KR19990001660A - 자동차의 후방차량 감지 도어록 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

차량의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속센서와, 백미러에 의해서 반사되는 후속차량의 빛을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 광센서와, 사용자가 도어의 록킹상태를 해제시키면서 도어를 열도록 하기 위한 도어 스위치와, 상기한 차속센서로부터 입력되는 신호를 이용하여 자동차가 정차하고 있다고 판단되는 경우에 상기한 광센서를 이용하여 후방으로부터 근접되는 차량의 명도 변화율이 기준치보다 큰 경우에 도어를 록킹시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기한 제어수단으로부터 인가되는 제어신호에 따라 도어가 록킹 또는 해제되도록 하는 액츄에이터를 포함하여 이루어지며, 후방차량으로부터 발사되어 백미러에 의해 반사되는 빛을 감지하여 광도의 변화율이 기준치를 초과하게 되는 경우에는 도어를 자동적으로 록킹시켜 운전자 또는 승객이 하차하지 못하도록 함으로써 운전자 또는 승객의 안전에 기여할 수 있는, 자동차의 후방차량 감지 도어록 제어장치 및 그 방법을 제공한다.

Description

자동차의 후방차량 감지 도어록 제어장치 및 그 방법

이 발명은 자동차의 후방차량 감지 도어록 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 후방차량으로부터 발사되어 백미러에 의해 반사되는 빛을 감지하여 광도의 변화율이 기준치를 초과하게 되는 경우에는 도어를 자동적으로 록킹시켜 운전자 또는 승객이 하차하지 못하도록 함으로써 운전자 또는 승객의 안전에 기여할 수 있는, 자동차의 후방차량 감지 도어록 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

자동차를 운행하다보면, 도로상에서 운전자 또는 승객이 승하차를 하게 되는 경우가 종종 발생하게 된다. 이 경우에 후방에서 차량이나 오토바이가 달려오고 있는 상태에서 이를 감지하지 못하고 도어가 열려지게 되면 하차하고 있던 사람이 위험하게 되는 문제점이 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 종래에는 자동차 도어의 안쪽 하단부에 적색 반사등을 부착하여 도어가 열려지게 되면 후방차량이 이를 인지할 수 있도록 하는 방법을 사용하거나, 대한민국 실용신안등록출원 공개번호 제94-15254호(공개일자: 서기 1994년 7월 19일)의 자동차 도어 열림 경고장치에서 개시되어 있는 바와 같이 후속차량에게 전방의 자동차의 도어가 열리고 있음을 경고하는 방법이 사용되고 있다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 방법은, 아무리 후방차량에게 경고를 한다하더라도 후방차량이 이를 인지하지 못하거나 무시하게 되면 쓸모가 없게 되는 문제점이 있다.

이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 후방차량으로부터 발사되어 백미러에 의해 반사되는 빛을 감지하여 광도의 변화율이 기준치를 초과하게 되는 경우에는 도어를 자동적으로 록킹시켜 운전자 또는 승객이 하차하지 못하도록 함으로써 운전자 또는 승객의 안전에 기여할 수 있는 자동차의 후방차량 감지 도어록 제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.

도 1은 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방차량 감지 도어록 제어장치의 구성 블럭도이다.

도 2는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방차량 감지 도어록 제어방법의 동작 흐름도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 차속센서 20 : 광센서

30 : 도어 스위치부 40 : 제어부

50 : 도어잠금 액튜에이터 60 : 경고부

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 차량의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속센서와, 백미러에 의해서 반사되는 후속차량의 빛을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 광센서와, 사용자가 도어의 록킹상태를 해제시키면서 도어를 열도록 하기 위한 도어 스위치와, 상기한 차속센서로부터 입력되는 신호를 이용하여 자동차가 정차하고 있다고 판단되는 경우에 상기한 광센서를 이용하여 후방으로부터 근접되는 차량의 명도 변화율이 기준치보다 큰 경우에 도어를 록킹시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기한 제어수단으로부터 인가되는 제어신호에 따라 도어가 록킹 또는 해제되도록 하는 액츄에이터를 포함하여 이루어진다.

