KR19990014060A

KR19990014060A - 간섭계의 파이버 광학 회전 센서에서 스케일 팩터의 안정화를 위한 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR19990014060A
Application number: KR1019980029434A
Authority: KR
Inventors: 제임스 알. 스틸; 애머도 코르도바; 에릭 리 골드너
Original assignee: 고든 린딘; 리튼 시즈템즈, 인크
Priority date: 1997-07-23
Filing date: 1998-07-22
Publication date: 1999-02-25
Also published as: CA2240086C; US5949930A; EP0893671B1; JPH11118494A; DE69826788T2; JP4410323B2; EP0893671A3; CN1213073A; CA2240086A1; EP0893671A2; DE69826788D1

Abstract

향상된 스케일 팩터 안정성을 가진 파이버 광학 회전 센서 시스템은 광 신호들을 파이버 광학 회전 코일에 접속된 집적화된 광학 칩에 제공하도록 배열된 광 펌프 이득 파이버를 포함한다. 광 커플러는 이득 파이버로부터 광 신호들을 수신하여 이 광 신호들을 광 파이버로 제공한다. 이 광 파이버는, 이득 파이버로부터의 광 신호들이 파이버 광학 감지 코일로 입력되어 그 안에 역-전송 파들을 형성하도록, 광 커플러로부터의 광 신호를 집적화된 광학 칩으로 진행하는 광 경로를 따라 안내하도록 배열된다. 이 역-전송 파들은 감지 코일을 통과하여 집적화된 광학 칩에 결합되어 자이로 출력 신호를 형성한다. 디폴라라이저는 제1 광 커플러와 집적화된 광학 칩 사이의 광 경로 내에 배치되어, 이득 파이버와 집적화된 광학 칩 사이에 전파되는 광 신호들의 편광 상태에서 임의 변화들을 방지한다.

Description

간섭계의 파이버 광학 회전 센서에서 스케일 팩터의 안정화를 위한 장치 및 그 방법

본 발명은 통상 파이버 광학 감지 코일에 역-전송파(counter-propagating waves)를 제공하는 광 소스를 구비한 파이버 광학 회전 센서에 안정된 스케일 팩터(scale factor)를 제공하기 위한 기술에 관한 것이다. 본 발명은 특히 광 소스로부터 간섭계(interferometer)로의 광 신호의 편광 및 간섭계로부터 광 소스로 피드백된 광 신호의 편광을 모두 안정화시킴으로써 파이버 광학 회전 센서에서 스케일 팩터를 안정하게 하기 위한 기술에 관한 것이다.

파이버 광학 회전 센서는 파이버 광학 감지 코일을 포함하는 간섭계에 역-전송파를 제공하는 광 신호 소스를 포함한다. 전형적인 광 신호 소스는 이득 파이버(gain fiber)에 펌프광(pump light)을 제공하는 레이저 다이오드를 포함한다. 이득 파이버는 펌프광을 흡수하는 도펀트를 포함하고, 간섭계로의 전송에 적합한 광 신호를 방출한다. 간섭계 안에서, 집적화된 광학 칩은 파이버 광학 감지 코일에 접속되어 있다. 파이버 광학 회전 센서에 내장된 전형적인 집적화된 광학 칩은 파이버 광학 감지 코일로/로부터 입력된 광 신호들을 처리하고 제어하는데 사용되는, 편광기, 위상 변조기 및 Y-커플러와 같은 구성 소자들을 포함한다. 간섭계의 출력은 2개의 역-전송파들 간의 위상차이다. 그 감지 축에 대한 코일의 회전 속도는 스케일 팩터에 의한 이러한 위상차를 분할함으로써 얻어진다. 파이버 광학 자이로스코프의 스케일 팩터[또는, 세그낙 스케일 팩터(Sagnac scale factor; SSF)]는 공지된 다음의 수식으로 주어진다.

