JP7259425B2 - binding machine - Google Patents

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Description

鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。 The present invention relates to a binding machine for binding objects such as reinforcing bars with wires.

従来から、2本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該2本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。 Conventionally, there has been proposed a binding machine called a reinforcing bar binding machine that winds a wire around two or more reinforcing bars, twists the wire wound around the reinforcing bars, and binds the two or more reinforcing bars with the wire.

結束機は、モータの駆動力で送られるワイヤを、カールガイド等と称すワイヤに巻き癖を付けるガイドを通すことで鉄筋の周囲に巻いている。この巻き癖が付けられたワイヤを、誘導ガイド等と称すガイドで、ワイヤを捩じる結束部に誘導し、鉄筋の周囲に巻かれたワイヤを結束部で捩じることで、鉄筋がワイヤで結束される。 The binding machine winds the wire, which is sent by the driving force of the motor, around the reinforcing bar by passing it through a guide called a curl guide or the like, which makes the wire curl. A guide called a guiding guide or the like guides the wire with this curly curl to a binding section where the wire is twisted, and the wire wound around the reinforcing bar is twisted at the binding section, so that the reinforcing bar becomes a wire. is concluded with.

巻き癖が付けられたワイヤを結束部に誘導するガイドは、ワイヤが進入する先端側から、後端側に向けて一対の壁面の間隔が徐々に狭くなる形状である(例えば、特許文献1参照)。これにより、巻き癖が付けられたワイヤを結束部に誘導するガイドに進入したワイヤは、徐々に間隔が狭くなる一対の壁面に沿うようにして誘導される。 The guide that guides the curled wire to the binding portion has a shape in which the gap between the pair of wall surfaces gradually narrows from the tip side where the wire enters toward the rear end side (see, for example, Patent Document 1). ). As a result, the wire that has entered the guide that guides the curled wire to the binding portion is guided along the pair of wall surfaces that gradually become closer together.

国際公開第2017/014270号公報International Publication No. 2017/014270

結束部に誘導するガイドに進入したワイヤの進入角度が大きくなると、ワイヤの先端が一対の壁面の一方に接したとき、壁面に対してワイヤが接触する角度が大きくなる。壁面に対するワイヤの接触角度が大きくなると、ワイヤが壁面に沿って摺動する際の摩擦による抵抗が大きくなり、ワイヤを送ることができなくなる。 As the angle of entry of the wire entering the guide leading to the binding portion increases, when the tip of the wire comes into contact with one of the pair of wall surfaces, the angle at which the wire contacts the wall surface increases. As the contact angle of the wire with respect to the wall surface increases, frictional resistance increases when the wire slides along the wall surface, making it impossible to feed the wire.

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、ワイヤの進入角度によらず、ワイヤを確実に送れるようにした結束機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a binding machine capable of reliably feeding wires regardless of the angle at which the wires approach.

上述した課題を解決するため、本発明は、結束物に巻かれるワイヤを送るワイヤ送り部と、結束物に巻かれたワイヤを捩じる結束部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤに巻き癖をつけるカールガイドと、カールガイドで巻き癖が付けられたワイヤを結束部に誘導する誘導ガイドを備え、誘導ガイドは、ワイヤ送り部で送られ、カールガイドで巻き癖が付けられたワイヤが進入する開口端部から、ワイヤが通る通路の断面積がワイヤの進入方向に沿って狭くなる集束通路、開口端部と、集束通路の断面積が最も狭くなる最狭部とを結んだ仮想線の内側に、集束通路に進入するワイヤの進入角度を変える進入角度規制部を備え、進入角度規制部は、開口端部と最狭部との中間付近に設けられ、ワイヤが進入角度規制部に接すると、集束通路に進入するワイヤの進入角度が、ワイヤが進入角度規制部に接する前より小さくなって、ワイヤが最狭部に向けて誘導される結束機である。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a wire feeding section that feeds a wire wound around a bundle, a binding section that twists the wire wound around the bundle, and a curl of the wire fed by the wire feeding section. and a guide guide that guides the wire curled by the curl guide to the binding portion. The guide guide is fed by the wire feeder, and the wire curled by the curl guide is A hypothetical convergence passage where the cross-sectional area of the passage through which the wire passes narrows along the direction of entry of the wire from the entrance open end, and the narrowest portion where the cross-sectional area of the convergence passage is the narrowest Inside the line , there is provided an entrance angle regulating portion that changes the entrance angle of the wire entering the converging passage. In this binding machine, when the wire comes into contact with the part, the angle of entry of the wire entering the convergence path becomes smaller than before the wire comes into contact with the entry angle regulating part, and the wire is guided toward the narrowest part.

誘導ガイドは、集束通路において断面積が大きい開口端部側から、ワイヤ送り部で送られ、カールガイドで巻き癖が付けられたワイヤが進入する。開口端部から進入したワイヤは、集束通路の断面積が最狭部に向けて徐々に狭くなるので、最狭部に向けて誘導される。更に、誘導ガイドに進入するワイヤの先端が、最狭部に向かうように進入角度規制部で変えられる。 The guiding guide is fed by the wire feeder from the open end side of the convergence passage having a large cross-sectional area, and the wire that is curled by the curl guide enters. A wire entering from the open end is guided toward the narrowest portion because the cross-sectional area of the converging passage gradually narrows toward the narrowest portion. Furthermore, the leading end of the wire entering the guidance guide is changed by the approach angle regulating portion so as to face the narrowest portion.

本発明では、誘導ガイドに進入するワイヤの進入角度の大小によらず、ワイヤを集束通路の最狭部に向けて誘導でき、ワイヤ送り部で送られ、カールガイドで巻き癖が付けられたワイヤを、確実に結束部に誘導できる。 In the present invention, the wire can be guided toward the narrowest part of the convergence passage regardless of the angle of entry of the wire entering the guiding guide, and the wire is fed by the wire feeder and curled by the curl guide. can be reliably guided to the binding portion.

鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図である。1 is a configuration diagram seen from the side showing an example of the overall configuration of a reinforcing bar binding machine; FIG. 鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た構成図である。It is a configuration diagram seen from the side showing an example of the configuration of a main part of a reinforcing bar binding machine. 鉄筋結束機の要部構成の一例を示す一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows an example of a principal part structure of a reinforcing-bar binding machine. 鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面から見た構成図である。1 is a configuration diagram seen from the front showing an example of the overall configuration of a reinforcing bar binding machine; FIG. 図2のA-A線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2; 鉄筋結束機の外観側面図である。It is an external appearance side view of a reinforcing-bar binding machine. 鉄筋結束機の外観上面図である。It is an external appearance top view of a reinforcing-bar binding machine. 鉄筋結束機の外観正面図である。It is an external appearance front view of a reinforcing bar binding machine. ワイヤ送り部の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of a wire feed part. ワイヤ送り部の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of a wire feed part. 第1の実施の形態の誘導ガイドを示す平面図である。It is a top view which shows the induction|guidance|derivation guide of 1st Embodiment. 第1の実施の形態の誘導ガイドを示す斜視図である。It is a perspective view showing a guidance guide of a 1st embodiment. 第1の実施の形態の誘導ガイドを示す正面図である。It is a front view which shows the induction|guidance|derivation guide of 1st Embodiment. 第1の実施の形態の誘導ガイドを示す側面図である。It is a side view which shows the induction|guidance|derivation guide of 1st Embodiment. 図9AのB-B線断面図である。FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 9A; 図9DのD-D線断面図である。FIG. 9D is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 9D; 第1の実施の形態の誘導ガイドを示す破断斜視図である。It is a fractured perspective view showing an induction guide of a 1st embodiment. 結束部及び駆動部の一例を示す平面断面図である。It is a plane sectional view which shows an example of a binding part and a drive part. 結束部及び駆動部の一例を示す平面断面図である。It is a plane sectional view which shows an example of a binding part and a drive part. 結束部及び駆動部の一例を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows an example of a binding part and a drive part. ワイヤで鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing an example of an operation of binding reinforcing bars with a wire; ワイヤで鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing an example of an operation of binding reinforcing bars with a wire; ワイヤで鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing an example of an operation of binding reinforcing bars with a wire; ワイヤで鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing an example of an operation of binding reinforcing bars with a wire; ワイヤで鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing an example of an operation of binding reinforcing bars with a wire; 第1の実施の形態の誘導ガイドにおけるワイヤの動きを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a movement of the wire in the guidance guide of 1st Embodiment. 第1の実施の形態の誘導ガイドにおけるワイヤの動きを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a movement of the wire in the guidance guide of 1st Embodiment. 第1の実施の形態の誘導ガイドにおけるワイヤの動きを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a movement of the wire in the guidance guide of 1st Embodiment. 係止部材におけるワイヤの係止状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the locking state of the wire in a locking member. 係止部材におけるワイヤの係止状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the locking state of the wire in a locking member. 係止部材におけるワイヤの係止状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the locking state of the wire in a locking member. 送り規制部におけるワイヤの動きを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the movement of the wire in a feed control part. 送り規制部におけるワイヤの動きを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the movement of the wire in a feed control part. 第2の実施の形態の誘導ガイドを示す平面図である。It is a top view which shows the induction|guidance|derivation guide of 2nd Embodiment. 第2の実施の形態の誘導ガイドを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the induction|guidance|derivation guide of 2nd Embodiment. 第2の実施の形態の誘導ガイドを示す正面図である。It is a front view which shows the induction|guidance|derivation guide of 2nd Embodiment. 第3の実施の形態の誘導ガイドを示す平面図である。It is a top view which shows the guidance guide of 3rd Embodiment. 第3の実施の形態の誘導ガイドを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the induction|guidance|derivation guide of 3rd Embodiment. 第3の実施の形態の誘導ガイドを示す正面図である。It is a front view which shows the induction|guidance|derivation guide of 3rd Embodiment. 第3の実施の形態の誘導ガイドを示す側面図である。It is a side view which shows the guidance guide of 3rd Embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。 An example of a reinforcing bar binding machine as an embodiment of the binding machine of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<鉄筋結束機の構成例>
図1は、鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図、図2は、鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た構成図、図3は、鉄筋結束機の要部構成の一例を示す一部破断斜視図、図4Aは、鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面から見た構成図、図4Bは、図2のA-A線断面図である。また、図5は、鉄筋結束機の外観側面図、図6は、鉄筋結束機の外観上面図、図7は、鉄筋結束機の外観正面図である。
<Configuration example of rebar binding machine>
FIG. 1 is a configuration diagram seen from the side showing an example of the overall configuration of the reinforcing bar binding machine, FIG. 2 is a configuration diagram seen from the side showing an example of the configuration of the main parts of the reinforcing bar binding machine, and FIG. FIG. 4A is a front configuration diagram showing an example of the overall configuration of the reinforcing bar binding machine, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. . 5 is an external side view of the reinforcing bar binding machine, FIG. 6 is an external top view of the reinforcing bar binding machine, and FIG. 7 is an external front view of the reinforcing bar binding machine.

鉄筋結束機1Aは、ワイヤWを矢印Fで示す正方向に送り、結束物である鉄筋Sの周囲に巻き回し、鉄筋Sの周囲に巻き回されたワイヤWを、矢印Rで示す逆方向に送って鉄筋Sに巻き付けた後、ワイヤWを捩じり、鉄筋SをワイヤWで結束する。 The reinforcing bar binding machine 1A feeds the wire W in the forward direction indicated by the arrow F, winds it around the reinforcing bar S which is the object to be bound, and rotates the wire W wound around the reinforcing bar S in the opposite direction indicated by the arrow R. After being sent and wound around the reinforcing bar S, the wire W is twisted and the reinforcing bar S is bound with the wire W.例文帳に追加

鉄筋結束機1Aは、上述した機能を実現するため、ワイヤWが収容されるマガジン2Aと、ワイヤWを送るワイヤ送り部3Aを備える。また、鉄筋結束機1Aは、ワイヤ送り部3Aで正方向にワイヤWを送る動作で、ワイヤ送り部3Aに引き込まれるワイヤWをガイドする第1のワイヤガイド4A1と、ワイヤ送り部3Aから送り出されるワイヤWをガイドする第2のワイヤガイド4A2を備える。 The reinforcing bar binding machine 1A has a magazine 2A in which wires W are stored and a wire feeding section 3A for feeding the wires W in order to realize the functions described above. The reinforcing bar binding machine 1A also has a first wire guide 4A 1 that guides the wire W drawn into the wire feeding section 3A and a wire W that is fed out from the wire feeding section 3A in the operation of feeding the wire W in the forward direction by the wire feeding section 3A. A second wire guide 4A2 is provided for guiding the wire W to be drawn.

更に、鉄筋結束機1Aは、ワイヤ送り部3Aで送られるワイヤWを鉄筋Sの周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部5Aを備える。また、鉄筋結束機1Aは、ワイヤ送り部3Aで逆方向にワイヤWを送る動作で、鉄筋Sに巻き付けられたワイヤWを切断する切断部6Aと、鉄筋Sに巻き付けられたワイヤWを捩じる結束部7Aと、結束部7Aを駆動する駆動部8Aを備える。 Further, the reinforcing bar binding machine 1A includes a curl forming section 5A that configures a path for winding the wire W sent by the wire feeding section 3A around the reinforcing bar S. As shown in FIG. In addition, the reinforcing bar binding machine 1A has a cutting section 6A for cutting the wire W wound around the reinforcing bar S and a cutting section 6A for cutting the wire W wound around the reinforcing bar S and twisting the wire W wound around the reinforcing bar S by feeding the wire W in the opposite direction by the wire feeding section 3A. and a driving portion 8A for driving the binding portion 7A.

