KR19990009092A - 교량용 박스의 자동 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교량용 박스의 자동 조립장치에 관한 것이다.

즉, 복수개의 보강리브가 용접된 상 하판 및 좌,우측판을 한곳으로 접합시켜 자동으로 박스를 형성함으로써, 빠른시간내에 박스제작이 완료됨과 아울러 불량을 최소화할 수 있는 특징이 있는 것이다.

Description

교량용 박스의 자동 조립장치

일반적으로 상,하판 및 좌,우측판을 박스의 형태로 조립하는 방법은 먼저 호이스트로 하판을 안착시킨 다음 수직 일측으로 측판을 조립하고 이어 격리용 칸막이를 일정한 간격으로 조립한 다음 나머지 측판과 상판 조립이 끝나면 박스의 내부에서는 수동 용접기로 각각의 판부재가 연결되는 부분을 용접하게 되는 것이다.

그러나 각각의 판부재를 체인호이스트로 이동시켜 조립하기 매우 어려우며, 각각의 조립부분이 완전히 결합되지 않은 상태에서 연결부분을 용접하게 되면 틈새현상이 발생되고, 특히 자동화 생산 방법이 아니기 때문에 대량생산을 할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 그 목적으로는 하판을 콘베이어에 안착시킨 다음 축판을 수직으로 조립하고 격리용 칸막이를 조립하며, 나머지 측판과 상판 조립이 완료되면 상부 및 좌,우측에서 유압실린더가 작동하여 조립된 각각의 연결부분을 유압으로 압력을 준 뒤 박스 내부에 하측에서부터 수동용접하고 다시 박스를 자동으로 뒤집어 용접안된 상부를 수동으로 용접할 수 있게한 것을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 전체적인 정면도.

도 2는 본 발명의 전체적인 평면도.

도 3은 본 발명의 전체적인 측면도.

도 4는 본 발명의 측면조립부에 적용된 유압실린더의 단면도.

도 5는 본 발명의 구동바퀴부에 적용된 상부프레임의 일부절개 평면도.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면의 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

즉, 도 1은 본 발명의 전체적인 정면도이고, 도 2는 본 발명의 전체적인 평면도이며, 도 3은 본 발명의 전체적인 측면도이고, 도 4는 본 발명에 측면조립부에 적용된 유압실린더의 단면도이고, 도 5는 본 발명에 구동바퀴부에 적용된 상부프레임의 일부절개 평면도를 도시한 것이다.

상기 도시된 바와 같이 박스조립기본체(100)를 구성을 설명하기 앞서 각각의 부분을 구획하여 설명하면 다음과 같다.

