KR19980087126A - 엘리베이터 도어 제어장치 - Google Patents

Abstract

도어 이동을 위한 속도 지령값과 도어 속도를 검출하는 속도 센서 사이의 편차에 응답하여 도어 구동용 모터에 의해 발생되는 토크를 제어하는 엘리베이터 도어 제어장치에 있어서, 그것의 개량은 속도 지령값이 존재하는 상태 하에서 속도 센서의 출력이 검출되지 않는 경우에, 모터에 의해 발생되는 토크가 0으로 감소되는 점에 있다. 본 발명에 따르면, 도어 내에 갇힌 승객은 전체적으로 엘리베이터의 동작 효율을 상실시키는 일없이 안전하게 보호될 수 있다.

Description

엘리베이터 도어 제어장치

본 발명은 엘리베이터의 도어 제어장치에 관한 것으로, 특히 전체적으로 엘리베이터의 서비스능력을 상실하는 일없이, 도어 내에 갇힌 승객을 안전하게 보호할 수 있는 엘리베이터 도어용 제어장치에 관한 것이다.

엘리베이터 도어 제어장치로서, 예컨대 JP-A-7-137967이 공지되어 있다. 여기에 개시된 엘리베이터 도어 제어장치에서는, 도어를 구동하는 모터의 회전속도가 갑자기 0으로 떨어졌을 때와 그러한 상태가 소정의 시간 동안 지속했을 때, 도어 이동 속도를 검출하기 위한 속도 센서 내에 어떤 고장 혹은 이상이 발생했다는 것을 판정하였다.

반면에, 모터의 회전속도가 상술한 경우와 비교하여 천천히 감소했을 때는, 속도 센서 내에 어떤 고장 및 이상이 발생했다는 것을 판정하는 것이 아니라, 그러한 현상이 승객의 장난 및 부정확한 작동과 같은 인위적인 행위, 혹은 도어 레일 내에 낀 먼지에 의해 야기되었다는 것을 판정하는 것이다. 따라서, 엘리베이터의 동작은 그러한 이유를 제거하는 것에 의해서만 재개된다.

이러한 종래기술을 이용하면, 도어 제어장치, 특히 속도 센서 내의 고장 혹은 이상을 확실히 발견할 수 있어, 엘리베이터의 동작이 종종 불필요하게 정지되는 것을 방지할 수도 있다. 이것은 전체적으로 엘리베이터의 동작효율을 훨씬 더 향상시킬 수 있을 것이다.

그러나, 승객이 도어 내에 갇힌 경우에는, 도어 속도가 종래기술에서 설명한 것처럼 그렇게 급격하게 0으로 떨어지지는 않는다. 그 결과, 엘리베이터가 동작을 계속 진행할 수 있어, 승객이 심각한 위험에 노출될 수도 있다. 이와 같이, 종래기술에 있어서는 승객의 안전에 대해서는 전혀 고려하지 않았다.

본 발명은 승객의 안전을 충분히 고려한 것과 함께, 도어 제어장치 내의 어떤 고장 혹은 이상을 확실하게 발견할 수 있어, 전체적으로 엘리베이터의 동작효율을 열화시키지 않는 엘리베이터 도어 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 특징은 도어 이동을 위한 속도 지령값과 도어의 이동 속도를 검출하는 속도 센서의 출력 사이의 편차에 응답하여 도어 구동용 모터에 의해 발생되는 토크를 제어하는 엘리베이터 도어 제어장치에 있어서, 속도 지령값이 존재하는 조건하에서 어떠한 실질적인 속도 센서의 출력도 검출되지 않는 경우에, 토크가 실질적으로 0으로 감소되는 것을 특징으로 하는 것에 있다.

본 발명에 따르면, 도어 모터에 의해 발생되는 토크는 실질적으로 0으로 감소되기 때문에, 도어에 작용하는 힘이 약해져서, 도어에 갇힌 승객이 쉽게 탈출할 수 있어, 승객이 안전하게 보호될 수 있다.

