KR19990011965A - 영상신호의 수직보간방법 및 장치와 그를 이용한 정지영상 형성방법 및 장치 - Google Patents

영상신호의 수직보간방법 및 장치와 그를 이용한 정지영상 형성방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주어진 동영상신호의 라인과 라인간의 보간방법 및 장치와, 그를 적용하여 동영상으로부터 정지영상을 추출형성하는 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명은 특히 비월주사방식에서 움직이는 동영상이거나 손떨림에 의한 움직임이 발생한 경우, 두 필드간의 시간차에 의한 필드간의 데이터차에 의해 생기는 엣지부분의 계단현상 혹은 톱니모양현상을 해결하기 위하여, 엣지부분을 검출하여 엣지부분을 기울기방향으로 보간하는 기술을 근간으로 하며, 비월주사영상을 순차주사영상으로 합성변환하여 1프레임의 정지영상을 형성한다. 본 발명은 비디오카메라, 캠코더, TV, 혹은 VCR로부터의 동영상으로부터 정지영상을 얻어 화면상에 디스플레이시키거나 프린터등을 통하여 출력시킬 때 효과적이다. 본 발명은 입력데이터의 엣지성분을 구하고, 엣지성분으로부터 주변의 보간할 기울기방향에 따르는 보간할 상태를 구하고, 보간할 상태에 따라서 입력데이터의 엣지를 고려하여 보간된 영상데이터를 생성한다. 또한, 본 발명은 생성된 영상데이터와 입력데이터를 합성하여 정지영상을 구한다. 본 장치는 입력데이터로부터 엣지성분을 검출하는 수단, 엣지성분으로부터 기울기방향을 나타내는 상태를 검출하는 수단, 기울기방향의 상태에 따라 입력데이터의 엣지성분을 가중보간하여 보간된 영상을 출력하는 수단을 구비한다. 또한, 본 발명은 보간된 영상과 입력데이터를 합성하는 합성수단을 구비한다.

Description

영상신호의 수직보간방법 및 장치와 그를 이용한 정지영상 형성방법 및 장치
본 발명은 주어진 영상신호의 수직보간방법 및 장치와 그를 이용한 정지영상 형성방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 엣지 성분에 따라서 적응적으로 보간하는 보간방법을 채용함으로써, 두 필드간의 시간차에 의해서 발생하는 엣지부분의 계단현상 혹은 톱니모양현상 문제를 해결하는 영상신호의 수직보간방법 및 장치와, 이를 적용하여 인터레이스(비월)주사방식에 의한 동영상을 프로그래시브(순차)주사방식에 의한 정지영상으로 변환하여 정지영상을 형성하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
예를 들어, 1프레임이 2필드로 이루어지고, 영상신호의 주사방식이 인터레이스주사방식인 비디오카메라, 캠코더, TV, 또는 VCR등으로부터의 동영상신호로부터 1프레임영상을 추출하여 정지영상을 얻는 경우, 첫 번째 필드와 두 번째 필드간의 시간차에 의하여, 움직임이 있는 동영상이거나 손떨림등에 의하여 영상내에 움직임이 발생되면, 각 필드간의 차이가 눈에 두드러지게 나타나게 되어, 그 움직임이 발생된 부분의 엣지부분에 계단현상이나 톱니모양의 현상이 발생하게 된다.
이러한 움직임에 의하여 발생되는 비월주사방식의 영상신호의 필드간의 차를 없애기 위하여, 비월주사방식의 영상데이터를 적절히 보정하여 줄 필요가 있다. 이러한 방식을 디인터레이스(de-intelace)방식이라 하는데 이러한 보정방법에는 한 필드 데이터의 라인과 라인을 보간하여 한 프레임의 데이터를 생성하는 방법과, 두 필드 이상의 데이터를 이용하여 한 프레임의 데이터를 생성하는 방법이 있다. 본 발명에서는 전자의 경우인 한 필드 데이터의 라인과 라인을 보간하여 한 프레임의 데이터를 형성하는 방법을 개선하고자 한다.
종래의 디인터레이스방식의 대표적인 방법으로 주어진 영상신호의 라인과 라인을 보간하는 방법을 도 1 내지 도 4에 도시하였다.