즉, 박스조립기본체(100)를 전, 후이동시킬 수 있는 구동바퀴를 부호 110라 하고, 박스의 측판을 수직으로 입설할 수 있는 클램부를 부호120라 하며, 박스의 측판을 유압으로 압착하는 측판조립부를 부호 130라 하고, 박스 상판을 상승시켜 양측의 측판 상부에 안착시킬 수 있는 상판조립부를 부호 140로 하여 설명하면, 먼저 구동바퀴부(110)의 상측에는 상판프레임(111)을 형성하고, 상기 상판프레임과 직교되는 수개의 보강리브(112)의 중앙에는 길이방향으로 병렬로된 가이드판(113)을 형성하며, 상기 병렬의 가이드판 사이의 전방에는 주구동바퀴(114)을 구동축(114a)에 축설하고, 상기 구동축의 일측단에 평기어(114b)를 축설하며, 상기 평기어와 기어드 모타(M-1)의 평기어(115)와 치합되도록 하고, 상기 병렬의 가이드판 사이 후방에는 종구동바퀴(116)를 구동축(117)에 축설하며, 상기 클램프부(120) 양측의 길이방향으로 병렬의 가이드판(121)을 설치하고 상기 병렬의 가이드판 사이에는 유압실린더(122)를 입설하거나, 좌,우로 이동시킬 수 있는 사각박스(123)를 설치하고 상기 사각박스의 상,하판(124)(125)의 내측면에는 가이드블럭(124')(125')을 설치하며, 양측판(126)의 중앙에는 횡의 이송스크류(127)가 통과되는 스크류가이드(128)사 삽입되며, 상기 유압실린더의 하측단에는 박스의 측판 또는 격리용칸막이를 클램핑할 수 있는 클램프(129)가 결합되고, 상기 측판조립부(130)의 상측프레임(131)과 상기 구동바퀴부(110)의 상판프레임(111)에는 기어드모타(M-2)(M-2')를 설치하며, 상기 기어드 모타의 축(132)(132')에는 체인스포로킷(133)(133')을 축설하고, 상기 체인스포로킷과 이송스크류(134)(134')의 끝단에 축설된 체인스포로킷(135)(135')과 연동되도록 체인(136)(136')을 결착하며, 상기 측판조립부의 측판프레임(137)의 내부에 상기 종설된 이송스크류가 실린더블럭(138) 중앙의 볼스크류(138a)에 삽입되어 실린더블럭을 상,하이동될 수 있도록 하며, 상기 실린더블럭 횡의 구멍(138b)에는 횡의 유압실린더(138c)를 설치하고, 상기 실린더블럭의 양측에는 안내편(139)(139')이 배치되며, 상기 상판조립부(140)의 상부프레임(141) 중앙에는 유압모타(142)를 배치하고, 상기 유압모타의 양측에 형성된 1차구동축(143)단에는 체인커플링(144)을 축설하며, 상기 체인커플링을 축설한 2차구동축(145)의 끝단에는 한쌍의 베벨기어(146)(146')를 축설하고, 상기 수직으로 전환된 베벨기어(146')는 종설의 이송스크류(147)의 상측단이 결합되며, 상기 이송스크류는 안내블럭(148)중앙에 천공된 구멍(148a)의 볼스크류(148b)에 삽입하고, 상판조립부의 전방에는 박스의 상판을 상측으로 옮겨 이미 수직으로 입설된 박스측판 상부에 안착시킬 수 있는 홀더블럭(149)을 설치하고 상기 홀더블럭의 중앙에 천공된 구멍(149a)에는 볼스크류(149b)를 삽입하며 상기 볼스크류에는 기어드모타(M-3)의 동력을 전달하는 이송스크류(150)가 삽입하여 구성된 것이다.

도면중 미설명부호 151은 안내레일이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용은 다음과 같다.

먼저 체인컨베이어로 박스조립기본체(100)에 박스하판이 이송되면 클램프부(120)의 클램프(129)가 격리용칸막이를 클램핑하여 박스하판에 일정한 간격으로 용접된 보강리브에 삽입하게 된다.

이어서 클램프는 박스의 좌,우측판을 클램핑하여 양측에 입설하게 되면 측판조립부(130)의 유압실린더(138c)가 전진하면서 좌,우양측판을 측면에서 압력을 가하게되면 하판과 양측판이 견고하게 조립된체로 있는 것이다.

한편 박스의 상판은 박스조립기본체(100)가 이동하는 것으로써, 이때에는 구동바퀴부(110)의 기어드모타(M-1)가 구동되면 체인스포로킷(115)이 구동됨과 동시에 체인(114c)에 의해 연동된 체인스포로킷(114b)은 구동축(114a)에 축설되어 주구동바퀴(114)을 구동시키는 것이다.

이렇게 하여 상판이 있는 위치까지 안내레일(151)에 안내를 받아 박스조립기본체(100)가 이동하면, 체인컨베이어벨트(도시생략)상에 놓여있는 상판 때문에 상판조립부(140)에 홀더블럭(149)를 하측으로 이동시켜야 하는 것이다.

이때에는 유압모타(142)를 구동시키면 1차구동축(143)이 회전되고, 1차구동축의 회전을 감속하게 되는 체인커플링(144)은 2차구동축(145)에 회전을 감속한체로 연동시키고 2차구동축의 끝단에 축설된 베벨기어(146)는 종설의 이송스크류(147)의 끝단에 축설된 베벨기어(146')에 동력을 전달하게 되면 이송스크류와 결합된 볼스크류(148b)는 안내블럭(148)을 하측으로 이동시킨다.

이어서 상판조립부(140)의 전방에 있는 홀더블럭(149)이 상판의 크기에 따라 좌,우측으로 이동하는데, 이때에는 기어드모타(M-3)가 구동하면 이송스크류(150)가 구동하고 이송스크류가 삽입된 볼스크류(149b)에 의해 홀더블럭(149)이 이동하는 것이다.

