KR19990004073A - 전기자동차의 전압센서를 이용한 시동장치 - Google Patents

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정유석
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김영귀
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Abstract

본 발명은 전기자동차의 전압센서를 이용한 시동장치에 관한 것으로서, 키스위치(12)의 키를 돌려 전자접촉기(11)를 구동하여 축전지(B)를 인버터(14)에 접속함으로써 시동하는 전기자동차에 있어서, 전압센서(15)와 전자접촉기(11) 사이에 상기 전압센서(15)의 출력과 비교할 수 있도록 기준전압이 설정된 비교기(21)를 구비하고 이러한 비교기(21)의 출력으로 구동되는 절연기(22)를 연결 구성하여 상기 전압센서(15)의 신호를 직접 이용하여 전자접촉기(11)를 구동하도록 구성되는 것이다. 이에 따라 마이크로콘트롤러의 디지털 포트로 신호를 출력하는 대신에 전압센서의 신호를 직접 이용하여 전자접촉기를 구동하게 함으로써 마이크로콘트롤러의 오동작에 관계없이 축전지의 전압을 인버터에 안정되게 인가할 수 있도록 된다.

Description

전기자동차의 전압센서를 이용한 시동장치
본 발명은 전기자동차의 전압센서를 이용한 시동장치에 관한 것으로서, 특히 마이크로콘트롤러의 디지털 포트로 신호를 출력하는 대신에 전압센서의 신호를 직접 이용하여 전자접촉기를 구동하게 함으로써 마이크로콘트롤러의 오동작에 관계없이 축전지의 전압을 인버터에 안정되게 인가할 수 있도록 한 전기자동차의 전압센서를 이용한 시동장치에 관한 것이다.
일반적으로 전기자동차는 전기를 동력으로 기동되는 차량으로서, 현재 일반적인 자동차의 소음 및 배출가스 등의 공해문제를 해결할 뿐만 아니라 에너지 절약과 관련된 잉여전력의 유효한 이용과, 장래의 새로운 교통수단으로 적용하는 데 목표를 두고 세계 각국에서 적극적으로 연구개발을 실시하고 있다.
이러한 전기자동차는 도 1에 그 구성을 간략하게 블록도로 나타낸 바와 같이 전원(K)으로부터 충전기(P)와 축전지(B)가 연결구성되며, 이러한 축전지(B)는 제어장치(C)와 전동기(M)를 거쳐 구동바퀴(W)로 연결되는 구성으로 되어 있다.
따라서 전원(K)으로부터 충전기(P)를 통해 축전지(B)에 충전된 전기를 동력원으로 사용하여 제어장치(C)에서 전동기(M)를 작동시킴으로써 차량의 구동바퀴(W)를 구동하도록 되는 것이다.
이러한 구성의 전기자동차는 키를 돌려 스타터에 의해 엔진이 시동되는 내연기관 자동차와는 다른 방법으로 시동이 수행되는 바, 도 3에 도시한 바와 같이 키박스 키스위치(12)에서 키를 돌려 전자접촉기(11)를 구동하여 축전지(B)를 인버터(14)에 접속하는 방식으로 시동을 건다.
상기 인버터(14)의 입력단에는 인가되는 전압의 급격한 변동을 억제하기 위한 커패시터(13)가 장착되어 있으며, 이러한 커패시터(13)가 방전된 상태에서 축전지를 직접 연결하게 되면 과도한 전류가 흐르게 되어 위험하므로 보통 충전저항을 사용하여 초기에는 충전저항을 통해 축전지(B)의 전압을 인가하다가 커패시터(13)가 어느 정도 충전이 되면 축전지(B)에 직접 연결하는데, 지금까지는 마이크로콘트롤러(16)가 전압센서(15)의 신호를 A/D 변환하고 이에 따라 설정된 전압이 되면 디지털 포트로 신호를 출력하여 전자접촉기(11)를 구동하였다.
그러나 상기와 같은 종래 전기자동차의 시동방법은 마이크로콘트롤러의 디지털 포트로 신호를 출력하여 전자접촉기를 구동하였으므로 마이크로콘트롤러의 오동작시에 축전지의 전압을 안정되게 인가할 수 없다는 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 마이크로콘트롤러의 디지털 포트로 신호를 출력하는 대신에 전압센서의 신호를 직접 이용하여 전자접촉기를 구동하게 함으로써 마이크로콘트롤러의 오동작에 관계없이 축전지의 전압을 인버터에 안정되게 인가할 수 있도록 한 전기자동차의 전압센서를 이용한 시동장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 일반적인 전기자동차의 작동구성을 예시한 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 구성을 나타낸 회로도,
