KR20010073388A

KR20010073388A - 프레임 레이트 변환 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20010073388A
Application number: KR1020000001747A
Authority: KR
Inventors: 김성수
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 2000-01-14
Filing date: 2000-01-14
Publication date: 2001-08-01

Abstract

본 발명은 다양한 종류의 영상신호 간 프레임 레이트 변환을 수행하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 외부에서 영상신호를 수신하는 영상 수신부와, 상기 수신된 영상신호를 필드 단위로 버퍼링하는 버퍼부와, 상기 버퍼부에서 인접한 두 필드 데이터의 신호를 인출하여 그두 필드 데이터간에 동작이 있었는지를 판별하고, 그 동작 벡터를 출력하는 동작 검출부와, 상기 동작 검출부로 인가된 인접 필드의 데이터 및 상기 동작 검출부에서 출력되는 동작 벡터에 의해 상기 두 필드 데이터의 객체들 중 이동 객체가 있는지를 판별하고, 그 이동 벡터를 계산하여 출력하는 동작 평가부와, 상기 동작 검출부에서 출력되는 동작 벡터 및 동작 평가부에서 출력되는 이동 벡터에 의해 필드 인터폴레이션을 수행하는 프레임 레이트 처리부와, 상기 프레임 레이트 처리부의 결과 신호를 출력하는 출력부로 구성되며, 그 방법은 수신된 영상신호가 동화상인 경우 인접한 두 필드의 데이터를 비교하여 그 필드 데이터 내에 동일 객체가 있을 경우, 그 동일 객체의 이동 벡터에 의해 상기 두 필드 사이의 보간 데이터를 계산한 후 새로운 필드 데이터를 생성하도록 함으로써, 임의의 영상신호를 그 영상신호보다 상대적으로 수직주파수가 높은 영상신호로 변환할 때, 화면이 역전되거나 정지되는 현상을 방지하고, 좋은 화질의 영상을 출력할 수 있다는 장점이 있다.

Description

프레임 레이트 변환 장치 및 그 방법{Frame rate converter and method for converting frame rate}

본 발명은 프레임 레이트 변환 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 임의의 영상신호를 그 영상신호 보다 상대적으로 수직주파수가 높은 영상신호로 변환할 때, 인접한 두 필드 데이터간 이동 객체의 이동 벡터에 의해 새로운 보간 데이터를 생성함으로써, 화면이 역전되거나 정지되는 현상을 방지하고, 좋은 화질의 영상을 출력하도록 하는 프레임 레이트 변환 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 영상 출력 장치를 통해 출력되는 영상신호들은 다양한 주파수를 가지고 전송되며, 하나의 장치를 통해 이들 영상신호들을 출력하도록 하기 위해서는 이들 영상신호간 주파수 변환을 수행하여야 하는데, 이러한 과정을 프레임 레이트 변환(FRC: Frame Rate Conversion)이라 한다.

예를 들어, 텔레비젼(TV)과 같은 영상 디스플레이 장치에서 처리하는 주(main) 화면은 NTSC 방식으로 생성된 영상신호이고, 그 화면내의 PIP(Picture In Picture)는 PAL 방식으로 생성된 영상신호인 경우, 상기 NTSC 방식의 영상신호는 수직 주파수가 60Hz이고, PAL 방식의 영상신호는 수직 주파수가 50Hz이므로, 상기 PIP 신호 즉, 50Hz의 PAL 신호를 60Hz의 NTSC 신호로 변환해주어야 한다.

한편, 상기 영상 디스플레이 장치에서 처리하는 주(main) 화면은 PAL 방식으로 생성된 영상신호이고, 그 화면내의 PIP(Picture In Picture)는 NTSC 방식으로 생성된 영상신호인 경우, 상기 PIP 신호 즉, 60Hz의 NTSC 신호를 50Hz의 PAL 신호로 변환해주어야 한다.