マガジン2Aは収容部の一例で、長尺状のワイヤWが繰り出し可能に巻かれたリール20が回転、着脱可能に収納される。ワイヤWは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤが使用される。 The magazine 2A is an example of a storage unit, and stores a reel 20 on which a long wire W is wound so as to be able to be fed out, in a rotatable and detachable manner. As the wire W, a wire composed of a plastically deformable metal wire, a wire in which the metal wire is coated with resin, or a stranded wire is used.

リール20は、ワイヤWが巻かれる筒状のハブ部21と、このハブ部21の軸方向両端側に一体に設けられた一対のフランジ部22、23を備える。フランジ部22、23は、ハブ部21よりも径の大きい略円板状の形状とされており、ハブ部21と同心に設けられている。リール20は、2本のワイヤWがハブ部21に巻かれ、リール20から同時に2本のワイヤWを引き出せるようになっている。 The reel 20 includes a tubular hub portion 21 around which the wire W is wound, and a pair of flange portions 22 and 23 integrally provided on both axial end sides of the hub portion 21 . The flange portions 22 and 23 have a substantially disk-like shape with a larger diameter than the hub portion 21 and are provided concentrically with the hub portion 21 . Two wires W are wound around the hub portion 21 of the reel 20 so that the two wires W can be pulled out from the reel 20 at the same time.

マガジン2Aは、図4A、図4Bに示すように、第1のワイヤガイド4A1と第2のワイヤガイド4A2で規定されるワイヤWの送り経路FLに対し、ハブ部21の軸方向に沿ったリール20の軸線方向に沿って、一の方向にオフセットした状態でリール20が取り付けられる。本例では、リール20のハブ部21の全体が、ワイヤWの送り経路FLに対し一の方向にオフセットした形態となる。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the magazine 2A is arranged along the axial direction of the hub portion 21 with respect to the feeding path FL of the wire W defined by the first wire guide 4A 1 and the second wire guide 4A 2 . The reel 20 is attached while being offset in one direction along the axial direction of the reel 20 . In this example, the entire hub portion 21 of the reel 20 is offset in one direction with respect to the feed path FL of the wire W. As shown in FIG.

図8Aは、ワイヤ送り部の一例を示す正面図、図8Bは、ワイヤ送り部の一例を示す平面図である。次に、ワイヤ送り部3Aの構成について説明する。ワイヤ送り部3Aは、並列された2本のワイヤWを挟持して送る一対の送り部材として、回転動作でワイヤWを送る第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rを備える。 FIG. 8A is a front view showing an example of a wire feeding section, and FIG. 8B is a plan view showing an example of a wire feeding section. Next, the configuration of the wire feeding section 3A will be described. The wire feeding section 3A is provided with a first feeding gear 30L and a second feeding gear 30R for feeding the wire W by rotating motion as a pair of feeding members for sandwiching and feeding two wires W arranged in parallel.

第1の送りギア30Lは、駆動力の伝達を行う歯部31Lを備える。歯部31Lは、本例では平歯車を構成する形状で、第1の送りギア30Lの外周の全周に形成される。また、第1の送りギア30Lは、ワイヤWが入る溝部32Lを備える。溝部32Lは、本例では断面形状が略V字形状の凹部で構成され、第1の送りギア30Lの外周の全周に、円周方向に沿って形成される。 The first feed gear 30L has a tooth portion 31L for transmitting driving force. The tooth portion 31L has a shape constituting a spur gear in this example, and is formed along the entire outer periphery of the first feed gear 30L. Further, the first feed gear 30L has a groove portion 32L into which the wire W is inserted. In this example, the groove portion 32L is a concave portion having a substantially V-shaped cross section, and is formed along the entire circumference of the outer circumference of the first feed gear 30L along the circumferential direction.

第2の送りギア30Rは、駆動力の伝達を行う歯部31Rを備える。歯部31Rは、本例では平歯車を構成する形状で、第2の送りギア30Rの外周の全周に形成される。また、第2の送りギア30Rは、ワイヤWが入る溝部32Rを備える。溝部32Rは、本例では断面形状が略V字形状の凹部で構成され、第2の送りギア30Rの外周の全周に、円周方向に沿って形成される。 The second feed gear 30R has a tooth portion 31R for transmitting driving force. The tooth portion 31R has a shape constituting a spur gear in this example, and is formed all around the outer periphery of the second feed gear 30R. The second feed gear 30R also has a groove 32R into which the wire W is inserted. In this example, the groove portion 32R is formed by a concave portion having a substantially V-shaped cross section, and is formed along the entire circumference of the outer circumference of the second feed gear 30R along the circumferential direction.

ワイヤ送り部3Aは、第1の送りギア30Lの溝部32Lと第2の送りギア30Rの溝部32Rを対向させて、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが、第1のワイヤガイド4A1と第2のワイヤガイド4A2で規定されるワイヤWの送り経路FLを挟んで設けられる。このワイヤWの送り経路FLが、一対の第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rによるワイヤ送り部3Aの幅中心位置となる。そして、図4B等に示すように、リール20は、ワイヤ送り部3Aの幅中心位置に対して、一の方向にオフセットした状態で配置される。 In the wire feeding portion 3A, the groove portion 32L of the first feed gear 30L and the groove portion 32R of the second feed gear 30R are opposed to each other, and the first feed gear 30L and the second feed gear 30R form a first wire guide. It is provided so as to sandwich the feed path FL of the wire W defined by 4A 1 and the second wire guide 4A 2 . The feeding path FL of the wire W becomes the width center position of the wire feeding portion 3A formed by the pair of the first feeding gear 30L and the second feeding gear 30R. Then, as shown in FIG. 4B and the like, the reel 20 is arranged in a state of being offset in one direction with respect to the width center position of the wire feeding section 3A.

ワイヤ送り部3Aは、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが互いに近づく方向及び離れる方向に変位可能に構成される。本例では、第2の送りギア30Rを、第1の送りギア30Lに対して変位させる。 The wire feed section 3A is configured to be displaceable in directions in which the first feed gear 30L and the second feed gear 30R approach and separate from each other. In this example, the second feed gear 30R is displaced with respect to the first feed gear 30L.

そこで、第1の送りギア30Lは、ワイヤ送り部3Aの支持部材301に対して、軸300Lにより回転可能に支持される。また、ワイヤ送り部3Aは、第2の送りギア30Rを第1の送りギア30Lに対して近づく方向及び離れる方向に変位させる第1の変位部材36を備える。第1の変位部材36は、一方の端部側に第2の送りギア30Rを軸300Rにより回転可能に支持する。また、第1の変位部材36は、支持部材301に他方の端部が軸36aを支点として回転可能に支持される。 Therefore, the first feed gear 30L is rotatably supported by the shaft 300L with respect to the support member 301 of the wire feeding section 3A. The wire feed section 3A also includes a first displacement member 36 that displaces the second feed gear 30R in the direction toward and away from the first feed gear 30L. The first displacement member 36 rotatably supports the second feed gear 30R on one end side via a shaft 300R. Further, the first displacement member 36 is rotatably supported by the support member 301 at the other end with the shaft 36a as a fulcrum.

ワイヤ送り部3Aは、第1の変位部材36を変位させる第2の変位部材37を備える。第2の変位部材37は、一方の端部側に第1の変位部材36が連結される。また、第2の変位部材37は、他方の端部側にバネ38が連結される。更に、第2の変位部材37は、一方の端部側と他方の端部側の間が、軸37aを支点として支持部材301に回転可能に支持される。 The wire feeding section 3A includes a second displacement member 37 that displaces the first displacement member 36. As shown in FIG. The first displacement member 36 is connected to one end of the second displacement member 37 . A spring 38 is connected to the other end of the second displacement member 37 . Further, the second displacement member 37 is rotatably supported by the support member 301 between one end side and the other end side with the shaft 37a as a fulcrum.

第1の変位部材36は、第2の変位部材37を介してバネ38により押圧され、軸36aを支点とした回転動作で矢印V1方向に変位する。これにより、第2の送りギア30Rは、バネ38の力で第1の送りギア30L方向に押圧される。 The first displacement member 36 is pressed by a spring 38 via a second displacement member 37, and is displaced in the direction of arrow V1 by rotational movement about a shaft 36a. As a result, the force of the spring 38 presses the second feed gear 30R toward the first feed gear 30L.

第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に2本のワイヤWが装填されている状態では、第1の送りギア30Lの溝部32Lに一方のワイヤWが入り、第2の送りギア30Rの溝部32Rに他方のワイヤWが入る形態で、第1の送りギア30Lの溝部32Lと第2の送りギア30Rの溝部32Rとの間にワイヤWが挟持される。 When two wires W are loaded between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R, one wire W enters the groove 32L of the first feed gear 30L, and the second wire W The wire W is sandwiched between the groove 32L of the first feed gear 30L and the groove 32R of the second feed gear 30R such that the other wire W enters the groove 32R of the feed gear 30R.

ワイヤ送り部3Aは、第1の送りギア30Lの溝部32Lと第2の送りギア30Rの溝部32Rとの間にワイヤWを挟持した状態で、第1の送りギア30Lの歯部31Lと第2の送りギア30Rの歯部31Rが噛み合う。これにより、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間で回転による駆動力が伝達される。 The wire feeding portion 3A is configured to feed the wire W between the groove portion 32L of the first feed gear 30L and the groove portion 32R of the second feed gear 30R while the wire W is sandwiched between the tooth portion 31L of the first feed gear 30L and the second feed gear 30L. , the teeth 31R of the feed gear 30R mesh with each other. As a result, a rotational driving force is transmitted between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R.

ワイヤ送り部3Aは、本例では、第1の送りギア30Lが駆動側、第2の送りギア30Rが従動側となる。 In the wire feed section 3A, in this example, the first feed gear 30L is on the driving side and the second feed gear 30R is on the driven side.

第1の送りギア30Lは、図示しない送りモータの回転動作が伝達されて回転する。第2の送りギア30Rは、第1の送りギア30Lの回転動作が歯部31Lと歯部31Rとの噛み合いにより伝達され、第1の送りギア30Lに従動して回転する。 The rotation of a feed motor (not shown) is transmitted to the first feed gear 30L to rotate. The rotation of the first feed gear 30L is transmitted to the second feed gear 30R by the engagement between the teeth 31L and the teeth 31R, and the second feed gear 30R rotates following the first feed gear 30L.

これにより、ワイヤ送り部3Aは、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に挟持したワイヤWを、ワイヤWの延在方向に沿って送る。2本のワイヤWを送る構成では、第1の送りギア30Lの溝部32Lと一方のワイヤWとの間に生じる摩擦力、第2の送りギア30Rの溝部32Rと他方のワイヤWとの間に生じる摩擦力、及び、一方のワイヤWと他方のワイヤWとの間に生じる摩擦力により、2本のワイヤWが並列された状態で送られる。 Thereby, the wire feed section 3A feeds the wire W sandwiched between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R along the extending direction of the wire W. As shown in FIG. In the configuration for feeding two wires W, the frictional force generated between the groove 32L of the first feed gear 30L and one of the wires W, and the friction between the groove 32R of the second feed gear 30R and the other wire W The two wires W are fed in parallel due to the frictional force generated and the frictional force generated between one wire W and the other wire W.

ワイヤ送り部3Aは、図示しない送りモータの回転方向の正逆を切り替えることで、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの回転方向が切り替えられ、ワイヤWの送り方向の正逆が切り替えられる。 The wire feed unit 3A switches the rotation direction of a feed motor (not shown) between forward and reverse, thereby switching the rotation directions of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R, thereby switching the forward and reverse directions of the wire W feeding. can be switched.

次に、ワイヤWの送りをガイドするワイヤガイドについて説明する。図4Bに示すように、第1のワイヤガイド4A1は、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対し、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの上流側に配置される。また、第2のワイヤガイド4A2は、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対し、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの下流側に配置される。 Next, a wire guide that guides the feeding of the wire W will be described. As shown in FIG. 4B, the first wire guide 4A 1 is arranged upstream of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R with respect to the forward feed direction of the wire W. As shown in FIG. The second wire guide 4A2 is arranged downstream of the first feed gear 30L and the second feed gear 30R with respect to the feeding direction of the wire W fed forward.

第1のワイヤガイド4A1及び第2のワイヤガイド4A2は、ワイヤWが通るガイド穴40Aを備える。鉄筋結束機1Aでは、ワイヤ送り部3Aで送られるワイヤWの経路がカール形成部5Aで規制されることで、ワイヤWの軌跡が図1に破線で示すようなループRuとなり、ワイヤWが鉄筋Sの周囲に巻き回される。 The first wire guide 4A 1 and the second wire guide 4A 2 have guide holes 40A through which the wires W pass. In the reinforcing bar binding machine 1A, the path of the wire W fed by the wire feeding section 3A is regulated by the curl forming section 5A, so that the trajectory of the wire W forms a loop Ru as indicated by the dashed line in FIG. wrapped around S.

このワイヤWにより形成されるループRuの径方向に交差する向きを軸方向としたとき、第1のワイヤガイド4A1及び第2のワイヤガイド4A2のガイド穴40Aは、ループRuの軸方向に沿って2本のワイヤWを並列させて通す形状で構成される。なお、2本のワイヤWが並列する方向は、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが並ぶ方向に沿った方向でもある。 When the direction crossing the radial direction of the loop Ru formed by the wire W is defined as the axial direction, the guide holes 40A of the first wire guide 4A 1 and the second wire guide 4A 2 are arranged in the axial direction of the loop Ru. It is constructed in a shape in which two wires W are passed in parallel along the same. The direction in which the two wires W are arranged is also the direction in which the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are arranged.

