KR19990007776A

KR19990007776A - Hydraulic Shovel Linkage

Info

Publication number: KR19990007776A
Application number: KR1019970706733A
Authority: KR
Inventors: 우에하라카주오; 야마구찌히로마사; 이시자키나오키
Original assignee: 안자키사토루; 카부시키가이샤고마쓰세사쿠쇼
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1996-03-28
Publication date: 1999-01-25
Also published as: JP3369025B2; WO1996030597A1; JPH08269995A; EP0818581A4; EP0818581A1

Abstract

본 발명은, 유압쇼벨용 링크장치로, 유압쇼벨의 수평굴삭을 용이하게 한다. 이 때문에, 부움(2)에 부움핀(4)에 의해 요동자유자재로 연결한 제1지점, 부움실린더(5)에 부움 헤드핀(18)에 의해 요동자유자재로 연결한 제2지점, 및 아암핀(20)을 장착한 제3지점을 가지는 파워레버(19)와, 아암(7)에 부착된 아암 파워핀(21)으로 일단을 연결하고, 아암핀(20)으로 타단을 연결한 파워로드(22)를 구비한다. 아암실린더(10)를 신축해서 아암(7)을 요동하면, 운동해서 아암(2)이 기복하고, 버킷(12)의 선단이 직선상을 이동한다.The present invention is a hydraulic shovel linkage, which facilitates horizontal excavation of a hydraulic shovel. For this reason, the first point connected to the buoy 2 by the buoyancy pin 4 with the swing free material, the second point connected to the buoy cylinder 5 by the buoyant head pin 18 with the swing free material, and A power lever 19 having a third point with an arm pin 20 mounted thereon, and an arm power pin 21 attached to the arm 7 connected to one end thereof, and a power connected to the other end with the arm pin 20 connected thereto. A rod 22 is provided. When the arm cylinder 10 is expanded and contracted and the arm 7 swings, the arm 2 moves up and down, and the tip of the bucket 12 moves in a straight line.

Description

Hydraulic Shovel Linkage

종래, 통상의 유압쇼벨의 링크기구로서, 도 4에 나타낸 기술이 알려져 있다. 하부주행체(30)에 탑재된 상부선회체(31)에는, 부움(2)이 부움 푸트핀(1)에 의해 기복자유자재로 장착되어 있다. 부움실린더(5)는, 일단이 부움 보톰핀(3)에 의해 상부선회체(31)에 연결되고, 타단이 부움 헤드핀(18)에 의해 부움(2)에 연결되어 있고, 신축해서 부움(2)을 기복시킨다. 부움(2)의 선단에는, 아암(7)이 아암 푸트핀(6)에 의해 요동자유자재로 장착되어 있다. 아암실린더(10)는, 일단이 아암 보톰핀(8)에 의해 부움(2)에 연결되고, 타단이 아암 헤드핀(9)에 의해 아암(7)의 후단에 연결되어 있고, 신축해서 아암(7)을 요동시킨다.Conventionally, the technique shown in FIG. 4 is known as a link mechanism of a normal hydraulic shovel. In the upper swing structure 31 mounted on the lower running body 30, a buoy 2 is attached to the upper swing body 31 freely by a buoy foot pin 1. One end of the pour cylinder (5) is connected to the upper swing structure (31) by a pour bottom pin (3), and the other end is connected to the pour (2) by a pour head pin (18), Ups and downs 2). At the tip of the buoy 2, the arm 7 is attached to the swing freely by the arm foot pin 6. The arm cylinder 10 has one end connected to the buoy 2 by the arm bottom pin 8, and the other end connected to the rear end of the arm 7 by the arm head pin 9, and is stretched so that the arm ( Rock 7).

