KR19990005634A

KR19990005634A - 건물 외벽의 무인 자동세척장치

Info

Publication number: KR19990005634A
Application number: KR1019970029848A
Authority: KR
Inventors: 한민석
Original assignee: 한민석
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1997-06-30
Publication date: 1999-01-25
Also published as: KR100199566B1

Abstract

본 발명은 건물의 외벽을 깨끗하게 청소하기 위한 무인(無人) 자동세척장치에 관한 것으로서, 건물의 외벽에서 작업자가 로우프에 의지하여 건물을 청소하는 위험한 작업으로부터 인명을 보호하고, 인건비의 과다한 지출을 방지할 수 있도록 한 발명에 관한 것이다.

일반적으로 건물의 외벽을 청소하는 위험한 작업은 일반인들이 작업을 기피하는 경향이 있고, 암벽 등반과 같이 주로 로우프를 사용하는 고도의 훈련을 받은 전문적인 경험이 있는 작업자가 요구되므로 과도한 인건비가 지출되는 등의 폐단이 있었다.

따라서 본 발명은 그 전면이 개방된 케이싱(41)의 상부에 로우프(11)가 장착된 케이싱부(40)와, 상기 케이싱(41)의 전면 상부에 장착되어 모터(51a)로 구동되는 흡수로울러(51)의 후방에는 가압로울러(52)가 밀착된 흡수부(50)와, 흡수로울러(51)의 하부에 장착된 급수관(61)에는 복수개의 노즐(61a)들이 구비된 공급부(60)와, 상기 급수관(61)의 하부에 장착된 세척로울러(71)는 모터(71a)에 의하여 구동되는 세척부(70)에 의하여 건물 외벽의 무인 자동세척장치를 구성토록 함으로써, 건물(1)의 옥상에 장착된 모터(10a)를 작동시킴에 따라 풀리(10)에 권회된 로우프(11)가 서서히 내려지면 로우프(11)에 매달린 케이싱(41)이 건물(1)의 외벽을 따라 하강되면서 케이싱(41)의 개방된 전면부에 장착된 흡수부(50), 공급부(60), 세척부(70)에 의하여 건물(1)의 외벽에 세액이 분사되어 세척되고 물기가 흡수되는 모든 작업이 자동으로 이루어지는 바, 작업자가 건물의 외벽에 매어 달리는 위험이 해소되어 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 동시에 상당한 인건비를 절감시킬 수 있는 것이다.

Description

건물 외벽의 무인 자동세척장치

본 발명은 건물의 외벽을 깨끗하게 청소하기 위한 무인(無人) 자동세척장치에 관한 것으로서, 건물의 외벽에서 작업자가 로우프에 의지하여 건물을 청소하는 위험한 작업으로 부터 인명을 보호하고, 인건비의 과다한 지출을 방지할 수 있도록 한 발명에 관한 것이다.

일반적으로 건물의 외벽을 깨끗하게 청소하기 위해서는 청소용구를 구비한 작업자가 건물의 옥상에서부터 바닥 까지 내려진 로우프에 의지하여 세척 작업을 수행할 수 있도록 되어 있는 바, 작업의 난이도가 높고 위험하여 작업시 상당한 주의가 요구된다.

이와 같이 건물의 외벽을 청소하는 위험한 작업은 일반인들이 작업을 기피하는 경향이 있고, 암벽 등반과 같이 주로 로우프를 사용하는 고도의 훈련을 받은 전문적인 경험이 있는 작업자가 요구되므로 과도한 인건비가 지출되는 등의 폐단이 있었다.

또한, 건물의 외벽 청소시 안전사고가 발생되면 인명의 목숨과 직결되는 중대한 사고로 연결되므로 작업자를 재해로부터 안전하게 보호할 수 있는 적절한 장치가 요구되었다.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 그 목적은 작업자를 재해로부터 안전하게 보호할 수 있는 동시에 과도한 인건비의 지출을 방지하여 효율적인 청소작업을 수행할 수 있는 건물 외벽의 무인 자동세척장치를 제공함에 있는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 그 전면이 개방된 케이싱의 상부에는 로우프가 장착되어 건물의 외벽에서 승강되는 케이싱부와, 상기 케이싱의 전면 상부에는 흡수체로 이루어진 흡수로울러가 장착되어 모터로 구동되고, 그 후방에는 가압로울러가 밀착 설치된 흡수부와, 상기 흡수로울러의 하부에 가로 방향으로 장착된 급수관에는 복수개의 노즐들이 구비된 공급부와, 상기 급수관의 하부에는 브러시로 이루어진 세척로울러가 장착되어 모터로 구동되는 세척부에 의하여 구성된 건물 외벽의 무인 자동세척장치에 의하여 달성될 수 있다.

