27A)에 의해 정회전이 규제되고, 커터(36), 핀부재(37)와 함께 전방으로 이동한다. 그리고, 커터(36)의 전진에 의해 와이어(4)가 가이드공(17)의 출구부에서 절단됨과 아울러, 핀부재(37)가 헤드부(28)의 전면으로부터 돌출한다. 상술한 바와 같이, 제2수나사부재(23)는 감속하여 회전되고, 와이어(4)를 절단할 때 커터(36)를 전진시키는 힘이 크게 되도록 되어 있다. 또, 커터(36)는, 와이어(4)를 절단하는 것만이 아니라 헤드부(28)측의 와이어(4)의 절단부를 헤드부(28)의 전면으로 밀어내는 위치까지 전진한다(도 17 참조). 이 점에 대해서는 후술한다.14 and 15 show fourth and fifth states of the reinforcing bar binder described above. First, in the fourth state, the second male screw member 23, together with the first male screw member 22, starts forward rotation again by the second motor 21, and the first annular portion 24 is rotated. While only the forward rotation to the same position, forward rotation is restricted by the second pole member 27A, the second annular portion 25 is moved forward with the cutter 36, the pin member 37 . And the wire 4 is cut | disconnected at the exit part of the guide hole 17 by advancing the cutter 36, and the pin member 37 protrudes from the front surface of the head part 28. As shown in FIG. As described above, the second male screw member 23 is decelerated and rotated so that the force for advancing the cutter 36 when cutting the wire 4 is increased. In addition, the cutter 36 not only cuts the wire 4 but also advances it to the position where the cut portion of the wire 4 on the head portion 28 side is pushed to the front surface of the head portion 28 (see FIG. 17). ). This point is mentioned later.

핀부재(37)가 헤드부(28)의 전면에 돌출함과 아울러, 커터(36)가 상기한 위치까지 전진하면, 도 16에 표시하는 바와 같이 제2환형상부(25)는, 제2수나사부재(23)에 설치한 전부 스토퍼면(81)에 맞닿으며, 전진을 정지한다. 제2수나사부재(22)가 감속하여 회전되는 것에 의해, 핀부재(37)의 전진속도는 작게 되어 있고, 그 전진량이 과대하게 되지 않도록 되어 있다. 제2환형상부(24)가 전부 스토퍼면(81)에 맞닿으면 제2폴부재(27A)와 돌조(35A)는 떨어지며, 제2환형상부(24)는 정회전이 가능하게 된다.When the pin member 37 protrudes on the front surface of the head portion 28 and the cutter 36 advances to the position described above, as shown in FIG. 16, the second annular portion 25 has a second male screw. All the stoppers provided with the member 23 abut against the stopper surface 81, and the forward movement is stopped. As the second male screw member 22 is decelerated and rotated, the forward speed of the pin member 37 is reduced, so that the amount of advancement is not excessive. When the second annular portion 24 is brought into contact with the stopper surface 81, the second pole member 27A and the protrusion 35A are dropped, and the second annular portion 24 is capable of forward rotation.

그런데, 도 16에 표시하는 바와 같이, 제2수나사부재(23)의 수나사부의 전단부의 주위에 플랜지부재(82)가 설치되어 있다.By the way, as shown in FIG. 16, the flange member 82 is provided in the circumference | surroundings of the front end of the male thread part of the 2nd male thread member 23. As shown in FIG.

한편, 제2환형상부(25)는 이 플랜지부재(82)가 삽입될 수 있는 공간(83)을 내부에 보유함과 아울러, 이 공간(83)의 후부측의 개구부에 상술한 암나사부(43)를 구비하고 그 내경은 플랜지부재(82)의 외경보다 작게 되어 있다. 그리고, 이 플랜지부재(82)의 암나사부(43)측의 단면이 전부 스토퍼면(81)으로 되어 있다.On the other hand, the second annular portion 25 holds the space 83 into which the flange member 82 can be inserted therein, and the female screw portion 43 described above in the opening portion at the rear side of the space 83. ) And its inner diameter is smaller than the outer diameter of the flange member 82. The end face of the female screw portion 43 side of the flange member 82 is the stopper surface 81.