또한, 승객이 탈출할 때, 도어가 이동될 수 있다. 도어의 이동에 의해, 속도 센서에 어떤 고장 혹은 이상이 있는지의 여부를 식별할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어장치의 블록도,

도 2a 내지 도 2f는 도어 이동의 정상상태 동안에, 도 1에 나타낸 바와 같이 도어 제어장치의 각 부의 신호의 추이를 나타낸 신호챠트,

도 3a 내지 도 3f는 도어 레일 내에 낀 먼지로 인해, 도어 이동이 일시적으로 정지할 때, 도 1에 도시한 바와 같이, 도어 제어장치의 각 부의 신호 추이를 나타낸 신호챠트,

도 4a 내지 도 4g는 도어 제어장치 내의 어떤 고장 혹은 이상으로 인해, 도어 이동이 정지할 때, 도 1에 나타낸 바와 같이 도어 제어장치의 각 부의 신호의 추이를 나타낸 신호챠트,

도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어장치의 동작을 설명하는 플로우챠트.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 엘리베이터 제어장치 2 : 도어 제어장치

21 : 연산처리장치 214 : ROM

215 : RAM 216 : I/O 인터페이스

29 : 로터리 인코더 30 : 도어 구동용 모터

이하에, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어장치의 전체구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.

도면에서, 참조번호(1)는 홀(hall)호출 혹은 케이지(cage) 호출에 응답하여, 엘리베이터를 필요한 층에 제공하도록 엘리베이터의 승강을 제어하는 잘 알려진 엘리베이터 제어장치를 나타낸다. 엘리베이터 제어장치(1)는 도어 개방 지령값(Po) 및 도어 폐쇄 지령값(Pc)을 엘리베이터 도어 제어장치(2)에 출력하고, 도어 제어장치로부터 고장 검출 신호(Tre)를 입력한다.

도어 제어장치(2)는 엘리베이터 제어장치(1)로부터의 지령값(Po 혹은 Pc)에 응답하여, 엘리베이터 도어의 개폐를 제어하기 위한 신호를 출력한다. 도어 제어장치(2)는 도어 제어에 필요한 각종 연산처리를 실행하는 연산처리장치(21)와, 전류 검출기에 의해 검출된 모터전류(Im)를 디지탈신호로 변환하는 아날로그-디지탈(A/D )변환기(22)와, 연산처리장치(21)에서의 연산처리 동작의 결과에 근거하여 모터 전압 지령값(Em)을 출력하는 드라이버(23)를 구비한다.

연산처리장치(21)는 인터페이스를 통해서 엘리베이터 제어장치(1)와 데이터를 교환하는 I/O 인터페이스(211)와, 데이터 버스(212)와, 소정의 연산처리 동작을 실행하는 중앙처리장치(CPU)(213)와, 도어를 제어하는 프로그램을 저장하는 판독 전용 메모리(ROM)(214)와, 다양한 타임 카운터와 고장 검출 카운터로서 기능하는 영역이 한정되어 있는 랜덤 액세스 메모리(RAM)(215)와, A/D 컨버터(22), 드라이버(23)등과 데이터를 교환하는 I/O 인터페이스(216)로 구성된다.

참조번호(27)는 드라이버(23)로부터 모터 전압 지령값(Em)을 받아서, 도어 구동 모터(30)에 인가된 전압을 Em에 따라서 생성하는 전압 제어장치를 나타낸다. 모터(30)를 통해서 흐르는 전류는 전류 검출기(28)에 의해 검출된다. 참조번호(29)는 모터(30)에 접속된 로터리 인코더이고, 출력신호(Vre)를 생성한다. 인코더(29)로부터의 Vre에 근거하여, 도어 이동의 실제 속도가 연산처리장치(21) 내에서 산출된다.

참조번호(31)는 스위치(32, 33)를 작동시키기 위해 도어와 함께 이동하는 캠(cam)을 나타낸다. 스위치(32)는 도어가 폐단(closed end)에 도달할 때, 캠(31)과 맞물려서 폐단 검출신호(Sc)를 출력하는 폐단 검출 스위치이다. 스위치(33)는 도어가 개단(open end)에 도달할 때, 캠(31)과 맞물려서 개단 검출신호(So)를 출력하는 개단 검출 스위치이다.