이 때, 상기 NTSC 방식의 영상신호(수직주파수 60Hz)를 PAL 방식의 영상신호(수직주파수 50Hz)로 변환하는 것과 같이 상대적으로 수직주파수가 높은 영상신호를 수직주파수가 낮은 영상신호로 변환할 때는 초기 영상신호가 변환될 영상신호보다 주기 당 한 프레임의 데이터를 더 가지고 있으므로, 그 데이터를 무시하면 되지만, 상기 PAL 방식의 영상신호를 NTSC 방식의 영상신호로 변환하는 것과 같이 상대적으로 수직주파수가 낮은 영상신호를 수직주파수가 높은 영상신호로 변환할 때는 변환될 영상신호가 초기 영상신호 보다 주기 당 한 프레임의 데이터를 더 가지고 있으므로, 새로운 데이터를 생성해야 한다.

따라서, 프레임 레이트 변환 시 주로 관심사가 되는 것은 상대적으로 수직주파수가 낮은 영상신호를 수직주파수가 높은 영상신호로 변환하는 방법으로서, 종래에는 이와 같이 상대적으로 수직주파수가 낮은 영상신호를 수직주파수가 높은 영상신호로 변환할 때, 모자라는 주기 당 한 프레임의 데이터를 생성하기 위해 바로 이전 데이터 값을 반복하거나, 인접 필드 데이터들의 단순 인터폴레이션을 수행하는 방법을 사용하였다.

도 1은 종래의 실시예에 따른 프레임 레이트 변환장치에 대한 블록도로서, 도 1을 참조하면, 종래의 프레임 레이트 변환장치는 프레임 레이트 변환될 외부 영상을 수신하는 영상 수신부(10)와, 상기 영상 수신부(10)의 신호를 필드 단위로 저장하는 버퍼(20)와, 상기 버퍼(20)에서 인접한 두 필드의 데이터를 인출하여, 그 데이터간 동작(motion)을 검출하고, 동작 벡터(motion vector)를 발생하여 출력하는 동작 검출부(motion detector)(30)와, 상기 동작 검출부(30)에서 출력된 동작 벡터(motion vector)와, 상기 버퍼(20)로부터 동작 검출부(30)로 인출된 두 필드의 인접 데이터 및 상기 동작 검출부(30)에서 출력되는 동작 벡터(motion vector)를 참조하여, 인터폴레이션을 수행하는 프레임 레이트 변환부(FRC: Frame RateConverter)(40)와, 상기 프레임 레이트 변환부(40)의 결과 신호를 출력하는 출력부(50)로 구성된다.

상기와 같은 구성을 갖는 종래의 프레임 레이트 변환장치는 상기 영상 수신부(10)를 통해 외부에서 임의의 영상신호가 수신되면, 그 영상신호를 상기 버퍼(20)에서 필드 단위로 저장한다. 그러면, 상기 동작 검출부(30)에서는 상기 버퍼(20)에 저장된 영상 신호 중 인접한 두 필드의 데이터를 인출하여, 그 필드 데이터간 동작 벡터(motion vector)를 발생시키고, 상기 프레임 레이트 변환부(FRC)(40)에서는 그 동작 벡터(motion vector) 및 인접한 두 필드의 데이터를 가지고, 인터폴레이션을 수행하여 새로운 필드 데이터를 생성한 후, 상기 출력부(50)를 통해 출력한다.

그리고, 상기 동작 검출부(30)에서 생성된 동작 벡터(motion vector)는 다음 필드 데이터의 인출 시 참고하기 위해 피드백되어 상기 버퍼(20)에 저장된다.

이러한 종래의 프레임 레이트 변환 장치는 상기 동작 검출부(30)에서 검출된 동작 벡터(motion vector)에 의해 단순 인터폴레이션을 수행하여 새로운 필드 데이터를 생성하고, 그 데이터를 한 주기마다 삽입하도록 함으로써, 화면이 역전되거나, 정지했다가 진행되는 현상이 주기적으로 나타난다.

이러한 현상은 일반동화에서는 잘 나타나지 않으나 스포츠 경기나 또는 화면 아래로 일정한 속도로 이동하는 자막이 출력될 때, 두드러진다.