플랜지부재(82)의 전방측에는 봉부재가 돌출하고 있으며, 그 기부(基部)(84)는 원형의 양측부를 평행으로 잘라낸 형상의 단면을 보유함과 아울러, 선단부(85)는 상기한 원형보다 직경이 작은 원형 단면을 보유하며, 기부(84)로부터 선단부(85)로는 테이퍼부(86)를 개재하여 연속하고 있다. 한편, 상기한 공간(83)의 개구부에 근접한 내벽부에는 2장의 판스프링(87)이 간격을 두고 평행으로 배치되어 있다. 그리고, 도 16에 표시하는 바와 같이, 제2환형상부(25)가 후퇴한 위치인 제3상태에서는, 도 18에 표시하는 바와 같이, 판스프링(87)은 기부(84)의 양단부의 플래트부를 스프링 힘에 의해 누르는 상태를 지속하고 있다. 또, 도 19는 기부(84)가 판스프링(87)과 결합하고 있는 상태인 경우에 있어서, 제2수나사부재(23)만 회전하며, 판스프링(87)이 기부(84)의 원호부에 의해 눌려 확대된 상태를 표시하고 있다. 이것에 대하여, 도 17에 표시하는 바와 같이, 제2환형상부(25)가 전진한 상태로 되면, 판스프링(87)은 기부(84)와는 떨어지며, 또 단면 원형의 선단부(85)와도 결합하지 않은 상태로 된다. 이들에 대해서는 후술한다.A rod member protrudes from the front side of the flange member 82, and the base portion 84 has a cross section of a shape in which both circular portions are cut in parallel, and the tip portion 85 has a diameter larger than that of the circle. It has this small circular cross section and is continuous from the base 84 to the tip portion 85 via the taper portion 86. On the other hand, two leaf springs 87 are arranged in parallel to the inner wall portion adjacent to the opening of the space 83 at intervals. And as shown in FIG. 16, in the 3rd state which is the position where the 2nd annular part 25 retreated, as shown in FIG. 18, the leaf spring 87 has the flat part of the both ends of the base 84. I keep pressing it by a spring force. 19 shows that when the base 84 is engaged with the leaf spring 87, only the second male screw member 23 rotates, and the leaf spring 87 is formed in the arc portion of the base 84. As shown in FIG. Press to display the enlarged state. On the other hand, as shown in FIG. 17, when the 2nd annular part 25 is advanced, the leaf spring 87 will fall apart from the base 84, and will not engage with the front-end | tip part 85 of circular cross section. Will be in a non-conforming state. These are mentioned later.

상기한 제5상태에서는, 상기한 제4상태에 이어서, 제2모우터(21)가 정회전을 계속하며 이 경우, 제1환형상부(24)는 같은 위치로 정회전하며, 제2환형상부(25)는 같은 위치로 정회전한다. 동시에, 핀부재(37)가 헤드부(28)와 동시에 선회하며, 루우프(62)가 꼬여진다.In the fifth state, following the fourth state, the second motor 21 continues the forward rotation, and in this case, the first annular portion 24 rotates forward to the same position and the second annular portion ( 25) Rotate forward to the same position. At the same time, the pin member 37 pivots simultaneously with the head portion 28, and the loop 62 is twisted.

상술한 바와 같이, 제2모우터(21)를 흐르는 전류의 상한값이 정해져 있고, 제2모우터(21)에 의한 회전력이 미리 정한 값에 도달하면 제2모우터(21)는 정지한다. 제2모우터(21)의 회전의 정지가 도면에는 표시하지 않은 센서에 의해 검출되면, 제2모우터(21)는 역회전을 개시한다.As described above, the upper limit of the current flowing through the second motor 21 is determined, and when the rotational force by the second motor 21 reaches a predetermined value, the second motor 21 stops. When the stop of rotation of the second motor 21 is detected by a sensor not shown in the figure, the second motor 21 starts reverse rotation.

제2환형상부(24)는, 역회전이 규제되어 있으므로, 제2수나사부재(23)를 따라 후퇴를 시작한다. 이 제2환형상부(24)가 미리 정해진 위치까지 후퇴하면, 이 위치에 도달한 것이 도면에는 표시하지 않은 센서에 의해 검출되고, 제2모우터(21)의 역회전은 종료한다. 즉, 철근 결속기는 상기한 제1상태로 복귀한다.Since the reverse rotation is restricted, the second annular portion 24 starts its retreat along the second male screw member 23. When the second annular portion 24 retreats to a predetermined position, it is detected by the sensor not shown in the figure, and the reverse rotation of the second motor 21 ends. That is, the reinforcing bar binder returns to the first state described above.

