KR19990000401A

KR19990000401A - 화상통신용 카메라 장치

Info

Publication number: KR19990000401A
Application number: KR1019970023274A
Authority: KR
Inventors: 연규철
Original assignee: 배순훈; 대우전자 주식회사
Priority date: 1997-06-05
Filing date: 1997-06-05
Publication date: 1999-01-15

Abstract

본 발명은 TV 및 전화기를 이용하는 화상통신에 사용되는 카메라 장치에 관한 것으로써, 송신자를 향하는 렌즈(12)를 구비한 몸체(11), 송신자의 전화기(60)에 설치된 적외선 발광체(61)로부터 적외선을 수신하는 적외선 수신부(13), 상기 몸체의 하부면(14)에 돌출형성되는 제 1지지편(15), 상기 몸체(11)의 후방면에 돌출형성되며 구멍(18a)이 형성된 제 2지지편(18)을 구비한 카메라본체(10); 상기 적외선수신부(13)로부터 와이어(13a)를 통해 신호를 수신하여 송신자의 위치를 판단하는 전자제어유닛(ECU)(20); 상기 전자제어유닛(20)에 연결되며 원형홈(33)이 형성되는 몸체(31), 상기 몸체(31)에 대해 회전가능하며 상기 카메라본체(10)의 제 1지지편(15)이 회동가능하게 고정되는 고정편(36)이 형성된 구동로드(32), 및 상기 원형홈(33)에 회전가능하게 외삽되는 회전링(34)을 구비한 좌우작동액튜에이터(30); 및 상기 전자제어유닛(20)에 연결되며 상기 회전링(34)에 연결고정되는 공정편(43)이 형성되는 몸체(41), 및 상기 몸체(41)에 대해 회전가능하며 단부에 상기 제 2지지편(18)의 구멍(18a)에 회전가능하게 결합되는 볼트부(43)가 형성되는 구동로드(42)를 구비한 상하작동액튜에이터(40);로 구성되며, 화상회의시 송신자의 위치에 관계없이 항시 일정한 화상을 송신할 수 있다.

Description

화상통신용 카메라 장치

본 발명은 화상통신용 카메라 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화상통신에 응하는 송신자의 위치 이동에 따라 카메라의 촬영각이 자동으로 변동됨으로써 항시 최적의 화상 상태를 유지할 수 있는 화상통신용 카메라 장치에 관한 것이다.

최근 통신시설의 발전에 따라 다양한 형태의 통신이 이루어지고 있으며, 특히 최근에는 화상 통신 기술이 발전하여 서로 먼거리에 위치하는 송·수신 당사자들 또한 상호 상대방의 모습을 보면서 대화 또는 통신할 수 있다.

이같은 일반적인 화상 통신 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 상대방의 모습을 모니터링 할 수 있는 모니터(1), 음성을 전달할 수 있는 음성 송수신기 또는 전화기(2)를 포함하며, 필수적으로 자신의 화상을 수신자에게 송신할 수 있는 카메라 장치(3)를 포함한다. 물론 컴퓨터와 예컨대 일반전화망(PSTN)과의 신호를 중개하는 모뎀(4)이 상기 모니터(1)와 전화기(2) 사이에 연결되어 있다.

그러나 이같은 일반적인 종래의 화상 통신 시스템은, 화상 통신시 수신자 및 송신자 모두가 항시 정위치에 위치해야 하는바, 즉, 송신하는 자신의 화상을 수신자에게 전송하기 위해서는 모니터(1)의 제위치에 설치된 카메라 장치(3)의 가시영역내에 정확히 위치해야 한다.

또한 송신자의 위치 변경시에는 카메라장치(3)의 렌즈(3a)의 방향을 송신자의 방향으로 회전 또는 이동시켜 고정시켜야 하는 불편함이 있었다. 이에따라 송신자는 자신의 화상을 수신자에게 정확히 송신하기 위해 항시 정위치에 고정상태를 유지해야 하는 문제점이 있었다.