도 1은 종래의 라인더블링방법에 의해, 2필드 1프레임의 주어진 영상신호의 라인과 라인을 보간하여 새로운 영상을 얻는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 종래의 수직 선형보간방법에 의해, 2필드 1프레임의 주어진 영상신호의 라인과 라인을 보간하여 새로운 영상을 얻는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 상기 2가지 방법의 공통적인 개념은 주어진 영상신호에 대해서 라인과 라인을 보간하여, 한 필드를 토대로 다른 필드를 생성함으로써 1프레임 데이터를 만들어 내는 것으로, 기준되는 영상(주어진 영상신호로 필드 또는 프레임영상) 데이터를 어떻게 참조하느냐에 따라서 각각의 방법이 구분된다.
도 1에 도시한 바와 같이, 라인더블링에 의한 라인보간 방법은 한 필드를 기준필드로 하고 다른 필드를 라인더블러(15)에서 라인더블링에 의해 생성하는 것으로, 생성되는 필드의 데이터로 기준필드의 데이터의 위치에 대응하는 데이터를 사용하고, 프레임합성부(18)에서 기준필드의 데이터(10)와 생성된 필드의 데이터(12)를 더하여 1프레임의 영상을 형성하는 것이다. 이때 어떤 임의 프레임의 데이터를 X라하고, i를 수평딜레이, j를 수직딜레이라 할 때, 우수필드 데이터는 X[i,2j]로 표시되고, 기수필드데이터는 X[i,2j+1]로 표시된다고 하면, 상기 라인더블링방법에 의한 라인보간방식은 우수필드를 기준필드라 하고 기수필드를 생성되는 필드라 하는 경우 X[i,2j+1]=X[i,2j]로 표현된다.
도 2에 도시된 수직 선형 보간방법에 의한 라인보간 방법은 한 필드를 기준필드로 하고 다른 필드를 수직 선형 보간방법에 의해 생성하는 것으로, 기준필드를 라인지연기(25)에서 소정 시간 지연시키고, 수직보간기(27)는 그 지연된 값과 기준필드를 받아서 수직으로 인접한 기준필드값의 평균치를 취하여 생성한다. 다음, 프레임합성부(28)에서 생성된 필드의 데이터(22)를 기준필드의 데이터(20)와 합하여 라인과 라인이 보간된 새로운 1프레임의 영상을 얻는 것이다. 이 경우도, 우수필드를 기준필드라 하고 기수필드를 생성되는 필드라 하는 경우 X[i,2j+1]=(X[i,2j]+X[i,2j+2])/2로 표현된다.
상술한 종래의 방식들의 문제점은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 기울기가 있는 엣지부분에서 계단현상이 심하게 발생하게 되어, 프레임 영상이 자연스럽지 못하게 된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 주어진 영상신호의 라인과 라인을 보간하는 방법에 있어서, 기울기가 있는 엣지부분을 검출하여 기울기부분에 따라서 적응적으로 주어진 영상신호의 라인과 라인을 보간함으로써 좀더 자연스러운 영상을 얻도록 하는 영상신호의 수직보간 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 상기 영상신호의 수직보간방법을 수행하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 주어진 영상신호로부터 정지영상을 얻는 정지영상 형성방법에 있어서, 주어진 영상신호의 기울기가 있는 엣지부분을 검출하여 기울기부분에 따라서 적응적으로 보간을 수행하고 그 보간된 영상신호와 상기 주어진 영상신호를 합성함으로써 영상프레임을 좀더 자연스럽게 해주는 영상을 얻도록 하는 정지영상 형성방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 상기 정지영상 형성방법을 수행하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
도 1은 종래의 라인더블링방법에 의해, 주어진 영상신호를 라인보간하는 방법 및 2필드로 이루어진 1프레임 영상을 얻는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 종래의 수직 선형보간방법에 의해, 영상신호를 라인보간하는 방법 및 2필드로 이루어진 1프레임 영상을 얻는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1에 의해 얻어진 1프레임 영상을 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 의해 얻어진 1프레임 영상을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 영상신호의 수직보간방법 및 장치와 그를 이용한 정지영상 형성방법 및 장치를 설명하기 위한 구성 블록도이다.
도 6은 본 발명의 도 5에 의해 얻어진 1프레임 영상을 도시한 도면이다.