아암(7)의 선단에는, 버킷(12)이 버킷 푸트핀(11)에 의해 요동자유자재로 장착되어 있다. 버킷실린더(17)는, 일단이 버킷 보톰핀(16)에 의해 아암(7)과 연결하고, 타단이 버킷 헤드핀(13), 버킷 링크(14) 및 버킷 링크핀(15)을 개재해서 버킷(12)과 연결되어 있다. 버킷실린더(17)가 신축해서 버킷(12)을 요동시킨다. 굴삭작업을 행할 경우에는, 부움실린더(5)를 신축해서 부움(2)을 기복시키고, 버킷(12)의 선단의 칼날(23)을 굴삭장소에 당접시킨다. 이어서 아암실린더(10)를 신장해서 아암(7)의 선단을 끌어당겨서 굴삭한다. 이어서 버킷실린더(17)를 신장해서 버킷(12)을 앞쪽으로 일으켜 세워서, 토사를 퍼넣는다.The bucket 12 is attached to the tip of the arm 7 freely by the bucket foot pin 11. The bucket cylinder 17 has one end connected to the arm 7 by the bucket bottom pin 16, and the other end of the bucket cylinder 17 via the bucket head pin 13, the bucket link 14 and the bucket link pin 15. It is connected with (12). The bucket cylinder 17 expands and contracts the bucket 12. In the case of the excavation work, the pour cylinder 5 is stretched to undulate the pour 2, and the blade 23 at the tip of the bucket 12 is brought into contact with the excavation site. Next, the arm cylinder 10 is extended to pull the tip of the arm 7 to excavate. Subsequently, the bucket cylinder 17 is extended to raise the bucket 12 to the front, and the soil is poured.

그러나, 지표면을 수평으로 굴삭할 경우, 버킷(12)의 칼날(23)을 수평한 지표면(A-B)에 당접시켜, 아암(7)을 끌어당기면, 칼날(23)은, 원호(P-Q-R)와 같이 운동해서, 수평으로 이동하지 않고 지표면에서 내려간다. 그 때문에, 아암(7)의 요동에 맞춰서 아암 푸트핀(6)의 위치를 올리고 내릴 필요가 있다. 즉 아암실린더(10)와 부움실린더(5)를 동시에 적당량만큼 작동시켜, 칼날(23)이 수평으로 이동하도록 하지않으면 안되고, 굴삭면의 평면도는 매우 부정확하게 되어, 작업자의 숙련을 필요로 한다.However, when the ground surface is excavated horizontally, the blade 23 of the bucket 12 is brought into contact with the horizontal ground surface AB and the arm 7 is pulled, so that the blade 23 is like the circular arc PQR. It moves, descending from the ground without moving horizontally. For this reason, it is necessary to raise and lower the position of the arm foot pin 6 in accordance with the swing of the arm 7. That is, it is necessary to operate the arm cylinder 10 and the pour cylinder 5 simultaneously by an appropriate amount, so that the blade 23 moves horizontally, and the flatness of the excavating surface becomes very inaccurate, requiring the skill of the operator.

이 문제를 해결하기 위해, 도 5에 나타내듯이, 부움(2)과 아암(7)과의 사이에, 레벨용 유압실린더(53)를 설치하는 것이 알려지고 있다(예를 들면, 일본국 실공소59-35659호 참조). 레벨용 유압실린더(53)의 피스톤로드(53a)의 압출측 유실 및 인입측 유실은, 각각 배관(56,57)에 의해 부움실린더(5)의 피스톤로드(5a)의 압출측 유실 및 인입측 유실에 연통하고 있다. 이것에 의해, 아암(7)의 움직임에 연동해서 부움(2)을 복앙(伏仰)시켜, 버킷(12)의 선단(23)이 직선상을 이동하도록 하고 있다.In order to solve this problem, as shown in FIG. 5, it is known to provide a level hydraulic cylinder 53 between the buoy 2 and the arm 7 (for example, a Japanese laboratory) 59-35659). The extrusion side oil chamber and the inlet side oil chamber of the piston rod 53a of the level hydraulic cylinder 53 are the extrusion side oil chamber and the inlet side of the piston rod 5a of the pour cylinder 5 by piping 56 and 57, respectively. Communicating for loss. Thereby, the pour 2 is coordinated with the movement of the arm 7, so that the tip 23 of the bucket 12 moves in a straight line.

그러나, 상기한 구성에서는, 레벨용 유압실린더(53) 및 배관(56,57)이 필요하게 되고, 구조가 복잡하고 제조비용도 높고, 게다가 고정밀도의 수평굴삭이 어렵다라는 문제가 있다.However, in the above configuration, the level hydraulic cylinder 53 and the pipes 56 and 57 are required, and there is a problem that the structure is complicated, the manufacturing cost is high, and high precision horizontal excavation is difficult.

본 발명은, 유압쇼벨의 링크장치에 관하여, 특히 구조가 간단하고 수평굴삭이 가능한 유압쇼벨의 링크장치에 관한다.The present invention relates to a hydraulic shovel linkage, and more particularly, to a hydraulic shovel linkage having a simple structure and capable of horizontal excavation.

