KR19990008135U - 실내골프연습장의 골프공 자동회수 및 공급시스템 - Google Patents

Abstract

본 고안은 실내골프연습장의 골프공 자동회수 및 공급시스템에 관한 것으로서, 타구된 공을 회수하여 골퍼가 위치한 연습장의 각층의 지정타석에 위치한 티업기로 공급하는 모든 과정을 완전히 무인 자동화함으로서 골프장의 구조를 개선하여 경비를 절감하고 번거러운 수작업에 의한 처리를 간소화하며 인력을 절감하여 골프타격동작을 편리하게 연습하기 위한 시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 고안의 구성은 타구된 공을 회수하는 수평 컨베이어(2), 회수된 공을 집구하는 1차집구탱크(3), 집구된 공을 2차집구탱크(4)로 이송시키는 1차수직 컨베이어(6), 공을 세척하고 건조시키는 세척기(7)와 건조기(7a), 솔(7b), 송풍기(7c),건조히터(7d) 및 감지센서(5), 2차집구탱크(4), 집구된 공을 옥탑부에 위치한 3차집구탱크(8)로 이동시키는 2차 수직컨베이어(10), 3차집구탱크(8)에 집구된 공을 각층의 타석부로 공급하는 공분배기(12), 공분배기(12)에서 낙하된 공의 공기압을 제어하는 낙하압력 제어장치(14), 낙하된 공을 이송시키는 수평이송컨베이어(15), 수평이송컨베이어(15)에 의해 이송된 공을 자동티업기(11)로 이송하는 소형컨베이어(16) 및 자동티업기(11)로 구성된 실내골프연습장의 골프공 자동 회수및 공급시스템이다. 또한 본 고안에 있어서 1차 수직컨베이어(6)는 어태치먼트체인(6a)으로 구성되고 버킷(6b)을 부착하며 세척기(7)는 나일론재솔(7b) 사이를 통과시킬 수도 있다.

Description

실내골프연습장의 골프공 자동회수 및 공급시스템

본 고안은 실내골프연습장의 골프공 자동회수 및 공급시스템에 관한 것으로서, 더욱 자세히는 타구된 공을 회수하고 골퍼가 위치한 연습장의 각층의 지정타석의 티업기로 골프공을 공급하는 모든 과정을 완전히 무인 자동화함으로서 골프장의 구조를 개선하여 경비를 절감하고 번거러운 수작업에 의한 처리를 간소화하며 인력을 절감하여 편리한 골프타격동작을 연습하기 위한 자동화시스템을 제공하는데 목적이 있다.

종래에는 타구된 공을 작업자가 직접 일일이 회수하여 골퍼에게 수작업으로 공급하거나 작업자가 회수한 공을 캐디머신의 보관통에 투입하여 공급하는 반자동공급장치와 코인에 의한 공바구니 자동공급장치 등이 있으나 수작업으로 인력의 낭비나 안전성 및 청결면에서 문제가 있었고 캐디머신을 사용하는 경우에는 작업자가 직접 수작업으로 공을 수거하여 캐디머신에 집어 넣어야 하고, 코인에 의한 공바구니 공급방법은 작업이 번거로운 문제점이 있었다. 또한 상기한 문제점을 개선하여 타구된 골프공을 집구하여 세척기와 건조기를 통해 세척 건조한후 수평 또는 수직 이송컨베이어로 회수 집구하여 각 타석에 위치한 티업기로 공을 공급하는 장치도 개발되어 있으나 이들 장치는 회수된 공을 건조기로 건조하는 과정에서 완전건조가 이루어지지 못하고(건조효율 60%이하), 완전건조 되지 못한 젖은공을 송풍기로 불어서 안내관을 통해 송풍식 이송장치로 이송하므로서 젖은볼이 먼지 등으로 막힌 관을 통과하여 이송효율이 원활하지 못하였고 집구된 공을 타석위에 위치한 집구장치에서 각층에 위치한 각타석의 티업기에 공을 이송하는 수평이송컨베이어에분배하는 과정에서 공의 낙하압력(직하중)을 제어하는 장치가 없어서 소음이 많이발생되고 공이 파손되며 낙하공을 받은 부위에 손상을 가져오며 타석 하부에 매설된 수평이송장치에서 티업기로 공을 이송하는 과정이 원활하지 못해서 기계작동이원활하지 못하므로 잦은 고장으로 문제점이 많았다. 또한 상기 장치들을 타석하부에 매립설치할때 건축물안전설계상 기계장치를 건물 각층 타석부 중앙부에 매립 설치하므로서 위치가 적절하지 못하여 건물구조의 안전성면에서 문제가 발생하며 공사비가 증가하는 등 문제가 많았으며, 매립설치하는 기계의 프레임이 주물로 되어있어서 프레임이 녹이 슬고 건물바닥을 뜯기 전에는 수리가 불가능하였다.