도 7은 도 5의 기울기방향검출부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 5의 엣지성분데이터의 가중치에 따라 보간을 수행하는 가중보간부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
100...엣지검출부, 110...기울기방향검출부
120...가중보간부, 130...영상합성부
710...좌상부, 720...우상부
730...좌하부, 740...우하부
810...제1상태, 820...제2상태
830...제3상태.
본 발명은 상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 주어진 영상신호의 엣지성분을 구하는 과정; 주변의 보간할 영상데이터의 기울기방향에 따르는 보간할 상태를 구하는 과정; 및 상기 보간할 상태에 따라서 상기 주어진 영상신호의 라인과 라인을 보간하여 영상데이터를 생성하여 영상데이터를 구하는 과정;을 구비하는 영상신호의 수직보간방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 주어진 영상신호로부터 엣지성분을 검출하는 수단; 상기 엣지성분으로부터 기울기방향을 나타내는 상태를 검출하는 수단; 및 상기 검출된 기울기방향을 나타내는 상태에 따라서 상기 주어진 영상신호의 엣지성분을 가중하면서 보간하여 보간된 영상을 출력하는 수단;을 구비하는 영상신호의 수직보간장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 주어진 영상신호의 엣지성분을 구하는 과정; 주변의 보간할 영상데이터의 기울기방향에 따르는 보간할 상태를 구하는 과정; 상기 보간할 상태에 따라서 상기 주어진 영상신호의 라인과 라인을 보간하여 영상데이터를 생성하는 과정; 및 상기 생성된 영상데이터와 상기 입력데이터를 합성하여 정지화상을 구하는 과정;을 구비하는 정지영상 형성방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 주어진 영상신호의 엣지성분을 검출하는 수단; 상기 엣지성분으로부터 기울기방향을 나타내는 상태를 검출하는 수단; 상기 검출된 기울기방향을 나타내는 상태에 따라서 상기 입력데이터의 엣지성분을 가중하면서 보간하여 보간된 영상을 출력하는 수단; 및 상기 보간된 영상 및 상기 주어진 영상을 합성하여 출력하는 합성수단;을 구비하는 정지영상형성장치를 제공한다.
이하, 발명의 일 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 주어진 영상신호의 라인과 라인을 보간하고, 그를 이용하여 정지 영상을 형성하는 방법은 도 5에 도시한 바와 같이, 주어진 영상신호, 즉 입력데이터의 엣지성분을 구하고, 상기 검출된 엣지성분으로부터 주변의 보간할 영상데이터의 기울기방향을 구하고, 상기 기울기방향을 나타내는 상태에 따라서 영상데이터를 적응적으로 가중 보간하고, 이 가중보간된 영상데이터와 상기 입력데이터를 합성하는 과정을 구비한다. 이를 위하여, 본 발명의 정지영상 형성장치는 입력데이터로부터 엣지성분을 검출하는 엣지검출부(100), 상기 엣지성분으로부터 기울기방향을 검출하여 3가지 상태로 구분하는 기울기방향검출부(110), 및 검출된 기울기방향에 따라 구분된 상태에 따라서 입력데이터의 엣지성분을 가중하면서 보간하여 보간된 영상을 출력하는 가중보간부(120) 및 상기 가중보간된 영상데이터와 상기 입력데이터를 합성하는 영상 합성부(130)를 구비한다.
다음, 본 발명의 영상신호의 수직보간방법 및 장치와 이를 이용한 정지영상형성방법 및 장치를 설명하기로 한다. 라인과 라인을 보간하는 과정에서 라인과 라인이 보간되어 새롭게 형성될 영상신호를 X라하고 i는 수평지연(horizontal delay)이고 j는 수직지연(vertical delay)이라 할 때, 주어진 영상신호, 즉 입력데이터를 Xre[i,j]라 하고, 보간된 데이터를 Xgen[i,j]이라 하여, 도 5와 도 6에 도시한 각 블록별로 동작을 설명한다.