도 1은, 본 발명에 관한 링크장치의 제1실시예의 구성을 나타낸 유압쇼벨의 측면도이다.1 is a side view of a hydraulic shovel showing the configuration of a first embodiment of a linkage apparatus according to the present invention.

도 2는, 도 1의 아암을 수직으로 한 경우의 각 부의 관계치수를 설명하기 위한 유압쇼벨의 측면도이다.FIG. 2 is a side view of a hydraulic shovel for explaining the relationship dimensions of the respective parts when the arm of FIG. 1 is made vertical. FIG.

도 3은, 본 발명에 관한 링크장치의 제2실시예의 구성을 나타낸 유압쇼벨의 측면도이다.3 is a side view of a hydraulic shovel showing the construction of a second embodiment of a linkage according to the present invention.

도 4는, 종래기술에 관한 통상의 링크기구를 구비한 유압쇼벨의 측면도이다.4 is a side view of a hydraulic shovel provided with a conventional link mechanism according to the prior art.

도 5는, 다른 종래기술에 관한 유압쇼벨의 측면도이다.5 is a side view of a hydraulic shovel according to another prior art.

본 발명은, 이러한 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 이루어진 것으로, 구조가 간단하고 수평굴삭이 가능한 유압쇼벨용 링크장치를 경제적으로 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and an object thereof is to economically provide a linkage device for a hydraulic shovel which is simple in structure and capable of horizontal excavation.

본 발명에 관한 유압쇼벨용 링크장치는, 부움 푸트핀에 의해 차체에 기복자유자재로 장착되고, 부움실린더 보톰핀을 개재해서 일단을 차체에 장착해서 이루어진 부움실린더에 의해 요동되는 부움과, 부움의 선단에 아암 푸트핀에 의해 요동자유자재로 장착되고, 아암실린더에 의해 요동되는 아암과, 아암의 선단에 버킷 푸트핀에 의해 요동자유자재로 장착되어, 버킷실린더에 의해 요동되는 버킷을 구비한 유압쇼벨의 작업기에 있어서, 부움에 부움핀에 의해 요동자유자재로 연결한 제1지점, 부움실린더에 부움 헤드핀에 의해 요동자유자재로 연결한 제2지점, 및 아암핀을 장착한 제3지점을 가지는 파워레버와, 아암에 부착된 아암 파워핀으로 일단을 연결하고, 아암핀으로 타단을 연결한 파워로드를 구비한 것을 특징으로 한다.The linkage device for hydraulic shovel according to the present invention is a buoyant freely mounted on the vehicle body by a buoy foot pin, and swinged by a buoy cylinder formed by attaching one end to the vehicle body via a buoy cylinder bottom pin. Hydraulically equipped with an arm swinging freely by the arm footpin at the tip, and an arm swinging by the arm cylinder, and a bucket swinging freely by the bucket footpin at the tip of the arm, and having a bucket swinging by the bucket cylinder. In the working machine of Shovel, the first point connected to the buoyancy freely by the buoyant pin, the second point connected freely to the buoyant cylinder by the buoyant headpin, and the third point equipped with the armpin The branch is characterized by having a power lever and a power rod connected to one end by an arm power pin attached to the arm, and connected to the other end by an arm pin.

또 버킷의 칼날끝이 아암 푸트핀을 통한 연직선과 지표면과의 교점상에 위치한 상태에서, 부움핀, 부움 헤드핀 및 부움 보톰핀은, 일직선상에 위치하고 있는 것이 바람직하다. 또, 부움핀과 아암핀을 연결하는 직선과, 아암 푸트핀과 아암 파워핀을 연결하는 직선은, 거의 평행한 것이 바람직하다. 또, 부움핀과 아암 푸트핀을 연결하는 직선과, 아암핀과 아암 파워핀을 연결하는 직선은, 거의 평행한 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that the boolean pin, the boolean head pin, and the boolean bottom pin are located in a straight line in a state where the blade edge of the bucket is located at the intersection between the vertical line through the arm footpin and the ground surface. Moreover, it is preferable that the straight line which connects a boolean pin and an arm pin, and the straight line which connects an arm foot pin and an arm power pin are substantially parallel. Moreover, it is preferable that the straight line which connects a boolean pin and an arm foot pin, and the straight line which connects an arm pin and an arm power pin are substantially parallel.