여기서, L은 (Y-커플러 또는 Y-접합 이후에 코일 길이에 집적화된 광 도파관의 길이를 더한) 감지 루프의 길이이고, D는 코일 직경의 실효값이고, c는 진공 상태에서의 광속도이고, λ는 일반적인 또는 간섭계로 측정한 평균 파장이다. 파이버 광학 회전 센서로 정확하게 측정하기 위해서는 정확하고 안정된 스케일 팩터가 요구된다.

파이버 광학 자이로(fiber optic gyros)의 스케일 팩터 안정성은 광 소스와 집적화된 광학 칩 사이의 파이버에서 광의 편광 상태 변화에 의해서 영향을 받는다. 파이버 내의 응력(stress)의 변화는 광 파이버에 의해서 안내된 광의 편광 상태를 변화시킬 것이다. 이 응력은 본래 기계적 또는 열적인 것이다. 편광 상태에서의 임의 변화는 광 소스와 (일부는 단일 모드 파이버 및 일부는 편광 유지 파이버로 된) 집적화된 광학 칩 사이를 가로지르는 제1 부분이 편광 상태의 집적화된 광학 칩 자체를 통과할 때, 광의 광 필터링을 통해서 파이버 광학 회전 센서의 스케일 팩터를 변화시킨다. 이러한 광 필터링은 단기적으로는 스케일 팩터의 불안정성을 야기하고 장기적으로는 스케일 팩터의 반복성의 저하를 야기한다.

본 발명은 향상된 스케일 팩터를 가진 파이버 광학 회전 센서 시스템을 제공한다. 본 발명은 광 소스 및 파이버 광학 회전 센서 내의 간섭계 사이의 광의 편광 상태에서의 변화를 감소시키기 위한 장치를 나타낸다. 본 발명은 레이저 다이오드 펌프 소스 및 높은 코히어런트 펌프광(highly coherent pump light)을 넓은 스펙트럼 출력으로 변환하기 위한 도프된 이득 파이버(doped gain fiber)를 포함하는 광 소스를 포함한다. 파장 분할 멀티플렉서(wavelength division multiplexer; WDM)는 레이저 다이오드로부터 도프된 파이버로 펌프광을 효과적으로 결합하고, 도프된 파이버로부터 광 커플러로 광대역의 광을 효과적으로 결합하는데 사용된다. 광 커플러는 이러한 광 신호를 수신하여 이 광 신호를 제1 광 파이버로 제공하도록 구성된다. 이득 파이버로부터의 광 신호가 파이버 광학 감지 코일에 입력되어 그 안에서 역-전송파를 형성할 수 있도록 제1 광 파이버는 광 커플러로부터의 광 신호를 집적화된 광학 칩으로 진행하는 광 경로를 따라서 안내하도록 배열된다. 이 역-전송파는 감지 코일을 통과한 후 집적화된 광학 칩에 결합되어 자이로 출력 신호를 형성한다. 디폴라라이저(depolarizer)는 광 소스 신호의 편광을 없애기 위해서 광 커플러와 집적화된 광학 칩 사이의 광 경로에 배치되어 광 소스 신호가 간섭계로 전파될 때 편광 상태에서의 변화를 방지한다. 디폴라라이저가 없는 경우에는, 임의의 환경적인 교란이 편광 파장 필터링 매카니즘을 통한 스케일 팩터의 안정성 또는 (소스에서 간섭계로의) 전방향 광 또는 (간섭계에서 소스로의) 역방향 광 모두를 열화시킨다.

본 발명의 일실시예에서, 디폴라라이저는 제1 광 파이버에 설치된 라이어트 디폴라라이저(Lyot depolarizer)를 포함한다.

파이버 광학 회전 센서 시스템은 라이어트 디폴라라이저와 광 커플러 사이에 배열된 제1 광 파이버 내에 광 아이솔레이터를 포함하는데, 이 광 아이솔레이터는 제1 광 파이버 내에서 제1 광 커플러로부터 집적화된 광학 칩으로 광을 전파하며, 이 광이 집적화된 광학 칩으로부터 이득 파이버로 전파되는 것을 방지하도록 형성된다.

도 1은 본 발명에 따라서 형성된 파이버 광학 회전 센서의 다축(multiple axis)의 실시예를 도시한 개략도.