이와 같이 홀더블럭(149)를 좌, 우측으로 조정하여 상판을 홀더블럭(149)에 끼운 다음 다시 정,역회전하는 유압모타(142)를 역회전시키면 1차구동축(143)이 회전되고, 1차구동축의 회전을 감속하게 되는 체인커플링(144)은 2차구동축(145)에 회전을 감속한체로 연동시키고 2차구동축의 끝단에 축설된 베벨기어(146)는 종설의 이송스크류(147)의 끝단에 축설된 베벨기어(146')에 동력을 전달하게 되면 이송스크류와 결합된 볼스크류(148b)는 안내블럭(148)을 상측으로 이동시킨다.

이어서 이미 하판 및 좌,우측판이 조립된 위치로 이동하면 정,역회전하는 유압모타(142)가 정회전하여 좌,우측판의 상부에 상판을 안착시킨다.

이와 같이 상,하판 및 좌,우측판을 조립하여 박스의 형태가 잡히면 좌,우측판보다 상,하측판이 약 15cm가 크기 때문에 그 남는 공간에 코너용접을 하게되고 이어서 박스의 내부는 작업자가 직접 투입되어 내부용접을 하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 복수개의 보강리브가 용접된 상 하판 및 좌,우측판을 한곳으로 접합시켜 자동으로 박스를 형성함으로써, 빠른시간내에 박스제작이 완료됨과 아울러 불량을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 교량용 박스를 생산하는 자동라인 장치에 관한 것으로서, 특히 복수개의 보강리브가 용접된 상 하판 및 좌,우측판을 한곳으로 집합시켜 박스로 조립하는 장치에 관한 것이다.

Claims (1)

1. 박스조립기본체 하부에 배치되는 구동바퀴부 상측에는 상판프레임을 형성하고 상기 상판프레임과 직교되는 수개의 보강리브의 중앙에는 길이방향으로 병렬로된 가이드판을 형성하며, 상기 병렬의 가이드판 사이 전방에는 주구동바퀴를 구동축에 축설하고, 상기 구동축의 일측단에 평기어를 축설하며 상기 평기어와 기어드모타의 평기어와 치합되도록 하고, 상기 병렬의 가이드판 사이의 후방에는 종구동바퀴를 구동축에 축설하며 박스조립기본체 상부에 배치되는 클램부 양측의 길이방향으로 병렬의 가이드판을 설치하고, 상기 병렬의 가이드판 사이에는 유압실린더를 입설하기 위한 사각박스를 설치하며, 상기 사각박스의 상,하판의 내측면에는 가이드블럭을 설치하고, 상기 사각박스의 양측판 중앙에는 횡의 이송스크류가 통과되는 스크류가이드가 삽입되며, 상기 유압실린더의 하측단은 클램프가 결합되고 박스조립기본체 양측부에 배치되는 측판조립부의 상측프레임과 상기 구동바퀴부 상판프레임 각각의 기이드모타를 설치하며, 상기 기어드모타의 축에는 체인스포로킷을 축설하고, 상기 체인스포로킷과 이송스크류의 끝단에 축설된 체인스포로킷과 연동되도록 체인을 결착하며, 상기 측판조립부의 측판프레임의 내부에 상기 종설된 이송스크류가 실린더블럭의 중앙의 볼스크류에 삽입되며, 상기 실린더블럭 횡의 구멍에 횡의 유압실린더를 설치하고 상기 실린더블럭의 양측에는 안내편이 배치되며, 박스조립기본체 상부와 전방에 배치되는 상판조립부의 상부프레임 중앙에는 유압모타를 배치하고, 상기 유압모타의 양측에 형성된 1차구동축단에는 체인커플링을 축설하며, 상기 체인커플링을 축설한 2차구동축의 끝단에는 한쌍의 베벨기어를 축설하고 상기 수직으로 전환된 베벨기어는 종설의 이송스크류의 상측단이 결합되며, 상기 이송스크류는 안내블럭 중앙에 천공된 구멍에 볼스크류에 삽입하고, 상판조립부의 전방에는 홀더블럭을 설치하고 상기 홀더블럭 중앙에 천공된 구멍에 볼스크류를 삽입하며, 상기 볼스크류에 기어드모타의 동력을 전달하는 이송스크류가 삽입되어 구성된 것을 특징으로 하는 교량용 박스의 작동 조립장치