또한 최근에는 일반 전화망(PSTN)이 아닌 통합 전화망(ISDN)을 이용하는 화상통신에 대한 개발이 활발하게 진행되고 있으며, 이에따라 이같은 통합 전화망을 이용하고 화상통신이 시험적으로 이용되고 있는 추세에 있다. 더욱이 이같은 통합 전화망을 이용함에 따라 일반적인 TV수신기 및 전화기를 이용하여 화상통신을 행하기 위한 연구개발에 관심이 고조되고 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점 및 관심사를 해결 및 개발하기위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 송신자가 고정상태가 아닌 이동 상태에서도 자신의 화상을 수신자에게 정확히 송신할 수 있는 화상통신용 카메라 장치를 제공하는데 있다.

이같은 목적은 본 발명에 의해 달성되는바, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, TV 및 전화기를 이용하는 화상통신에 사용되는 카메라 장치에 있어서, 송신자를 향하는 렌즈를 구비한 몸체, 상기 몸체의 전방면에 형성되고 송신자의 전화기에 설치된 적외선 발광체로부터 적외선을 수신하는 적외선 수신부, 상기 몸체의 하부면에 돌출형성되는 제 1지지편, 상기 몸체의 후방면에 돌출형성되며 단부에 너트형 구멍이 형성된 제 2지지편을 구비한 카메라본체; 상기 적외선수신부로부터 와이어를 통해 신호를 수신하여 송신자의 위치를 판단하는 전자제어유닛(ECU); 상기 전자제어유닛에 연결되고 중앙의 주변을따라 원형홈이 형성되는 몸체, 상기 전자제어유닛의 제어에따라 몸체에 대해 회전가능하며 상기 카메라본체의 제 1지지편이 회동가능하게 고정되도록 분기식으로 형성되는 고정편이 형성된 구동로드, 및 상기 원형홈에 회전가능하게 외삽되는 회전링을 구비하는 카메라본체좌우작동용액튜에이터; 및 상기 전자제어유닛에 연결되고 상기 회전링에 연결고정되는 고정편이 일체로 돌출형성되는 몸체, 및 상기 전자제어유닛의 제어에따라 몸체에 대해 회전가능하며 단부에 상기 제 2지지편의 구멍에 회전가능하게 나사결합되는 볼트부가 형성되는 구동로드를 구비하는 카메라본체상하작동용액튜에이터;로 구성되는것을 특징으로한다.

도 1은 종래의 화상통신용 카메라 장치의 개략도.

도 2는 본 발명에 따른 화상통신용 카메라 장치의 분해 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 카메라 장치의 구성도.

도 4는 본 발명에 따른 카메라 장치의 작동 상태를 보여주는 블로우챠트

도 5는 본 발명에 따른 카메라 장치의 개략적 사용상태도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10: 카메라본체 13: 적외선수신부

15: 제 1지지편 20: 전자제어유닛

30: 좌우작동액튜에이터 32: 구동로드

34: 회전링 40: 상하작동액튜에이터

42: 회전로드 43: 볼트부

50: 케이싱 60: 전화기

61: 적외선발광체 70: TV수신기

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로하여 상세히 설명한다.

도면 중 도 2에는 본 발명에 따른 화상통신용 카메라 장치의 분해사시도가 도시되어 있으며, 도 3에는 본 발명에 따른 카메라 장치의 구성도가 도시되어 있으며, 도 4에는 본 발명에 따른 카메라 장치의 작동 상태를 보여주는 플로우 차트가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명에 따른 카메라 장치의 사용상태도가 도시되어 있다.

도 2 내지 도 5에 따르면, 본 발명에 따른 화상통신용 카메라 장치는 카메라 본체(10), 전자제어유닛(ECU)(20), 카메라본체좌우작동용액튜에이터(좌우작동액튜에이터)(30) 및 카메라본체상하작동용액튜에이터(상하작동액튜에이터)(40)로 구성된다.