따라서, 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 임의의 영상신호를 그 영상신호 보다 상대적으로 수직주파수가 높은 영상신호로 변환할 때, 인접한 두 필드 데이터간 이동 객체의 이동 벡터에 의해 새로운 보간 데이터를 생성함으로써, 화면이 역전되거나 정지되는 현상을 방지하도록 하는 프레임 레이트 변환 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에서 제공하는 프레임 레이트 변환 장치는 외부에서 수신되는 필드 단위의 영상신호를 수신하는 영상 수신부와, 상기 영상 수신부로부터 필드 단위의 영상신호를 받아 버퍼링하는 버퍼부와, 상기 버퍼부에서 인접한 두 필드 데이터의 신호를 인출하여 상기 두 필드 데이터간에 동작이 있었는지를 판별하고, 동작이 있는 경우 그 동작 벡터를 출력하는 동작 검출부와, 상기 동작 검출부로 인가된 인접한 두 필드의 데이터 및 상기 동작 검출부에서 출력되는 동작 벡터에 의해 상기 두 필드 데이터의 객체들 중 이동 객체가 있는지를 판별하고, 그 이동 벡터를 계산하여 출력하는 동작 평가부와, 상기 동작 검출부에서 출력되는 동작 벡터 및 동작 평가부에서 출력되는 이동 벡터에 의해 필드 인터폴레이션을 수행하는 프레임 레이트 처리부와, 상기 프레임 레이트 처리부의 결과 신호를 출력하는 출력부로 구성된다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에서 제공하는 프레임 레이트 변환 방법은 외부에서 수신되는 필드 단위의 영상신호를 수신하여 버퍼링하는 제1 과정과, 상기 버퍼링된 영상신호 중 인접한 두 필드 데이터를 인출하는 제2 과정과, 상기 인출된 두 필드의 데이터에 의해 프레임간 동작을 검출하여 상기 영상신호가 동화상인지의 여부를 파악하고, 그 동작 벡터를 저장하는 제3 과정과, 상기 제3 과정수행 결과 상기 영상신호가 동화상인 경우 상기 인접한 두 필드의 데이터를 비교하여 동일 객체가 있는지를 확인하는 제4 과정과, 상기 제4 과정에서 동일 객체가 있으면 그 동일 객체의 이동 벡터에 의해 상기 두 필드 사이의 보간 데이터를 계산한 후 새로운 필드 데이터를 생성하고, 동일 객체가 없으면 상기 두 필드간 인터폴레이션을 수행하여 새로운 필드 데이터를 생성하는 제5 과정과, 상기 제1 과정에서 버퍼링된 필드 데이터 중 상기 제2 과정에서 인출된 필드 데이터 다음에 인접한 두 필드의 데이터를 인출하여 상기 제3 과정 내지 제5 과정을 반복 수행하는 제6 과정으로 구성된다.

도 1은 종래의 실시예에 따른 프레임 레이트 변환장치에 대한 블록도,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프레임 레이트 변환장치에 대한 블록도,

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 동일 객체 여부를 식별하기 위한 방법에 대한 개념도,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 프레임 레이트 변환방법에 대한 처리 흐름도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

110 : 영상 수신부 120 : 버퍼

130 : 동작 검출부 140 : FRC

150 : 출력부 200 : 동작 평가부

210 : 동일 객체 검출부 220 : 이동 벡터 발생부

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 장치 및 방법을 좀 더 상세히 설명하고자 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프레임 레이트 변환장치에 대한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 동일 객체 여부를 식별하기 위한 방법에 대한 개념도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 프레임 레이트 변환방법에 대한 처리 흐름도이다.

도 2를 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 프레임 레이트 변환 장치는 같이 영상 수신부(110), 버퍼(120), 동작 검출부(130), 프레임 변환부(FRC)(140) 및 출력부(150)를 포함하는 것은 종래와 동일하며, 상기 동작 검출부(130)에서 출력되는 동작 벡터(motion vector) 및 그 동작 벡터(motion vector) 생성 시 참여한 두 필드의 인접 데이터를 가지고, 이동 객체의 이동 벡터를 계산하여 출력하는 동작 평가부(motion estimation part)(200)를 더 포함하여 구성된다.

이 때, 상기 영상 수신부(110), 버퍼(120), 동작 검출부(130) 및 출력부(150) 각각의 동작은 종래의 그것과 동일하고, 단지, 상기 동작 검출부(130)에서 생성된 동작 벡터값이 상기 동작 평가부(200)로도 전달된다는 것만이 다르다.