第1のワイヤガイド4A1及び第2のワイヤガイド4A2は、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間を通るワイヤWの送り経路FL上にガイド穴40Aが設けられる。第1のワイヤガイド4A1は、ガイド穴40Aを通るワイヤWを、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間の送り経路FLに誘導する。 The first wire guide 4A 1 and the second wire guide 4A 2 are provided with a guide hole 40A on the feed path FL of the wire W passing between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R. The first wire guide 4A 1 guides the wire W passing through the guide hole 40A to the feed path FL between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R.

第1のワイヤガイド4A1及び第2のワイヤガイド4A2は、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対してガイド穴40Aの上流側であるワイヤ導入部は、下流側に比べて開口面積が大きくした円錐形状または角錐形状等のテーパ状となっている。これにより、第1のワイヤガイド4A1及び第2のワイヤガイド4A2に対するワイヤWの導入が容易になる。 In the first wire guide 4A 1 and the second wire guide 4A 2 , the wire introduction part located upstream of the guide hole 40A with respect to the feed direction of the wire W fed in the positive direction has an opening area larger than that of the downstream side. It has a tapered shape, such as a conical shape or a pyramidal shape with a larger diameter. This facilitates introduction of the wire W into the first wire guide 4A 1 and the second wire guide 4A 2 .

次に、ワイヤWを鉄筋Sの周囲に巻き回すワイヤWの送り経路を構成するカール形成部5Aについて説明する。カール形成部5Aは、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで送られるワイヤWに巻き癖をつけるカールガイド50と、カールガイド50で巻き癖を付けれたワイヤWを結束部7Aに誘導する誘導ガイド51Aを備える。 Next, the curl forming section 5A that constitutes the feed path of the wire W for winding the wire W around the reinforcing bar S will be described. The curl forming section 5A includes a curl guide 50 for imparting a curl to the wire W fed by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R, and the wire W curled by the curl guide 50 to the binding section 7A. A guidance guide 51A is provided for guidance.

カールガイド50は、ワイヤWの送り経路を構成するガイド溝52と、ガイド溝52との協働でワイヤWに巻き癖をつけるガイド部材としての第1のガイドピン53a、第2のガイドピン53b及び第3のガイドピン53cを備える。カールガイド50は、ガイド板50L、ガイド板50C及びガイド板50Rが積層された構成で、ガイド板50Cでガイド溝52のガイド面が構成される。また、ガイド板50L、50Rで、ガイド溝52のガイド面から立設する側壁面が構成される。 The curl guide 50 includes a guide groove 52 forming a feeding path of the wire W, and a first guide pin 53a and a second guide pin 53b as guide members for imparting curl to the wire W in cooperation with the guide groove 52. and a third guide pin 53c. The curl guide 50 has a configuration in which a guide plate 50L, a guide plate 50C, and a guide plate 50R are laminated, and the guide surface of the guide groove 52 is formed by the guide plate 50C. Further, the guide plates 50L and 50R form side wall surfaces standing from the guide surface of the guide groove 52. As shown in FIG.

第1のガイドピン53aは、カールガイド50において第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで正方向に送られるワイヤWの導入部側に設けられる。第1のガイドピン53aは、ガイド溝52によるワイヤWの送り経路に対して、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の内側に配置される。第1のガイドピン53aは、ガイド溝52に沿って送られるワイヤWが、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の内側に入り込まないように、ワイヤWの送り経路を規制する。 The first guide pin 53a is provided on the introduction portion side of the wire W fed in the forward direction by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R in the curl guide 50 . The first guide pin 53 a is arranged radially inside the loop Ru formed by the wire W with respect to the feed path of the wire W formed by the guide groove 52 . The first guide pin 53a regulates the feed path of the wire W so that the wire W fed along the guide groove 52 does not enter the loop Ru formed by the wire W in the radial direction.

第2のガイドピン53bは、第1のガイドピン53aと第3のガイドピン53cとの間に設けられる。第2のガイドピン53bは、ガイド溝52によるワイヤWの送り経路に対して、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の外側に配置される。第2のガイドピン53bは、周面の一部がガイド溝52から突出する。これにより、ガイド溝52でガイドされるワイヤWは、第2のガイドピン53bが設けられる部位では第2のガイドピン53bに接する。 The second guide pin 53b is provided between the first guide pin 53a and the third guide pin 53c. The second guide pin 53 b is arranged radially outside the loop Ru formed by the wire W with respect to the feed path of the wire W along the guide groove 52 . A part of the peripheral surface of the second guide pin 53 b protrudes from the guide groove 52 . As a result, the wire W guided by the guide groove 52 comes into contact with the second guide pin 53b at the portion where the second guide pin 53b is provided.

第3のガイドピン53cは、カールガイド50において第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで正方向に送られるワイヤWの排出部側に設けられる。第3のガイドピン53cは、ガイド溝52によるワイヤWの送り経路に対して、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の外側に配置される。第3のガイドピン53cは、周面の一部がガイド溝52から突出する。これにより、ガイド溝52でガイドされるワイヤWは、第3のガイドピン53cが設けられる部位では第3のガイドピン53cに接する。 The third guide pin 53c is provided on the discharge portion side of the wire W fed forward in the curl guide 50 by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R. The third guide pin 53 c is arranged radially outside the loop Ru formed by the wire W with respect to the feed path of the wire W along the guide groove 52 . A part of the peripheral surface of the third guide pin 53 c protrudes from the guide groove 52 . As a result, the wire W guided by the guide groove 52 comes into contact with the third guide pin 53c at the portion where the third guide pin 53c is provided.

カール形成部5Aは、第1のガイドピン53aを退避させる退避機構53を備える。退避機構53は、第1のガイドピン53aの軸方向に沿った側方へ第1のガイドピン53aを移動させることで、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで逆方向にワイヤWを送る動作で、鉄筋Sに巻き付けられるワイヤWが移動する経路から、第1のガイドピン53aを退避させる。 The curl forming section 5A includes a retraction mechanism 53 that retracts the first guide pin 53a. The retracting mechanism 53 moves the first guide pin 53a laterally along the axial direction of the first guide pin 53a, so that the first feed gear 30L and the second feed gear 30R move the wire in opposite directions. By feeding W, the first guide pin 53a is retracted from the path along which the wire W wound around the reinforcing bar S moves.

次に、ワイヤWに巻き癖を付ける作用について説明する。第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで正方向に送られるワイヤWは、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の外側の2点と、この2点の間の内側の1点の少なくとも3点で、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の位置が規制されることで、ワイヤWにループ状の巻き癖が付けられる。 Next, the effect of giving the wire W a curl will be described. The wire W fed in the positive direction by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R is divided into two radially outer points of the loop Ru formed by the wire W and an inner one point between these two points. By restricting the radial position of the loop Ru formed by the wire W at at least three points, the wire W is given a loop-like curl.

本例では、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対し、第1のガイドピン53aの上流側に設けられる第2のワイヤガイド4A2と、第1のガイドピン53aの下流側に設けられる第3のガイドピン53cの2点で、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の外側の位置が規制される。また、第1のガイドピン53aで、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の内側の位置が規制される。これにより、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで正方向に送られるワイヤWにループ状の巻き癖が付けられる。 In this example, a second wire guide 4A 2 provided upstream of the first guide pin 53a and a wire guide 4A 2 provided downstream of the first guide pin 53a with respect to the feed direction of the wire W fed in the positive direction. The radially outer position of the loop Ru formed by the wire W is regulated by two points of the third guide pin 53c. Further, the radially inner position of the loop Ru formed by the wire W is regulated by the first guide pin 53a. As a result, the wire W forwarded in the forward direction by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R is given a looped curl.

なお、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の外側の位置で、第3のガイドピン53cに送られるワイヤWが接する位置のガイド溝52に、第2のガイドピン53bを設けることで、ガイド溝52の摩耗を防ぐことができる。 By providing the second guide pin 53b in the guide groove 52 at the position outside the loop Ru formed by the wire W in the radial direction and in contact with the wire W sent to the third guide pin 53c, Wear of the guide groove 52 can be prevented.

図9Aは、第1の実施の形態の誘導ガイドを示す平面図、図9Bは、第1の実施の形態の誘導ガイドを示す斜視図、図9Cは、第1の実施の形態の誘導ガイドを示す正面図、図9Dは、第1の実施の形態の誘導ガイドを示す側面図である。また、図9Eは、図9AのB-B線断面図、図9Fは、図9DのD-D線断面図、図9Gは、第1の実施の形態の誘導ガイドを示す破断斜視図である。 9A is a plan view showing the guidance guide of the first embodiment, FIG. 9B is a perspective view showing the guidance guide of the first embodiment, and FIG. 9C is the guidance guide of the first embodiment. FIG. 9D is a side view showing the guiding guide of the first embodiment. 9E is a cross-sectional view along the line BB of FIG. 9A, FIG. 9F is a cross-sectional view along the DD line of FIG. 9D, and FIG. 9G is a broken perspective view showing the guidance guide of the first embodiment. .

次に、第1の実施の形態の誘導ガイド51Aについて説明する。誘導ガイド51Aは、図4Aに示すように、第1のワイヤガイド4A1と第2のワイヤガイド4A2で規定されるワイヤWの送り経路FLに対し、リール20がオフセットされた一の方向の反対方向である他の方向にオフセットされた位置に設けられる。 Next, the guiding guide 51A of the first embodiment will be explained. As shown in FIG. 4A, the guidance guide 51A is in one direction in which the reel 20 is offset with respect to the feed path FL of the wire W defined by the first wire guide 4A 1 and the second wire guide 4A 2 . It is provided at a position offset in the other direction, which is the opposite direction.

誘導ガイド51Aは、カールガイド50で巻き癖が付けられたワイヤWにより形成されるループRuの軸方向の位置を規制する第1のガイド部55と、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の位置を規制する第2のガイド部57を備える。 The guiding guide 51A includes a first guide portion 55 for regulating the axial position of the loop Ru formed by the wire W curled by the curl guide 50, and a radial direction for the loop Ru formed by the wire W. A second guide portion 57 is provided for regulating the position of the .

第1のガイド部55は、第2のガイド部57に対し、カールガイド50で巻き癖が付けられたワイヤWが導入される側に設けられる。第1のガイド部55は、リール20がオフセットされた一の方向に位置する側である一の側に、側面部55Lを備える。また、第1のガイド部55は、リール20がオフセットされた一の方向と反対方向に位置する側である他の側に、側面部55Lと対向して側面部55Rを備える。更に、第1のガイド部55は、側面部55Lが一の側に立設し、側面部55Rが他の側に立設して、側面部55Lと側面部55Rを繋ぐ底面部55Dを備える。 The first guide portion 55 is provided on the side of the second guide portion 57 to which the wire W that has been curled by the curl guide 50 is introduced. The first guide portion 55 has a side portion 55L on one side, which is the side located in one direction in which the reel 20 is offset. Also, the first guide portion 55 has a side portion 55R facing the side portion 55L on the other side, which is the side opposite to the one direction in which the reel 20 is offset. Further, the first guide portion 55 includes a bottom surface portion 55D that connects the side portion 55L and the side portion 55R with the side portion 55L standing on one side and the side portion 55R standing on the other side.

第2のガイド部57は、ワイヤWにより形成されるループRuの径方向の外側に、ワイヤWの送り方向に沿って結束部7Aに向けて延在する面によるガイド面57aを備える。 The second guide portion 57 has a guide surface 57a formed by a surface extending toward the binding portion 7A along the feeding direction of the wire W on the radially outer side of the loop Ru formed by the wire W. As shown in FIG.

第1のガイド部55の一方の側面部55Lは、第2のガイド部57のガイド面57aにワイヤWを誘導する第1の誘導部55L1と、ガイド面57aに沿ってワイヤWを誘導する第2の誘導部55L2を備える。 One side surface portion 55L of the first guide portion 55 includes a first guide portion 55L1 that guides the wire W to the guide surface 57a of the second guide portion 57, and a second guide portion 55L1 that guides the wire W along the guide surface 57a. 2 guide portions 55L2 are provided.

第1のガイド部55の他方の側面部55Rは、第2のガイド部57のガイド面57aにワイヤWを誘導する第3の誘導部55R1と、ガイド面57aに沿ってワイヤWを誘導する第4の誘導部55R2を備える。 The other side portion 55R of the first guide portion 55 includes a third guide portion 55R1 that guides the wire W to the guide surface 57a of the second guide portion 57, and a third guide portion 55R1 that guides the wire W along the guide surface 57a. 4 guide portions 55R2 are provided.

誘導ガイド51Aは、一対の側面部55L、55Rと、底面部55Dで囲われた空間で集束通路55Sが構成される。また、誘導ガイド51Aは、集束通路55SにワイヤWが進入する開口端部55E1が形成される。開口端部55E1は、第1のガイド部55の第2のガイド部57から離れた側の端部であり、一対の側面部55L、55Rと、底面部55Dで囲われた空間で開口している。 In the guide 51A, a space surrounded by a pair of side surfaces 55L and 55R and a bottom surface 55D constitutes a converging passage 55S. Further, the guiding guide 51A is formed with an open end 55E1 through which the wire W enters the converging passage 55S. The open end portion 55E1 is the end portion of the first guide portion 55 on the side away from the second guide portion 57, and is open in a space surrounded by the pair of side portions 55L and 55R and the bottom portion 55D. there is

第1のガイド部55は、第1の誘導部55L1と第3の誘導部55R1との間隔が、開口端部55E1から第2のガイド部57のガイド面57aに向かうにしたがって狭くなる。これにより、第1のガイド部55は、第1の誘導部55L1と第3の誘導部55R1との間隔が、開口端部55E1に位置する第1の誘導部55L1の開口端部55EL1と、第3の誘導部55R1の開口端部55ER1との間で最も広くなる。 In the first guide portion 55, the distance between the first guide portion 55L1 and the third guide portion 55R1 becomes narrower from the open end portion 55E1 toward the guide surface 57a of the second guide portion 57. As shown in FIG. As a result, the first guide portion 55 is such that the distance between the first guide portion 55L1 and the third guide portion 55R1 is the same as the opening end portion 55EL1 of the first guide portion 55L1 located at the opening end portion 55E1 and the opening end portion 55EL1 of the first guide portion 55L1 located at the opening end portion 55E1. 3 and the open end portion 55ER1 of the guide portion 55R1.