도 20 ∼ 도 28를 참조하여, 더욱 상세하게 설명한다.20-28, it demonstrates in more detail.

도 20은, 도 13에 있어서의 헤드부(28)만을 표시하는 것으로, 2점쇄선으로 표시하는 바와 같이, 핀부재(37)에 의해 루우프(62)가 도면 중 실선의 화살표로 표시되는 방향으로 인장된 상태로 꼬여진다.FIG. 20 shows only the head portion 28 in FIG. 13, and as indicated by the dashed-dotted line, the pin member 37 is in the direction indicated by the arrow 62 in the solid line in the figure. Twisted in tension

도 21에 표시하는 바와 같이, 커터(36)는 와이어(4)를 절단하고, 또, 헤드부(28)측의 와이어(4)의 단부가 헤드부(28)의 외측에 위치할 때까지 전진한다.As shown in FIG. 21, the cutter 36 cut | disconnects the wire 4, and advances until the edge part of the wire 4 of the head part 28 side is located outside the head part 28. As shown in FIG. do.

한편, 헤드부(28)의 전면은, 도 20에 있어서의 점선의 화살표로 표시하는 바와 같이, 헤드부(28)가 정회전할 때, 즉, 루우프(62)를 꼬을 때에, 가이드홈(40)의 입구부, 출구부의 추종측부분을, 단부로 향하여 가이드홈(40)의 측벽이 낮게 되도록, 경사면으로 형성되어 있다. 구체적으로는, 도 20 ∼ 도 24에 있어서의 (A), (B)로 표시하는 부채형의 단면이, 가이드홈(40)의 단부를 향하여 홈의 깊이가 작게 되도록 경사져 있다.On the other hand, the front surface of the head portion 28 is guide grooves 40 when the head portion 28 rotates forward, that is, when the loop 62 is twisted, as indicated by the dotted arrows in FIG. 20. The inlet part of the inlet part and the outlet part of the outlet part are formed in the inclined surface so that the side wall of the guide groove 40 may become low toward the edge part. Specifically, the fan-shaped cross section shown by (A) and (B) in FIGS. 20-24 inclines toward the edge part of the guide groove 40 so that the depth of a groove may become small.

또, 도 22 ∼ 도 24는, 헤드부(28)만을 표시하며, 그밖에는 생략하고 있고, 도 25 ∼ 도 28은, 루우프(62)의 꼬임상태를 명확하게 하기 위해서 표시한 것으로, 이 꼬음과 직접 관계가 없는 부분은 생략하고 있다.22 to 24 show only the head portion 28 and omit the others, and FIGS. 25 to 28 are shown for clarity of the twisting state of the loop 62. The part not directly related is omitted.

오버행부(41)는, 루우프(62)의 꼬임을 위하여 회전할 때의 추종측이 개구하고 있으므로, 이 꼬임을 개시하면 즉시 이 오버행부(41)로부터 루우프(62)는 벗어난다. 또, 상술한 바와 같이, 헤드부(28)의 (A), (B)로 표시하는 단면을 경사지도록 형성하고 있으므로, 상기한 꼬임을 개시하면 즉시 가이드홈(40)으로부터 루우프(62)는 벗어난다. 또, 도 21에 표시하는 바와 같이, 와이어(4)의 단면을 헤드부(28)의 외부로 압출하여 상기한 꼬음을 실시하기 때문에, 이 부분이 루우프(62)가 꼬여진 후에, 꼬음부로부터 돌출하는 상태로 되는 일은 없고, 이 꼬음부의 높이(H)(도 28 참조)를 낮게 하는 것이 가능해지도록 되어 있다. 즉, 이 와이어(4)의 단부가 커터(36)의 가이드홈(38) 내에 위치하고 있으면, 루우프(62)를 꼬으기 위해서 헤드부(28)가 회전한 때에 가이드부재(18)의 내벽으로 와이어(4)의 선단부가 마찰되어 굴곡하며, 루우프(62)의 꼬음부로부터 돌출한 상태로 된다. 커터(36)는, 이러한 와이어(4)의 돌출을 발생하지 않도록 한 것이다.Since the following side when the overhang part 41 rotates for the twist of the loop 62 is open, when the twist starts, the loop 62 immediately comes out of the overhang part 41. In addition, as described above, since the end faces indicated by (A) and (B) of the head portion 28 are formed to be inclined, the loop 62 is released from the guide groove 40 immediately when the above-described twist is started. . In addition, as shown in FIG. 21, since the cross section of the wire 4 is extruded to the outside of the head portion 28 to perform the above twisting, the portion is twisted after the loop 62 is twisted. It does not become a state which protrudes, and it becomes possible to lower the height H (refer FIG. 28) of this twist part. That is, if the end of the wire 4 is located in the guide groove 38 of the cutter 36, the wire is moved to the inner wall of the guide member 18 when the head portion 28 rotates to twist the loop 62. The tip end portion (4) is rubbed and bent, and the state protrudes from the twisted portion of the loop 62. The cutter 36 is such that protrusion of the wire 4 does not occur.