참조번호(34, 35)는 풀리(pulley)를 나타내고, 참조번호(36)는 도어를 구동하는 기계장치를 형성하는 로프를 나타낸다. 참조번호(37)는 도어 레일을 나타낸다. 참조번호(39, 38)는 엘리베이터 케이지와 그것의 도어를 나타낸다.

참조문자(L, S)는 도어 개폐 동작의 최대 스트로크(stroke)와 현 도어의 개방량을 나타낸다.

다음에, 실시예의 연산처리 동작을 나타내는 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 플로우챠트를 참조하면서, 상술한 바와 같이 실시예의 동작에 대해서 설명한다. 또한, 도 2a 내지 도 2f의 신호챠트를 참조하면서, 도어가 정상적으로 동작하는 경우에 대해서 먼저 설명한다.

도 2a 및 도 2b에 도시한 바와 같이, 도어 개방 지령값(Po)은 ON이고, 도어 폐쇄 지령값(Po)은 OFF이다. 즉, 도어를 개방하라고 지시받았다고 가정한다.

도어 개방 지령값(Po)이 발생한 경우에, 도 5에 도시한 바와 같이, 연산처리 동작이 개시된다. 동작 개시후에, 플래그 F가 1인지 아닌지의 여부를 스텝 S1에서 판정한다. F는 도어의 이동상태를 나타내는 플래그이다. 도어의 이동이 감속 과정 중에 있으면, 플래그(F)는 1로 설정되고, 그렇지 않으면 0으로 설정된다.

플래그는 단지 도어 개방 지령값(Po)의 발생 후에만 있기 때문에, 플래그(F)는 1이 아니고, 연산처리 동작은 도 2c에 도시한 바와 같이, 속도 패턴(Vp)이 가속도 α에 근거하여 발생되는 스텝 S2로 진행한다. 연산처리 동작은 현재의 속도 패턴(Vp)이 그것의 최대값(V₁)보다 큰지 아닌지의 여부를 판정하는 스텝S3으로 진행한다.

속도 패턴(Vp)이 충분히 증가하기 전에는, V₁보다 작다. 따라서, 연산처리 동작은 플래그(F)가 0으로 유지되는 스텝S8로 진행한다.

연산처리 동작은 도어 이동의 실제 속도(Vd)가 판독되는 단계S9(도 6)로 진행하고, 실제 속도(Vd)는 인코더 신호(Vre)에 근거하여 산출된다(도 2e). 단계S10에서, 토크 지령값(T)은 패턴 속도(Vp)와 실제 속도(Vd) 사이의 편차에 근거하여 획득되는데, 여기서, k₁은 상수이다.

다음에, 스텝S11에서, 실제 속도(Vd)가 0인지 아닌지의 여부를 판정한다. 여기서, 도어가 정상적으로 이동한다고 가정하기 때문에, 실제 속도(Vd)는 결코 0이 아니다. 따라서, 연산처리 동작은 전류 지령값(I)이 스텝S10에서 산출된 토크 지령값(T)에 근거하여 산출되는 스텝 S12로 진행하는데, 여기서, k₂는 정수이다.

스텝 S13에서는, 실제의 모터 전류(Im)가 판독되고, 스텝 S14에서는, 모터 전압의 지령값(Em)이 전류지령값(I)과 실제의 모터 전류(Im) 사이의 차에 근거하여 산출되는데, 여기서 k₃은 정수이다. 산출된 전압 지령값(Em)은 스텝 S15에서 드라이버(23)에 출력된다.

그 후, 연산처리 동작은 스텝 S1로 되돌아간다(도 5). 도어가 정상적으로 계속 이동하는 동안, 도 2f에 도시한 바와 같이, 모터 전압의 지령값(Em)이 생성된다.

상술한 바와 같이 연산처리 동작은 타임 포인트 t₂(도 2c)가 도달될 때까지 반복된다. 타임 포인트 t₂에서, 산출된 패턴 속도(Vp)는 그것의 최대값(V₁)보다 크다. 따라서, 타임 포인트 t₂가 도달되는 것을 스텝 S3에서 판정한다. 다음에, 연산처리 동작은 패턴 속도가 V₁로 유지되는 스텝 S4로 진행한다.