도 2는 본 발명에 따라서 형성된 파이버 광학 회전 센서의 단축(single axis)의 실시예를 도시한 개략도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 광 펌프 소스

12, 16, 22, 24, 37, 44, 46 : 광 파이버

14, 26 : 광 커플러

18 : 이득 파이버

23 : 광 소자

25 : 디폴라라이저

27 : 아이솔레이터

36 : 라이어트 디폴라라이저

37 : 집적화된 광학 칩

39, 40 : 광 도파관

48 : 감지 코일

52 : 디코더

도 1은 본 발명의 원리를 실시하는 파이버 광학 회전 센서를 개략적으로 도시한다. 광 펌프 소스(10)로부터 출력된 광은 광 커플러(14)로 펌프광을 안내하는 광 파이버(12)로 입력된다. 광 펌프 소스(10)는 1475㎚ 또는 980㎚의 파장을 방출하는 레이저 다이오드가 바람직하게 이용된다. 광 커플러(14)는 파장 분할 멀티플렉싱(WDM) 커플러가 바람직하게 이용된다. 광 커플러(14)로서 적합하게 사용되는 커플링 장치는 미국 특허 제 4,556,27호9에서 샤우(Shaw) 등에 의해서 제안되었다.

펌프광은 커플러(14)로부터 이득 파이버(18)로 소스 광을 안내하는 광 파이버(16)로 출력된다. 커플러(14)는 펌프광의 약 99%를 파이버(16) 안으로 결합하도록 형성되는 것이 바람직하다. 광 이득 파이버는 미국 특허 [후앙(Huang) 등에게 허여된] 제 5,231,465호 및 [필링(Filig) 등에게 허여된] 제 5,108,183호에 개시되어 있다.

이득 파이버(18)는 약 1560㎚의 파장을 가진 광을 방출할 수 있도록 에르븀(erbium) 도펀트를 여기시키는 펌프광을 흡수한다. 방출된 광은 파이버 광학 회전 센서의 감지 코일로 입력하기에 적합하게, 충분히 넓은 대역을 가진다. 1560㎚ 파장의 광은 이득 파이버(18)에서 양-방향으로 방출된다. 쌍방향-표시 화살표(double-headed arrow: 20)는 이득 파이버(18)에 의해서 안내된, 방출된 1560㎚ 광을 나타낸다. 입사 펌프광과 반대 방향으로 방출된 광은 도 1에 도시된 바와 같이, 오른쪽으로부터 파장 분할 멀티플렉싱 커플러(14)로 입사된다. 흡수되지 않은 펌프광 및 펌프광과 동일한 방향으로 전파하는 방출된 1560㎚의 광은 파이버(22)를 통해 광 소자(23)로 전파한다. 펌프 소스(10), 광 파이버(12), 광 커플러(14), 광 파이버(16), 이득 파이버(18), 광 파이버(22) 및 광 소자(23)는 파이버 광학 회전 센서용 광 신호 소스를 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 광 소자(23)는 입사광이 파이버(22)로부터 방사되도록 광 소자(23)로의 입사광을 최소 굴절율로 전송하도록 배열된다. 이러한 소자는 앵글-폴리시 모관(angle-polished capillary tube), 클러시드 파이버(crushed fiber) 및 1560㎚ 파장을 가진 광 및 흡수되지 않은 펌프광이 광 파이버(22)로부터 역반사되는 것을 방지하기 위한 다른 적절한 수단 등이 될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에서, 반사기(reflector: 23)는 그 위에 입사된 방출된 1560㎚ 파장의 광을 역반사하므로, 이득 파이버(18)를 통해서 한번 증폭된 광을 역전사한다. 이것은 파장 분할 멀티플랙싱 커플러(14)로 입력되는 1560㎚ 파장의 광의 강도를 증가시킨다. 이 광학 소자는 흡수되지 않은 펌프광이 역 반사되는 것을 방지하기 위해서 전형적으로 색선별 거울(dichroic mirror)을 포함하는 반사기일 수 있다. 본 발명의 제1 실시예는 단일-경로 에르븀-도프된 파이버 소스(single-pass Erbium-doped fiber source)에 관한 것인 반면, 제2 실시예는 2중-경로(double-pass) 에르븀-도프된 파이버 소스에 관한 것이다.