또한, 상술한 바와 같이, 와이어(4)는 핀부재(37)에 의해 양측으로 인장된 상태에서 꼬여지기 때문에, 꼬음부의 높이(H)가 낮게 된다.In addition, as mentioned above, since the wire 4 is twisted in the state in which it is stretched to both sides by the pin member 37, the height H of a twist part becomes low.

꼬음부의 높이(H)가 낮게 되는 결과, 철근(60)이 콘크리트로 덮혀졌을 때, 이 꼬음부가 콘크리트로부터 밀려나오는 일이 없게 되며, 이러한 밀려나오는 것에 기인하는 철근의 부식이라는 문제도 없어진다.As a result of the height H of the twisted portion being lowered, when the reinforcement 60 is covered with concrete, the twisted portion is not pushed out of the concrete, and there is no problem of corrosion of the steel due to the pushed out.

상술한 바와 같이, 제2환형상부(25)에 일정한 회전력이 작용하고, 제2모우터(21)를 흐르는 전류가 상한값에 도달할 때까지 루우프(62)가 꼬여지면, 제2모우터(21)가 정지하고, 또, 역회전을 개시하며, 상기한 제1상태로 복귀한다. 즉, 제2모우터(21)에 의해 제1수나사부재(22)가 역방향으로 회전하고, 제1폴부재(26B)에 의해 역회전이 규제된 제1환형상부(24)가 전방으로 이동한다. 제1환형상부(24)가 전방으로 이동하는 것에 의해 봉부재(32)가 후방으로 이동하여 만곡부재(2A,2B)가 개방되며, 철근 결속부로부터 철근 결속기를 제거하는 것이 가능해진다. 동시에, 제2수나사부재(23)도 역회전을 시작하며, 역회전이 규제된 제2환형상부(25)가, 커터(36), 핀부재(37)와 함께 도 17에 표시하는 위치로부터 회전하는 일이 없이 후방으로 이동한다.As described above, when the rotational force is applied to the second annular portion 25 and the loop 62 is twisted until the current flowing through the second motor 21 reaches the upper limit value, the second motor 21. ) Stops, starts reverse rotation, and returns to the first state described above. That is, the first male screw member 22 rotates in the reverse direction by the second motor 21, and the first annular portion 24 whose reverse rotation is restricted by the first pole member 26B moves forward. . By moving the first annular portion 24 to the front, the rod member 32 moves to the rear, and the curved members 2A and 2B are opened to remove the reinforcing bar binder from the reinforcing bar binding part. At the same time, the second male screw member 23 also starts reverse rotation, and the second annular portion 25 whose reverse rotation is restricted rotates from the position shown in FIG. 17 together with the cutter 36 and the pin member 37. Move backwards without doing anything.

여기서, 루우프(62)의 꼬임이 종료하며, 제2수나사부재(23)가 역회전을 개시하였을 때, 루우프(62)의 꼬음부가 느슨해지는 것을 방지하기 위해서, 도 7에 표시하는 바와 같이, 돌조(35B)의 수를 많게 하여, 제2환형상부(25)의 역회전각도를 가능한 한 작게 되도록 되어 있다.Here, in order to prevent the twist part of the loop 62 from loosening when the twist of the loop 62 is finished and the second male screw member 23 starts reverse rotation, as shown in FIG. The number of the projections 35B is increased to make the reverse rotation angle of the second annular portion 25 as small as possible.