그런데, 스텝 S5 및 스텝 S6에 나타낸 바와 같이, 2β(L-S)의 제곱근은 도어 개방 지령값(Po)을 발생시키는 타임 포인트로부터 산출되기 시작하는데, 여기서 β는 도어 개방 동작의 감속도이다. 상기 식의 현 개방량(S)으로부터 알 수 있듯이, 도어가 개방됨에 따라, 즉 S가 증가함에 따라 산출결과가 감소한다. 도어가 충분히 넓게 개방될 때까지는, 통상 산출결과가 V₁보다 훨씬 크다. 따라서, 연산처리 동작은 스텝 S5에서 스텝 S8로 진행한다.

그 후, 연산처리 동작은 이미 언급한 바와 같이 반복된다. 타임 포인트 t₃(도 2c)이 도달될 때, 2β(L-S)의 제곱근의 값은 V₁보다 작게 되고, 그 결과 연산처리 동작이 스텝 S6으로 진행한다. 그 후, 패턴 속도(Vp)는 2β(L-S)의 제곱근의 산출값에 의해 갱신된다. 도어의 개방 동작이 감속하기 시작하기 때문에, 플래그(F)는 스텝 S7에서 1로 설정된다. 상술한 바와 같이, 연산처리 동작은 도어가 완전히 개방될 때까지 반복된다.

다음에, 도어가 완전히 개방되기 전까지, 몇 가지의 이유로 인해 도어의 개방 동작이 정지된다고 가정하자. 다음에, 도 3a 내지 도 3f의 신호차트뿐만 아니라, 도 5 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 플로우챠트를 참조하면서, 그러한 경우에 대해서 설명한다.

이러한 경우에, 도어 이동시에 고장 혹은 이상이 발생하기 전에 상술한 것과 동일한 것이 그 동작에 인가된다. 그러나, 도어 이동이 정지하면, 속도 센서(29)의 출력신호(Vre)와, 실제 속도신호(Vd)가 사라진다(도 3d의 t₄에서).

Vd의 소멸은 스텝 S11(도 6)에서 검출되고, 그 결과, 연산처리 동작이 스텝 S16으로 진행한다(도 7).

도 7에 나타낸 플로우챠트에서, 스텝 S16과 스텝 S17은 Vd=0이 검출되는 t₄후에(도 3d) 경과한 시간을 카운트하는 타임 카운터로서 기능한다. V₂보다 큰 속도 패턴(V₁)이 존재하고, 게다가 소정의 시간 T₁(도 3d)이 Vd=0의 검출후에도 여전히 경과하지 않았다는 것을 스텝 S17에서 판정하면, 연산처리 동작은 스텝 S12로 진행한다. 그 후, 이미 기술한 바와 같이, 연산처리 동작이 반복된다.

상기 언급한 T₁은 이 실시예에 있어서는 200msec로 선택되었지만, 그것은 엘리베이터가 설치되는 등의 상황을 고려하여, 임의의 값으로 설정될 수 있다. 또한, 상기 언급한 V₂는 속도 패턴(Vp)의 상승부분에서 지연에 의해 야기된 잘못된 판단을 방지하도록 설정된다. 또, V₂가 임의의 값으로 선택될 수 있더라도, 이 실시예에 있어서는 V₁의 약 10%로 설정되었다.

V₁이 존재하고, Vd=0가 시간 T₁의 범위를 계속해서 넘으면, 연산처리 동작은 모터 전압의 지령값(Em)이 0(도 3f의 t₅)으로 되는 스텝 S18으로 진행한다. 이것에 의해, 모터(30)에 의해 생성된 토크가 0으로 되기 때문에, 도어에 갇힌 승객이 풀려날 수 있다.

그런데, 도어 내에 갇힌 승객은 도어의 힘이 약해질 때, 탈출하려고 시도할 것이다. 그 결과, 도어가 이전에 이동하는 방향과 반대로 이동할 것이다. 이 반대 방향으로의 이동에 의해, 속도 검출수단이 네가티브(-)Vd를 생성한다. 물론 포지티브(+)Vd도 생성될 수 있다. 어째든, Vd이 발생하는 것은 인코더(29)(도 1)를 포함하는 속도 검출수단에 어떠한 고장 혹은 이상도 없는 것으로서 간주할 수 있다. 이것은 검출수단이 어떤 고장 혹은 이상을 갖고 있다면, 어떠한 Vd도 생성할 수 없기 때문이다.