また、第1のガイド部55は、第1の誘導部55L1とつながる第2の誘導部55L2が、第2のガイド部57のガイド面57aの一の側に位置し、第3の誘導部55R1とつながる第4の誘導部55R2が、ガイド面57aの他の側に位置する。第2の誘導部55L2と第4の誘導部55R2は、並列する2本のワイヤWの径方向の幅以上の所定の間隔を以て、互いが平行に対向する。 Also, in the first guide portion 55, the second guide portion 55L2 connected to the first guide portion 55L1 is located on one side of the guide surface 57a of the second guide portion 57, and the third guide portion 55R1 is located on one side. A fourth guide portion 55R2 connected to the second guide surface 55R2 is positioned on the other side of the guide surface 57a. The second guide portion 55L2 and the fourth guide portion 55R2 face each other in parallel with a predetermined gap equal to or greater than the radial width of the two wires W arranged in parallel.

これにより、第1の誘導部55L1と第3の誘導部55R1との間隔は、第1の誘導部55L1が第2の誘導部55L2とつながり、第3の誘導部55R1が第4の誘導部55R2とつながる部位が最も狭くなる。よって、第1の誘導部55L1と第2の誘導部55L2がつながる部位が、第3の誘導部55R1に対する第1の誘導部55L1の最狭部55EL2となる。また、第3の誘導部55R1と第4の誘導部55R2がつながる部位が、第1の誘導部55L1に対する第3の誘導部55R1の最狭部55ER2となる。 As a result, the first guide portion 55L1 is connected to the second guide portion 55L2, and the third guide portion 55R1 is connected to the fourth guide portion 55R2. The part that connects with is the narrowest. Therefore, the portion where the first guide portion 55L1 and the second guide portion 55L2 are connected is the narrowest portion 55EL2 of the first guide portion 55L1 with respect to the third guide portion 55R1. A portion where the third guide portion 55R1 and the fourth guide portion 55R2 are connected is the narrowest portion 55ER2 of the third guide portion 55R1 with respect to the first guide portion 55L1.

これにより、誘導ガイド51Aは、第1の誘導部55L1の最狭部55EL2と、第3の誘導部55R1の最狭部55ER2との間が、集束通路55Sの最狭部55E2となる。誘導ガイド51Aは、集束通路55Sの断面積が、ワイヤWの進入方向に沿って、開口端部55E1から最狭部55E2に向かって徐々に狭くなる。 As a result, the guide 51A has the narrowest portion 55E2 of the converging passage 55S between the narrowest portion 55EL2 of the first guiding portion 55L1 and the narrowest portion 55ER2 of the third guiding portion 55R1. In the guidance guide 51A, the cross-sectional area of the convergence passage 55S gradually narrows from the open end 55E1 toward the narrowest portion 55E2 along the direction in which the wire W enters.

誘導ガイド51Aは、集束通路55Sに進入するワイヤWの進入角度を、最狭部55E2に向くように変える進入角度規制部56Aを備える。 The guidance guide 51A includes an entrance angle regulating portion 56A that changes the entrance angle of the wire W entering the convergence passage 55S so that it faces the narrowest portion 55E2.

鉄筋結束機1Aでは、リール20が一の方向にオフセットされて配置される。この一の方向にオフセットされたリール20から、ワイヤ送り部3Aで送られ、カールガイド50で巻き癖が付けられるワイヤWは、リール20がオフセットされた一の方向の反対方向である他の方向に向かう。 In the reinforcing bar binding machine 1A, the reels 20 are arranged offset in one direction. The wire W fed from the reel 20 offset in one direction by the wire feeder 3A and curled by the curl guide 50 is fed in the other direction opposite to the one direction in which the reel 20 is offset. head to

このため、第1のガイド部55の側面部55Lと側面部55Rとの間の集束通路55Sに進入するワイヤWは、まず、側面部55Rの第3の誘導部55R1に向かって進入する。この側面部55Rの第3の誘導部55R1に向かって進入するワイヤWの先端を、第1の誘導部55L1の最狭部55EL2と、第3の誘導部55R1の最狭部55ER2との間、すなわち、集束通路55Sの最狭部55E2方向に向ける。このため、側面部55Rと対向する側面部55Lの第1の誘導部55L1に、進入角度規制部56Aが設けられる。 Therefore, the wire W entering the converging passage 55S between the side portion 55L and the side portion 55R of the first guide portion 55 first enters the third guiding portion 55R1 of the side portion 55R. between the narrowest portion 55EL2 of the first guiding portion 55L1 and the narrowest portion 55ER2 of the third guiding portion 55R1. That is, it is directed toward the narrowest portion 55E2 of the converging passage 55S. Therefore, an approach angle restricting portion 56A is provided in the first guiding portion 55L1 of the side portion 55L facing the side portion 55R.

進入角度規制部56Aは、集束通路55Sの開口端部55E1と最狭部55E2とを結んだ仮想線、本例では、第1の誘導部55L1の開口端部55EL1と、最狭部55EL2とを結んだ仮想線55EL3より側面部55R側である仮想線55EL3の内側に突出した位置に設けられる。本例では、進入角度規制部56Aは、第1の誘導部55L1において、開口端部55EL1と最狭部55EL2との中間付近を、第3の誘導部55R1方向に凸状となる形状として構成される。これにより、第1の誘導部55L1は、図9Aに示す平面視で屈曲した形状である。 The approach angle regulating portion 56A is defined by a virtual line connecting the opening end portion 55E1 and the narrowest portion 55E2 of the converging passage 55S, in this example, the opening end portion 55EL1 of the first guiding portion 55L1 and the narrowest portion 55EL2. It is provided at a position that protrudes inward from the imaginary line 55EL3 that is on the side portion 55R side of the imaginary line 55EL3. In this example, the approach angle regulating portion 56A is configured such that the portion near the middle between the opening end portion 55EL1 and the narrowest portion 55EL2 of the first guide portion 55L1 is shaped to be convex in the direction of the third guide portion 55R1. be. As a result, the first guide portion 55L1 has a bent shape in a plan view shown in FIG. 9A.

カールガイド50で巻き癖が付けられたワイヤは、第1のガイド部55の一対の側面部55L、55Rの間に導入される。誘導ガイド51Aは、ワイヤWにより形成されるループRuの軸方向に沿った位置を、第1のガイド部55の第1の誘導部55L1と第3の誘導部55R1で規制し、第2のガイド部57のガイド面57aに誘導する。 The wire curled by the curl guide 50 is introduced between the pair of side portions 55L and 55R of the first guide portion 55. As shown in FIG. The guiding guide 51A regulates the position of the loop Ru formed by the wire W along the axial direction by the first guiding portion 55L1 and the third guiding portion 55R1 of the first guide portion 55, and the second guiding portion 55L1 and the third guiding portion 55R1. It is guided to the guide surface 57a of the portion 57. As shown in FIG.

また、誘導ガイド51Aは、第2のガイド部57のガイド面57aに誘導されたワイヤWにより形成されるループRuの軸方向に沿った位置を、第1のガイド部55の第2の誘導部55L2と第4の誘導部55R2で規制し、このワイヤWにより形成されるループRuの径方向の位置を、第2のガイド部57のガイド面57aで規制する。 Further, the guidance guide 51A moves the position along the axial direction of the loop Ru formed by the wire W guided on the guide surface 57a of the second guide portion 57 to the second guidance portion of the first guide portion 55. 55L2 and the fourth guide portion 55R2, and the radial position of the loop Ru formed by the wire W is regulated by the guide surface 57a of the second guide portion 57. As shown in FIG.

誘導ガイド51Aは、本例では、第2のガイド部57が鉄筋結束機1Aの本体部10Aに固定され、第1のガイド部55が第2のガイド部57に固定される。なお、第1のガイド部55が軸55bを支点として回転可能な状態で第2のガイド部57に支持される構成としても良い。このような構成では、第1のガイド部55は、開口端部55E1側が、カールガイド50に対して近づく方向へ図示しないバネで付勢された状態で、カールガイド50に対して離接する方向に開閉可能に構成される。これにより、鉄筋SをワイヤWで結束した後、鉄筋結束機1Aを鉄筋Sから抜く動作で第1のガイド部55を退避させて、鉄筋結束機1Aを鉄筋Sから抜く動作を容易にしている。 The guiding guide 51A has a second guide portion 57 fixed to the main body portion 10A of the reinforcing bar binding machine 1A and a first guide portion 55 fixed to the second guide portion 57 in this example. The first guide portion 55 may be supported by the second guide portion 57 so as to be rotatable about the shaft 55b. In such a configuration, the first guide portion 55 moves toward and away from the curl guide 50 while the open end portion 55E1 side of the first guide portion 55 is biased by a spring (not shown) toward the curl guide 50 . It is configured so that it can be opened and closed. As a result, after the reinforcing bar S is bound with the wire W, the first guide portion 55 is retracted by the action of pulling out the reinforcing bar binding machine 1A from the reinforcing bar S, thereby facilitating the action of pulling out the reinforcing bar binding machine 1A from the reinforcing bar S. .

次に、鉄筋Sに巻き付けられたワイヤWを切断する切断部6Aについて説明する。切断部6Aは、固定刃部60と、固定刃部60との協働でワイヤWを切断する可動刃部61と、結束部7Aの動作を可動刃部61に伝達する伝達機構62を備える。固定刃部60は、ワイヤWが通る開口60aを備え、開口60aにワイヤWを切断可能なエッジ部を設けて構成される。 Next, the cutting section 6A for cutting the wire W wound around the reinforcing bar S will be described. The cutting section 6A includes a fixed blade section 60, a movable blade section 61 that cuts the wire W in cooperation with the fixed blade section 60, and a transmission mechanism 62 that transmits the operation of the binding section 7A to the movable blade section 61. The fixed blade portion 60 has an opening 60a through which the wire W passes, and is configured by providing an edge portion capable of cutting the wire W in the opening 60a.

可動刃部61は、固定刃部60を支点軸とした回転動作で、固定刃部60の開口60aを通るワイヤWを切断する。伝達機構62は、結束部7Aの動作を可動刃部61に伝達し、結束部7Aの動作と連動して可動刃部61を回転させ、ワイヤWを切断する。 The movable blade portion 61 cuts the wire W passing through the opening 60a of the fixed blade portion 60 by a rotational operation about the fixed blade portion 60 as a fulcrum axis. The transmission mechanism 62 transmits the operation of the binding portion 7A to the movable blade portion 61, rotates the movable blade portion 61 in conjunction with the operation of the binding portion 7A, and cuts the wire W. As shown in FIG.

固定刃部60は、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対して第2のワイヤガイド4A2の下流側に設けられ、開口60aがワイヤガイドを構成する。 The fixed blade portion 60 is provided on the downstream side of the second wire guide 4A 2 with respect to the forward feeding direction of the wire W, and the opening 60a constitutes the wire guide.

図10A、図10Bは、結束部及び駆動部の一例を示す平面断面図、図10Cは、結束部及び駆動部の一例を示す側断面図で、次に、ワイヤWで鉄筋Sを結束する結束部7A、及び、結束部7Aを駆動する駆動部8Aについて説明する。 10A and 10B are plan cross-sectional views showing an example of the binding part and the driving part, and FIG. 10C is a side sectional view showing an example of the binding part and the driving part. The drive unit 8A that drives the unit 7A and the binding unit 7A will be described.

結束部7Aは、ワイヤWが係止される係止部材70と、係止部材70を開閉する作動部材71と、係止部材70及び作動部材71を作動させる回転軸72を備える。 The binding portion 7A includes a locking member 70 that locks the wire W, an operating member 71 that opens and closes the locking member 70, and a rotary shaft 72 that operates the locking member 70 and the operating member 71. As shown in FIG.

係止部材70は、第1の可動係止部材70Lと、第2の可動係止部材70Rと、固定係止部材70Cを備える。係止部材70は、第1の可動係止部材70Lの先端側が、固定係止部材70Cに対し一の側に位置し、第2の可動係止部材70Rの先端側が、固定係止部材70Cに対し他の側に位置する。 The locking member 70 includes a first movable locking member 70L, a second movable locking member 70R, and a fixed locking member 70C. In the locking member 70, the distal end side of the first movable locking member 70L is positioned on one side with respect to the fixed locking member 70C, and the distal end side of the second movable locking member 70R is positioned on the fixed locking member 70C. located on the other side.

係止部材70は、第1の可動係止部材70L及び第2の可動係止部材70Rの後端側が、固定係止部材70Cに軸76で回転可能に支持される。これにより、係止部材70は、軸76を支点とした回転動作で、第1の可動係止部材70Lの先端側が固定係止部材70Cに対して離接する方向に開閉する。また、第2の可動係止部材70Rの先端側が固定係止部材70Cに対して離接する方向に開閉する。 In the locking member 70, the rear end sides of the first movable locking member 70L and the second movable locking member 70R are rotatably supported by the fixed locking member 70C with a shaft 76. As shown in FIG. As a result, the locking member 70 rotates around the shaft 76 to open and close in the direction in which the distal end side of the first movable locking member 70L moves away from and contacts the fixed locking member 70C. Also, the distal end side of the second movable locking member 70R opens and closes in the direction of separating and contacting the fixed locking member 70C.

