KR19980082813A

KR19980082813A - Vehicle speed control method

Info

Publication number: KR19980082813A
Application number: KR1019970017912A
Authority: KR
Inventors: 이용철
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1997-05-09
Filing date: 1997-05-09
Publication date: 1998-12-05

Abstract

본 발명은 차량의 속도제어 방법에 관한 것으로, 노면과 차량의 성능에 따른 제동거리 산출 단계와, 상기 제동거리 산출 단계에서 산출된 값을 메모리하여 앞차량과의 제동거리를 감지하는 단계와, 상기 제동거리 감지단계에서 감지된 제동거리에 따라 차량속도를 비교/분석하여 엔진 콘트롤 유니트에서 연료 분사량을 제어하는 강제 속도 제어 단계로 구성함으로써, 빗길 주행시 차량의 제동거리를 체킹하여 차량의 속도가 일정속도 이상으로 올라가는 것을 방지하여 주행의 안전성을 향상시키고 차량의 제동거리를 수시로 체킹하여 강수량 등 노면조건이나 차량의 노후 정도에 따른 변화가 발생하더라도 정확한 제동거리를 산출하는 효과가 있다.The present invention relates to a method for controlling a speed of a vehicle, the method comprising: detecting a braking distance between a vehicle and a front vehicle by storing a braking distance according to a road surface and a performance of the vehicle, and storing the value calculated in the braking distance calculating step; The compulsory speed control step of controlling the fuel injection amount in the engine control unit by comparing / analyzing the vehicle speed according to the braking distance detected in the braking distance detection step, by checking the braking distance of the vehicle when driving on rainy road It is effective to calculate the accurate braking distance even if the change occurs according to the road condition such as precipitation or the deterioration of the vehicle by improving the safety of driving by checking the braking distance and checking the vehicle braking distance from time to time.

Description

Vehicle speed control method

본 발명은 차량의 속도제어 방법에 관한 것으로, 상세하게는 빗길 주행시 차량의 절대속도를 제어하여 브레이크 작동시 수막현상 등으로 제동거리가 길어져 앞차와의 추돌사고가 발생하는 것을 억제하도록 한 차량의 속도제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a speed control method of a vehicle. Specifically, the speed of a vehicle is controlled to control the absolute speed of the vehicle when driving on a rain road so that the braking distance is increased due to the water film phenomenon when the brake is operated, thereby preventing collision with the front vehicle. It relates to a control method.

일반적으로 종래에는 운전자 빗길 주행시 제동거리가 길어져 일정속도 이하로 주행하여 돌발상황의 발생시 급브레이크 하더라도 앞차량과의 거리가 충분하여 추돌사고가 발생하지 않도록 하였다.In general, a driver has a long braking distance when driving on a rainy road, and travels at a predetermined speed or less, so that even if a sudden break occurs, a distance from the front vehicle is sufficient to prevent a collision accident.

그러나 빗길 운행시 감속운전으로 안전운행하게 되어 있으나 이는 강수량과 강풍에 따른 노면변화 또는 차종과 차량의 노후정도에 따라 제동거리가 정확하지 못하여 앞차량과의 추돌 우려가 높을 뿐 아니라 운전자가 무의식으로 빗길 안전거리를 유지하지 않고 주행하는 경우 추돌사고의 발생 우려가 매우 높은 문제점이 있었다.However, when driving on rainy roads, it is safe to operate with deceleration, but this is because the braking distance is not accurate due to the change of road surface due to precipitation and strong winds or the degree of deterioration of vehicles and vehicles. When driving without maintaining a safe distance there was a very high problem of the occurrence of a collision accident.

따라서 본 발명의 주목적은 빗길 주행시 차량의 제동거리를 체킹하여 차량의 속도가 일정속도 이상으로 올라가는 것을 방지하여 주행의 안전성을 향상시키는 데 있다.Therefore, the main purpose of the present invention is to check the braking distance of the vehicle when driving on a rain road to prevent the speed of the vehicle from rising above a certain speed to improve driving safety.

본 발명의 다른 목적은 차량의 제동거리를 수시로 체킹하여 강수량 등 노면조건이나 차량의 노후 정도에 따른 변화가 발생하더라도 정확한 제동거리를 산출하여 안전운행을 도모하는 데 있다.Another object of the present invention is to check the braking distance of the vehicle from time to time to calculate the exact braking distance even if the change according to the road conditions such as precipitation or the degree of deterioration of the vehicle to achieve safe driving.

도 1은 본 발명의 차량 속도 제어를 위한 흐름도.1 is a flow chart for vehicle speed control of the present invention.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 노면과 차량의 성능에 따른 제동거리 산출 단계와, 상기 제동거리 산출 단계에서 산출된 값을 메모리하여 앞차량과의 제동거리를 감지하는 단계와, 상기 제동거리 감지단계에서 감지된 제동거리에 따라 차량속도를 비교/분석하여 엔진 콘트롤 유니트에서 연료 분사량을 제어하는 강제 속도 제어 단계로 구성함을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a step of sensing a braking distance with a vehicle in front of the vehicle by calculating a braking distance according to the performance of the road surface and the vehicle, and calculating the braking distance, and the braking distance; It is a basic feature of the technical configuration that the compulsory speed control step of controlling the fuel injection amount in the engine control unit by comparing / analyzing the vehicle speed according to the braking distance detected in the detection step.