또, 버킷의 칼날끝이 아암 푸트핀을 통하는 연직선과 지표면과의 교점상에 위치한 상태에서, 부움핀과 부움 보톰핀을 연결하는 직선에서 부움 푸트핀까지의 수직거리를 rl, 부움핀에서 부움 헤드핀까지의 거리를 r2, 부움 푸트핀에서 아암 푸트핀을 통하는 연직선까지의 수직거리를 L1, 및 상기한 교점에서 아암 푸트핀까지의 거리를 L2로 하면, 비 rl/r2와 비 L1/L2는, 거의 같은 것이 바람직하다. 또, 비 rl/r2와 비 L1/L2가 거의 같은 범위이고, r2가 (rl×L2/L1)보다 작은 범위가 보다 바람직하다.Also, with the blade edge of the bucket located at the intersection of the vertical line through the arm foot pin and the ground surface, the vertical distance from the straight line connecting the boolean pin and the boolean bottom pin to the boolean foot pin is rl. If the distance to the pin is r2, the vertical distance from the boolean footpin to the vertical line through the arm footpin is L1, and the distance from the intersection to the arm footpin is L2, the ratio rl / r2 and the ratio L1 / L2 are The same thing is preferable. Moreover, the range whose ratio rl / r2 and ratio L1 / L2 are almost the same, and r2 is smaller than (rl * L2 / L1) is more preferable.

또, 버킷의 칼날끝이 아암 푸트핀을 통하는 연직선과 지표면의 위에 위치한 상태에서, 부움핀과 부움 헤드핀과 부움 보톰핀은 일직선상에 위치하고, 이 일직선상에 위치한 상태에서, 버킷실린더의 신축을 고정한 채로 아암을 차체의 앞쪽으로 조작했을 때, 칼날의 끝이 거의 직선상을 이동하도록, 부움핀과 부움 헤드핀과의 거리가 설정되는 것이 바람직하다. 그리고, 직선굴삭을 행하지 않을 때에는, 파워로드를 떼어냄과 아울러, 파워레버가 부움핀 주위를 요동하지 않도록 고정하면 좋다.In addition, with the blade tip of the bucket positioned on the vertical line and the ground surface through the arm foot pin, the boolean pin, the boolean head pin, and the boolean bottom pin are located in a straight line. When the arm is operated in front of the vehicle body while being fixed, it is preferable that the distance between the boolean pin and the boolean head pin is set so that the end of the blade moves in a substantially straight line. When the linear excavation is not performed, the power rod may be removed and the power lever may be fixed so as not to swing around the boom pin.

이러한 구성에 의하면, 부움실린더를 잠근 상태에서, 버킷의 칼날을 굴삭장소에 당접시켜 아암을 굴삭방향으로 요동시키면, 아암이 아암 푸트핀 주위를 반시계방향으로 회전하므로, 파워레버는, 파워로드를 개재해서 부움핀 주위에 반시계방향으로 회전한다. 이 때 부움실린더가 신축하지 않기 때문에 부움이 기복하게 되고, 버킷의 칼날이 그만큼 상승하므로, 버킷의 칼날은 직선상으로 이동한다. 보다 정확하게는, 버킷의 칼날은 약간 중간에서 높아지는 경향이고, 거의 직선상을 이동한다.According to this configuration, when the blade of the buckling cylinder is locked and the blade of the bucket is brought into contact with the excavation site and the arm swings in the digging direction, the arm rotates counterclockwise around the arm foot pin. Rotate counterclockwise around the boolean pin. At this time, since the buoyant cylinder is not stretched, the buoyant undulates, and the blade of the bucket rises by that much, so that the blade of the bucket moves in a straight line. More precisely, the blade of the bucket tends to be slightly higher and travels almost straight.