作動部材71と回転軸72は、回転軸72の外周に設けたネジ部と、作動部材71の内周に設けたナット部により、回転軸72の回転動作が、矢印A1、A2で示す回転軸72の軸方向に沿った作動部材71の前後方向への移動に変換される。作動部材71は、第1の可動係止部材70L及び第2の可動係止部材70Rを開閉する開閉ピン71aを備える。 The actuating member 71 and the rotating shaft 72 are arranged so that the rotational movement of the rotating shaft 72 is controlled by the screw portion provided on the outer periphery of the rotating shaft 72 and the nut portion provided on the inner periphery of the actuating member 71 as indicated by arrows A1 and A2. This translates into forward and backward movement of the actuating member 71 along the axial direction of 72 . The operating member 71 includes an opening/closing pin 71a for opening and closing the first movable locking member 70L and the second movable locking member 70R.

開閉ピン71aは、第1の可動係止部材70L及び第2の可動係止部材70Rに設けられた開閉ガイド孔73に挿入される。開閉ガイド孔73は、作動部材71の移動方向に沿って延在し、作動部材71と連動して移動する開閉ピン71aの直線方向の動きを、軸76を支点とした第1の可動係止部材70L及び第2の可動係止部材70Rの回転による開閉動作に変換する形状を有する。なお、図10A、図10Bでは、第1の可動係止部材70Lに設けられた開閉ガイド孔73を図示しているが、第2の可動係止部材70Rにも左右対称の形状で同様な開閉ガイド孔73が設けられる。 The opening/closing pin 71a is inserted into an opening/closing guide hole 73 provided in the first movable locking member 70L and the second movable locking member 70R. The opening/closing guide hole 73 extends along the moving direction of the operating member 71, and the linear movement of the opening/closing pin 71a, which moves in conjunction with the operating member 71, is controlled by the shaft 76 as a fulcrum. It has a shape that converts to an opening/closing operation by rotation of the member 70L and the second movable locking member 70R. Although FIGS. 10A and 10B show the opening/closing guide hole 73 provided in the first movable locking member 70L, the second movable locking member 70R also has a symmetrical opening/closing hole. A guide hole 73 is provided.

結束部7Aにおいて、係止部材70が設けられた側を前側、作動部材71が設けられた側を後側とする。係止部材70は、作動部材71が矢印A2で示す後方向に移動することで、開閉ピン71aの軌跡と開閉ガイド孔73の形状により、図10Aに示すように、第1の可動係止部材70L及び第2の可動係止部材70Rが、軸76を支点とした回転動作で固定係止部材70Cから離れる方向に移動する。 In the bundling portion 7A, the side provided with the locking member 70 is defined as the front side, and the side provided with the operation member 71 is defined as the rear side. When the operating member 71 moves in the rearward direction indicated by the arrow A2, the locking member 70 is moved to the first movable locking member as shown in FIG. 70L and the second movable locking member 70R are moved away from the fixed locking member 70C by rotational motion about the shaft 76 as a fulcrum.

これにより、第1の可動係止部材70L及び第2の可動係止部材70Aが、固定係止部材70Cに対して開き、第1の可動係止部材70Lと固定係止部材70Cとの間、第2の可動係止部材70Rと固定係止部材70Cとの間に、ワイヤWが通る送り経路が形成される。 As a result, the first movable locking member 70L and the second movable locking member 70A are opened with respect to the fixed locking member 70C, and the gap between the first movable locking member 70L and the fixed locking member 70C A feeding path through which the wire W passes is formed between the second movable locking member 70R and the fixed locking member 70C.

第1の可動係止部材70L及び第2の可動係止部材70Rが、固定係止部材70Cに対して開いた状態では、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで送られるワイヤWは、第1のワイヤガイド4A1及び第2のワイヤガイド4A2にガイドされ、固定係止部材70Cと第1の可動係止部材70Lの間を通る。固定係止部材70Cと第1の可動係止部材70Lの間を通るワイヤWは、カール形成部5Aに誘導される。また、カール形成部5Aで巻き癖が付けられ、結束部7Aに誘導されたワイヤWは、固定係止部材70Cと第2の可動係止部材70Rの間を通る。 When the first movable locking member 70L and the second movable locking member 70R are open with respect to the fixed locking member 70C, the wire W fed by the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are guided by the first wire guide 4A 1 and the second wire guide 4A 2 and pass between the fixed locking member 70C and the first movable locking member 70L. A wire W passing between the fixed locking member 70C and the first movable locking member 70L is guided to the curl forming portion 5A. Further, the wire W, which is curled at the curl forming portion 5A and guided to the binding portion 7A, passes between the fixed locking member 70C and the second movable locking member 70R.

係止部材70は、作動部材71が矢印A1で示す前方向に移動することで、開閉ピン71aの軌跡と開閉ガイド孔73の形状により、図10Bに示すように、第1の可動係止部材70L及び第2の可動係止部材70Rが、軸76を支点とした回転動作で固定係止部材70Cに近づく方向に移動する。これにより、第1の可動係止部材70L及び第2の可動係止部材70Aが、固定係止部材70Cに対して閉じる。 As the operating member 71 moves in the forward direction indicated by the arrow A1, the locking member 70 moves to the first movable locking member as shown in FIG. 70L and the second movable locking member 70R move toward the fixed locking member 70C by rotating with the shaft 76 as a fulcrum. This closes the first movable locking member 70L and the second movable locking member 70A with respect to the fixed locking member 70C.

第1の可動係止部材70Lが固定係止部材70Cに対して閉じると、第1の可動係止部材70Lと固定係止部材70Cとの間に挟まれたワイヤWが、第1の可動係止部材70Lと固定係止部材70Cとの間を移動することが可能な形態で係止される。また、第2の可動係止部材70Rが固定係止部材70Cに対して閉じると、第2の可動係止部材70Rと固定係止部材70Cとの間に挟まれたワイヤWが、第2の可動係止部材70Rと固定係止部材70Cとの間から抜けない形態で係止される。 When the first movable locking member 70L is closed with respect to the fixed locking member 70C, the wire W sandwiched between the first movable locking member 70L and the fixed locking member 70C is moved to the first movable locking member. It is locked in such a manner that it can move between the stop member 70L and the fixed locking member 70C. Further, when the second movable locking member 70R is closed with respect to the fixed locking member 70C, the wire W sandwiched between the second movable locking member 70R and the fixed locking member 70C is pulled from the second locking member 70R. It is locked in such a manner that it cannot be pulled out from between the movable locking member 70R and the fixed locking member 70C.

作動部材71は、ワイヤWの一方の端部である先端WS側を所定の方向に押して曲げる曲げ部71b1と、切断部6Aで切断されたワイヤWの他方の端部である終端(WE)側を所定の方向に押して曲げる曲げ部71b2を備える。 The operating member 71 has a bending portion 71b1 that pushes and bends the tip WS side, which is one end of the wire W, in a predetermined direction, and a terminal end (WE) side that is the other end of the wire W cut by the cutting portion 6A. is bent in a predetermined direction.

作動部材71は、矢印A1で示す前方向に移動することで、固定係止部材70Cと第2の可動係止部材70Rで係止されたワイヤWの先端WS側を曲げ部71b1で押して、鉄筋S側へ曲げる。また、作動部材71は、矢印A1で示す前方向に移動することで、固定係止部材70Cと第1の可動係止部材70Lで係止され、切断部6Aで切断されたワイヤWの終端(WE)側を曲げ部71b2で押して、鉄筋S側へ曲げる。 By moving in the forward direction indicated by the arrow A1, the operating member 71 pushes the tip WS side of the wire W locked by the fixed locking member 70C and the second movable locking member 70R with the bent portion 71b1, thereby bending the reinforcing bar. Bend to the S side. Further, the operating member 71 moves forward as indicated by the arrow A1, is locked by the fixed locking member 70C and the first movable locking member 70L, and is the terminal end of the wire W cut at the cutting portion 6A ( WE) side is pushed by the bending portion 71b2 and bent to the reinforcing bar S side.

結束部7Aは、回転軸72の回転動作と連動した係止部材70及び作動部材71の回転を規制する回転規制部74を備える。回転規制部74は、作動部材71に設けられる。回転規制部74は、係止部材70でワイヤWを係止する動作域から、作動部材71の曲げ部71b1、71b2でワイヤWを折り曲げる動作域では、図示しない係止部に係止される。これにより、回転軸72の回転に連動した作動部材71の回転が規制され、回転軸72の回転動作で作動部材71が前後方向へ移動する。また、回転規制部74は、係止部材70で係止したワイヤWを捩じる動作域では、図示しない係止部との係止が解除され、回転軸72の回転に連動して作動部材71を回転させる。係止部材70は、作動部材71の回転と連動して、ワイヤWを係止した固定係止部材70C、第1の可動係止部材70L及び第2の可動係止部材70Rが回転する。 The binding portion 7A includes a rotation restricting portion 74 that restricts the rotation of the locking member 70 and the operating member 71 interlocked with the rotation of the rotating shaft 72 . The rotation restricting portion 74 is provided on the operating member 71 . The rotation restricting portion 74 is locked by a locking portion (not shown) in a motion range in which the wire W is locked by the locking member 70 and in a motion region in which the wire W is bent by the bending portions 71b1 and 71b2 of the operating member 71 . As a result, the rotation of the operating member 71 interlocked with the rotation of the rotating shaft 72 is restricted, and the rotating motion of the rotating shaft 72 causes the operating member 71 to move in the front-rear direction. In addition, the rotation regulating portion 74 is unlocked from a locking portion (not shown) in an operation range in which the wire W locked by the locking member 70 is twisted, and is interlocked with the rotation of the rotating shaft 72 to rotate the operating member. Rotate 71. In the locking member 70, the fixed locking member 70C locking the wire W, the first movable locking member 70L, and the second movable locking member 70R rotate in conjunction with the rotation of the operating member 71. FIG.

駆動部8Aは、モータ80と、減速及びトルクの増幅を行う減速機81を備える。結束部7Aと駆動部8Aは、回転軸72とモータ80が減速機81を介して連結され、回転軸72が、減速機81を介してモータ80に駆動される。 The drive unit 8A includes a motor 80 and a speed reducer 81 that reduces speed and amplifies torque. The binding section 7A and the driving section 8A are connected by a rotary shaft 72 and a motor 80 via a speed reducer 81, and the rotary shaft 72 is driven by the motor 80 via a speed reducer 81. As shown in FIG.

上述した第1のガイドピン53aの退避機構53は、作動部材71の前後方向への移動を第1のガイドピン53aの変位に変換するリンク機構で構成される。また、可動刃部61の伝達機構62は、作動部材71の前後方向への移動を可動刃部61の回転動作に変換するリンク機構で構成される。 The retraction mechanism 53 of the first guide pin 53a described above is configured by a link mechanism that converts the movement of the operating member 71 in the front-rear direction into displacement of the first guide pin 53a. Further, the transmission mechanism 62 of the movable blade portion 61 is configured by a link mechanism that converts the movement of the operating member 71 in the front-rear direction into the rotational motion of the movable blade portion 61 .

次に、ワイヤWの送りを規制する送り規制部9Aについて説明する。送り規制部9Aは、固定係止部材70Cと第2の可動係止部材70Rの間を通るワイヤWの送り経路に、ワイヤWの先端WSが突き当てられる部材を設けて構成される。送り規制部9Aは、図3、図4Bに示すように、本例ではカールガイド50を構成するガイド板50Rと一体で構成され、ガイド板50Rから、ワイヤWの送り経路に交差する方向へ突出する。 Next, the feed regulating portion 9A that regulates the feeding of the wire W will be described. The feed restricting portion 9A is configured by providing a member against which the tip WS of the wire W abuts on the feed path of the wire W passing between the fixed locking member 70C and the second movable locking member 70R. As shown in FIGS. 3 and 4B, the feed restricting portion 9A is formed integrally with a guide plate 50R that constitutes the curl guide 50 in this example, and protrudes from the guide plate 50R in a direction that intersects the feed path of the wire W. do.

送り規制部9Aは、ワイヤWの並列する向きを誘導する並列規制部90を備える。並列規制部90は、送り規制部9AのワイヤWが接する面に、第1のワイヤガイド4A1及び第2のワイヤガイド4A2で規制される2本のワイヤWの並列する方向に対し、交差する方向に延伸する凹部を設けて構成される。 The feed restricting portion 9A includes a parallel restricting portion 90 that guides the wires W to be aligned. The parallel regulating portion 90 is provided on the surface of the feed regulating portion 9A with which the wire W is in contact. It is configured by providing a concave portion extending in the direction of

次に、鉄筋結束機1Aの形状について説明する。鉄筋結束機1Aは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部10Aとハンドル部11Aを備える。鉄筋結束機1Aは、上述したカール形成部5Aのカールガイド50と誘導ガイド51Aが、本体部10Aの前側の端部に設けられる。また、鉄筋結束機1Aは、ハンドル部11Aが本体部10Aから下方向に延在する。更に、ハンドル部11Aの下部にバッテリ15Aが着脱可能に取り付けられる。また、鉄筋結束機1Aは、マガジン2Aがハンドル部11Aの前方に設けられる。鉄筋結束機1Aは、上述したワイヤ送り部3A、切断部6A、結束部7A,結束部7Aを駆動する駆動部8A等が本体部10Aに収納される。 Next, the shape of the reinforcing bar binding machine 1A will be described. The reinforcing bar binding machine 1A is held in the hand of an operator for use, and includes a main body portion 10A and a handle portion 11A. In the reinforcing bar binding machine 1A, the curl guide 50 and the guide guide 51A of the curl forming section 5A described above are provided at the front end of the main body 10A. Further, in the reinforcing bar binding machine 1A, the handle portion 11A extends downward from the main body portion 10A. Furthermore, a battery 15A is detachably attached to the lower portion of the handle portion 11A. Further, the reinforcing bar binding machine 1A is provided with a magazine 2A in front of the handle portion 11A. In the reinforcing bar binding machine 1A, the wire feeding section 3A, the cutting section 6A, the binding section 7A, the driving section 8A for driving the binding section 7A, and the like are housed in the main body section 10A.