보다 상세히 설명하면, 상기 카메라 본체(10)는 전방면에 일반적인 줌기능 렌즈(12)를 지닌 몸체(11)를 포함하며, 상기 렌즈(12)의 하부의 저방면에는 예컨대 송신자가 이용하는 전화기(60) 또는 그 전화기의 안테나 부분에 제공된 적외선 발광체(61)로부터 발광 적외선을 수신 및 감지하는 적외선 수신부(13)가 노출 장착된다. 상기 적외선 수신부(13)는 와이어(13a)에 의해 상기 전자제어유닛(20)에 연결된다.

상기 카메라 본체(10)의 하부면(14)에는 상기 카메라 본체(10)를 상하 및 좌우로 회전 또는 회동가능하게 지지하는 지지편(15)이 돌출 형성된다. 상기 제 1지지편(15)에는 상기 지지편(15)이 용이하게 회동될 수 있도록 회동핀(15b)이 삽입되는 구멍(15a)이 천공된다.

또한 상기 카메라 본체(10)의 후방면(17)에는 상기 카메라 본체(10)를 상하로 회동시킬 수 있는 제 2지지편(18)이 돌출 형성된다. 상기 제 2지지편(18)의 일단부는 상기 본체(10)의 후방면의 제위치에 고정되며, 타단부에는 나선을 지니는 너트형 구멍(18a)이 형성된다.

상기 전자제어유닛(20)은 상기 본체(10)의 전방면에 형성된 적외선 수신부(13)에 상기 와이어(13a)에 의해 연결된다. 이같은 전자제어유닛(20)은, 상기 적외선 수신부가(13)가 송신자의 전화기(60)의 송수화기(61)의 적외선 발광체(62)로부터 수신한 신호를 분석하여 송신자의 정확한 위치를 판별한 후 상세히 후술되는 좌우작동액튜에이터(30) 및 상하작동액튜에이터(40)를 작동시켜 상기 본체(10)의 렌즈(13)가 송신자를 정확하게 향하게 하는 역할을 한다.

선택적으로 상기 전자제어유닛(20)은 예컨대 TV수상기(70)의 상부에 고정 장착될 수 있는 케이싱(50)에 내장되는 것이 바람직하다. 상기 케이싱(50)의 상부면(51)에는 상기 적외선 수신부(13)에 연결된 와이어(13a)가 관통하는 관통구(52)가 천공형성된다.

또한, 상기 케이싱(50)의 상부면(51)에는 상세히 후술되는 상기 좌우작동액튜에이터(30)의 구동로드(32)가 회전가능하게 삽입되는 과통구(53)가 천공되고, 또한 그 일측에는 상하작동액튜에이터(40)의 구동로드(41)가 회전 및 이동가능하게 삽입되는 가이드홈(54)이 형성된다.

상기 카메라본체(10)를 좌으로 회전시키기위한 카메라본체좌우작동용액튜에이터(좌우작동액튜에이터)(30)는 상기 전자제어유닛(20)에 연결되는 몸체(31), 및 상기 몸체에 회전가능하게 연계된 구동로드(32)를 지닌다.

보다 상세히 설명하면, 상기 몸체(31)의 중앙부에는 그 주변을 따라 형성된 원형홈(33)이 형성된다. 상기 원형홈(33)에는 그것에 대해 자유롭게 회전가능하게 외삽되며, 제위치에 고정편(34a)이 형성된 회전링(34)이 제공된다.

선택적으로 상기 회전링(34)의 원활한 회전구동을 위해 상기 원형홈(33)에는 다수의 베어링(35)이 삽설되는것이 바람직하다.

또한, 상기 몸체(31)에 회전가능하게 장착된 구동로드(32)의 단부에는, 상기 카메라 본체(10)의 하부면에 돌출형성된 제 1지지편(15)이 상하로는 회동가능하나 좌우로는 고정장착되는 고정편(36)이 분기식으로 형성된다. 상기 고정편(36)에는, 상기 본체(10)의 제 1지지편(15)이 핀(15b)에 의해 그것을 축으로하여 상·하방향으로 회동가능하게 고정될 수 있도록 상기 지지편(15)의 구멍(15a)에 대응하는 고정구멍(32a)이 천공형성된다.

상기 좌우작동액튜에이터(30)는 상기 구동로드(32)가 양 방향으로 회전구동될 수있는 양 방향 구동모터형으로 형성되는것이 바람직하다.