또, 부움핀 등을 일직선상에 위치하도록 구성할 경우, 교점상에 칼날끝이 위치한 상태에서, 더욱 아암을 굴삭방향으로 조작함으로써, 파워레버는, 파워로드를 개재해서 부움핀 주위에 반시계방향으로 회전한다. 이때 부움실린더가 신축하지 않기 때문에 부움이 굽혀짐으로써, 버킷의 칼날이 그만큼 하강하기 때문에, 버킷의 칼날은 직선상으로 이동한다. 더욱이, 부움핀과 아암핀을 연결하는 직선과, 아암 푸트핀과 아암 파워핀을 연결하는 직선이 거의 평행하거나, 혹은 부움핀과 아암 푸트핀을 연결하는 직선과, 아암핀과 아암 파워핀을 연결하는 직선이 거의 평행하지만, 버킷의 칼날은, 보다 직선상으로 이동할 수 있다.In the case where the boolean pins are arranged in a straight line, the arm is operated in the excavation direction with the blade tip positioned on the intersection, so that the power lever is counterclockwise around the boolean pin via the power rod. Rotate At this time, because the boom cylinder is not stretched and the boom is bent, the blade of the bucket lowers by that much, so that the blade of the bucket moves in a straight line. Furthermore, a straight line connecting the boolean pin and the arm pin, a straight line connecting the arm foot pin and the arm power pin are almost parallel, or a straight line connecting the boolean pin and the arm foot pin, and connecting the arm pin and the arm power pin. Although the straight line is almost parallel, the blade of a bucket can move more linearly.

거리 rl과 거리 r2의 비 r1/r2와, 거리 L1과 거리 L2의 비 L1/L2가 거의 같으면, 칼날의 이동은 거의 직선상이 된다. 또, 거리 r2가 r1×L2/L1보다 조금 작은 경우, 오차를 최대한 작게할 수 있다. 그리고, 버킷실린더의 신축을 고정한 상태에서, 버킷의 칼날의 선단이 거의 직선상을 이동하도록, 거리 r2를 설정하는 것으로, 아암의 압출작업에 있어서도 직선의 고른 작업을 할 수 있다. 또, 직선굴삭을 행하지 않을 때, 파워로드를 떼어내고, 또한 파워레버를 부움에 고정함으로써, 통상의 유압쇼벨로서 사용할 수 있다.When the ratio r1 / r2 of the distance rl and the distance r2 and the ratio L1 / L2 of the distance L1 and the distance L2 are substantially the same, the movement of the blade becomes almost linear. If the distance r2 is slightly smaller than r1 × L2 / L1, the error can be made as small as possible. Then, by setting the distance r2 so that the tip of the blade of the bucket moves almost in a straight line in the state where the expansion and contraction of the bucket cylinder is fixed, the straight working can be performed even in the extrusion work of the arm. When the linear excavation is not performed, the power rod can be removed and the power lever can be fixed to the buoy to be used as a normal hydraulic shovel.

본 발명에 관한 유압쇼벨용 링크장치의 바람직한 실시예에 대해서, 도면을 참조해서 아래와 같이 상술한다.A preferred embodiment of the hydraulic shovel linkage according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

도 1에 있어서, 하부주행차(30)에 탑재된 상부선회체(31)에는, 부움 푸트핀(1)에 의해 부움(2)이 기복자유자재로 장착되어 있다. 부움(2)의 중앙근방에는, 3개소의 지점을 가지는 삼각형의 파워레버(19)의 제1지점이, 부움핀(4)에 의해 요동자유자재로 장착되어 있다. 부움실린더(5)의 일단은 부움 보톰핀(3)에 의해 상부선회체(31)에 연결하고, 타단은 부움 헤드핀(18)에 의해 파워레버(19)의 제2지점에 연결하고 있다.In FIG. 1, the buoy 2 is attached to the upper revolving structure 31 mounted in the lower traveling vehicle 30 by the buoy foot pin 1 freely. In the vicinity of the center of the buoy 2, the first point of the triangular power lever 19 having three points is attached to the buoyant pin 4 freely by swinging freely. One end of the boom cylinder 5 is connected to the upper pivot 31 by a bottom pin 3, and the other end is connected to the second point of the power lever 19 by the boolean head pin 18.

부움(2)의 선단에는, 아암(7)이 아암 푸트핀(6)에 의해 요동자유자재로 장착되어 있다. 아암(7)은, 후단이 아암 헤드핀(9)에 의해 아암실린더(10)와 연결하고 있고, 아암실린더(10)의 신축에 의해 요동한다. 아암(7)의 선단에는, 버킷(12)이 버킷 푸트핀(11)에 의해 요동자유자재로 장착되어 있다. 버킷실린더(17)의 일단은 버킷 보톰핀(16)에 의해 아암(7)과 연결하고, 선단은 버킷 헤드핀(13), 버킷 링크(14) 및 버킷 링크핀(15)을 개재해서 버킷(12)과 연결하고 있다. 버킷(12)은, 버킷실린더(17)의 신축에 의해 요동한다.At the tip of the buoy 2, the arm 7 is attached to the swing freely by the arm foot pin 6. The rear end of the arm 7 is connected to the arm cylinder 10 by the arm head pin 9, and swings by the expansion and contraction of the arm cylinder 10. The bucket 12 is attached to the tip of the arm 7 freely by the bucket foot pin 11. One end of the bucket cylinder 17 is connected to the arm 7 by the bucket bottom pin 16, and the tip is connected to the bucket (7) via the bucket head pin 13, the bucket link 14 and the bucket link pin 15. 12). The bucket 12 oscillates by expansion and contraction of the bucket cylinder 17.