이 발명의 장치의 구성은, 상기한 제어수단으로부터 인가되는 제어신호에 따라 후방에서 차량이 급속도로 근접되고 있는 것을 알려주기 위한 경고 메시지를 출력하는 경고수단을 더 포함하여 이루어질 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 방법의 구성은, 동작이 시작되면 차속 센서로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차속을 감지하여 현재 자동차가 정차되어 있는지를 판단하는 단계와, 자동차가 정차되어 있는 경우에 후방차량으로부터 발사되어 백미러에 의해 반사되는 빛을 감지하여 상기한 빛의 명도 변화율이 기준치보다 큰지를 판단하는 단계와, 명도 변화율이 기준치보다 큰 경우에 도어를 강제적으로 록킹시킴과 동시에 경고 메시지를 출력하는 단계와, 사용자로부터 도어 스위치의 조작이 있는지를 판단하여 도어 스위치의 조작이 있는 경우에 록킹되었던 도어가 해제되도록 하는 단계를 포함하여 이루어진다.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.

도 1은 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방차량 감지 도어록 제어장치의 구성 블럭도이다. 도 1에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방차량 감지 도어록 제어장치의 구성은, 차량의 속력을 감지하기 위한 차속센서(10)와, 백미러에 반사되는 후속차량의 빛을 감지하기 위한 광센서(20)와, 도어를 여닫기 위한 도어 스위치부(30)와, 상기한 차속센서(10)와 광센서(20)와 도어 스위치부(30)로부터 입력되는 신호를 이용하여 제어신호를 생성 및 출력하는 제어부(40)와, 상기한 제어부(40)로부터 인가되는 제어신호에 따라 도어가 록킹되도록 하는 도어잠금 액츄에이터(50)와, 상기한 제어부(40)로부터 제어신호가 입력되면 경고 메시지를 출력하는 경고부(60)로 이루어진다.

상기한 제어부(40)는 내부에 미분기, 비교기, 제어기를 포함하여 애널로그/디지틀 컨버터(analog to digital converter), 메모리(memory) 등이 내장되어 있는 것을 사용한다.

도 2는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방차량 감지 도어록 제어방법의 동작 흐름도이다. 도 2에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방차량 감지 도어록 제어장치 및 그 방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계(S20)와, 차속 센서로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차속을 감지하는 단계(S30)와, 현재 자동차가 정차되어 있는 지를 판단하는 단계(S40)와, 자동차가 정차되어 있는 경우에 후방차량으로부터 발사되어 백미러에 의해 반사되는 빛을 감지하는 단계(S50)와, 상기한 빛의 명도 변화율이 기준치보다 큰지를 판단하는 단계(S60)와, 명도 변화율이 기준치보다 큰 경우에 도어를 강제적으로 록킹시킴과 동시에 경고 메시지를 출력하는 단계(S70)와, 사용자로부터 도어 스위치의 조작이 있는지를 판단하는 단계(S80)와, 도어 스위치의 조작이 있는 경우에 록킹되었던 도어가 해제되도록 하는 단계(S90)로 이루어진다.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방차량 감지 도어록 제어장치 및 그 방법의 작용은 다음과 같다.

전원이 인가되면, 제어부(40)의 내부 메모리에 프로그램화되어 저장되어 있는 도 2에 도시되어 있는 동작 수순이 제어부(40)의 제어기에 의해 실행됨으로써 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방차량 감지 도어록 제어장치의 동작이 시작된다(S10).

동작이 시작되면, 제어부(40)는 모든 메모리 변수를 초기화시킨 뒤에(S20), 차속 센서(10)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 현재의 차속을 감지한다(S30). 다음에, 제어부(40)는 현재 자동차가 정차되어 있는지, 즉 차속이 제로인지를 판단하여(S40), 자동차가 정차되어 있는 경우에는 운전자나 승객이 하차할 가능성이 있는 것으로 보아 광센서(20)를 이용하여 후방차량으로부터 발사되어 백미러에 의해 반사되는 빛을 감지하게 된다(S50). 상기한 광센서(20)는 백미러에 취부되어 있으며, 백미러에 의해서 반사되는 빛을 감지하여 이를 전기적인 신호로 변환시켜 출력하는 역할을 한다.