상기 카메라본체(10)를 상하로 회동시키기위한 카메라본체상하작동용액튜에이터(상하작동액튜에이터)(40)는 상기 좌우작동액튜에이터(30)와 유사하게 구성되는바, 상기 전자제어유닛(30)에 연결된 몸체(41), 및 상기 몸체(41)에 회전가능하게 연계되는 회전로드(42)로 구성된다.

보다 상세하게는 상기 몸체(41)의 제위치에는 상기 좌우작동액튜에이터(30)에 회전가능하게 장착된 회전링(34)의 고정편(34a)에 고정되는 고정로드(43)가 돌출형성된다.

또한 상기 회전로드(42)의 단부에는, 상기 카메라 본체(10)의 후방면(17)에 형성된 제 2지지편(18)의 너트부(18a)에 삽입되어 나선결합되는 볼트부(44)가 형성된다. 이에따라 상기 제 2지지편(18)은 상·하로 이동되도록 구성된다.

상기 상하작동액튜에이터(40)는 상기 좌우작동액튜에이터(30)와 동일하게 상기 회전로드(42)를 양 방향으로 회전구동시킬 수 있도록 양 방향구동모터형으로 형성되는것이 바람직하다.

이같은 본 발명에 따른 카메라장치의 전체적인 구성에 따르면, TV수상기(70)의 상부에는 카메라 본체(10)가 상기 좌우작동액튜에이터(30) 및 상하작동액튜에이터(40)에 의해 좌·우 및 상·하로 회전가능하게 지지된다.

또한 상기 각각의 액튜에이터(30,40)에는 전자제어유닛(20)이 연결된다. 선택적으로, 상기 전자제어유닛(20) 및 각각의 액튜에이터(30,40)는 상기 TV수신기(70)의 상부면에 고정될 수 있는 케이싱(50)에 내장될 수 있다. 물론, 어떤 경우이든 상기 상하작동액튜에이터(40)는 상기 좌우작동액튜에이터(30)에 대해 회전가능하게 장착되는 것이 바람직하다.

이같은 본 발명의 구조에 따른 카메라 장치의 작동에 있어서, 예컨대 화상 통신을 위해 송신자가 (무선)전화기(60)를 집어들면 상기 전화기의 안테나에 제공된 적외선 발광체(61)로부터 적외선이 발산된다. 이와 동시에 카메라 본체(10)에 제공된 적외선 수신부(13)는 상기 적외선 발광체(61)로부터 발산된 적외선을 수신하여 이를 와이어(13a)를 통해 전자제어유닛(20)에 송신한다. 이같은 신호를 수신한 전자제어유닛(20)은 이같은 신호를 분석하여 송신자의 위치를 설정함과 동시에 좌우작동액튜에이터(30) 및 상하작동액튜에이터(40)를 작동시킨다. 예컨대 송신자가 최초 TV수상기의 정면의 정위치에 착석한 상태에서 기립하여 TV수상기를 기준으로 좌측으로 이동하는 경우, 상기 전자제어유닛(20)은 좌우작동액튜에이터(30)의 구동로드(33)를 시계방향으로 회전시키게되어 카메라 본체(10)가 좌측으로 회전되며 이와 동시에 상하작동액튜에이터(40)의 회전로드를 반시계 방향으로 회전시키게되어 카메라몸체(10)의 후방부가 제 1지지편(15)을 축으로하여 하방으로 회동됨으로써 카메라 본체(10)의 렌즈(12)가 송신자를 정상적으로 향하게 된다. 물론 상기 전자제어유닛(20)이 렌즈의 줌기능을 제어하는 경우에는 송신자의 화상을 규정범위내에서 일정하게 유지할 수 있다. 역으로, 송신자가 반대방향으로 이동하는 경우에는 상기 전자제어유닛(20)이 상기 좌우작동액튜에이터(30) 및 상하작동액튜에이터(40)를 전술된 방식과 반대로 작동시켜 카메라 본체(10)의 렌즈(12)를 송신자를 향해 회전 및 회동시킨다.