또, 제2환형상부재(25)가 후퇴하고, 돌조(35B)와 제2폴부재(27B)와의 결합상태가 해제되어, 제2환형상부재(25)의 역회전이 가능하게 된다. 그 후, 판스프링(87)과 기부(84)가 결합하는 것에 의해, 제2환형상부재(25)가, 역회전하고 있는 제2수나사부재(22)와 함께 역회전을 시작한다. 이 제2환형상부재(25)가, 최대 1회전할 때까지 돌조(35A)와 폴부재(27B)가 결합하고, 제2환형상부재(25)는 초기의 회전각도상태로 복귀한다. 또, 제2모우터(21)에 있어서는 돌조(35B)와 제2폴부재(27B)의 결합상태가 해제되는 위치의 가까이에 제2환형상부재(25)가 도달하면, 이것이 그 위치에 도달한 것이 도면에는 표시하지 않은 센서에 의해 검출되고, 역회전하고 있는 제2모우터(21)에 대하여 정지신호가 출력된다. 이 제2모우터(21)는, 정지신호가 출력된 후, 다소 타성으로 회전을 계속하며, 판스프링(87)과 기부(84)는 도 18, 도 19에 표시하는 상태를 반복하고, 그 후 정지한다. 즉, 상기한 철근 결속기는, 도 1 ∼ 도 3에 표시하는 초기상태로 복귀한다.In addition, the second annular member 25 is retracted, and the engagement state between the protrusion 35B and the second pole member 27B is released, so that the second annular member 25 can be reversely rotated. Thereafter, the plate spring 87 and the base 84 are coupled to each other so that the second annular member 25 starts reverse rotation together with the second male screw member 22 that is rotating in reverse. The protrusion 35A and the pawl member 27B are engaged until the second annular member 25 rotates at most one, and the second annular member 25 returns to the initial rotation angle state. In the second motor 21, when the second annular member 25 arrives near the position where the engagement state of the protrusion 35B and the second pole member 27B is released, this reaches the position. One is detected by a sensor not shown in the figure, and a stop signal is output to the second motor 21 which is rotating in the reverse direction. After the stop signal is output, the second motor 21 continues to rotate in a somewhat inertia, and the leaf spring 87 and the base 84 repeat the states shown in FIGS. 18 and 19. Then stop. That is, the above-mentioned reinforcing bar binder returns to the initial state shown in FIGS.

이와 같이, 상기한 철근 결속기는, 1회의 누름버튼 조작에 의해, 상기한 제1상태로부터 차례대로 제5상태로 이행한 후, 상기한 제1상태로 복귀하여 정지하도록 되어 있다.In this manner, the reinforcing bar binder is configured to return to the first state and stop after the transition to the fifth state from the first state in turn by one push button operation.

Claims (9)