이 때, 상기 동작 평가부(200)는 상기 동작 검출부(130)에서 생성된 동작 벡터(motion vector)와, 상기 동작 벡터를 생성하기 위해 상기 동작 검출부(130)로 인가된 인접한 두 필드의 데이터의 객체들 중 이동 객체가 있는지를 판별하고, 그 이동 벡터(shift vector)를 계산하여 출력한다.

또한, 이를 위해, 상기 버퍼(120)에서 동작 검출부(130)로 인가된 인접한 두 필드의 데이터 및 상기 동작 검출부(130)에서 출력되는 동작 벡터를 참조하여, 두 필드 데이터의 동작중 동일 객체에 의한 이동 발생 여부를 판별하는 동일 객체 검출부(210)와, 상기 버퍼(120)에서 동작 검출부로 인가된 인접한 두 필드의 데이터 및 상기 동작 검출부(130)에서 출력되는 동작 벡터를 참조하여, 두 필드 데이터의 이동 벡터를 계산하여 출력하는 이동 벡터 발생부(220)로 구성된다.

한편, 상기 프레임 변환부(FRC)(140)는 상기 동작 검출부(130)에서 출력되는 동작 벡터(motion vector) 및 동작 평가부(200)에서 출력되는 이동 벡터(shift vector)에 의해 필드 인터폴레이션(interpolation)을 수행한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 동일 객체 여부를 식별하기 위한 방법에 대한 개념도로서, 상기 동일 객체 검출부(210)의 동작을 설명하는데, 도 3을 참조하면, 동일 객체 검출부(210)는 외부에서 인가되는 동작 벡터(motion vector)에 의해한 필드 데이터(A10)에서 동작이 발생한 영역(a11에서 a12로 이동함.)을 식별하고, 상기 동작 발생 영역을 구성하는 각 픽셀들의 데이터 값을 계산하여, 각 필드 데이터의 동작 발생 영역 간 대응되는 픽셀 데이터 값들을 비교한다.

이 때, 상기 각 픽셀들의 데이터 값을 계산하기 위해서는, 상기 각 픽셀 단위로, 그 픽셀들을 중심으로 상·하·좌·우의 일정 영역을 포함하는 윈도우 영역을 설정한 후, 그 윈도우 영역의 평균 데이터 값을 계산하도록 하는데, 도 3을 참조하면 다음과 같다.

즉, 두 필드 데이터의 비교 결과, 동작이 발생한 영역(a11 및 a12)에서, 제1 이동객체(a11)의 한 픽셀(i(x,y))을 중심으로 상·하·좌·우의 일정 영역(x축 방향 ±m, y축 방향 ±n)을 포함하는 윈도우 영역(w11)을 설정하고, 그 윈도우 영역의 평균 데이터 값을 계산한다.

또한, 상기 제2 이동객체(a12)에서 상기 픽셀(i(x,y))에 해당되는 픽셀(j(a,b))을 선택하여, 그 픽셀을 중심으로 상기와 동일한 윈도우 영역을 설정(도면에 도시되지 않음)한 후, 그 윈도우 영역의 평균 데이터 값을 계산한다.

그리고, 상기 제1 이동객체(a11)의 픽셀(i(x,y)) 데이터와, 제2 이동객체(a12)의 픽셀(j(a,b)) 데이터를 비교한다.

이러한 과정을 각 이동객체(a11, a12)를 구성하는 픽셀 단위로 수행하여, 각 픽셀 들의 값을 비교한 결과, 그 픽셀 데이터 값의 차이가 가장 작을 때의 값이 기 설정한 임계값 이하이면 상기 동일 객체 검출부(210)는 상기 동작 영역 내에 동일 객체가 있는 것으로 판별한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 프레임 레이트 변환방법에 대한 처리 흐름도로서, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 프레임 레이트 변환방법을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 외부에서 프레임 레이트 변환을 수행하기 위한 영상 신호를 수신(s401)하면, 그 영상 신호를 필드 단위로 버퍼링(s402)한다.