엣지검출부(100)는 기준필드의 입력데이터 Xre[i,j]에 대하여 엣지성분을 검출하기 위한 블록으로 통상의 엣지검출필터를 사용한다. 이러한 엣지검출필터의 가장 쉬운 형태의 하나는 고역통과필터를 들 수 있다. 즉, 엣지검출부(100)는 입력데이터 Xre[i,j]에 대하여 엣지성분 데이터 Ere[i,j]를 구한 후 기울기방향검출부(110)로 출력한다.
기울기방향검출부(110)는 검출된 엣지 성분 데이터를 바탕으로 보간(interpolation )할 데이터 주변의 기울기를 구하는 블록으로, 이는 하드웨어적으로 마이컴 혹은 기울기방향검출회로를 통하여 계산되며, 그 계산알고리즘은 다음과 같다.
본 발명에서 보간될 데이터가 참조하는 주어진 영상신호, 즉 기준 필드의 엣지성분 데이터는 공간적으로 도 7과 같은 구성을 가지고 있다. 도 7에서 보듯이 참조하는 기준필드의 엣지 성분 데이터 개수 n이 많으면 많을수록 수평에 더 가까운 기울기를 검출해 낼 수 있다.
보간될 위치의 주변에 대응하는 기준필드를 도 7과 같이 나타내었을 때, 보간될 위치의 주변에 대응하는 기준필드의 데이터 중 공간적으로 좌상부, 우상부, 좌하부, 우하부에 포함된 기준 필드의 엣지성분 데이터 Ere[i,j]의 데이터들의 합을 각각 좌상부합(Ul), 우상부합(Ur), 좌하부합(Dl), 우하부합(Dr)이라 하면, 다음의 수학식 (1) 내지 (4)로 각각 표시된다.
상기 수학식들을 통해 구해진 좌상부합(Ul), 우상부합(Ur), 좌하부합(Dl), 우하부합(Dr)들의 값을 통하여 보간할 데이터의 기울기방향을 구하는데 다음과 같은 방법을 사용한다.
먼저 좌상부합(Ul), 우상부합(Ur), 좌하부합(Dl), 우하부합(Dr)값을 사용하여 보간할 데이터의 기울기방향을 다음과 같이 3개의 상태로 구분한다.
상태 1: Ul(Ur+ T) 이고 Dr(Dl+ T)인 경우,
상태 2: Ur(Ul+ T) 이고 Dl(Dr+ T)인 경우, 및
상태 3: 상태 1과 상태 2가 아닌 경우. 여기서 T는 임계값으로 설계자에 따라 적당한 값을 취할 수 있다.
다시 말하면, 상태 1은 좌상부합(710)이 우상부합(720)에 임계값(T)을 더한 값보다 크고, 우하부합(740)이 좌하부합(730)에 임계값(T)을 더 한 값보다 큰 경우로, 도 8의 810의 상태로 나타낸다. 상태 2는 우상부합(720)이 좌상부합(710)에 임계값(T)을 더 한 값보다 크고, 좌하부합(730)이 우하부합(740)에 임계값(T)을 더 한 값보다 큰 경우로, 도 8의 820의 상태로 나타낸다. 상태 3은 상기 상태 1 및 상태 2가 아닌 경우로 도 8의 830의 상태로 나타낸다.
이에 따라서, 상기 구해진 상태 1, 상태 2, 상태 3을 보간될 상태라 하면, 상기 각각의 상태로부터 기울기의 방향, 즉 보간할 방향을 구한다.
가중보간부(120)는 기울기방향검출부(110)를 통하여 구해진 보간될 상태에 따라 보간하는 블록으로써 각각의 상태에 따라 다음과 같이 보간동작을 수행한다.
기울기방향검출부(110)를 통하여 구해진 각각의 상태에 따라 보간될 방향과 방법이 도 8에서 알 수 있듯이 결정되는데 먼저 상태 3의 경우 기존의 보간방법과 같이 수직방향으로의 선형보간방법이 적용되며 상태 1과 상태 2에서는 각각 좌상부와 우하부 또는 우상부와 좌하부의 엣지 성분 데이터의 가중치가 가해진 기준필드의 입력데이터값들의 보간값으로 결정된다.
상기 설명된 내용을 명확히 하기 위하여 수식으로 표현하면 아래와 같다.