위와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 1은 본 발명의 차량 속도 제어를 위한 흐름도이다.1 is a flow chart for vehicle speed control of the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명은 노면과 차량의 조건에 따른 제동거리를 테스트하여 산출하는 단계와, 상기 제동거리 산출 단계에서 산출된 값을 메모리하여 앞차량과의 안전거리를 감지하는 단계와, 상기 안전거리 감지단계에서 메모리 속도 보다 현재 차량속도가 클 때 엔진 콘트롤 유니트에서 엔진의 연료 분사량을 제어하는 강제 속도 제어 단계로 구성한다.As shown in FIG. 1, the present invention includes the steps of testing and calculating a braking distance according to a road surface and a condition of a vehicle, and sensing a safety distance from a vehicle in front of the vehicle by storing a value calculated in the braking distance calculating step; In the safe distance detecting step, the engine speed control unit controls the fuel injection amount of the engine when the current vehicle speed is greater than the memory speed.

상기 제동거리 산출 단계는 작동스위치를 온 시키면 차량의 앞측 소정위치에 설치된 초음파 센서가 작동하고, 이때 앞차와의 충분한 거리를 유지시킨 상태에서 차량을 브레이크를 작동시킨 다음 작동순간 속도를 체크하여 제동거리를 얻는다.In the braking distance calculation step, when the operation switch is turned on, the ultrasonic sensor installed at a predetermined position in front of the vehicle is operated.In this case, the brake is operated by operating the brake while maintaining a sufficient distance from the vehicle in front, and then checking the braking distance by operating speed. Get

상기 안전거리 감지 단계는 제동거리를 입력하여 각속도에 따른 제동거리를 산출하여 엔진 콘트롤 유니트에 입력하고, 이를 토대로 주행중에 초음파 센서를 통하여 앞차와의 거리에 따른 현재 차량속도와 메모리된 속도를 비교/분석하여 추돌유무를 감지한다.In the step of detecting the safety distance, the braking distance is calculated according to the angular speed by inputting the braking distance and input to the engine control unit, and based on this, the current vehicle speed and the memorized speed according to the distance to the front vehicle are compared by using an ultrasonic sensor while driving. Analyze and detect collision.

상기 강제 속도 제어 단계는 차량의 현재속도와 메모리된 속도를 비교하여 차량의 현재속도가 큰 경우 엔진 콘트롤 유니트에서 엔진에 분사되는 연료 분사량을 제어하여 현재속도가 메모리속도 보다 빨라지는 것을 방지한다.The forced speed control step compares the current speed of the vehicle with the stored speed and controls the amount of fuel injected into the engine by the engine control unit when the current speed of the vehicle is large, thereby preventing the current speed from becoming faster than the memory speed.

이러한 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention as follows.

운전자가 빗길 주행시 먼저 도로 조건에 따른 제동거리를 파악하기 위하여 작동스위치를 온시킨 다음 앞차와의 충분한 거리를 유지한 상태에서 브레이크를 동작시키면 제동거리가 체크되고, 각속도에 따른 제동거리를 엔진 콘트롤 유니트에 입력한다.(S11-S14)When the driver drives the rain, first turn on the operation switch to grasp the braking distance according to the road condition, and then operate the brake while maintaining a sufficient distance from the vehicle in front of the vehicle to check the braking distance. (S11-S14)

주행중 지속적으로 앞차량과의 거리를 센싱하여 이를 비교/분석하되, 현재 차량의 속도가 메모리된 차량의 속도보다 빨라지는 경우 엔진 콘트롤 유니트에서 엔진으로 공급되는 연료 분사량을 제어하여 줄여줌으로써, 속도 증가로 인한 제동거리의 늘어남을 방지하도록 한다.(S15-S17)While driving, the distance from the front vehicle is sensed and compared / analyzed. If the current vehicle speed becomes faster than the speed of the memorized vehicle, the engine control unit reduces the amount of fuel injected to the engine to increase the speed. Prevent the increase of the braking distance caused by the operation. (S15-S17)

한편, 도로조건이 변화하게 되면 상기의 방법으로 재셋팅하여 안전 운행거리나, 작동스위치를 오프시켜 평상주행 하도록 한다.On the other hand, if the road conditions are changed to reset in the above manner to drive a safe driving distance or the operation switch off to drive normally.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 빗길 주행시 차량의 제동거리를 체킹하여 차량의 속도가 일정속도 이상으로 올라가는 것을 방지하여 주행의 안전성을 향상시킬 뿐 아니라 차량의 제동거리를 수시로 체킹하여 강수량 등 노면조건이나 차량의 노후 정도에 따른 변화가 발생하더라도 정확한 제동거리를 산출하여 안전운행을 도모하는 효과가 있다.As described above, the present invention checks the braking distance of the vehicle when driving on rainy roads to prevent the vehicle speed from rising above a certain speed to improve driving safety, and also to check the braking distance of the vehicle from time to time, such as precipitation conditions. In addition, even if the change according to the degree of deterioration of the vehicle has the effect of promoting the safe operation by calculating the accurate braking distance.

Claims

Testing and calculating braking distances according to road conditions and vehicle conditions;

Sensing a safety distance from the vehicle in front of the vehicle by storing a value calculated in the braking distance calculating step;

And a forced speed control step of controlling the fuel injection amount of the engine by the engine control unit when the current vehicle speed is greater than the memory speed in the safety distance detection step.