도 3은 종래 전기자동차 시동에 따른 예시 회로도.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 ; 전자접촉기 12 ; 키스위치
13 ; 커패시터 14 ; 인버터
15 ; 전압센서 16 ; 마이크로콘트롤러
B ; 축전지 R ; 시동릴레이
M ; 전동기 21 ; 비교기
22 ; 절연기
상기한 목적을 이루기 위하여 본 발명은 키스위치(12)의 키를 돌려 전자접촉기(11)를 구동하여 축전지(B)를 인버터(14)에 접속함으로써 시동하는 전기자동차에 있어서,
전압센서(15)와 전자접촉기(11) 사이에 상기 전압센서(15)의 출력과 비교할 수 있도록 기준전압이 설정된 비교기(21)를 구비하고 이러한 비교기(21)의 출력으로 구동되는 절연기(22)를 연결 구성하여 상기 전압센서(15)의 신호를 직접 이용하여 전자접촉기(11)를 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 전압센서를 이용한 시동장치를 제공한다.
이하 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 전기자동차 시동장치의 구성 회로도로서, 본 발명에서는 전압센서(15)의 신호를 이용하여 전자접촉기(11)를 구동할 수 있도록 하는 바, 상기 전압센서(15)와 전자접촉기(11)의 중간에 상기 전압센서(15)의 출력과 비교할 수 있도록 기준전압이 설정된 비교기(21), 그리고 이러한 비교기(21)의 출력으로 구동되는 절연기(22)를 연결 구성한 것이다.
이상과 같이 구성되는 본 발명은 운전자가 시동을 걸기 위해 키를 키스위치(12)에서 '온(ON)'의 위치로 돌리면 시동릴레이(R)가 '온' 되어 충전저항을 통해 커패시터(13)의 전압이 상승하기 시작한다.
t = 0 에서 시동을 건다고 가정하면 커패시터(13)의 양단에 걸리는 전압은 다음 식에 의해 계산할 수 있다.
여기서 V는 커패시터(13)의 전압, E는 축전지(B) 전압, R은 충전저항, C는 커패시턴스(Capacitance)이다.
이때 전압센서(15)의 출력도 커패시터의 전압(V)에 비례하여 커지는데 비교기(21)에 설정된 기준전압 이상이 되면 비교기(21)의 출력이 절연기(22)를 구동하여 전자접촉기(11)를 구동시키게 된다.
상기 절연기(22)로는 포토커플러(Photocoupler)를 사용하여 노이즈 방지를 위해 전압센서(15) 및 비교기(21)의 접지 전위와 키스위치의 접지전위를 분리한다.
이상과 같이 본 발명은 전기자동차의 시동에 있어서 마이크로콘트롤러의 디지털 출력 포트 대신에 전압센서의 신호를 직접 이용하여 전자접촉기를 구동하게 되므로 마이크로콘트롤러와 전자접촉기의 구동코일을 연결하는 와이어하니스를 감소시킬 수 있고 축전지의 전압을 인버터에 안정되게 인가시킬 수 있는 효과가 있게 된다.

Claims (1)

  1. 키스위치(12)의 키를 돌려 전자접촉기(11)를 구동하여 축전지(B)를 인버터(14)에 접속함으로써 시동하는 전기자동차에 있어서,
    전압센서(15)와 전자접촉기(11) 사이에 상기 전압센서(15)의 출력과 비교할 수 있도록 기준전압이 설정된 비교기(21)를 구비하고 이러한 비교기(21)의 출력으로 구동되는 절연기(22)를 연결 구성하여 상기 전압센서(15)의 신호를 직접 이용하여 전자접촉기(11)를 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 전압센서를 이용한 시동장치.
KR1019970028075A 1997-06-27 1997-06-27 전기자동차의 전압센서를 이용한 시동장치 KR19990004073A (ko)

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