두 실시예는, 1560㎚ 파장의 광 신호를, 이 1560㎚ 파장의 광의 약 99%를 광 파이버(24)에 결합할 수 있는 커플러(14)를 통해서 통과시킨다. 파이버 광학 회전 센서는 이득 파이버(18)와 집적화된 광학 칩(37) 사이에 전파되는 광 신호의 편광을 제거하기 위한 수단을 포함한다. 이득 파이버(18)와 집적화된 광학 칩(37) 사이에 전파되는 광 신호들의 편광을 제거하기 위한 수단은 파이버(24)에 내장된 라이어드 디폴라라이저(25)를 포함할 수 있다. 디폴라라이저(25)에 적합한 구조는 종래 기술로 널리 공지되어 있다. 디폴라라이저(25)는 도 1에 도시된 바와 같이 배치된다. 그러나, 각각의 실시예에서, 디폴라라이저(25)는 위치 (32) 또는 (36)에 배치될 수 있다.

광 아이솔레이터(27)는 광 파이버(24)에서 디폴라라이저(25) 앞 또는 뒤에 배치될 수 있다. 아이솔레이터(27)는 광 파이버(24) 내의 광을 광 커플러(14)로부터 광 커플러(26)로 전파하고, 광이 광 커플러(26)로부터 광 커플러(14)로 광 파이버(24) 내에서 역 방향으로 전파되는 것을 방지하도록 배열된다. 본 발명의 제3 실시예는 상술된 단일-경로 에르븀-도프된 파이버를 구비한 아이솔레이터(27)를 사용하여 구현된다. 본 발명의 제4 실시예는 2중-경로 에르븀-도프된 파이버 소스를 구비한 아이솔레이터(27)를 사용하여 구현된다.

파이버(24)를 통해서 전파되는 광은 광 커플러(26)로 입력될 수 있다. 이 광 커플러(26)는 단축 회전 센서에 대해서는 반드시 필요하지는 않으므로 생략될 수 있다. 그러나, 광 커플러(26)는 2축 또는 3축 파이버 광학 회전 센서 시스템을 단일 광 소스로 동작시키는 기능을 제공한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 광 커플러(26)는, 본 발명이 단축, 2축, 및 3축 장치에서 실시될 수 있도록 복수의 광 파이버(28 내지 30)로 신호 출력들을 제공한다. 단축 파이버 광학 회전 센서(53)의 간단한 구조에 대해서 상세히 도시된다.

센서(53)는 광 파이버(28) 내의 위치 (32)에 배치된 라이어트 디폴라라이저를 포함한다. 광 파이버(28)는, 가장 간단한 구조로 종래 기술에서 널리 공지된 형태의 순시 필드 4-포트 광 커플러(evanescent field four-port optical coupler)를 포함하는 멀티플랙싱 광 커플러(MUX)(34)로 광 신호를 안내한다. MUX(34)의 커플링 비율은 통상 약 50%이다. 이러한 커플러는 이미 참조된 Shaw 등에게 허여된 미국 특허에 개시되어 있다.

MUX(34)는 광 신호를 광 파이버(35)로 공급한다. 파이버 광학 회전 센서는 광 파이버(35) 내에 라이어트 디폴라라이저(36)를 포함한다. 이 광 파이버(35)는 라이어트 디폴라라이저(36)로부터 출력된 광을 멀티-기능 집적화된 광학 칩(37)으로 안내한다. 이 멀티-기능 집적화된 광학 칩(37)은 Y-커플러(42)를 형성하도록 교차하는 3개의 광 도파관(38 내지 40)을 포함한다. 광 도파관(38 내지 40) 및 Y-커플러(42)를 포함하는, 집적화된 광학 칩(37)에 적합한 구조들이 미국 특허 [패블래스(Pavlath)등에게 허여된] 제 5,037,205호 및 [창(Chang) 등에게 허여된] 5,046,808호에 개시되어 있다. 광 도파관(38)은 광 파이버(35)로부터 광을 수신하고, 이 광을 광 도파관들(39 및 40) 사이에 입력된 광을 분할하는 Y-커플러(42)로 안내한다.