본 고안은 이와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로 지정타석에서 타구한 볼이 1차집구탱크에서 2차집구탱크로 오는 과정에서 센서로 오염여부를 판정하고 오염된 공은 직열처리방식에 의한 체인구동으로 수분에 강하고 원상회복력이 양호한 나일론재 솔사이로 통과시켜 세척하고 세척된 공은 강력한 송풍기 및 건조히터로 95%이상 건조시켜 공의 이송을 원활하게 하였고 타석 윗부분(옥탑)의 3차집구탱크에서 분배기에 의해 각층의 공공급콘베이어에 이송하는 낙하압력(직하중)을 조정하는 압력제어장치를 설치하여 소음을 해소하고 공의 파손과 공을 받는 낙하부의 훼손을 방지하였으며, 각층의 수평이송콘베이어로 이송된 공의 티업기에로의 원활한 이송을 위해 수평콘베이어의 경사각도를 3도각도로 유지하기 위하여 비대칭베어링을 장착한 수평컨베이어 하부에 설치함으로서 공의 회수 및 공급의 완전 자동화를 이루었다. 또한 상기상치는 실내골프장 각층의 타석부 정면 선단의 지하에 매립설치함으로서 건물구조의 안전도를 증가시키고 공사비 및 유지비의 절감을 이루었으며 매설되는 기계장치의 프레임은 스테인레스재로 하므로서 기계의 내 구성을 증가시키고 수리를 용이하게 하였다.

도 1은 본 고안의 골프공 자동회수 및 공급장치를 도시한 개략도

＜도면의 주요한 부분에 대한 부호의 설명＞

1:페어웨이 1a:그물망 2:수평컨베이어 3:1차집구탱크 4:2차집구탱크

5:감지센서 6:1차수직컨베이어 6a:어태치먼트체인 6b:버킷 7:세척기

7a:건조기 7b:솔 7c:송풍기 7d:건조히터 8:3차집구탱크 9:공감지센서

10:2차수직컨베이어 11:자동티업기 12:공분배기 13:공공급호오스

14:압력제어장치 15:수평이송컨베이어 15a:컨베이어벨트 15b:공토출구

16:소형컨베이어

본 고안의 구성을 첨부 도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.

본 고안의 구성은 타구된 공이 그물망(1a)을 맞거나 페어웨이(1) 에 떨어져서 회수되는 수평컨베이어(2), 회수된 공을 집구하는 1차집구탱크(3), 집구된 공을 2차집구탱크(4)로 이송시키는 1차수직 컨베이어(6), 집구된 공을 세척 및 건조시키는 세척기(7)와 건조기(7a), 솔(7b), 송풍기(7c), 긴조히터(7d) 및 감지센서(5), 2차집구탱크(4), 집구된 공을 3차집구탱크(8)로 이송시키는 2차수직컨베이어(10), 3차집구탱크(8), 집구된 공을 각층의 타석의 저부에 매설된 수평이송컨베이 어(15)로 공공급호오스(13)를 통해 이송시키는 공분배기(12), 공분배기(12)에서 낙하되는 공의 낙하압을 제어하는 압력제어장치(14), 분배된 공을 이송시키는 수평이송컨베이어(15), 수평이송컨베이어(15)에 의해 이송된 공을 자동티업기(11)로 이송하는 소형컨베이어(16)와 자동티업기(11)로 구성되어 있다.