스텝 S19에서, Vd가 네가티브인지 아닌지를 판정하여, Yes면, Vd0이 존재하는 시간은 또 다른 타임 카운터로서 기능하는 스텝 S20, S21에 의해 측정된다. 네가티브 Vd가 시간 T₂의 범위(도 3d에서의 t₅-t₆)를 넘어서 존재하면, 연산처리 동작은 스텝 S22로 진행한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 있어서, 모터 토크가 0으로 되는 경우에, 네가티브이든 포지티브이든, 어떤 실제 속도(Vd)가 검출되면, 인코더(29)를 포함하는 속도 검출수단에는 어떠한 고장 혹은 이상도 없다고 판정한다. 이 경우에 있어서, 연산처리 동작은 고장 검출 카운터의 내용 n이 리세트되는 스텝 S22로 진행한다.

스텝 S20, S21에 의해 형성된 또 다른 시간 카운터는 네가티브 Vd의 확실한 검출을 달성하기 위해 설치된다. 그러나, 이 타임 카운터가 항상 설치될 필요는 없다. 이 타임 카운터 없이, 고장 검출 카운터는 스텝 S19의 결과에 의해 리세트될 수 있다.

스텝 S23과 S24는 고장 검출 카운터의 리세트후에 경과한 시간을 카운트하는 타임 카운터로서 기능한다. 시간 T₃-T₂(도 3d, 도 3f)가 카운트되면, 연산처리 동작은 스텝 S1로 되돌아간다(도 5). 또, T₃에 대해서는 후에 상세히 설명한다.

다시 스텝 S19로 되돌아가서, 어떠한 네가티브 Vd도 존재하지 않는다고 판정하면, 어떤 고장 혹은 이상이 속도 검출수단 내에 발생했을 것이라고 가정한다. 다음에, 도 5 내지 도 7의 플로우챠트와 도 4a 내지 도 4g의 신호챠트를 참조하면서 그러한 경우에 대해서 설명한다. 특히, 도 4e에 도시한 바와 같이, 인코더(29)가 어떠한 출력신호(Vre)도 생성하지 않는다는 사실로부터 알 수 있듯이, 인코더(29)에 어떤 고장이 있다고 가정한다.

동일한 방법으로 이미 기술한 바와 같이, 도 4a 및 도 4b는 도어 개방 지령값(Po)이 ON이고, 도어 폐쇄 지령값(Pc)이 OFF라는 것을 나타내는데, 그것은 도어 개방 지령값이 생성되었다는 것을 의미한다.

도 4d에 도시한 바와 같이, 인코더(29)를 포함하는 속도 검출수단 내에 어떤 고장 혹은 이상이 있기 때문에, 실제 속도(Vd)의 검출신호는 없다. 도 4d에서 점선은 도 4c에 도시한 바와 같이, 속도 패턴(Vp)이 인가될 때, 정상적으로 동작가능한 속도 검출수단에 의해 검출될 수도 있었던 실제 속도(Vd)의 가상 파형을 나타낸다.

이 경우에 있어서, 스텝 S16, S17(도 7)에 의해 형성된 타임 카운터는 거의 Vp를 발생하기 시작하는 시간 T₁을, Vp가 V₂보다 큰 타임 포인트 t₇(도 4c)로부터 정확히 카운터하기 시작한다. 타임 포인터 t₈에서, 시간 T₁이 일시적으로 감소되면, 연산처리 동작은 모터 전압 지령값(Em)이 0으로 되는(도 4f) 스텝 S18로 진행한다.

그 후, 연산처리 동작은 스텝 S19로 진행한다. 그러나, 이 경우에 있어서, 실제 속도(Vd)는 없기 때문에, 연산처리 동작은 스텝 S25로 진행하고, 스텝 S25, S26에 의해 형성된 또 다른 타임 카운터는 초기화된다. 상기 언급한 상황과 반대로, Vd가 존재하지 않으면, 속도 검출수단 내에 어떤 고장 혹은 이상이 발생했다고 가정할 수 있다.