본체(1)와, 이 본체(1)의 선단부에 개폐가능하도록 설치한 한쌍의 홈이 부착된 만곡부재(2A,2B)를 구비한 루우프형성부(3)로 이루어지며,It consists of a loop forming portion 3 having a main body 1 and a curved member 2A, 2B with a pair of grooves provided to be openable and closed at a tip end of the main body 1, 상기한 본체(1)가, 철근(60)의 교차부를 감싸도록 폐쇄시킨 상태로 한 상기한 한쌍의 만곡부재(2A,2B)의 홈부에 와이어(4)를 보내고, 와이어(4)의 루우프를 형성시키는 와이어공급부(5)와,The main body 1 sends the wire 4 to the groove portions of the pair of curved members 2A and 2B in a state in which the main body 1 is closed to cover the intersection of the reinforcing bar 60, and the loop of the wire 4 is removed. A wire supply part 5 to be formed, 1대의 모우터(21)에 의해, 상기한 한쌍의 만곡부재(2A,2B)의 개폐, 상기한 루우프를 형성한 후, 상기한 홈부에 송출되는 와이어(4)를 절단하는 커터(36)의 진퇴, 및 형성된 상기한 루우프를 꼬으며, 상기한 와이어(4)에 의해 철근(60)을 결속시키는 한쌍의 간격을 두고 병설한 핀부재(37)의 진퇴, 회전을 차례대로 실시하는 구동기구를 구비한 것을 특징으로 하는 철근 결속기.The cutter 36 which cuts the wire 4 sent to the said groove part after opening / closing said pair of curved members 2A and 2B and forming said loop by one motor 21 is formed. A drive mechanism for twisting and retracting the above-described loops, and sequentially retreating and rotating the pin members 37 arranged at a pair of intervals for binding the reinforcing bars 60 by the wires 4 above. Reinforcing bar binder, characterized in that provided. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 한쌍의 만곡부재(2A,2B)가, 링크기구에 의해 연동가능하도록 형성되고,The pair of curved members 2A and 2B are formed to be interlockable by a link mechanism, 상기한 구동기구(6)가, 상기한 모우터에 의해 구동되어 회전하는 제1수나사부재(22)와,The drive mechanism 6 is a first male screw member 22 which is driven and rotated by the motor, 이 제1수나사부재(22)와 평행으로 배치되며, 이 제1수나사부재(22)를 개재하여 상기한 모우터에 의하여 구동되어 회전하는 제2수나사부재(23)와,A second male screw member 23 disposed in parallel with the first male screw member 22 and driven and rotated by the motor through the first male screw member 22; 상기한 제1수나사부재(22)에 치합하는 암나사부(43)를 구비하고, 이 암나사부(43)에 대해 상대적으로 제1수나사부재(22)가 정회전하면 상기한 루우프형성부(3)로부터 멀어지는 방향인 후방으로 향하여 이동함과 아울러, 외주부에 축방향으로 연장되는 복수의 돌조를 구비하고, 중간부재를 개재하여 상기한 링크기구에 결합되며, 상기한 후방으로 향하여 이동하는 것에 의해 상기한 만곡부재(2A,2B)를 폐쇄하며, 상기한 루우프형성부(3)를 향하는 방향인 전방으로 향하여 이동하는 것에 의해 상기한 만곡부재(2A,2B)를 개방하는 제1환형상부(24)와,The loop forming portion 3 is provided with a female thread portion 43 engaged with the first male thread member 22, and the first male thread member 22 rotates forward with respect to the female thread portion 43. It moves toward the rear, which is a direction away from it, and is provided with a plurality of protrusions extending axially in the outer circumferential portion, and is coupled to the link mechanism via an intermediate member, and moved to the rear as described above. A first annular portion 24 which closes the curved members 2A and 2B and opens the curved members 2A and 2B by moving forward in the direction toward the loop forming portion 3; , 상기한 제2수나사부재(23)에 치합하는 암나사부(43)를 구비하고, 이 암나사부(43)에 대하여, 상기한 제2수나사부재(23)가 상기한 제1수나사부재(22)의 정회전에 따라 상대적으로 회전하는 경우에는 전방을 향하여 이동함과 아울러, 외주부에 축방향을 따라 연장하는 복수의 돌조를 구비하고 상기한 커터(36) 및 핀부재(37)와 일체적으로 진퇴가능하게, 또, 일체적으로 회전가능하게 형성되며, 상기한 전방으로 향하여 이동하는 것에 의해 상기한 커터(36)를 전진시켜서 상기한 와이어(4)를 절단하는 위치를 넘어서 이동시키며, 또한 상기한 핀부재(37)를 상기한 루우프를 꼬을 수 있는 위치까지 돌출시키는 제2환형상부(25)와,The female screw part 43 which meshes with the said 2nd male screw member 23, The said 2nd male screw member 23 of the said female screw part 43 of the said 1st male screw member 22 was provided. In the case of relatively rotating according to the forward rotation, it moves forward and is provided with a plurality of protrusions extending in the axial direction on the outer circumference thereof, so that the cutter 36 and the pin member 37 can be moved forward and backward integrally. In addition, the pin member is formed to be rotatable integrally, and moves beyond the cutting position of the wire 4 by