결과적으로, 본 발명에 따른 카메라 장치를 화상통신시스템에 적용시키면, 화상통신중 송신자가 이동하더라도 이의 위치를 정확히 포착하며 자동으로 카메라 본체의 렌즈를 항시 송신자를 향하게 할 수 있어 수신자에게 최적의 화상상태를 송신할 수 있다. 또한 송신자가 카메라의 렌즈방향을 별도로 조절할 필요가 없어 편의성이 증대되는 효과가 있다.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였지만, 본 기술 분야의 당업자라면 첨부된 특허청구의 범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.

Claims

TV 및 전화기를 이용하는 화상통신에 사용되는 카메라 장치에 있어서,

송신자를 향하는 렌즈(12)를 구비한 몸체(11), 상기 몸체(11)의 전방면에 형성되고 송신자의 전화기(60)에 설치된 적외선 발광체(61)로부터 적외선을 수신하는 적외선 수신부(13), 상기 몸체(11)의 하부면(14)에 돌출형성되는 제 1지지편(15), 상기 몸체(11)의 후방면에 돌출형성되며 단부에 너트형 구멍(18a)이 형성된 제 2지지편(18)을 구비한 카메라본체(10);

상기 적외선수신부(13)로부터 와이어(13a)를 통해 신호를 수신하여 송신자의 위치를 판단하는 전자제어유닛(ECU)(20);

상기 전자제어유닛(20)에 연결되고 중앙의 주변을따라 원형홈(33)이 형성되는 몸체(31), 상기 전저제어유닛(20)의 제어에따라 몸체(31)에 대해 회전가능하며 상기 카메라본체(10)의 제 1지지편(15)이 회동가능하게 고정되도록 분기식으로 형성되는 고정편(36)이 형성된 구동로드(32), 및 상기 원형홈(33)에 회전가능하게 외삽되는 회전링(34)을 구비하는 카메라본체좌우작동용액튜에이터(좌우작동액튜에이터)(30); 및

상기 전자제어유닛(20)에 연결되고 상기 회전링(34)에 연결고정되는 공정편(43)이 일체로 돌출형성되는 몸체(41), 및 상기 전자제어유닛(20)의 제어에따라 몸체(41)에 대해 회전가능하며 단부에 상기 제 2지지편(18)의 구멍(18a)에 회전가능하게 나사결합되는 볼트부(43)가 형성되는 구동로드(42)를 구비하는 카메라본체상하작동용애튜에이터(상하작동액튜에이터)(40);로 구성되는것을 특징으로하는 화상통신용 카메라 장치.
제 1항에 있어서, 상기 전자제어유닛(20), 좌우작동액튜에이터(30) 및 상하작동액튜에이터(40)는 TV수신기(70)의 상부면에 장착되는 케이싱(50)에 내장되며, 상기 케이싱(50)의 상부면(51)에는 상기 와이어(13a)가 관통되는 구멍(52), 상기 좌우작동액튜에이터(30)의 구동로드(32)가 회전가능하게 삽입되는 관통구(53), 및 상기 상하작동액튜에이터(40)의 회전로드(42)가 회전 및 이동가능하게 삽입되는 가이드홈(54)이 천공형성되는 것을 특징으로하는 화상통신용 카메라 장치.
제 1항에 있어서, 상기 좌우작동액튜에이터(20)의 몸체(21)에 형성된 원형홈(34)에는 베어링(35)이 삽설되는것을 특징으로하는 화상통신용 카메라 장치.
제 1항에 있어서, 상기 카메라본체(10)의 제 1지지편(15)에는 구멍(15a)이 천공되고, 상기 좌우작동액튜에이터(30)의 구동로드(32)의 각각의 고정편(36)에는 상기 구멍(15a)과 연통하는 고정구멍(36a)이 형성되며, 상기 제 1지지편(15)과 상기 고정편(36)은 연통하는 각각의 구멍(15a,36a)에 핀(15b)이 삽입되어 상호 고정되는것을 특징으로하는 화상통신용 카메라 장치.