次に、鉄筋結束機1Aの操作部について説明する。鉄筋結束機1Aは、ハンドル部11Aの前側にトリガ12Aが設けられ、ハンドル部11Aの内部にスイッチ13Aが設けられる。鉄筋結束機1Aは、トリガ12Aの操作で押されるスイッチ13Aの状態に応じて、制御部14Aがモータ80及び図示しない送りモータを制御する。 Next, the operating section of the reinforcing bar binding machine 1A will be described. The reinforcing bar binding machine 1A is provided with a trigger 12A on the front side of a handle portion 11A and a switch 13A inside the handle portion 11A. In the reinforcing bar binding machine 1A, the controller 14A controls the motor 80 and the feed motor (not shown) according to the state of the switch 13A pressed by operating the trigger 12A.

<鉄筋結束機の動作例>
図11A~図11Eは、ワイヤで鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図で、次に、各図を参照して、鉄筋結束機1Aにより鉄筋Sを2本のワイヤWで結束する動作について説明する。
<Operation example of rebar binding machine>
11A to 11E are operation explanatory diagrams showing an example of the operation of binding a reinforcing bar with a wire. Next, referring to each figure, an operation of binding a reinforcing bar S with two wires W by a reinforcing bar binding machine 1A. will be explained.

鉄筋結束機1Aは、2本のワイヤWが第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に挟持され、このワイヤWの先端WSが、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの挟持位置から、切断部6Aの固定刃部60との間に位置した状態が待機状態となる。また、鉄筋結束機1Aは、待機状態では、図10Aに示すように、第1の可動係止部材70Lが固定係止部材70Cに対して開き、第2の可動係止部材70Rが固定係止部材70Cに対して開いた状態である。 In the reinforcing bar binding machine 1A, two wires W are sandwiched between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R, and the tip WS of the wire W is connected to the first feed gear 30L and the second feed gear 30R. A standby state is a state in which the cutting portion 6A is positioned between the clamping position with the feed gear 30R and the fixed blade portion 60 of the cutting portion 6A. Further, in the standby state of the reinforcing bar binding machine 1A, as shown in FIG. 10A, the first movable locking member 70L is opened with respect to the fixed locking member 70C, and the second movable locking member 70R is fixedly locked. It is open with respect to the member 70C.

鉄筋Sがカール形成部5Aのカールガイド50と誘導ガイド51Aの間に入れられ、トリガ12Aが操作されると、図示しない送りモータが正回転方向に駆動され、第1の送りギア30Lが正転すると共に、第1の送りギア30Lに従動して第2の送りギア30Rが正転する。これにより、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に挟持された2本のワイヤWが、矢印Fで示す正方向に送られる。 When the reinforcing bar S is inserted between the curl guide 50 and the guiding guide 51A of the curl forming section 5A and the trigger 12A is operated, the feed motor (not shown) is driven in the forward rotation direction, and the first feed gear 30L rotates forward. At the same time, the second feed gear 30R rotates forward following the first feed gear 30L. As a result, the two wires W sandwiched between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R are fed in the positive direction indicated by the arrow F.

ワイヤ送り部3Aで正方向に送られるワイヤWの送り方向に対し、ワイヤ送り部3Aの上流側に第1のワイヤガイド4A1が設けられ、下流側に第2のワイヤガイド4A2が設けられることで、2本のワイヤWが、当該ワイヤWにより形成されるループRuの軸方向に沿って並列された状態で送られる。 A first wire guide 4A 1 is provided upstream of the wire feeding section 3A, and a second wire guide 4A 2 is provided downstream of the wire feeding section 3A with respect to the feeding direction of the wire W fed forward by the wire feeding section 3A. Thus, the two wires W are fed in parallel along the axial direction of the loop Ru formed by the wires W. As shown in FIG.

ワイヤWが正方向に送られると、ワイヤWは固定係止部材70Cと第1の可動係止部材70Lの間を通り、カール形成部5Aのカールガイド50のガイド溝52を通過する。これにより、ワイヤWは、第2のワイヤガイド4A2と、カールガイド50の第1のガイドピン53a及び第3のガイドピン53cの3点、更には、第3のガイドピン53cより上流側の第2のガイドピン53bで、鉄筋Sの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。 When the wire W is sent in the forward direction, the wire W passes between the fixed locking member 70C and the first movable locking member 70L and passes through the guide groove 52 of the curl guide 50 of the curl forming portion 5A. As a result, the wire W passes through the second wire guide 4A 2 , the first guide pin 53a and the third guide pin 53c of the curl guide 50, and the three points on the upstream side of the third guide pin 53c. The second guide pin 53b is used to form a curl around the reinforcing bar S. As shown in FIG.

カールガイド50で巻き癖が付けられたワイヤWは、誘導ガイド51Aの第1のガイド部55で第2のガイド部57に誘導される。第2のガイド部57に誘導されたワイヤWは、図11Aに示すように、先端WSが第2のガイド部57のガイド面57aに接する。カールガイド50で巻き癖が付けられたワイヤWは、更にワイヤ送り部3Aで正方向に送られることで、誘導ガイド51Aにより固定係止部材70Cと第2の可動係止部材70Rの間に誘導される。そして、ワイヤWは、先端WSが送り規制部9Aに突き当てられるまで送られる。ワイヤWの先端WSが送り規制部9Aに突き当てられる位置まで送られると、図示しない送りモータの駆動が停止される。 The wire W curled by the curl guide 50 is guided to the second guide portion 57 by the first guide portion 55 of the guide 51A. The wire W guided to the second guide portion 57 contacts the guide surface 57a of the second guide portion 57 at the tip WS as shown in FIG. 11A. The wire W that has been curled by the curl guide 50 is further fed in the forward direction by the wire feeding section 3A, and guided between the fixed locking member 70C and the second movable locking member 70R by the guidance guide 51A. be done. Then, the wire W is fed until the tip WS abuts against the feed restricting portion 9A. When the tip WS of the wire W is fed to a position where it abuts against the feed restricting portion 9A, the driving of the feed motor (not shown) is stopped.

なお、ワイヤWの先端WSが送り規制部9Aに接してから、ワイヤ送り部3Aの駆動が停止されるまで、若干のタイムラグがあることから、図11Bに示すように、ワイヤWにより形成されるループRuが、誘導ガイド51Aの第1のガイド部55の底面部55Dに接する程度まで、径方向へ広がる方向に撓む。 Since there is a slight time lag from when the tip WS of the wire W comes in contact with the feed restricting portion 9A to when the wire feeding portion 3A is stopped, as shown in FIG. The loop Ru bends in a radially widening direction to the extent that it contacts the bottom surface portion 55D of the first guide portion 55 of the guide 51A.

ワイヤWの正方向への送りを停止した後、モータ80が正回転方向に駆動される。作動部材71は、モータ80の回転に連動した回転軸72の回転動作が、回転規制部74により規制されて、モータ80の回転が直線移動に変換される。これにより、作動部材71は、前方向である矢印A1方向に移動する。 After the forward feeding of the wire W is stopped, the motor 80 is driven in the forward rotation direction. The rotation of the rotating shaft 72 of the operating member 71 interlocked with the rotation of the motor 80 is restricted by the rotation restricting portion 74, and the rotation of the motor 80 is converted into linear movement. As a result, the actuating member 71 moves forward in the arrow A1 direction.

作動部材71が前方向に移動すると、図10Bに示すように、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73を通過する。これにより、第1の可動係止部材70Lは、軸76を支点とした回転動作で、固定係止部材70Cに近づく方向に移動する。第1の可動係止部材70Lが固定係止部材70Cに対して閉じると、第1の可動係止部材70Lと固定係止部材70Cとの間に挟まれたワイヤWが、第1の可動係止部材70Lと固定係止部材70Cとの間を移動することが可能な形態で係止される。 When the operating member 71 moves forward, the opening/closing pin 71a passes through the opening/closing guide hole 73 as shown in FIG. 10B. As a result, the first movable locking member 70L rotates about the shaft 76 and moves toward the fixed locking member 70C. When the first movable locking member 70L is closed with respect to the fixed locking member 70C, the wire W sandwiched between the first movable locking member 70L and the fixed locking member 70C is moved to the first movable locking member. It is locked in such a manner that it can move between the stop member 70L and the fixed locking member 70C.

また、第2の可動係止部材70Rは、軸76を支点とした回転動作で、固定係止部材70Cに近づく方向に移動する。第2の可動係止部材70Rが固定係止部材70Cに対して閉じると、第2の可動係止部材70Rと固定係止部材70Cとの間に挟まれたワイヤWが、第2の可動係止部材70Rと固定係止部材70Cとの間から抜けない形態で係止される。 Further, the second movable locking member 70R rotates about the shaft 76 and moves in a direction approaching the fixed locking member 70C. When the second movable locking member 70R closes against the fixed locking member 70C, the wire W sandwiched between the second movable locking member 70R and the fixed locking member 70C is pulled into the second movable locking member. It is locked in such a manner that it does not slip out from between the stop member 70R and the fixed locking member 70C.

更に、作動部材71が前方向に移動すると、作動部材71の動作が退避機構53に伝達され、第1のガイドピン53aが退避する。 Furthermore, when the operating member 71 moves forward, the motion of the operating member 71 is transmitted to the retraction mechanism 53, and the first guide pin 53a retracts.

第1の可動係止部材70L及び第2の可動係止部材70Rが閉じる動作でワイヤWを係止する位置まで作動部材71を前進させた後、モータ80の回転を一時停止し、図示しない送りモータを逆回転方向に駆動する。これにより、第1の送りギア30Lが逆転すると共に、第1の送りギア30Lに従動して第2の送りギア30Rが逆転する。 After the operation member 71 is advanced to the position where the wire W is locked by the closing operation of the first movable locking member 70L and the second movable locking member 70R, the rotation of the motor 80 is temporarily stopped, and the feed (not shown) is stopped. Drive the motor in the reverse rotation direction. As a result, the first feed gear 30L is reversed, and the second feed gear 30R is reversed following the first feed gear 30L.

よって、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に挟持されたワイヤWが、矢印Rで示す逆方向に送られる。ワイヤWの先端WS側が、第2の可動係止部材70Rと固定係止部材70Cとの間から抜けない形態で係止されているので、ワイヤWを逆方向に送る動作で、図11Cに示すように、ワイヤWは鉄筋Sに密着されるようにして巻き付けられる。 Therefore, the wire W sandwiched between the first feed gear 30L and the second feed gear 30R is fed in the opposite direction indicated by the arrow R. Since the tip WS side of the wire W is locked so as not to come off from between the second movable locking member 70R and the fixed locking member 70C, the wire W can be fed in the opposite direction, as shown in FIG. 11C. , the wire W is wound around the reinforcing bar S so as to be in close contact therewith.

ワイヤWを鉄筋Sに巻き付けて、図示しない送りモータの逆回転方向の駆動を停止した後、モータ80を正回転方向に駆動することで、作動部材71を矢印A1で示す前方向に移動させる。作動部材71が前方向に移動する動作が伝達機構62で切断部6Aに伝達されることで可動刃部61が回転し、第1の可動係止部材70Lと固定係止部材70Cで係止されたワイヤWが、固定刃部60と可動刃部61の動作で切断される。 After the wire W is wound around the reinforcing bar S and the driving of the feed motor (not shown) in the reverse rotation direction is stopped, the motor 80 is driven in the forward rotation direction to move the operating member 71 forward as indicated by the arrow A1. The forward movement of the actuating member 71 is transmitted to the cutting section 6A by the transmission mechanism 62, thereby rotating the movable blade section 61 and locking it between the first movable locking member 70L and the fixed locking member 70C. The wire W is cut by the operation of the fixed blade portion 60 and the movable blade portion 61 .

ワイヤWを切断した後、作動部材71を更に前方向に移動させることで、図11Dに示すように、曲げ部71b1、71b2が鉄筋Sに接近する方向へ移動する。これにより、固定係止部材70Cと第2の可動係止部材70Rで係止されたワイヤWの先端WS側を、曲げ部71b1で鉄筋S側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋S側へ曲げる。作動部材71が更に前方向に移動することで、第2の可動係止部材70Rと固定係止部材70Cとの間で係止されたワイヤWが、曲げ部71b1で挟まれた状態で保持される。 After cutting the wire W, by further moving the operating member 71 forward, the bent portions 71b1 and 71b2 move toward the reinforcing bar S as shown in FIG. 11D. As a result, the tip WS side of the wire W locked by the fixed locking member 70C and the second movable locking member 70R is pressed toward the reinforcing bar S by the bending portion 71b1, and the reinforcing bar S is bent using the locking position as a fulcrum. bend to the side. As the operating member 71 moves further forward, the wire W locked between the second movable locking member 70R and the fixed locking member 70C is held in a state of being sandwiched between the bent portions 71b1. be.