상태 1의 경우, 보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터들중, 공간적으로 좌상부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값과 공간적으로 우하부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값의 평균값으로 다음식 (5)와 같이 주어지며,
상태 2의 경우, 보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터들중, 공간적으로 우상부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값과 공간적으로 좌하부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값의 평균값으로 다음식 (6)과 같이 주어지며,
상태 3일 경우, 보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터들중, 공간적으로 수직으로 인접한 두 데이터의 평균값으로 다음 식(7)과 같이 주어지는 방법을 이용함으로써 라인간 보간을 수행하여 보간된 데이터를 생성한다.
이상으로 설명한 과정을 통하여 기준필드의 입력데이터 Xre[i,j]에 대한 생성필드의 보간된 데이터 Xgen[i,j]를 구하고, 이를 다시 기준필드 입력데이터와 합성하여 출력함으로써, 도 6에 도시한 바와 같이 입력데이터와 보간된 데이터와의 경사부분이 보다 완만해진 정지영상의 한 프레임 데이터를 형성할 수 있다. 본 발명의 영상신호의 수직보간방법 및 장치와 그를 이용한 정지영상 형성방법 및 장치는 TV 혹은 기타 비디오 신호로부터 한 프레임의 정지영상을 캡쳐하여 프린트하는 칼라 비디오 프린터에 이용되어 질 수 있으며, 또한, 비월주사방식의 고체촬상소자(CCD)를 사용하는 디지털캠코더의 전자 줌(zoom)기능에도 적용할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 2필드 1프레임 영상에 대해서 설명하였으나, 2이상의 필드가 1프레임을 형성하는 영상인 경우에도 마찬가지로 적용할 수 있으며, 도 7 및 도 8에서는 주변화소를 5개로 하여 보간하는 방법을 설명하였으나, 주변화소를 3개로 하여도 본 발명의 영상신호의 수직보간방법 및 장치와 그를 이용한 정지영상 형성방법 및 장치가 적용될 수 있음은 명백하므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 정지 영상 프레임 형성방법 및 장치는 현재 가정에 많이 보급되어 있는 비월주사방식의 비디오 카메라, 캠코더, TV, 혹은 VCR등으로부터의 비디오 신호등을 퍼스널컴퓨터와 연결하여 한 프레임의 정지 영상을 얻을 경우에 이용될 수 있으며, 필드간의 시간차에 의하여 발생되는 엣지부분의 경사부분을 엣지기울기방향에 따라서 적응적으로 보간함으로써 그 경사부분을 보다 완만하게 해주는 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 영상신호의 수직보간방법에 있어서,
    (a) 주어진 영상신호의 엣지성분을 구하는 단계;
    (b) 주변의 보간할 영상데이터의 기울기방향에 따르는 보간할 상태를 구하는 단계; 및
    (c) 상기 보간할 상태에 따라서 상기 주어진 영상신호의 라인과 라인을 보간하여 영상데이터를 생성하여 영상데이터를 구하는 단계를 구비하는 영상신호의 수직보간방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단계 (b)는
    (b1) 보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터 중 공간적으로 좌상부, 우상부, 좌하부, 우하부에 포함된 입력데이터 Xre[i,j]의 엣지성분 데이터 Ere[i,j]의 데이터들의 합을 아래의 식들과 같이 각각 좌상부합(Ul), 우상부합(Ur), 좌하부합(Dl), 우하부합(Dr)으로 구하는 단계; 및
    (b2) 상기 좌상부합(Ul), 우상부합(Ur), 좌하부합(Dl), 우하부합(Dr)값을 사용하여 좌상부합이 우상부합보다 일정한 상수 이상으로 크고, 우하부합이 좌하부합보다 일정한 상수 이상으로 큰 상태 (상태 1), 우상부합이 좌상부합보다 일정한 상수 이상으로 크고, 좌하부합이 우하부합보다 일정한 상수 이상으로 큰 상태 (상태 2) 및 상태 1과 상태 2가 아닌 상태 (상태 3)를 다음과 같이,
    Ul(Ur+ T) 이고 Dr(Dl+ T)인 경우, 상태 1,
    Ur(Ul+ T) 이고 Dl(Dr+ T)인 경우, 상태 2,
    상태 1과 상태 2가 아닌 경우, 상태 3 (여기서 일정한 상수 T는 임계값으로 설계자에 따라 적당한 값을 취할 수 있음)의 기울기방향데이터로 출력함을 특징으로 영상신호의 수직보간방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 단계 (c)는
    상태 1의 경우, 보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터들중, 공간적으로 좌상부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값과 공간적으로 우하부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값의 평균값으로 다음과 같이 주어지며,
    상태 2의 경우, 보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터들중, 공간적으로 우상부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값과 공간적으로 좌하부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값의 평균값으로 다음과 같이 주어지며,
    상태 3일 경우, 보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터들중, 공간적으로 수직으로 인접한 두 데이터의 평균값으로 다음과 같이 주어지는 방법을 이용함으로써,
    라인 보간함을 특징으로 하는 영상신호의 수직보간방법.