광 도파관(39 및 40)은 광 신호를 접속용 광 파이버(pigtail: 44 및 46)을 통해서 파이버 광학 감지 코일(48)로 제공한다. 감지 코일(48)은 (패블래스의) 미국 특허 제 4,997,282호에 개시된 바와 같이 단일 모드 광 파이버로 형성되는 것이 바람직하다. 이 코일은 [코르도바(Cordova) 등에게 허여된] 미국 특허 제 5,260,768호에 개시된 바와 같이 편광 유지 파이버로 구성될 수도 있다.

접속용 광 파이버(44)를 통해서 감지 코일(48)로 입력된 광은 감지 코일(48)에서 시침 방향의 광 파를 형성한다. 이와 유사하게, 접속용 광 파이버(46)로부터 감지 코일(48)로 입력된 광은 감지 코일(48)에서 역시침 방향 파(counterclockwise wave)를 형성한다. 시침 방향 광 파와 역시침 방향 광 파는 감지 코일(48)에서 간섭 패턴(interference patten)을 형성한다. 감지 코일(48)을 통과한 후에, 시침 방향 광 파와 역시침 방향 광 파는 Y-커플러(42)에 결합되어 감지 코일(48)의 광 신호 출력을 생성한다. 결합된 파는 시침 방향 파와 역시침 방향 파 사이의 위상 변이(phase shift)량을 나타내는 간섭 패턴을 생성한다. 따라서, 이 위상 변이량은 회전 속도를 나타낸다.

광 도파관(38) 및 라이어트 디폴라라이저(36)를 통과한 후, 결합된 파들은 광 파이버(35)에서 MUX(34)로 전파된다. 이 MUX(34)는 집적화된 광학 칩(37)로부터 출력된 광 신호의 반을 광 파이버(50)에 결합한다. 이 광 파이버(50)는 광 신호를 디코더(52)로 안내하는데, 이 디코더(52)는 감지 코일(48)의 광 신호 출력을 회전 속도를 결정하도록 처리되는 전기적 신호로 변환한다.

종래 기술의 파이버 광학 자이로, 즉, 디폴라라이저(25)를 구비하지 않은 자이로에서는, 모두 편광 파장 필터링과 관련된 2가지 과정에 의해서 스케일 팩터의 불안정성이 야기된다. 첫번째 또는 전방향(forward) 과정의 경우에는, 광 커플러(14)로부터 집적화된 광학 칩(37)으로 진행되는 광의 편광 상태가 단일-모드 파이버 소자들(16, 24, 26, 28, 34, 및/또는 35)중 어느 소자가 [트위스팅(twisting), 밴딩(bending), 및 온도 변화 등의] 응력에 의해서 변형된다. 집적화된 광학 칩(37)에서 편광 필터링에 의해 후속되는 이러한 광의 편광 상태의 변화는, 온도 및 다른 환경적인 파라미터들이 변화되는 경우 편광 상태에서의 이러한 변화들이 환경적으로 감지되기 때문에 평균 파장 에러 (또는 스케일 팩터 에러)를 야기한다. 디폴라라이저(25)의 장착은 광의 편광 상태를 안정하게 하므로, 스케일 팩터 에러를 제거한다.

제2 또는 후속 과정은 다음과 같이 설명될 수 있다. 집적화된 광학 칩(37)으로부터 이득 파이버(18)로 복귀된 광은 증폭되어 이득 파이버(18)에서 산란된다. 산란된 광의 일부는 WDM 커플러(14)로 입사되는데, 이 WDM 커플러(14)는 감지 코일(48)을 통해서 이미 통과된 광을 감지 코일(48)로 역전파하는 피드백 과정을 시작한다. 파이버 광학 회전 센서의 종래 기술에서는, 광 피드백이 간섭계를 임의의 편광 상태로 복귀시킨다. 이 편광은 감지 코일(48)의 광 경로에서 단일 모드 파이버들로 인가된 (트위스팅, 밴딩, 온도 변화 등에 의한) 응력에 따라 변화된다. 이 신호는 또한, 집적화된 광학 칩(37) 내의 위상 변조기에 의해서 다시 영향을 받는다. 스케일 팩터 내의 불안정성은 이러한 피드백 광과 함께 메인 광 신호에 의해서 발생된 이중 자이로 효과로부터 야기된다.