파워로드(22)의 일단은 아암핀(20)에 의해 파워레버(19)의 제3지점에 연결하고, 타단은 아암 파워핀(21)에 의해 아암(7)에 연결하고 있고, 부움실린더(5)를 신축함으로써 부움(2)은 기복한다. 부움핀(4)과 아암핀(20)을 연결하는 직선과, 아암 푸트핀(6)과 아암 파워핀(21)을 연결하는 직선은 거의 평행하고, 부움핀(4)과 아암 푸트핀(6)을 연결하는 직선과, 아암핀(20)과 아암 파워핀(21)을 연결하는 직선은 거의 평행하다. 즉, 부움핀(4)과 아암 푸트핀(6)과 아암 파워핀(21)과 아암핀(20)은 거의 평행사변형을 형성하고 있다.One end of the power rod 22 is connected to the third point of the power lever 19 by the arm pin 20, and the other end is connected to the arm 7 by the arm power pin 21. By stretching 5), the pour (2) undulates. The straight line connecting the boolean pin 4 and the arm pin 20 and the straight line connecting the arm footpin 6 and the arm power pin 21 are almost parallel, and the boolean pin 4 and the arm footpin 6 ) And a straight line connecting the arm pin 20 and the arm power pin 21 are almost parallel. That is, the boolean pin 4, the arm foot pin 6, the arm power pin 21, and the arm pin 20 form a substantially parallelogram.

도 2에 있어서, 아암 푸트핀(6)을 통하는 연직선과 지표면(A-B)과 교점(C)에, 버킷(12)의 칼날(23)의 선단을 일치시켰을 때, 부움핀(4)과 부움 헤드핀(18)과 부움 보톰핀(3)은, 일직선상에 있다. 이 상태에 있어서, 부움 푸트핀(1)에서, 부움핀(4)과 부움 보톰핀(3)을 연결하는 직선까지의 거리를 r1, 부움핀(4)에서 부움 헤드핀(18)까지의 거리를 r2, 부움 푸트핀(1)에서 아암 푸트핀(6)을 통하는 연직선까지의 거리를 L1, 아암 푸트핀(6)에서 칼날(23)의 선단까지의 거리를 L2로 한다. 이들의 관계는, 비 r1/r2와 비 L1/L2가 거의 같고, 어느쪽이라고 말하면, 약간 r2＜r1×L2/L1으로 되어 있다.In FIG. 2, when the tip of the blade 23 of the bucket 12 is matched with the perpendicular line through the arm foot pin 6, the ground surface AB, and the intersection point C, the boolean pin 4 and the pour head The pin 18 and the boolean bottom pin 3 are in a straight line. In this state, the distance from the boolean foot pin 1 to the straight line connecting the boolean pin 4 and the boolean bottom pin 3 is r1 and the distance from the boolean pin 4 to the boolean head pin 18. R2, the distance from the boolean footpin 1 to the vertical line through the arm footpin 6 is L1, and the distance from the arm footpin 6 to the tip of the blade 23 is L2. In these relations, the ratio r1 / r2 and the ratio L1 / L2 are almost the same, and if they are stated, the ratio is slightly r2 <r1 × L2 / L1.