  4. 영상신호의 라인과 라인을 보간하는 장치에 있어서,
    주어진 영상신호로부터 엣지성분을 검출하는 수단;
    상기 엣지성분으로부터 기울기방향을 나타내는 상태를 검출하는 수단; 및
    상기 검출된 기울기방향을 나타내는 상태에 따라서 상기 주어진 영상신호의 엣지성분을 가중하면서 보간하여 보간된 영상을 출력하는 가중보간수단을 구비하는 영상신호의 수직보간장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 기울기방향을 나타내는 상태검출수단은
    보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터 중 공간적으로 좌상부, 우상부, 좌하부, 우하부에 포함된 입력데이터 Xre[i,j]의 엣지성분 데이터 Ere[i,j]의 데이터들의 합을 아래의 식들과 같이 각각 좌상부합(Ul), 우상부합(Ur), 좌하부합(Dl), 우하부합(Dr)으로 구하고;
    상기 좌상부합(Ul), 우상부합(Ur), 좌하부합(Dl), 우하부합(Dr)값을 사용하여 좌상부합이 우상부합보다 일정한 상수 이상으로 크고, 우하부합이 좌하부합보다 일정한 상수 이상으로 큰 상태 (상태 1), 우상부합이 좌상부합보다 일정한 상수 이상으로 크고, 좌하부합이 우하부합보다 일정한 상수 이상으로 큰 상태 (상태 2) 및 상태 1과 상태 2가 아닌 상태 (상태 3)를 다음과 같이,
    Ul(Ur+ T) 이고 Dr(Dl+ T)인 경우, 상태 1,
    Ur(Ul+ T) 이고 Dl(Dr+ T)인 경우, 상태 2,
    상태 1과 상태 2가 아닌 경우, 상태 3 (여기서 일정한 상수 T는 임계값으로 설계자에 따라 적당한 값을 취할 수 있음)의 기울기방향데이터로 출력함을 특징으로 하는 영상신호의 수직보간장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 가중보간수단은
    상태 1의 경우, 보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터들중, 공간적으로 좌상부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값과 공간적으로 우하부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값의 평균값으로 다음과 같이 주어지며,
    상태 2의 경우, 보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터들중, 공간적으로 우상부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값과 공간적으로 좌하부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값의 평균값으로 다음과 같이 주어지며,
    상태 3일 경우, 보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터들중, 공간적으로 수직으로 인접한 두 데이터의 평균값으로 다음과 같이 주어지는 방법을 이용함으로써,
    라인 보간함을 특징으로 하는 영상신호의 수직보간장치.