advancing the cutter 36 by moving forward. A second annular portion 25 which projects 37 to the position where the above described loop can be twisted; 상기한 제1환형상부(24)의 상기한 돌조와 결합, 이탈하고, 철근 결속작업의 개시 전의 초기상태인 제1상태에서는, 상기한 제1환형상부(24)의 정회전을 구속하고, 축을 따르는 방향의 이동을 허용하는 상태로 하며, 제2상태에서는, 상기한 제1상태에 있어서의 위치로부터 이동한 후, 후부 스토퍼면(61)에 맞닿으며, 후방으로 향하는 방향의 이동이 구속된 상기한 제1환형상부(24)의 전방으로 향하는 방향의 이동을 허용함과 아울러, 역회전을 구속하고, 정회전을 허용하는 상태로 하며, 제3, 제4의 각 상태, 및 제1상태로와 제5상태에서는 상기한 제2상태를 유지하는 한쌍의 제1폴부재(26A,26B)와,In the first state, which is the initial state before the start of the reinforcing bar binding operation, the first annular portion 24 is engaged with and disengaged from the above-mentioned protrusion, and the forward rotation of the first annular portion 24 is restrained. In the second state, after moving from the position in the above-described first state, the second stopper abuts against the rear stopper surface 61 and restrains the movement in the rearward direction. The first annular portion 24 allows the movement in the direction toward the front, restrains the reverse rotation, allows the forward rotation, and the third, fourth, and first states. And a pair of first pole members 26A and 26B for maintaining the second state in the fifth state. 상기한 제2환형상부(25)의 상기한 돌조와 결합, 이탈하고, 상기한 제1, 제2, 제3상태에서는, 상기한 제2환형상부(25)의 회전을 구속하며, 축방향의 이동을 허용하는 상태로 하고, 상기한 제4, 제5상태에서는, 상기한 제1수나사부재(22)의 정회전에 따라 상기한 제2수나사부재(23)의 회전과 같은 방향의 상기한 제2환형상부(25)의 회전을 허용하며, 이와는 반대방향인 이 제2환형상부(25)의 회전을 구속하고, 상기한 제3상태에 있어서의 위치로부터 이동한 후, 전부 스토퍼면(81)에 맞닿으며, 전방으로 향하는 방향의 이동이 구속된 상기한 제2환형상부(25)의 후방으로 향하는 방향의 이동을 허용하는 상태로 하는 한쌍의 제2폴부재(27A,27B)와,The second annular portion 25 is engaged with and detached from the protrusion, and in the first, second, and third states, the rotation of the second annular portion 25 is constrained, and the axial direction In the above-mentioned fourth and fifth states, the above-mentioned second in the same direction as the rotation of the second male screw member 23 in accordance with the forward rotation of the first male screw member 22 described above. Allows the rotation of the annular portion 25, restrains the rotation of the second annular portion 25 in the opposite direction, and moves to the stopper surface 81 after moving from the position in the third state. A pair of second pole members 27A and 27B which are in contact with each other and allow movement in the direction toward the rear of the second annular portion 25 in which movement in the direction toward the front is restrained; 상기한 커터(36) 및 상기한 핀부재(37)를 미끄럼이동시키는 가이드부를 보유함과 아울러, 상기한 와이어(4)를 상기한 루우프형성부(3)의 입구부를 향하여 안내하는 가이드홈을 전면에 보유하고 상기한 핀부재(37)와 함께 회전가능하도록 설치된 헤드부(28)를 구비하고,A guide groove for guiding the cutter 36 and the pin member 37 to slide, and guides the wire 4 toward the inlet of the loop forming portion 3. And a head portion 28 which is held in and rotatably installed with the pin member 37, 상기한 제1환형상부(24)가 전진위치에 있고, 상기한 제2환형상부(25)가 후퇴위치에 있는 상기한 제1상태로부터 상기한 제1수나사부재(22)를 정회전시키는 것에 의해 상기한 제2, 제3상태로 하며, 또, 상기한 제1수나사부재(22)를 정회전시키는 것에 의해 상기한 제4상태로 하고, 또, 상기한 제1수나사부재(22)를 정회전시키는 것에 의해 상기한 제5상태로 하며, 그 후 상기한 제1수나사부재(22)를 역회전시키는 것에 의해 상기한 제1상태로의 이행이 가능하도록 형성된 것을 특징으로 하는 철근 결속기.By rotating the first male screw member 22 forward from the first state in which the first annular portion 24 is in the forward position and the second annular portion 25 is in the retracted position. The second and third states are set as described above, and the first male screw member 22 is rotated forward to the fourth state, and the first male screw member 22 is rotated forward. And the reinforcing bar binder is formed so as to enable the transition to the above-mentioned first state by turning the first male screw member 22 in reverse. 