도1은 본 발명의 일실시예를 예시한 일측단면도.

도2는 본 발명에 의한 자동세척장치의 정면도.

도3은 본 발명의 사용상태를 예시한 개략적인 장치도.

도4는 본 발명의 다른 실시예를 예시한 일측단면도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 건물 10 : 풀리

10a, 51a, 71a : 모터 11: 로우프

20 : 이동대 21 : 안내레일

30 : 탱크 31 : 펌프

40 : 케이싱부 41 : 케이싱

42 : 바퀴 43 : 고정대

50 : 흡수부 51 : 흡수로울러

52 : 가압로울러 53 : 지지대

54 : 가이드봉 54a : 스프링

55 : 베어링 60 : 공급부

61 : 급수관 61a : 노즐

62 : 연결관 62a : 연결호스

70 : 세척부 71 : 세척로울러

80 : 저수조 81 : 입벽

82 : 배출호스 90 : 차단편

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1 내지는 도3에서 도시한 바와 같이, 상기 무인 자동세척장치는 건물(1)의 옥상에 장착된 풀리(10)가 모터(10a)에 의하여 회전되면 풀리(10)에 권회된 로우프(11)가 승강됨에 따라 그 하단에 고정된 케이싱부(40)가 건물(1)의 외벽을 따라 승강되면서 케이싱부(40)의 내부에 구비된 흡수부(50), 공급부(60), 세척부 등에 의하여 건물(1)의 외벽을 세척할 수 있도록 되어 있다.

즉, 상기 케이싱부(40)는 그 전면이 개방되고 그 상부에는 로우프(11)가 장착된 케이싱(41)으로 되어 있으며, 케이싱(41) 상부에 장착된 로우프(11)에 견인되어 건물(1)의 외벽을 따라 승강되는 구성으로 되어 있다. 상기 케이싱(41)의 전면부 사방에는 이동용 바퀴(42)들이 장착되어 케이싱(41)의 승강시 건물의 외벽이 손상되는 것을 방지토록 하는 한편 승강작업이 원활하게 이루어지도록 되어 있다.

상기 흡수부(50)는 케이싱(41)의 전면 상부에 가로 방향으로 장착된 흡수로울러(51)에 의하여 구성되며, 이 흡수로울러(51)는 스폰지와 같은 흡수체로 이루어져 풀리와 벨트로 연결되는 모터(51a)에 의하여 회전된다.

상기 흡수로울러(51)는 건물(1)의 외벽에 잔류하는 물기를 흡수하여 제거하는 역할을 수행하며, 그 후방에 밀착되어 설치된 가압로울러(52)에 의하여 흡수로울러(51)에 흡수된 물기를 짜낼 수 있도록 되어 있다.

상기 공급부(60)는 상기 흡수로울러(51)의 하부에서 가로 방향으로 장착된 급수관(61)과 이 급수관(61)에 장착된 복수개의 분사용 노즐(61a)들에 의하여 구성되며, 이 급수관(61)은 별도의 연결관(62)과 연결호스(62a)에 의하여 탱크(30)에 장착된 펌프(31)와 연결된다.

상기 세척부(70)는 급수관(61) 하부에 가로 방향으로 장착된 세척로울러(71)에 의하여 구성되며, 이 세척로울러(71)는 타래실과 같은 걸레 내지는 세척용 솔과 같은 브러시로 이루어져 풀리와 벨트로 연결되는 모터(71a)에 의하여 회전된다.

상기 세척로울러(71)는 건물(1)의 외벽에 접촉 회전되면서 외벽을 깨끗하게 세척하는 역할을 수행한다.

상기 흡수로울러(51)와 세척로울러(71)의 회전축들은 별도의 지지대(53) 양측에 장착된 베어링(55)들에 삽지되어 안정적으로 회전되는 구성으로 되어 있으며, 상기 흡수로울러(51)를 지지하는 지지대(53)의 후방에는 스프링(54a)을 구비한 가이드봉(54)이 장착되고, 이 가이드봉(54)은 케이싱(41) 내부의 고정대(43)에 삽입되어 흡수로울러(51)를 탄력적으로 지지토록 되어 있다.

따라서, 상기 흡수로울러(51)가 건물(1)의 외벽에 접촉되어 외벽에 잔류하는 물기를 흡수할 때 외벽 부위에 요철부 내지는 단턱이 형성되어 있더라도 흡수로울러(51)가 갖는 자체의 탄성과 스프링(54a)의 탄성력에 의하여 완충시킬 수 있는 것이므로 효율적인 흡수가 이루어지는 것이다.