また、固定係止部材70Cと第1の可動係止部材70Lで係止され、切断部6Aで切断されたワイヤWの終端WE側を、曲げ部71b2で鉄筋S側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋S側へ曲げる。作動部材71が更に前方向に移動することで、第1の可動係止部材70Lと固定係止部材70Cとの間で係止されたワイヤWが、曲げ部71b2で挟まれた状態で保持される。 In addition, the end WE side of the wire W, which is locked by the fixed locking member 70C and the first movable locking member 70L and cut by the cutting portion 6A, is pressed toward the reinforcing bar S by the bending portion 71b2 and locked. Bend to the reinforcing bar S side with the position as the fulcrum. As the operating member 71 moves further forward, the wire W locked between the first movable locking member 70L and the fixed locking member 70C is held in a state of being sandwiched between the bent portions 71b2. be.

ワイヤWの先端WS側及び終端WE側を鉄筋S側に折り曲げた後、モータ80が更に正回転方向に駆動されることで、作動部材71が更に前方向に移動する。作動部材71が所定の位置まで移動することで、回転規制部74の係止が解除される。 After bending the tip WS side and the terminal WE side of the wire W toward the reinforcing bar S side, the motor 80 is further driven in the forward rotation direction, so that the operating member 71 moves further forward. By moving the operating member 71 to a predetermined position, the locking of the rotation restricting portion 74 is released.

これにより、モータ80が更に正回転方向に駆動されることで、回転軸72と連動して作動部材71が回転すると共に、ワイヤWを保持している係止部材70が作動部材71と一体に回転し、図11Eに示すように、ワイヤWを捩じる。 As a result, the motor 80 is further driven in the forward rotation direction, so that the operating member 71 rotates in conjunction with the rotating shaft 72, and the locking member 70 holding the wire W is integrated with the operating member 71. It rotates and twists the wire W, as shown in FIG. 11E.

ワイヤWを捩じった後、モータ80が逆回転方向に駆動される。作動部材71は、モータ80の回転に連動した回転軸72の回転動作が、回転規制部74により規制されて、モータ80の回転が直線移動に変換される。これにより、作動部材71は、後方向である矢印A2方向に移動する。 After twisting the wire W, the motor 80 is driven in the reverse direction of rotation. The rotation of the rotating shaft 72 of the operating member 71 interlocked with the rotation of the motor 80 is restricted by the rotation restricting portion 74, and the rotation of the motor 80 is converted into linear movement. As a result, the actuating member 71 moves in the arrow A2 direction, which is the rearward direction.

作動部材71が後方向に移動すると、曲げ部71b1、71b2がワイヤWから離れ、曲げ部71b1、71b2によるワイヤWの保持が解消される。また、作動部材71が後方向に移動すると、図10Aに示すように、開閉ピン71aが開閉ガイド孔73を通過する。これにより、第1の可動係止部材70Lは、軸76を支点とした回転動作で、固定係止部材70Cに離れる方向に移動する。また、第2の可動係止部材70Rは、軸76を支点とした回転動作で、固定係止部材70Cに離れる方向に移動する。これにより、係止部材70からワイヤWが抜ける。 When the operating member 71 moves backward, the bent portions 71b1 and 71b2 are separated from the wire W, and the wire W is no longer held by the bent portions 71b1 and 71b2. Further, when the operating member 71 moves backward, the opening/closing pin 71a passes through the opening/closing guide hole 73 as shown in FIG. 10A. As a result, the first movable locking member 70L rotates about the shaft 76 and moves away from the fixed locking member 70C. Further, the second movable locking member 70R rotates about the shaft 76 and moves away from the fixed locking member 70C. As a result, the wire W is removed from the locking member 70 .

図12A、図12B、図12Cは、第1の実施の形態の誘導ガイドにおけるワイヤの動きを示す説明図であり、次に、誘導ガイド51AでワイヤWを誘導する作用効果について説明する。 12A, 12B, and 12C are explanatory diagrams showing the movement of the wire in the guide of the first embodiment. Next, the effect of guiding the wire W with the guide 51A will be described.

上述したように、カールガイド50で巻き癖が付けられるワイヤWは、リール20がオフセットされた一の方向の反対方向である他の方向に向かう。このため、誘導ガイド51Aにおいて、第1のガイド部55の側面部55Lと側面部55Rとの間に進入するワイヤWは、まず、側面部55Rの第3の誘導部55R1に向かって進入する。 As described above, the wire W curled by the curl guide 50 is directed in the other direction opposite to the one direction in which the reel 20 is offset. Therefore, in the guiding guide 51A, the wire W entering between the side portion 55L and the side portion 55R of the first guide portion 55 first enters the third guiding portion 55R1 of the side portion 55R.

さて、従前の鉄筋結束機は、カールガイドで巻き癖が付けられてループを形成するワイヤ軌跡を円と仮定したときの直径が50~70mm程度である。これに対し、鉄筋結束機1Aは、カールガイド50で巻き癖が付けられてループRuを形成するワイヤWの軌跡を円と仮定したときの長軸方向の長さが75mm以上100mm以下程度となる。 Now, in the conventional reinforcing bar binding machine, the diameter of the wire trajectory that is curled by the curl guide to form a loop is assumed to be a circle, with a diameter of about 50 to 70 mm. On the other hand, in the reinforcing bar binding machine 1A, assuming that the trajectory of the wire W that is curled by the curl guide 50 to form the loop Ru is a circle, the length in the major axis direction is about 75 mm or more and 100 mm or less. .

このように、カールガイド50で巻き癖が付けられてループRuを形成するワイヤWの軌跡を楕円と仮定したとき、長軸方向の長さが75mm以上100mm以下程度となると、側面部55Rの第3の誘導部55R1に向かって進入するワイヤWの進入角度α1が、従前の鉄筋結束機と比較して大きくなる。 Assuming that the trajectory of the wire W that forms the loop Ru by being curled by the curl guide 50 is an ellipse in this way, if the length in the major axis direction is about 75 mm or more and 100 mm or less, the side portion 55R will have a length of about 75 mm or more and 100 mm or less. The approach angle α1 of the wire W entering toward the guiding portion 55R1 of No. 3 is larger than that of the conventional reinforcing bar binding machine.

このため、誘導ガイド51Aにおいて、側面部55Rの第3の誘導部55R1に向かって進入するワイヤWの先端WSが、第3の誘導部55R1に接すると、ワイヤWの先端WSが、第3の誘導部55R1に沿ってガイドされる際の抵抗が増加する。よって、ワイヤWが、第1の誘導部55L1の最狭部55EL2と、第3の誘導部55R1の最狭部55ER2の間に向かわず、送り不良が発生する可能性がある。 Therefore, in the guidance guide 51A, when the tip WS of the wire W entering toward the third guide portion 55R1 of the side surface portion 55R comes into contact with the third guide portion 55R1, the tip WS of the wire W moves toward the third guide portion 55R1. The resistance increases when guided along the guide portion 55R1. Therefore, there is a possibility that the wire W will not go between the narrowest portion 55EL2 of the first guide portion 55L1 and the narrowest portion 55ER2 of the third guide portion 55R1, causing a feeding failure.

そこで、進入角度規制部56Aを設けて、側面部55Rの第3の誘導部55R1に向かって進入するワイヤWの先端を、第1の誘導部55L1の最狭部55EL2と、第3の誘導部55R1の最狭部55ER2の間に向ける。 Therefore, the entrance angle restricting portion 56A is provided so that the tip of the wire W entering toward the third guide portion 55R1 of the side surface portion 55R is moved between the narrowest portion 55EL2 of the first guide portion 55L1 and the third guide portion. It is directed between the narrowest portion 55ER2 of 55R1.

すなわち、第1のガイド部55の側面部55Lと側面部55Rとの間に進入するワイヤWが、側面部55Rの第3の誘導部55R1に向かって進入することで、側面部55Lと側面部55Rとの間に位置する部位のワイヤWが、図12Bに示すように進入角度規制部56Aに接する。ワイヤWが進入角度規制部56Aに接すると、進入角度規制部56Aを支点として、ワイヤWの先端WSが、第1の誘導部55L1の最狭部55EL2と、第3の誘導部55R1の最狭部55ER2の間に向かう方向へ、ワイヤWが回転しようとする力が当該ワイヤWに加わる。 That is, the wire W entering between the side portion 55L and the side portion 55R of the first guide portion 55 enters the side portion 55R toward the third guiding portion 55R1, thereby 12B, the wire W located between 55R and 55R is in contact with the approach angle restricting portion 56A. When the wire W comes into contact with the approach angle restricting portion 56A, the tip WS of the wire W moves between the narrowest portion 55EL2 of the first guide portion 55L1 and the narrowest portion of the third guide portion 55R1 with the approach angle restricting portion 56A as a fulcrum. A force that tends to rotate the wire W is applied to the wire W in the direction between the portions 55ER2.

これにより、図12Cに示すように、側面部55Rの第3の誘導部55R1に向かって進入するワイヤWの進入角度α2が小さくなり(α2<α1)、ワイヤWの先端WSが、第1の誘導部55L1の最狭部55EL2と、第3の誘導部55R1の最狭部55ER2の間に向かう。よって、カールガイド50で巻き癖が付けられたワイヤWを、第1のガイド部55の一対の第2の誘導部55L2、第4の誘導部55R2の間に導入することができる。 As a result, as shown in FIG. 12C, the approach angle α2 of the wire W entering toward the third guide portion 55R1 of the side surface portion 55R becomes smaller (α2<α1), and the tip WS of the wire W It goes between the narrowest portion 55EL2 of the guiding portion 55L1 and the narrowest portion 55ER2 of the third guiding portion 55R1. Therefore, the wire W curled by the curl guide 50 can be introduced between the pair of the second guiding portion 55L2 and the fourth guiding portion 55R2 of the first guide portion 55. FIG.

図13A、図13B、図13Cは、係止部材におけるワイヤの係止状態を示す説明図で、次に、係止部材70において2本のワイヤWを係止する際に、2本のワイヤWが並列する向きを誘導する作用効果について説明する。 FIGS. 13A, 13B, and 13C are explanatory diagrams showing the locked state of the wires W in the locking member. Next, when the two wires W are locked in the locking member 70, the two wires W will be described.

従前の鉄筋結束機では、第2のガイド部57のガイド面57aにワイヤWが接することなく、ワイヤWが結束部7Aの係止部材70に誘導された。これに対し、鉄筋結束機1Aでは、誘導ガイド51Aにおいて、第1のガイド部55の第1の誘導部55L1と第3の誘導部55R1により第2のガイド部57に誘導されたワイヤWは、図11A、図11Bに示すように、ガイド面57aに接することで、結束部7Aの係止部材70に誘導される。 In the conventional reinforcing bar binding machine, the wire W is guided to the locking member 70 of the binding portion 7A without contacting the guide surface 57a of the second guide portion 57. As shown in FIG. On the other hand, in the reinforcing bar binding machine 1A, in the guidance guide 51A, the wire W guided to the second guide portion 57 by the first guide portion 55L1 and the third guide portion 55R1 of the first guide portion 55 is As shown in FIGS. 11A and 11B, it is guided to the locking member 70 of the binding portion 7A by coming into contact with the guide surface 57a.

2本のワイヤWがガイド面57aに接すると、2本のワイヤWの並列する向きがガイド面57aで規制された状態で、固定係止部材70Cと第2の可動係止部材70Rとの間にワイヤWが誘導される。 When the two wires W come into contact with the guide surface 57a, the alignment direction of the two wires W is restricted by the guide surface 57a, and the gap between the fixed locking member 70C and the second movable locking member 70R is reduced. wire W is guided to.

ガイド面57aが平面であるため、2本のワイヤWがガイド面57aに接して送られると、2本のワイヤWが、ワイヤWにより形成されるループRuの軸方向に沿った向きで並列する。 Since the guide surface 57a is a flat surface, when the two wires W are fed in contact with the guide surface 57a, the two wires W are arranged side by side along the axial direction of the loop Ru formed by the wires W. .

このため、図13Cに示すように、固定係止部材70Cに対して第2の可動係止部材70Rが開閉する方向に沿って2本のワイヤWが並列し、固定係止部材70Cと第2の可動係止部材70Rとの間に、ワイヤ2本分の間隔が形成された状態で、2本のワイヤWを係止する形態となる。これにより、係止部材70に掛かる負荷が大きくなる。 Therefore, as shown in FIG. 13C, two wires W are arranged in parallel along the direction in which the second movable locking member 70R opens and closes with respect to the fixed locking member 70C. Two wires W are locked in a state in which a space corresponding to two wires is formed between the two wires W and the movable locking member 70R. As a result, the load applied to the locking member 70 increases.

そこで、2本のワイヤWが並列する向きを、送り規制部9Aで誘導する。図14A、図14Bは、送り規制部におけるワイヤの動きを示す説明図であり、次に、送り規制部9AでワイヤWを誘導する作用効果について説明する。 Therefore, the direction in which the two wires W are arranged in parallel is guided by the feed restricting portion 9A. 14A and 14B are explanatory diagrams showing the movement of the wire in the feed restricting portion. Next, the effect of guiding the wire W by the feed restricting portion 9A will be described.

送り規制部9Aは、ワイヤWが接する面に、第1のワイヤガイド4A1及び第2のワイヤガイド4A2で規制される2本のワイヤWの並列する方向に対し、交差する方向に延伸する並列規制部90が設けられている。 The feed regulating portion 9A extends in a direction intersecting the parallel direction of the two wires W regulated by the first wire guide 4A 1 and the second wire guide 4A 2 on the surface with which the wire W contacts. A parallel regulation section 90 is provided.

並列規制部90は、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対し凹状になっているので、ワイヤWの先端WSが送り規制部9Aに押し付けられると、並列規制部90を構成する凹部の頂点に向けてワイヤWの先端WSが誘導される。 Since the parallel restricting portion 90 is concave with respect to the feed direction of the wire W that is fed in the forward direction, when the tip WS of the wire W is pressed against the feed restricting portion 9A, the apex of the recess constituting the parallel restricting portion 90 is pushed. The tip WS of the wire W is guided toward.