본 발명의 개념들은 광 커플러(26)의 각각의 출력(29 및 30)에 접속된 센서들(54 및 56)을 포함하는 다축 파이버 광학 회전 센서 시스템(multi-axis fiber optic rotation sensor system)에 적용될 수 있다. 센서들(54 및 56)은 광 파이버(28)에 접속된 장치(53)와 동일한 것으로 형성될 수 있다. 디폴라라이저(32 및 36)중 하나에 해당하는 다축 파이버 광학 회전 센서 시스템에서는 각각의 축에 대해서 센서 내에 포함될 수 있다.

상술된 바와 같이, 2가지 목적을 위해서 단축 자이로에서 라이어트 디폴라라이저(25)를 포함하는데, 첫번째 목적은 (소스로부터 간섭계로의) 전방향 광의 편광을 안정하게 하기 위한 것이고, 두번째는 (간섭계로부터 소스로의) 역방향 광의 편광을 안정하게 하기 위한 것이다. 디폴라라이저(25) 때문에, 광의 편광은 자이로의 단일 모드 파이버 섹션들에서 동작하는 환경적인 섭동(pertubations)에 보다 덜 민감하게 반응한다.

또한, 2축 또는 3축 시스템에서, 디폴라라이저(25)는 다른 코일 (또는 코일들)로 (이미 설명된 산란 과정을 통해서) 피드백되는 광원으로 역전파되는 하나의 감지 코일 출력의 광 편광을 안정하게 한다.

도 2는 본 발명에 따른 단축 파이버 광학 회전 센서를 도시한다. 도 1 및 도 2는, 도 2가 광 커플러(26), 파이버(29 및 30), 및 센서(54 및 56)를 생략한다는 것 외에는 근본적으로 동일하다. 도 2는 또한 아이솔레이터(27)와 디폴라라이저(25)의 위치가 반전되었다는 점에서 도 1과 차이가 있다. 단축 파이버 광학 회전 센서에서는 아이솔레이터(27)와 디폴라라이저(25)를 반전시킬 필요가 없다. 도 1 및 도 2에서 디폴라라이저(25)와 아이솔레이터(27)의 2개의 대체 위치는 이들 두 장치의 위치가 상호 교환될 수 있다는 것을 보여주기 위해서 도시된다.

단축 파이버 광학 회전 센서에서는, 광 커플러(26)와 멀티플랙서(34) 사이의 라이어트 디폴라라이저(32) 및 멀티플랙서(34)와 집적화된 광학 칩(37) 사이의 라이어트 디폴라라이저(36)가 라이어트 디폴라라이저(25) 대신에 사용될 수 있다. 2축 또는 3축 시스템은 디폴라라이저(25)를 포함하는 것이 바람직하다.

아이솔레이터(27)를 포함하는 실시예에서는, 전방향 광의 편광을 안정하게 하기 위해서 여전히 디폴라라이저가 필요하다. 이 경우에, 광이 아이솔레이터(27)에 의해서 억제되기 때문에 역방향 광의 편광을 안정화시킬 필요가 없다.

본 발명의 파이버 광학 회전 감지 시스템에서는 광 소스로부터 간섭계로의 광 신호의 편광 및 간섭계로부터 광 소스로 피드백된 광 신호의 편광을 모두 안정하게 함으로써 파이버 광학 회전 센서에서 스케일 팩터를 안정하게 하는 효과가 있다.