  7. 주어진 영상신호로부터 정지영상을 형성하는 방법에 있어서,
    (a) 주어진 영상신호의 엣지성분을 구하는 단계;
    (b) 주변의 보간할 영상데이터의 기울기방향에 따르는 보간할 상태를 구하는 단계;
    (c) 상기 보간할 상태에 따라서 상기 주어진 영상신호의 라인과 라인을 보간하여 영상데이터를 생성하는 단계; 및
    (d) 상기 생성된 영상데이터와 상기 주어진 영상신호를 합성하여 정지화상을 구하는 단계를 구비하는 정지영상 형성방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 단계 (b)는
    (b1) 보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터 중 공간적으로 좌상부, 우상부, 좌하부, 우하부에 포함된 입력데이터 Xre[i,j]의 엣지성분 데이터 Ere[i,j]의 데이터들의 합을 아래의 식들과 같이 각각 좌상부합(Ul), 우상부합(Ur), 좌하부합(Dl), 우하부합(Dr)으로 구하는 단계; 및
    (b2) 상기 좌상부합(Ul), 우상부합(Ur), 좌하부합(Dl), 우하부합(Dr)값을 사용하여 좌상부합이 우상부합보다 일정한 상수 이상으로 크고, 우하부합이 좌하부합보다 일정한 상수 이상으로 큰 상태 (상태 1), 우상부합이 좌상부합보다 일정한 상수 이상으로 크고, 좌하부합이 우하부합보다 일정한 상수 이상으로 큰 상태 (상태 2) 및 상태 1과 상태 2가 아닌 상태 (상태 3)를 다음과 같이,
    Ul(Ur+ T) 이고 Dr(Dl+ T)인 경우, 상태 1,
    Ur(Ul+ T) 이고 Dl(Dr+ T)인 경우, 상태 2,
    상태 1과 상태 2가 아닌 경우, 상태 3 (여기서 일정한 상수 T는 임계값으로 설계자에 따라 적당한 값을 취할 수 있음)의 기울기방향데이터로 출력함을 특징으로 하는 정지영상 형성방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 단계 (c)는
    상태 1의 경우, 보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터들중, 공간적으로 좌상부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값과 공간적으로 우하부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값의 평균값으로 다음과 같이 주어지며,
    상태 2의 경우, 보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터들중, 공간적으로 우상부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값과 공간적으로 좌하부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값의 평균값으로 다음과 같이 주어지며,
    상태 3일 경우, 보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터들중, 공간적으로 수직으로 인접한 두 데이터의 평균값으로 다음과 같이 주어지는 방법을 이용함으로써,
    라인 보간함을 특징으로 하는 정지영상 형성방법.
  10. 주어진 영상신호로부터 정지영상을 형성하는 장치에 있어서,
    상기 주어진 영상신호의 엣지성분을 검출하는 수단;
    상기 엣지성분으로부터 기울기방향을 나타내는 상태를 검출하는 수단;
    상기 검출된 기울기방향을 나타내는 상태에 따라서 상기 주어진 영상신호의 데이터의 엣지성분을 가중하면서 보간하여 보간된 영상을 출력하는 수단; 및
    상기 보간된 영상 및 상기 주어진 영상을 합성하여 출력하는 합성수단을 구비하는 정지영상 형성장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 기울기방향을 나타내는 상태검출수단은
    보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터 중 공간적으로 좌상부, 우상부, 좌하부, 우하부에 포함된 입력데이터 Xre[i,j]의 엣지성분 데이터 Ere[i,j]의 데이터들의 합을 아래의 식들과 같이 각각 좌상부합(Ul), 우상부합(Ur), 좌하부합(Dl), 우하부합(Dr)으로 구하고;
    상기 좌상부합(Ul), 우상부합(Ur), 좌하부합(Dl), 우하부합(Dr)값을 사용하여 좌상부합이 우상부합보다 일정한 상수 이상으로 크고, 우하부합이 좌하부합보다 일정한 상수 이상으로 큰 상태 (상태 1), 우상부합이 좌상부합보다 일정한 상수 이상으로 크고, 좌하부합이 우하부합보다 일정한 상수 이상으로 큰 상태 (상태 2) 및 상태 1과 상태 2가 아닌 상태 (상태 3)를 다음과 같이,
    Ul(Ur+ T) 이고 Dr(Dl+ T)인 경우, 상태 1,
    Ur(Ul+ T) 이고 Dl(Dr+ T)인 경우, 상태 2,
    상태 1과 상태 2가 아닌 경우, 상태 3 (여기서 일정한 상수 T는 임계값으로 설계자에 따라 적당한 값을 취할 수 있음)의 기울기방향데이터로 출력함을 특징으로 하는 정지영상 형성장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 가중보간수단은
    상태 1의 경우, 보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터들중, 공간적으로 좌상부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값과 공간적으로 우하부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값의 평균값으로 다음과 같이 주어지며,
    상태 2의 경우, 보간될 위치의 주변에 대응하는 주어진 영상신호의 데이터들중, 공간적으로 우상부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값과 공간적으로 좌하부에 포함된 데이터들의 엣지성분에 비례하는 평균값의 평균값으로 다음과 같이 주어지며,
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