지표를 수평하게 굴삭하는 경우, 도 1에 나타내듯이 아암실린더(10)를 단축해서 아암(7)을 앞쪽으로 연장하고, 버킷(12)의 칼날(23)의 선단을 지표면(A-B)에 당접시킨다. 이어서 아암실린더(10)를 신장시켜 아암(7)을 앞쪽으로 끌어당긴다. 아암(7)은, 도 2에 나타내듯이 수직자세가 되면서 파워로드(22)를 개재해서 파워레버(19)를 요동시키고, 부움(2)을 기복시킨다. 칼날(23)이 C점을 지나면, 다시 부움(2)은 구부러진다. 이 때 각 부의 치수비율이 상기한 바와 같은 관계에 있으므로, 칼날(23)의 선단은, 약간 가운데가 높은 경향이 되지만, 거의 지표면(A-B)에 따라서 수평으로 이동한다. 즉 작업자는, 아암실린더(10)를 조작하는 것만으로, 용이하게 수평굴삭을 행할 수 있다.When the surface is excavated horizontally, as shown in FIG. 1, the arm cylinder 10 is shortened to extend the arm 7 forward, and the tip of the blade 23 of the bucket 12 is brought into contact with the ground surface AB. . The arm cylinder 10 is then extended to pull the arm 7 forward. As shown in FIG. 2, the arm 7 oscillates the power lever 19 via the power rod 22 while vertically moving, and ups and downs the pour 2. When the blade 23 passes the point C, the swelling 2 is bent again. At this time, since the dimension ratio of each part is in the relationship as mentioned above, the tip of the blade 23 tends to be a little high, but it moves substantially horizontally along the ground surface A-B. That is, the operator can easily perform horizontal excavation only by operating the arm cylinder 10.

도 3은 링크장치의 제2실시예의 구성을 나타낸다. 부움(2)에는, 3개소의 지점을 가지는 파워레버(19a)의 중간지점이, 부움핀(4a)에 의해 요동자유자재로 장착되어 있다. 파워레버(19a)의 아래쪽의 지점은, 부움 헤드핀(18a)에 의해 부움실린더(5)의 헤드부와 연결하고 있다. 파워레버(19a)의 상부의 지점은, 아암핀(20a)에 의해 파워로드(22a)의 일단에 연결하고 있다. 파워로드(22)의 타단은, 아암 파워핀(21a)에 의해 아암(7)의 후단에 연결하고 있다. 다른 부분은 제1실시예와 동일하다.3 shows the configuration of the second embodiment of the linkage. In the buoy 2, an intermediate point of the power lever 19a having three points is attached freely by the buoyancy pin 4a. The lower point of the power lever 19a is connected to the head of the pour cylinder 5 by the pour head pin 18a. The upper point of the power lever 19a is connected to one end of the power rod 22a by the arm pin 20a. The other end of the power rod 22 is connected to the rear end of the arm 7 by the arm power pin 21a. The other parts are the same as in the first embodiment.

아암핀(20a)과 부움핀(4a)을 연결하는 직선과, 아암 파워핀(21a)과 아암 푸트핀(6)을 연결하는 직선은 거의 평행하고, 아암 파워핀(21a)과 아암핀(20a)을 연결하는 직선과, 아암 푸트핀(6)과 부움핀(4a)을 연결하는 직선은 거의 평행하다. 즉 아암핀(20a)과 아암 파워핀(21a)과 아암 푸트핀(6)과 부움핀(4a)은 거의 평행사변형을 형성하고 있다. 작동은 제1실시예와 동일하다.The straight line connecting the arm pin 20a and the boolean pin 4a and the straight line connecting the arm power pin 21a and the arm foot pin 6 are almost parallel, and the arm power pin 21a and the arm pin 20a are ) And a straight line connecting the arm foot pin 6 and the boolean pin 4a are almost parallel. That is, the arm pin 20a, the arm power pin 21a, the arm foot pin 6, and the boolean pin 4a form a substantially parallelogram. The operation is the same as in the first embodiment.

이상 상술한 본 발명의 구성에 의해,By the above-described configuration of the present invention,

(1) 간단한 구성에 의해, 링크장치의 치수구성은 직선굴삭과의 오차가 최소가 되도록 설정하고 있으므로, 비용이 절감된다. 또, 아암(즉, 아암조작밸브)을 조작하는 것만으로 정밀도가 높은 수평굴삭이나 법면(法面)의 직선굴삭이 가능하기 때문에, 작업자의 피로경감과 작업성의 향상을 꾀할 수 있다.(1) With a simple configuration, the dimensional configuration of the linkage is set so that the error with the linear excavation is minimized, thereby reducing the cost. In addition, since high precision horizontal excavation or straight line excavation can be performed only by operating an arm (i.e., an arm control valve), it is possible to reduce worker fatigue and improve workability.