다음에, 제어부(40)는 상기한 빛의 명도 변화율을 계산하여 빛의 명도 변화율이 기준치보다 큰지를 판단한다(S60). 빛의 명도 변화율이 기준치보다 큰 경우에 제어부(40)는 후방에서 물체가 급속도로 다가오고 있는 것으로 판단하여 도어잠금 액튜에이터(50)를 구동시킴으로써 도어가 강제적으로 록킹되도록 한다. 이와 동시에 제어부(40)는 경고부(60)로 제어신호를 출력하여 경고부(60)에서 위험을 나타내는 경고 메시지가 출력되도록 한다(S70). 이 발명에서는 후방 차량이 급접하여 오고 있는 상황을 명도 변화율을 이용하여 감지하는 방식이기 때문에 빛의 양과는 무관하게 후방차량의 근접상태를 알아낼 수가 있다.

이 상태에서, 제어부(40)는 도어 스위치부(30)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 사용자에 의해 도어 스위치의 조작이 있는지를 판단한다(S80). 사용자에 의해서 도어 스위치의 조작이 있다고 판단되는 경우에 제어부(40)는 도어잠금 액튜에이터(50)로 제어신호를 출력함으로써 록킹되었던 도어가 해제되도록 한다(S90).

따라서, 운전자 또는 승객은 경고 메시지가 출력되는 동안은 하차하지 않고 기다리고 있다가 위험상태가 해제되고 나면 도어 스위치를 조작하여 도어의 록킹상태를 풀어줌으로써 하차할 수가 있게 된다.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 후방차량으로부터 발사되어 백미러에 의해 반사되는 빛을 감지하여 광도의 변화율이 기준치를 초과하게 되는 경우에는 도어를 자동적으로 록킹시켜 운전자 또는 승객이 하차하지 못하도록 함으로써 운전자 또는 승객의 안전에 기여할 수 있는 효과를 가진 자동차의 후방차량 감지 도어록 제어장치 및 그 방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 자동차의 안전장치 분야에서 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.

Claims (3)

1. 차량의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속센서와, 백미러에 의해서 반사되는 후속차량의 빛을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 광센서와, 사용자가 도어의 록킹상태를 해제시키면서 도어를 열도록 하기 위한 도어 스위치와, 상기한 차속센서로부터 입력되는 신호를 이용하여 자동차가 정차하고 있다고 판단되는 경우에 상기한 광센서를 이용하여 후방으로부터 근접되는 차량의 명도 변화율이 기준치보다 큰 경우에 도어를 록킹시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기한 제어수단으로부터 인가되는 제어신호에 따라 도어가 록킹 또는 해제되도록 하는 액츄에이터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 후방차량 감지 도어록 제어장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기한 제어수단으로부터 인가되는 제어신호에 따라 후방에서 차량이 급속도로 근접되고 있는 것을 알려주기 위한 경고 메시지를 출력하는 경고수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 후방차량 감지 도어록 제어장치.
3. 동작이 시작되면 차속 센서로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차속을 감지하여 현재 자동차가 정차되어 있는지를 판단하는 단계와, 자동차가 정차되어 있는 경우에 후방차량으로부터 발사되어 백미러에 의해 반사되는 빛을 감지하여 상기한 빛의 명도 변화율이 기준치보다 큰지를 판단하는 단계와, 명도 변화율이 기준치보다 큰 경우에 도어를 강제적으로 록킹시킴과 동시에 경고 메시지를 출력하는 단계와, 사용자로부터 도어 스위치의 조작이 있는지를 판단하여 도어 스위치의 조작이 있는 경우에 록킹되었던 도어가 해제되도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 후방차량 감지 도어록 제어방법.