상기한 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

지정타석에서 타구한 골프공이 페어웨이(1)나 그물망(1a)에 맞고 경사면 6도 이상으로 낙하하여 회수용 수평컨베이어(2)나 경사장치에 의하여 1차집구탱크(3)로 이송되고 1차집구탱크(3)에 집구된 공은 2차집구탱크(4)에 장치된 공감지센서(5)에 의히여 공이 없음 신호가 발생하면 2차집구탱크(4)로 이송하게 되는데 이때 오염되지 않은 공은 경사로를 통과하고 오염된 공은 세척기(7)의 체인으로 구동되는 솔(7b)사이를 통과하여 직열건조방식으로 열처리한 다음 건조히터(7d)와 송풍기(7c)의 팬을 구동시켜서 건조한다. 2차집구탱크(4)에 집구된 공은 공감지센서(5)에 의하여 자동으로 정지가 된다. 타석부보다 높은 위치(옥탑부)에 위치한 3차집구탱크(8)에서 공감지센서(9)가 공없음을 감지하여 신호가 발생하면 2차수직컨베이어(10)에 의해 3차집구탱크(8)에 공이 이송 집구된다. 실내골프장 각층에 설치된 자동티업기(11)가 작동되면 집구된 공을 3차집구탱크(8)에 부착된 공분배기(12)에 의하여 50Φ공공급호오스(13)를 통하여 각층으로 낙하되는데 이때 가속도가 붙어 낙하하는 공의 낙하압력을 제어하기 위하여 각 공급호오스(13) 하단에 각층에 압력제어장치(14)를 설치하여 압력이 해소된다. 낙하된 공은 각층 건물타석부 정면 선단에 매설된 공공급용 수평컨베이어(15)에 공급된다. 공급된 공은 비대칭베어링에 의하여 약 3도로 경사진 컨베이어벨트(15a)를 타서 일렬로 정열되면서 이송되어 수평컨베이어(15)의 프레임에 천설된 공토출구(15b)를 통하여 소형컨베이어(17)를 거쳐서 자동티업기(11)에 공급된다. 이때 수평컨베이어(15) 이송중 남은 공은 회수장치에 의해 다시 1차집구탱크(3)로 모이게 된다.

이와 같이된 본 고안은 골프공의 회수로부터 공급에 이르기 까지 컴퓨터의제어에 의하여 완전 자동화되므로서 편리한 타격연습을 할 수 있으며 특히 골프공을 자동으로 회수하고 이송하는 동시에 공의 세척과 건조효율을 향상시키고, 무인감지센서에 의한 공의 입출제어, 공의 낙하압력의 제어, 수평이송컨베이어에 의한 자동티업기로의 원활한 이송, 수평이송장치의 매설위치가 타석 정면 선단부로서 건물구조의 안전성이 제고될 수 있어 건축비와 유지비의 절감이 가능한 매우 유용한 실내골프연습장의 골프공 자동 회수 및 공급시스템이다.

Claims (3)

1. 타구된 공을 회수하여 티업기에 공급하는 실내골프장의 골프공 회수 및 공급시스템에 있어서, 타구된 공을 회수하는 수평 컨베이어(2), 회수된 공을 집구하는 1차집구탱크(3), 집구된 공을 2차집구탱크(4)로 이송시키는 1차수직 컨베이어(6), 공을 세척하고 건조시키는 세척기(7)와 건조기(7a), 솔(7b), 송풍기(7c), 건조히터(7d), 감지센서(5) 및 2차집구탱크(4), 집구된 공을 옥탑부에 위치한 3차집구탱크(8)로 이송시키는 2차 수직컨베이어(10), 3차집구탱그(8)에 집구된 공을 각층의 타석부로 공급하는 공분배기(12), 공분배기(12)에서 낙하된 공의 낙하압을 제어하는 낙하압력 제어 장치(14), 낙하된 공을 이송시키는 수평컨베이어(15), 수평컨베이어(15)에 의해 이송된 공을 자동티업기(11)로 이송하는 소형컨베이어(16) 및 자동티업기(11)로 구성됨을 특징으로 하는 실내골프연습장의 골프공 자공회수 및 공급시스템
2. 제 1항에 있어서, 1차수직이송 컨베이어(6)는 어태치멘트체인(6a)으로 구성되고 체인에 버킷(6b)을 부착하여 공을 이송함을 특징으로 하는 실내골프연습장의 골프공 자동회수 및 공급시스템
3. 제 1항에 있어서, 세척기(7)는 원상회복력이 강한 나일론재솔(7b) 사이를 통과시켜 직열처리함을 특징으로 하는 실내골프연습장의 골프공 자동회수 및 공급시스템