타임 포인트 t₉(도 4c)에서, 시간 T₃이 경과하면, 연산처리 동작은 고장 검출 카운터의 내용 n이 1만큼 증가되는 스텝 S27로 진행한다. 그 후, 연산처리 동작은 카운터의 내용 n이 소정 횟수 N보다 큰지 아닌지의 여부를 판정하는 스텝 S28로 진행한다. 횟수 N은 소망의 값으로 선택될 수 있다. 이 실시예에 있어서, N은 5로 설정되었다.

상술한 바와 같이 연산처리 동작을 실행하는데 있어서, 5회를 초과하지 않으면, 스텝 S1로 되돌아간다(도 5). 그것의 실행이 5회 이상 반복되면, 연산처리 동작은 고장 검출신호(Tre)가 엘리베이터 제어장치(1)로 출력되는(도 4g) 스텝 S29로 진행한다.

그러나, 인코더(29)를 포함하는 속도 검출수단이 어떤 고장 혹은 이상을 갖고 있지 않더라도, 도어 레일에 먼지가 생겨서 도어의 이동이 정지되는 경우에는 상술한 도 4a 내지 도 4g에 나타낸 것과 같은 결과를 발생할 수 있다.

그러한 경우에 있어서, 이 실시예에 따르면, 빌딩에 있는 관리인이 이 먼지를 제거하고 수동으로 도어를 이동시켜서 Vd를 생성하는 경우에만, 도어의 이동이 용이하게 재개될 수 있어, 고장 검출 카운터가 리세트된다. 그리고, 서비스 엔지니어를 호출하는 수고가 필요없게 된다. 따라서, 엘리베이터 동작이 불필요하게 장시간 동안 인터럽트될 필요가 없다.

Claims (8)

1. 도어 이동을 위한 속도 지령값과 도어 속도를 검출하는 속도 센서의 출력 사이의 편차에 응답하여 도어 구동용 모터에 의해 발생되는 토크를 제어하는 엘리베이터 도어 제어장치에 있어서, 속도 지령값이 존재하는 상태하에서 속도 센서의 실질적인 출력이 검출되지 않은 경우에, 모터에 의해 발생되는 토크가 실질적으로 0으로 감소되도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 제 1 소정시간 동안 속도 센서의 실질적인 출력이 연속해서 검출되지 않은 경우에, 모터에 의해 발생되는 토크가 실질적으로 0으로 감소되도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어장치.
3. 제 1 항에 있어서, 속도 센서의 실질적인 출력이 검출되지 않은 경우에, 제 2 소정시간 동안 모터에 의해 발생되는 토크가 실질적으로 0으로 감소되도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 현재의 속도 지령값이 소정의 값보다 큰 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어장치.
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 모터에 의해 발생되는 토크가 실질적으로 0으로 되는 연산처리의 횟수가 카운트되고, 카운트된 횟수가 소정의 횟수를 초과하는 경우에, 고장 검출 신호가 엘리베이터 제어장치에 출력되도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어장치.
6. 제 5 항에 있어서, 속도 센서의 출력이 검출된 상태에서, 모터에 의해 발생되는 토크가 실질적으로 0으로 될 때, 카운트된 횟수가 리세트되도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어장치.
7. 제 5 항에 있어서, 속도 센서의 출력이 검출된 상태에서, 고장 검출 신호의 발생 후에 도어가 수동으로 이동될 때, 카운트된 횟수가 리세트되도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어장치.
8. 도어 이동을 위한 속도 지령값과 도어 속도를 검출하는 속도 센서의 출력 사이의 편차에 응답하여 도어 구동용 모터에 의해 발생되는 토크를 제어하는 엘리베이터 도어 제어장치에 있어서, 속도 지령값이 존재하는 상태하에서 속도 센서의 실질적인 출력이 검출되지 않은 경우에, 모터에 의해 발생되는 토크가 실질적으로 0으로 감소된 후에 출력되는 속도 센서의 출력의 존재에 근거하여 속도 센서 내에 고장이 있다는 것을 판정하도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어장치.