Claims

광 신호를 파이버 광학 감지 코일에 접속된 집적화된 광학 칩(optics chip)에 제공하도록 배열된 광펌프 이득 파이버(optically pumped gain fiber)를 포함하는 파이버 광학 회전 센서 시스템(fiber optic rotation sensor system)에 있어서,

상기 이득 파이버로부터 광 신호들을 수신하도록 배열된 제1 광 커플러;

상기 이득 파이버로부터의 광 신호들이 상기 파이버 광학 감지 코일로 입력되어 그 안에 역-전송파들을 형성하도록, 상기 제1 광 커플러로부터의 광 신호들을 상기 집적화된 광학 칩으로 진행하는 광 경로를 따라 안내하도록 배열된 제1 광 파이버 - 상기 역-전송파들은 상기 감지 코일을 통과한 다음 상기 집적화된 광학 칩 내에 결합되어 자이로 출력 신호를 생성함 -; 및

상기 이득 파이버와 상기 집적화된 광학 칩 사이에 전파되는 상기 광 신호들의 편광을 제거하여 이들의 편광 상태에서의 임의 변화들을 방지하도록 배열된 디폴라라이저(depolarizer)

를 포함하는 파이버 광학 회전 센서 시스템.
제1항에 있어서, 상기 디폴라라이저는 상기 제1 광 파이버 내의 라이어트 디폴라라이저(Lyot depolarizer)를 포함하는 파이버 광학 회전 센서 시스템.
제2항에 있어서, 상기 라이어트 디폴라라이저 앞에 배열된 상기 제1 광 파이버 내의 광 아이솔레이터를 더 포함하되, 상기 광 아이솔레이터는 상기 이득 파이버로부터 상기 집적화된 광학 칩으로 광을 전파하고 광이 상기 집적화된 광학 칩으로부터 상기 이득 파이버로 전파하는 것을 방지하도록 형성된 파이버 광학 회전 센서 시스템.
제2항에 있어서, 상기 라이어트 디폴라라이저 뒤에 배열된 상기 제1 광 파이버 내의 광 아이솔레이터를 더 포함하되, 상기 광 아이솔레이터는 상기 이득 파이버로부터 상기 집적화된 광학 칩으로 광을 전파하고 광이 상기 집적화된 광학 칩으로부터 상기 이득 파이버로 전파되는 것을 방지하도록 형성된 파이버 광학 회전 센서 시스템.
제1항에 있어서,

A) 상기 제1 광 파이버에 접속되어 이 제1 광 파이버로부터 광 신호들을 수신하는 제2 광 커플러;

B) 각각이

B-1) 상기 제2 광 커플러에 접속된 제2 광 파이버, 및

B-2) 상기 제2 광 파이버로부터 광 신호들을 수신하도록 배열된 제3 광

커플러를 포함하고,

상기 제2 광 커플러로부터 광 신호들을 수신하도록 배열된 복수의 센서들; 및

C) 각각의 센서에서 상기 제3 광 커플러로부터 상기 집적화된 광학 칩으로 광 신호들을 안내하도록 배열된 제3 광 파이버

를 포함하는 파이버 광학 회전 센서 시스템.
제5항에 있어서, 상기 제2 광 커플러와 상기 집적화된 광학 칩 사이에 배치된 디폴라라이저를 포함하는 파이버 광학 회전 센서 시스템.
제5항에 있어서, 상기 디폴라라이저는 상기 제2 광 커플러와 상기 멀티플랙서 사이의 상기 제2 광 파이버 내에 배열된 라이어트 디폴라라이저를 포함하는 파이버 광학 회전 센서 시스템.
광 신호들을 파이버 광학 감지 코일에 접속된 집적화된 광학 칩에 광 경로를 따라 제공하여 상기 파이버 광학 감지 코일에 역-전송파를 도입시키기 위한 광 펌프 이득 파이버를 포함하는 파이버 광학 회전 센서 시스템에 있어서,

상기 이득 파이버와 상기 집적화된 광학 칩 사이에 전파되는 상기 광 신호들의 편광을 제거하여 이들의 편광 상태에서의 임의 변화를 방지하기 위한 디폴라라이저를 상기 광 경로 내에 포함하는 파이버 광학 회전 센서 시스템.