물론, 세척로울러(71)에도 전술한 탄성장치를 장착시킬 수 있는 것이나, 브러시로 이루어진 흡수로울러(51) 자체의 탄성력이 매우 양호하여 충분히 요철부와 단턱을 커버할 수 있는 것이므로 별도의 탄성장치를 설치하지 않더라도 효율적인 세척작업을 이룰 수 있다.

전술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다.

즉, 도1과 도3에서 도시한 바와 같이, 건물(1)의 옥상에 장착된 모터(10a)를 작동시켜 풀리(10)를 회전시키면, 풀리(10)에 권회된 로우프(11)가 서서히 내려짐에 따라 그 하단에 고정된 케이싱(41)이 건물(1)의 외벽을 따라 하강되는 동시에 탱크(30)에 구비된 펌프(31)가 작동되어 탱크(30) 내부의 세액이 연결호스(62a)와 연결관(62)을 통해 급수관(61)으로 공급되어 노즐(61a)을 통해 건물(1)의 외벽에 분사된다.

동시에, 케이싱(41)의 전면 하부에 장착된 세척로울러(71)가 모터(71a)의 구동에 의하여 회전되면 브러시로 이루어진 세척로울러(71)가 세액이 분사된 건물(1)의 외벽에 접촉 회전되어 건물(1)의 외벽이 깨끗하게 세척된다.

이어서, 케이싱(41)의 상부에 장착된 흡수로울러(51)도 건물(1)의 외벽에 접촉 회전되면서 세척로울러(71)가 지나간 외벽 부위에 잔류하는 물기를 흡수하여 제거할 수 있는 것이다. 이때, 스폰지와 같은 흡수체로 이루어진 흡수로울러(51)에 흡수된 물기는 그 후방에 밀착되어 설치된 가압로울러(52)에 의하여 압박되어 짜여지므로 그 하부로 낙하되어 포집된다.

이와 같이 세척로울러(71)와 흡수로울러(51)에 의하여 건물(1)의 외벽을 세척 및 흡수하면서 케이싱(41)이 건물(1)의 하부까지 하강되면 1차적인 세척이 완료되는 것이다. 물론, 다시 케이싱(41)을 건물(1)의 옥상 까지 상승시키고 케이싱(41)을 일측으로 이동시켜 전술한 청소작업을 반복하여 수행토록 하면 건물(1)의 외벽 전체를 개끗하게 청소할 수 있는 것이다.

상기 케이싱(41)을 매달고 있는 로우프(11), 풀리(10), 모터(10a)는 별도의 이동대(20)에 장착되고, 이동대(20)는 옥상에서 가로 방향으로 장착된 안내레일(21)에 슬라이드 설치되어 좌·우 이동되므로 케이싱(41)을 상·하·좌·우로 자유롭게 이동시킬 수 있는 것이며, 풀리(10)를 구동시키는 모터(10a)와 이동대(20)를 양측으로 이동시키는 이동장치들은 각종 센서와 미리 입력된 컴퓨터의 프로그램에 의하여 모든 작동을 자동으로 통제하는 한편, 리모트콘트롤러를 이용하여 원격제어가 가능하므로 모든 청소작업이 자동으로 이루어지도록 할 수 있는 것이다.

상기 케이싱(41)의 개방된 전면 하부에는 일정높이를 갖는 입벽(81)이 구비되어 세척된 물이 낙하되어 담수되는 저수조(80)가 형성되고, 저수조(80)의 저면에는 배출호스(82)가 접속되어 이를 통해 배수되는 물을 원하는 위치로 배수시킬 수 있도록 되어 있다.

따라서, 스폰지와 같은 흡수체로 이루어진 흡수로울러(51)에 흡수된 물기가 그 후방에 밀착된 가압로울러(52)에 의하여 짜여지면서 케이싱(41)의 하부로 낙하되면 저수조(80)에 담수되므로 배출호스(82)를 통해 하수구등으로 버릴 수 있는 것이다.

또한, 상기 입벽(81)의 전면에는 연질의 차단편(90)이 가로 방향으로 장착되어 건물(1)의 외벽에 밀착 구성되는 바, 건물(1)의 외벽에 분사된 물기들이 벽면을 따라 흘러내릴 때 상기 차단편(90)에 의하여 물기들을 효과적으로 차단시켜 저수조(80) 내부로 유입시킬 수 있는 것이므로 청소작업시 건물(1)의 상부에서 물기가 낙하되는 폐단을 효과적으로 방지하여 건물(1)의 하부를 지나는 보행자를 안전하게 보호할 수 있는 이점이 있다.