これにより、図14Aに示すように、固定係止部材70Cと第2の可動係止部材70Rとの間を通った2本のワイヤWの先端WSが送り規制部9Aに接して押し付けられる位置まで、2本のワイヤWが正方向に送られると、図14Bに示すように、2本のワイヤWの先端WSが、並列規制部90が延伸する方向に沿って誘導される。よって、固定係止部材70Cと第2の可動係止部材70Rとの間で2本のワイヤWが並列する向きが、図3に示すループRuの径方向に誘導される。 As a result, as shown in FIG. 14A, the ends WS of the two wires W passing between the fixed locking member 70C and the second movable locking member 70R reach a position where they are in contact with and pressed against the feed restricting portion 9A. , when the two wires W are sent in the forward direction, the tips WS of the two wires W are guided along the direction in which the parallel restricting portion 90 extends, as shown in FIG. 14B. Therefore, the direction in which the two wires W are arranged in parallel between the fixed locking member 70C and the second movable locking member 70R is guided in the radial direction of the loop Ru shown in FIG.

このため、図13Aに示すように、2本のワイヤWを、固定係止部材70Cに対して第2の可動係止部材70Rが開閉する方向に対して交差する方向に並列するよう誘導できる。従って、図13Bに示すように、固定係止部材70Cと第2の可動係止部材70Rとの間に、ワイヤ1本分が係止できる間隔が形成された状態で、2本のワイヤWを係止する形態となり、係止部材70に掛かる負荷を軽減して、2本のワイヤWを確実に係止できる。 Therefore, as shown in FIG. 13A, the two wires W can be guided in parallel with respect to the fixed locking member 70C in a direction crossing the direction in which the second movable locking member 70R opens and closes. Therefore, as shown in FIG. 13B, the two wires W are held in a state in which a space is formed between the fixed locking member 70C and the second movable locking member 70R so that one wire can be locked. The two wires W can be securely locked by reducing the load applied to the locking member 70. As shown in FIG.

図15Aは、第2の実施の形態の誘導ガイドを示す平面図、図15Bは、第2の実施の形態の誘導ガイドを示す斜視図、図15Cは、第2の実施の形態の誘導ガイドを示す正面図である。第2の実施の形態の誘導ガイド51Bにおいて、第1の実施の形態の誘導ガイド51Aと同等の構成部位については、同じ番号を付して説明を省略する。 15A is a plan view showing the guidance guide of the second embodiment, FIG. 15B is a perspective view showing the guidance guide of the second embodiment, and FIG. 15C is the guidance guide of the second embodiment. It is a front view showing. In the guidance guide 51B of the second embodiment, the same reference numerals are assigned to the same components as the guidance guide 51A of the first embodiment, and the description thereof is omitted.

次に、第2の実施の形態の誘導ガイド51Bについて説明する。誘導ガイド51Bは、集束通路55Sに進入するワイヤWの進入角度を、最狭部55E2に向くように変える進入角度規制部56Bを備える。 Next, the guiding guide 51B of the second embodiment will be explained. The guidance guide 51B includes an entry angle regulating portion 56B that changes the entry angle of the wire W entering the convergence passage 55S so that it faces the narrowest portion 55E2.

進入角度規制部56Bは、集束通路55Sに進入したワイヤWが向かう側面部55Rと対向する側面部55L側の底面部55Dに設けられる。進入角度規制部56Bは、集束通路55Sの開口端部55E1と最狭部55E2とを結んだ仮想線、本例では、第1の誘導部55L1の内側に突出した位置に設けられる。本例では、進入角度規制部56Bは、底面部55Dから側面部55Lの内側に突出する形態で設けられる。 The entrance angle restricting portion 56B is provided on the bottom portion 55D on the side of the side portion 55L facing the side portion 55R toward which the wire W entering the converging passage 55S is directed. The approach angle regulating portion 56B is provided at a virtual line connecting the opening end portion 55E1 and the narrowest portion 55E2 of the converging passage 55S, in this example, at a position projecting inside the first guiding portion 55L1. In this example, the approach angle restricting portion 56B is provided in such a manner as to protrude from the bottom surface portion 55D toward the inner side of the side surface portion 55L.

図16Aは、第3の実施の形態の誘導ガイドを示す平面図、図16Bは、第3の実施の形態の誘導ガイドを示す斜視図、図16Cは、第3の実施の形態の誘導ガイドを示す正面図、図16Dは、第3の実施の形態の誘導ガイドを示す側面図である。第3の実施の形態の誘導ガイド51Cにおいて、第1の実施の形態の誘導ガイド51Aと同等の構成部位については、同じ番号を付して説明を省略する。 16A is a plan view showing the guidance guide of the third embodiment, FIG. 16B is a perspective view showing the guidance guide of the third embodiment, and FIG. 16C is the guidance guide of the third embodiment. FIG. 16D is a side view showing the guidance guide of the third embodiment. In the guidance guide 51C of the third embodiment, the same reference numerals are given to the same components as the guidance guide 51A of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

次に、第3の実施の形態の誘導ガイド51Cについて説明する。誘導ガイド51Cは、集束通路55Sに進入するワイヤWの進入角度を、最狭部55E2に向くように変える進入角度規制部56Cを備える。 Next, the guidance guide 51C of the third embodiment will be described. The guidance guide 51C includes an entry angle regulating portion 56C that changes the entry angle of the wire W entering the convergence passage 55S so that it faces the narrowest portion 55E2.

進入角度規制部56Cは、集束通路55Sに進入したワイヤWが向かう側面部55Rと対向する側面部55Lと底面部55Dを繋ぎ、集束通路55Sに突出する面で構成される。 The approach angle regulating portion 56C is configured by a surface that protrudes into the focusing passage 55S by connecting the side portion 55L facing the side portion 55R to which the wire W entering the focusing passage 55S faces and the bottom portion 55D.

1A・・・鉄筋結束機、10A・・・本体部、2A・・・マガジン(収容部)、20・・・リール、21・・・ハブ部、22、23・・・フランジ部、3A・・・ワイヤ送り部、30L・・・第1の送りギア(送り部材)、31L・・・歯部、32L・・・溝部、30R・・・第2の送りギア(送り部材)、31R・・・歯部、32R・・・溝部、36・・・第1の変位部材、37・・・第2の変位部材、38・・・バネ、4A1・・・第1のワイヤガイド、4A2・・・第2のワイヤガイド、5A・・・カール形成部、50・・・カールガイド、51A、51B、51C・・・誘導ガイド、53・・・退避機構、53a・・・第1のガイドピン、53b・・・第2のガイドピン、53c・・・第3のガイドピン、55・・・第1のガイド部、55L・・・側面部、55R・・・側面部、55D・・・底面部、55L1・・・第1の誘導部、55L2・・・第2の誘導部、55R1・・・第3の誘導部、55R2・・・第4の誘導部、55S・・・集束通路、55E1・・・開口端部、55E2・・・最狭部、55EL1・・・開口端部、55ER1・・・開口端部、55EL2・・・最狭部、55ER2・・・最狭部、55EL3・・・仮想線、56A、56B、56C・・・進入角度規制部、57・・・第2のガイド部、57a・・・ガイド面、6A・・・切断部、60・・・固定刃部、61・・・可動刃部、62・・・伝達機構、7A・・・結束部、70・・・係止部材、70L・・・第1の可動係止部材、70R・・・第2の可動係止部材、70C・・・固定係止部材、71・・・作動部材、71a・・・開閉ピン、71b1・・・曲げ部、71b2・・・曲げ部、72・・・回転軸、73・・・開閉ガイド孔、74・・・回転規制部、8A・・・駆動部、80・・・モータ、81・・・減速機、9A・・・送り規制部、90・・・並列規制部、W・・・ワイヤ 1A Reinforcement binding machine 10A Main body 2A Magazine (accommodating portion) 20 Reel 21 Hub 22, 23 Flange 3A Wire feeding portion 30L First feed gear (feed member) 31L Tooth 32L Groove 30R Second feed gear (feed member) 31R Teeth 32R Groove 36 First displacement member 37 Second displacement member 38 Spring 4A 1 First wire guide 4A 2 Second wire guide 5A Curl forming part 50 Curl guide 51A, 51B, 51C Induction guide 53 Retreat mechanism 53a First guide pin 53b... second guide pin, 53c... third guide pin, 55... first guide portion, 55L... side portion, 55R... side portion, 55D... bottom portion , 55L1... first guide portion, 55L2... second guide portion, 55R1... third guide portion, 55R2... fourth guide portion, 55S... focusing passage, 55E1. Opening end 55E2 Narrowest part 55EL1 Opening end 55ER1 Opening end 55EL2 Narrowest part 55ER2 Narrowest part 55EL3 Virtual lines 56A, 56B, 56C... Approach angle regulating part 57... Second guide part 57a... Guide surface 6A... Cutting part 60... Fixed blade part 61. Movable blade portion 62 Transmission mechanism 7A Binding portion 70 Locking member 70L First movable locking member 70R Second movable locking Members 70C... Fixed locking member 71... Operating member 71a... Opening/closing pin 71b1... Bending portion 71b2... Bending portion 72... Rotating shaft 73... Opening/closing guide hole 74 Rotation restricting portion 8A Driving portion 80 Motor 81 Reducer 9A Feed restricting portion 90 Parallel restricting portion W.・・・Wire

Claims (7)

結束物に巻かれるワイヤを送るワイヤ送り部と、
結束物に巻かれたワイヤを捩じる結束部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤに巻き癖をつけるカールガイドと、
前記カールガイドで巻き癖が付けられたワイヤを前記結束部に誘導する誘導ガイドを備え、
前記誘導ガイドは、
前記ワイヤ送り部で送られ、前記カールガイドで巻き癖が付けられたワイヤが進入する開口端部から、ワイヤが通る通路の断面積がワイヤの進入方向に沿って狭くなる集束通路
前記開口端部と、前記集束通路の断面積が最も狭くなる最狭部とを結んだ仮想線の内側に突出し、前記集束通路に進入するワイヤの進入角度を変える進入角度規制部を備え
前記進入角度規制部は、前記開口端部と前記最狭部との中間付近に設けられ、
ワイヤが前記進入角度規制部に接すると、前記集束通路に進入するワイヤの進入角度が、ワイヤが前記進入角度規制部に接する前より小さくなって、ワイヤが前記最狭部に向けて誘導される
結束機。
a wire feeding unit for feeding a wire wound around a bundle;
a binding part for twisting the wire wound around the bundle;
a curl guide that curls the wire fed by the wire feeding unit;
a guide guide that guides the wire curled by the curl guide to the binding portion,
The induction guide is
a convergence passage in which the cross-sectional area of the passage through which the wire passes from the open end into which the wire fed by the wire feeding unit and curled by the curl guide narrows along the direction of entry of the wire ;
an entry angle regulating part that protrudes inside an imaginary line connecting the open end and the narrowest part where the cross-sectional area of the focusing passage is the narrowest, and changes the entry angle of the wire entering the focusing passage ;
The approach angle restricting portion is provided near an intermediate portion between the opening end portion and the narrowest portion,
When the wire comes into contact with the entrance angle restricting portion, the entrance angle of the wire entering the converging passage becomes smaller than before the wire contacts the entrance angle restricting portion, and the wire is guided toward the narrowest portion.
binding machine.
前記誘導ガイドは、一対の側面部を備え、
前記進入角度規制部は、一方の前記側面部に設けられる
請求項1に記載の結束機。
The guidance guide has a pair of side parts,
The binding machine according to claim 1, wherein the approach angle restricting portion is provided on one of the side portions.
前記進入角度規制部は、前記ワイヤ送り部で送られ、前記カールガイドで巻き癖が付けられたワイヤが進入する方向に位置する他方の前記側面部と対向する一方の前記側面部が、他方の前記側面部の方向に突出する
請求項2に記載の結束機。
The approach angle regulating portion has one side portion facing the other side portion located in the direction in which the wire fed by the wire feeding portion and curled by the curl guide enters. The binding machine according to claim 2, which protrudes in the direction of the side portion.
前記誘導ガイドは、一対の側面部と、一対の前記側面部を繋ぐ底面部を備え、
前記進入角度規制部は、前記底面部に設けられる
請求項1に記載の結束機。
The guide includes a pair of side surfaces and a bottom surface connecting the pair of side surfaces,
The binding machine according to claim 1, wherein the approach angle regulating portion is provided on the bottom portion.
前記進入角度規制部は、前記底面部から一方の前記側面部の内側に突出する
請求項4に記載の結束機。
The binding machine according to claim 4, wherein the approach angle regulating portion protrudes from the bottom surface portion toward the inside of the one side surface portion.
前記進入角度規制部は、一方の前記側面部と前記底面部を繋ぎ、前記集束通路に突出する面で構成される
請求項4に記載の結束機。
The binding machine according to claim 4, wherein the approach angle restricting portion is configured by a surface that connects one of the side surface portions and the bottom surface portion and protrudes into the convergence passage.
ワイヤが巻かれたリールが収容される収容部を備え、
前記収容部は、前記ワイヤ送り部で送られるワイヤの送り経路に対し、前記リールが一の方向にオフセットされて配置される。
請求項1~請求項6の何れか1項に記載の結束機。
It has an accommodation part in which a reel on which a wire is wound is accommodated,
The housing portion is arranged such that the reel is offset in one direction with respect to a feeding path of the wire fed by the wire feeding portion.
The binding machine according to any one of claims 1 to 6.
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