제2항에 있어서, 상기한 헤드부(28)의 가이드홈이, 출구부에서 또한 상기한 루우프를 꼬으기 위하여 상기한 헤드부(28)가 회전할 때의 전진측에, 홈 위에 돌출한 오버행부(41)를 구비함과 아울러, 상기한 와이어(4)의 진행방향에 따라 보다 전방으로 향하도록 경사하고 있는 것을 특징으로 하는 철근 결속기.3. An overhang according to claim 2, wherein the guide groove of the head portion 28 protrudes over the groove at the exit side and on the forward side when the head portion 28 rotates to twist the loop. A reinforcing bar binder, characterized in that it is provided with a portion (41) and is inclined to be more forward in the advancing direction of the wire (4). 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기한 헤드부(28)의 전방이, 상기한 루우프를 꼬으기 위하여 상기한 헤드부(28)가 회전할 때의 상기한 가이드홈의 입구부, 출구부의 추종측부분을, 단부를 향하여 상기한 가이드홈의 측벽이 낮게 되도록 경사면으로 형성된 것을 특징으로 하는 기재의 철근 결속기.The inlet part and the outlet part of the said guide groove when the said head part 28 rotates in order to twist the said loop is the front of the said head part 28. Reinforcing bar binder of the base material characterized in that the following side portion is formed in an inclined surface such that the side wall of the guide groove is lowered toward the end. 제1항에 있어서, 상기한 루우프형성부(3)가, 상기한 만곡부재(2A,2B)의 홈부의 입구측에서, 이 홈부의 입구부의 저면과 같은 방향으로 경사함과 아울러, 상기한 와이어(4)가 진행하는 방향에 있어서의 전방이 낮게 되는 단부를 형성하는 가이드면을 보유하는 고정가이드부재(58)를 구비한 것을 특징으로 하는 철근 결속기.The said loop forming part 3 inclines in the same direction as the bottom face of the inlet part of the said groove part, and the said wire is formed in the said inlet side of the said curved member 2A, 2B. A reinforcing bar binder, characterized by comprising a fixed guide member (58) for holding a guide surface forming an end portion of which the front in the direction (4) is lowered. 제1항에 있어서, 상기한 만곡부재(2A,2B)가, 상기한 와이어(4)가 진행방향을 따라 앞이 가늘게 되는 형상의 홈부를 구비한 것을 특징으로 하는 철근 결속기.2. The reinforcing bar binder according to claim 1, wherein the curved members (2A, 2B) have grooves having a shape in which the wire (4) is tapered in the traveling direction. 제2항에 있어서, 상기한 중간부재가, 상기한 제1환형상부(24)와 일체적으로 이동가능하고, 또한, 이 제1환형상부(24)와는 상대적으로 회전가능하도록 설치한 제1부재와, 이 제1부재가 정방향, 역방향 중의 어느 방향으로 이동하는 경우에도 스프링을 개재하여 이 제1부재에 의해, 이 제1부재의 이동방향과 같은 방향으로 작동되고, 상기한 링크기구를 직접 작동시키는 제2부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철근 결속기.3. The first member according to claim 2, wherein the intermediate member is provided so as to be integrally movable with the first annular portion 24 and to be relatively rotatable with the first annular portion 24. And the first member is operated in the same direction as the moving direction of the first member by the first member via a spring even when the first member moves in either the forward direction or the reverse direction. Reinforcing bar binder, characterized in that consisting of a second member. 제2항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기한 와이어공급부(5)가, 와이어(4)를 협지하여 송출하는 한쌍의 홈이 부착된 치차의 출구측에, 상기한 헤드부(28)의 가이드홈의 폭방향과 길이방향으로 연장되는 평면과 평행한 평면 내에 있어서의 상기한 길이방향에 대하여 경사시켜서 상기한 와이어(4)를 상기한 가이드홈에 도입하는 가이드공을 형성한 가이드부재를 구비한 것을 특징으로 하는 철근 결속기.5. The head portion 28 according to any one of claims 2 to 4, wherein the wire supply portion 5 is located at an outlet side of a toothed tooth with a pair of grooves for pinching and discharging the wire 4. A guide member inclined with respect to the longitudinal direction in a plane parallel to a plane extending in the width direction and the longitudinal direction of the guide groove of the guide groove to form a guide hole for introducing the wire 4 into the guide groove. Reinforcing bar binder, characterized in that provided with. 제1항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기한 모우터가, 직류전원에 의해 작동하며, 그 전류를 미리 설정한 값 이하로 되도록 하여 회전력이 제한된 것을 특징으로 하는 철근 결속기.9. The reinforcing bar binder according to any one of claims 1 to 8, wherein the motor is operated by a direct current power source, and the rotational force is limited by setting the current to be below a preset value.
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