한편, 도4에서 도시한 바에 의하면, 급수관(61)과 세척로울러(71)의 하부에 또다른 급수관(61)과 세척로울러(71) 한쌍을 병설토록 함으로써, 청소 작업을 매우 효율적으로 수행할 수 있도록 되어 있다. 물론 상기 급수관(61)에도 또다른 연결관(62)과 연결호스(62a)가 접속되어 탱크로 연결되고 세척로울러(71)에도 모터(71a)가 구비됨은 당연하다.

즉, 하부에 위치된 급수관(61)에 세척용재가 공급되어 노즐(61a)을 통해 건물(1)의 외벽에 분사되면 세척로울러(71)에 의하여 외벽을 깨끗하게 세척시킬 수 있는 동시에 그 상부에 위치된 급수관(61)으로 공급된 물이 노즐(61a)을 통해 분사된 후 세척로울러(71)에 의하여 세척되면 세척제를 효과적으로 제거시킬 수 있는 것으로서, 한번의 하강 작업에 의하여 건물(1)의 외벽을 깨끗하게 청소할 수 있는 이점이 있다.

이상에서 상술한 바와 같은 본 발명은, 그 전면이 개방된 케이싱(41)의 상부에 로우프(11)가 장착된 케이싱부(40)와, 상기 케이싱(41)의 전면 상부에 장착되어 모터(51a)로 구동되는 흡수로울러(51)의 후방에는 가압로울러(52)가 밀착된 흡수부(50)와, 흡수로울러(51)의 하부에 장착된 급수관(61)에는 복수개의 노즐(61a)들이 구비된 공급부(60)와, 상기 급수관(61)의 하부에 장착된 세척로울러(71)는 모터(71a)에 의하여 구동되는 세척부(70)에 의하여 건물 외벽의 무인 자동세척장치를 구성토록 함으로써, 건물(1)의 옥상에 장착된 모터(10a)를 작동시킴에 따라 풀리(10)에 권회된 로우프(11)가 서서히 내려지면 로우프(11)에 매달린 케이싱(41)이 건물(1)의 외벽을 따라 하강되면서 케이싱(41)의 개방된 전면부에 장착된 흡수부(50), 공급부(60), 세척부(70)에 의하여 건물(1)의 외벽에 세액이 분사되어 세척되고 물기가 흡수되는 모든 작업이 자동으로 이루어지는 바, 작업자가 건물의 외벽에 매어 달리는 위험이 해소되어 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 동시에 상당한 인건비를 절감시킬 수 있는 것이며, 특히 전술한 장치는 각종 센서와 미리 입력된 컴퓨터의 프로그램에 의하여 모든 작동이 자동으로 통제되고 리모트콘트롤러를 이용하면 원격제어가 가능하므로 모든 작업이 전자동으로 이루어져 매우 편리하면서도 청소작업의 효율을 극대화 시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims

그 전면이 개방된 케이싱(41)의 상부에는 로우프(11)가 장착되어 건물(1)의 외벽에서 승강되는 케이싱부(40)와, 상기 케이싱(41)의 전면 상부에는 흡수체로 이루어진 흡수로울러(51)가 장착되어 모터(51a)로 구동되고, 그 후방에는 가압로울러(52)가 밀착 설치된 흡수부(50)와, 상기 흡수로울러(51)의 하부에 가로 방향으로 장착된 급수관(61)에는 복수개의 노즐(61a)들이 구비된 공급부(60)와, 상기 급수관(61)의 하부에는 브러시로 이루어진 세척로울러(71)가 장착되어 모터(71a)로 구동되는 세척부(70)에 의하여 구성됨을 특징으로 하는 건물 외벽의 무인 자동세척장치.
제1항에 있어서, 상기 흡수로울러(51)는 그 후방에 가이드봉(54)이 병설된 지지대(53) 위에 장착되고, 이 가이드봉(54)은 케이싱(41) 내부의 고정대(43)에 삽입되어 스프링(54a)에 의하여 탄력 설치됨을 특징으로 하는 건물 외벽의 무인 자동세척장치.
제1항에 있어서, 상기 케이싱(41)의 개방된 전면 하부에는 일정높이를 갖는 입벽(81)이 형성되어 그 저면에 배출호스(82)가 접속된 저수조(80)를 형성하며, 입벽(81)의 전면에는 연질의 차단편(90)이 가로 방향으로 장착되어 건물(1)의 외벽에 밀착됨을 특징으로 하는 건물 외벽의 무인 자동세척장치.
제1항 또는 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 급수관(61)과 세척로울러(71)의 하부에는 또다른 급수관(61)과 세척로울러(71) 한쌍이 병설됨을 특징으로 하는 건물 외벽의 무인 자동세척장치.