그리고, 그 버퍼링(s402)된 영상신호 중 인접한 두 필드 데이터를 인출(s403)하여, 그 필드 데이터를 비교하여 프레임간 동작을 검출(s404)한다.

즉, 상기 버퍼링된 영상신호 중 새로 생성하고자 하는 필드와 반대되는 가장 가까운 두 필드 데이터를 이용하여 프레임간 동작 벡터(motion vector)를 구하는데, 생성하고자 하는 필드의 데이터가 상위 필드(top field)인 경우 인접한 두 개의 하위 필드(bottom field)를 이용하여 프레임간 동작 벡터(motion vector)를 구한다.

그리고, 다음 필드의 동작 검출을 위해 상기 동작 벡터(motion vector)를 저장(s405)한다.

상기 동작 검출(s404)에서 동작을 검출한 결과, 외부에서 수신된 영상이 동화상인 경우(s406) 상기 인접한 두 필드의 데이터를 비교하여 그 두 필드 데이터에 동일 객체가 있는지를 확인(407)한다.

이 때, 동일 객체의 확인 방법은 상기 동작 벡터에 의해 상기 인접한 두 필드 데이터 중 동작이 발생한 영역을 식별하는 과정과, 상기 인접한 두 필드 데이터의 동작 발생 영역을 구성하는 각 픽셀들의 데이터 값을 계산하여, 각 필드 데이터의 동작 발생 영역 간 대응되는 픽셀 데이터 값들을 비교하는 과정과, 상기 비교 결과, 그 픽셀 데이터 값의 차이가 가장 작을 때의 값이 기 설정한 임계값 이하이면 동일 객체가 있는 것으로 판별하는 과정으로 구성된다.

특히, 상기 동작 발생 영역내 각 픽셀들의 데이터 값을 계산하기 위해서는, 상기 각 픽셀 단위로, 그 픽셀들을 중심으로 상·하·좌·우의 일정 영역을 포함하는 윈도우 영역을 설정한 후, 그 윈도우 영역의 평균 데이터 값을 계산한다.

상기 픽셀 데이터를 계산하기 위한 좀 더 구체적인 방법은 도 3을 참조한 설명 부분에 나타나 있다.

상기 확인(s407)결과, 동일 객체가 있으면(s408) 그 동일 객체의 이동 벡터(shift vector)(△t=((A-x),(B-y))를 계산(s409)하고, 상기 이동 벡터(s409)에 의해 상기 인접한 두 필드 사이의 보간 데이터를 계산한 후, 새로운 필드 데이터를 생성(s410)하고, 동일 객체가 없으면 상기 두 필드간 인터폴레이션을 수행하여 새로운 필드 데이터를 생성(s411)한다.

이 때, 도 3에 나타난 경우를 예로 들면, 상기 보간 데이터(I)는 (수학식 1)과 같다.

I = i*(1-△t) + j(△t)

그리고, 상기 보간 데이터(I)에 의해 새로운 필드 데이터 내의 이동 객체 위치를 설정한다.

한편, 상기 외부에서 수신된 영상이 동화상이 아니면(s406) 상기 새로 생성하고자 하는 필드 데이터에 인접한 두 필드의 데이터 중 하나의 필드 데이터를 반복(s412)하여 새로운 필드 데이터를 삽입한다.

그리고, 다음 필드 데이터를 인출(s414)하여 외부에서 종료신호가 인가될 때(s413)까지 상기 일련의 과정(s404 내지 s412)을 반복 수행한다.

상기와 같은 본 발명의 프레임 변환장치 및 방법은 임의의 영상신호를 그 영상신호보다 상대적으로 수직주파수가 높은 영상신호로 변환할 때, 이전 필드의 데이터를 단순 반복하지 않고, 인접한 두 필드 데이터간 이동 객체의 이동 벡터에 의해 새로운 보간 데이터를 생성함으로써, 화면이 역전되거나 정지되는 현상을 방지하고, 좋은 화질의 영상을 출력할 수 있다는 장점이 있다.