(2) 중량 굴삭에서는 칼날반력에 의해 부움이 기립하려고 하기 때문에, 이것에 저항해서 부움실린더 로드측에 압력이 발생한다. 이것에 의해, 파워레버 및 파워링크를 개재해서, 아암이 굴삭방향으로 인장되므로, 아암굴삭력이 증대한다.(2) In the heavy excavation, the buoyant tries to stand by the blade reaction force, so that pressure is generated on the buoy cylinder rod side against this. As a result, since the arm is stretched in the digging direction via the power lever and the power link, the arm digging force increases.

(3) 직선굴삭을 행하지 않는 경우, 파워로드를 떼어내고, 파워레버를 부움에 고정하는 것으로, 통상의 유압쇼벨로서 사용할 수 있다.(3) When straight drilling is not carried out, it is possible to use it as a normal hydraulic shovel by removing the power rod and fixing the power lever to the pour.

본 발명은, 아암을 조작하는 것만으로의 간단한 작업에 의해, 고정밀도로 수평굴삭 및 법면의 직선굴삭을 할 수 있고, 작업자의 피로경감과 작업성 향상이 얻어지고, 또 아암굴삭력을 증대할 수 있는 유압쇼벨용 링크장치로서 유용하다.According to the present invention, a simple operation only by operating an arm enables high-precision horizontal excavation and linear digging of a normal surface, thereby reducing fatigue and improving workability of the operator, and increasing arm digging force. Useful as a linkage for hydraulic shovels.

Claims

A buoy 2 which is freely mounted on the vehicle body by the buoy foot pin 1 and swinged by the buoy cylinder 5 formed by mounting one end to the vehicle body via the buoy cylinder bottom pin 3; An arm 7 is freely mounted on the tip of one buoy 2 by an arm foot pin 6, and the bucket foot pin is connected to an arm 7 swinged by an arm cylinder 10 and the tip of the arm 7 described above. In the working machine of a hydraulic shovel equipped with a bucket 12 which is mounted by swinging freely by (11) and swinged by a bucket cylinder 17,

A first point connected to the buoy (2) by the buoyancy pin (4), freely swinging, A second point connected to the buoyant cylinder (5) by the buoyancy head pin (18), freely swinging, And a power lever 19 having a third point on which the arm pin 20 is mounted,

One end is connected to the arm power pin (21) attached to the arm (7), the hydraulic shovel link device characterized in that it comprises a power rod 22 connected to the other end to the arm pin (20) .

The boolean pin (4) according to claim 1, wherein the tip of the blade (23) of the bucket (12) is located at the intersection point (C) of the vertical line through the arm foot pin (6) and the ground surface. ), The boolean head pin (18) and the boolean bottom pin (3) is located in a straight line, the hydraulic shovel link device.

The straight line connecting the boolean pin (4) and the arm pin (20), and the straight line connecting the arm foot pin (6) and the arm power pin (21), Hydraulic shovel linkage, characterized in that substantially parallel.

The straight line connecting the boolean pin (4) and the arm foot pin (6), and the straight line connecting the arm pin (20) and the arm power pin (21), Hydraulic shovel linkage, characterized in that substantially parallel.

The boolean pin (4) according to claim 1, wherein the blade (23) end of the bucket (12) is located on the intersection (C) of the ground line and the ground surface through the arm power pin (6). ) And a vertical distance from the straight line connecting the boolean bottom pin 3 to the boolean foot pin 1, r1, and the distance from the boolean pin 4 to the boolean head pin 18. r2, the vertical distance from the boolean footpin (1) to the vertical line through the arm footpin (6) is L1, and the distance from the intersection point (C) to the arm footpin (6) is L2. In this case, the linkage device for hydraulic shovels is almost the same as the ratio r1 / r2 and the ratio L1 / L2.

The boolean pin (4) according to claim 1, wherein the tip of the blade (23) of the bucket (12) is located at the intersection point (C) of the vertical line through the arm foot pin (6) and the ground surface. ) And the boolean head pin 18 and the boolean bottom pin 3 are located in a straight line and in the state in which they are located in the straight line, while the expansion and contraction of the bucket cylinder 17 is fixed, the arm When (7) is operated toward the front of the vehicle body, the distance r2 between the boolean pin 4 and the boolean head pin 18 is set so that the tip of the blade 23 moves substantially in a straight line. Hydraulic shovel linkage, characterized in that.

The method of claim 1, wherein when the linear excavation is not performed, the power rod 22 is detached and the power lever 19 is fixed so as not to swing around the boolean pin 4 above. Hydraulic shovel linkage.