Claims

다양한 종류의 영상신호 간 프레임 레이트를 변환하는 프레임 레이트 변환장치에 있어서,

외부에서 수신되는 필드 단위의 영상신호를 수신하는 영상 수신부와,

상기 영상 수신부로부터 필드 단위의 영상신호를 받아 버퍼링하는 버퍼부와,

상기 버퍼부에서 인접한 두 필드 데이터의 신호를 인출하여 상기 두 필드 데이터간에 동작이 있었는지를 판별하고, 동작이 있는 경우 그 동작 벡터를 출력하는 동작 검출부와,

상기 동작 검출부로 인가된 인접한 두 필드의 데이터 및 상기 동작 검출부에서 출력되는 동작 벡터에 의해 상기 두 필드 데이터의 객체들 중 이동 객체가 있는지를 판별하고, 그 이동 벡터를 계산하여 출력하는 동작 평가부와,

상기 동작 검출부에서 출력되는 동작 벡터 및 동작 평가부에서 출력되는 이동 벡터에 의해 필드 인터폴레이션을 수행하는 프레임 레이트 처리부와,

상기 프레임 레이트 처리부의 결과 신호를 출력하는 출력부로 구성된 것을 특징으로 하는 프레임 레이트 변환장치.
제1항에 있어서, 상기 동작 평가부는

상기 버퍼부에서 동작 검출부로 인가된 인접한 두 필드의 데이터 및 상기 동작 검출부에서 출력되는 동작 벡터를 참조하여, 두 필드 데이터의 동작중 동일 객체에 의한 이동 발생 여부를 판별하는 동일 객체 검출부와,

상기 버퍼부에서 동작 검출부로 인가된 인접한 두 필드의 데이터 및 상기 동작 검출부에서 출력되는 동작 벡터를 참조하여, 두 필드 데이터의 이동 벡터를 계산하여 출력하는 이동 벡터 발생부로 구성된 것을 특징으로 하는 프레임 레이트 변환장치.
다양한 종류의 영상신호 간 프레임 레이트를 변환하는 프레임 레이트 변환방법에 있어서,

외부에서 수신되는 필드 단위의 영상신호를 수신하여 버퍼링하는 제1 과정과,

상기 버퍼링된 영상신호 중 인접한 두 필드 데이터를 인출하는 제2 과정과,

상기 인출된 두 필드의 데이터에 의해 프레임간 동작을 검출하여 상기 영상신호가 동화상인지의 여부를 파악하고, 그 동작 벡터를 저장하는 제3 과정과,

상기 제3 과정 수행 결과 상기 영상신호가 동화상인 경우 상기 인접한 두 필드의 데이터를 비교하여 동일 객체가 있는지를 확인하는 제4 과정과,

상기 제4 과정에서 동일 객체가 있으면 그 동일 객체의 이동 벡터에 의해 상기 두 필드 사이의 보간 데이터를 계산한 후 새로운 필드 데이터를 생성하고, 동일 객체가 없으면 상기 두 필드간 인터폴레이션을 수행하여 새로운 필드 데이터를 생성하는 제5 과정과,

상기 제1 과정에서 버퍼링된 필드 데이터 중 상기 제2 과정에서 인출된 필드데이터 다음에 인접한 두 필드의 데이터를 인출하여 상기 제3 과정 내지 제5 과정을 반복 수행하는 제6 과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 프레임 레이트 변환방법.
제3항에 있어서, 상기 제4 과정은

상기 동작 벡터에 의해 상기 두 필드 데이터 중 동작이 발생한 영역을 식별하는 제1 단계와,

상기 두 필드 데이터의 동작 발생 영역을 구성하는 각 픽셀들의 데이터 값을 계산하여, 각 필드 데이터의 동작 발생 영역 간 대응되는 픽셀 데이터 값들을 비교하는 제2 단계와,

상기 비교 결과, 그 픽셀 데이터 값의 차이가 가장 작을 때의 값이 기 설정한 임계값 이하이면 동일 객체가 있는 것으로 판별하는 제3 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 프레임 레이트 변환 방법.
제4항에 있어서, 상기 제2 단계는

상기 각 픽셀들의 데이터 값을 계산하기 위해, 상기 각 픽셀 단위로, 그 픽셀들을 중심으로 상·하·좌·우의 일정 영역을 포함하는 윈도우 영역을 설정한 후, 그 윈도우 영역의 평균 데이터 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 프레임 레이트 변환 방법.