KR19980044816A

KR19980044816A - Collision prevention device of car

Info

Publication number: KR19980044816A
Application number: KR1019960062942A
Authority: KR
Inventors: 이희창
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-07
Filing date: 1996-12-07
Publication date: 1998-09-05

Abstract

본 발명은 자동차의 추돌방지장치에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은 앞차와의 거리를 측정하여 차량의 속도에 따른 제동거리 보다 가까워질 경우 자동으로 브레이크를 작동시켜 제동거리를 유지하도록 하는 자동차의 추돌방지장치를 제공함에 있다.The present invention relates to a collision prevention apparatus of a vehicle, and an object of the present invention is to measure a distance from a vehicle in front of the collision of the vehicle to maintain the braking distance by automatically operating a brake when the distance closer to the braking distance according to the speed of the vehicle It is to provide a prevention device.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 앞차량과의 거리와 자차의 주행속도를 감지하기 위한 감지부(10)와, 감지부(10)의 출력을 입력받아 제동거리를 계산하고 브레이크의 작동시기를 결정하는 제어부(20)와, 제어부(20)의 결과에 따라 브레이크가 작동되도록 브레이크페달(40)을 작동시키는 엑추에이터(30)를 포함하여 이루어져 속도에 따른 제동거리를 계산하여 항상 제동거리 보다 긴 거리를 유지할 수 있기 때문에 언제든지 차량을 정지시킬 거리를 확보할 수 있다.The present invention for realizing the above object is the sensing unit 10 for detecting the distance to the front vehicle and the traveling speed of the vehicle, the output of the sensing unit 10 to calculate the braking distance and to operate the brake It includes a control unit 20 for determining the timing, and an actuator 30 for operating the brake pedal 40 so that the brake is operated according to the result of the control unit 20 to calculate the braking distance according to the speed and always to see the braking distance. The long distance can be maintained so that you have the distance to stop the vehicle at any time.

Description

Collision prevention device of car

본 발명은 자동차의 추돌방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 앞차와의 거리를 측정하여 차량의 속도에 따른 제동거리 이내로 가까워질 경우 자동으로 브레이크를 작동시켜 제동거리를 유지하도록 하는 자동차의 추돌방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a collision prevention apparatus of a vehicle, and more particularly, to prevent a collision of a vehicle to maintain a braking distance by automatically operating a brake when the distance between the front vehicle and the braking distance according to the speed of the vehicle is approached. Relates to a device.

요즈음은 전자장치의 발달로 인하여 자동차의 성능향상을 위해 많은 부분에서 전자장치의 제어에 의존하고 있다. 특히 엔진의 성능향상을 위해 여러 가지의 센서가 사용되어 최적의 엔진 효율을 발생시키고 있어 차량의 신뢰도 높아지고 있다. 또한 이러한 전자장치의 발달은 실제적인 엔진구동 뿐만아니라 운전자의 안전을 도모하기 위한 안전장치나 운전의 편의를 위한 갖가지 부가장치, 주행장치 등에 적용되고 있다.Nowadays, due to the development of electronic devices, in order to improve the performance of automobiles, many rely on the control of electronic devices. In particular, a variety of sensors are used to improve the performance of the engine to generate the optimum engine efficiency, increasing the reliability of the vehicle. In addition, the development of such electronic devices is applied to not only actual engine driving but also safety devices for driving driver safety, various additional devices for driving convenience, and driving devices.

운전자의 안전을 도모하기 위한 안전장치로서 자동차의 추돌방지장치를 들 수 있는데 일반적인 추돌방지장치의 경우 앞차량과의 거리를 측정하여 일정한 거리 이내로 가까워졌을 경우 경보를 하도록 이루어지는데 운전자가 경보에 대한 반응이 지체되거나 졸음운전 등으로 인해 경보를 곧바로 인식하지 못할 경우에는 추돌사고가 발생된다는 문제점이 있다.As a safety device for the driver's safety, there is a collision prevention device of a car. In the case of a general collision prevention device, a distance from a vehicle in front of the vehicle is measured and an alarm is generated when the vehicle is within a certain distance. If the alarm is not immediately recognized due to delay or drowsy driving, there is a problem that a collision accident occurs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 속도에 따라 제동거리를 계산하고 계산된 제동거리 이내로 앞차와 가까와졌을 경우 자동으로 브레이크를 작동시켜 제동거리를 유지하도록 하는 자동차의 추돌방지장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to calculate the braking distance according to the speed of the vehicle and to maintain the braking distance by automatically operating the brake when approaching the front car within the calculated braking distance. An anti-collision device for a vehicle is provided.

도1은 본 발명에 의한 추돌방지장치를 나타낸 블록구성도이다.1 is a block diagram showing a collision prevention apparatus according to the present invention.

도2는 본 발명에 의한 추돌방지장치의 작동순서를 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart showing an operation procedure of the collision preventing apparatus according to the present invention.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

10 : 감지부 20 : 제어부10: detection unit 20: control unit

30 : 엑추에이터 40 : 브레이크페달30: actuator 40: brake pedal

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 앞차량과의 거리와 자차의 주행속도를 감지하기 위한 감지부와, 감지부의 출력을 입력받아 제동거리를 계산하고 브레이크의 작동시기를 결정하는 제어부와, 제어부의 결과에 따라 브레이크가 작동되도록 브레이크페달을 작동시키는 엑추에이터를 포함하여 이루어진다.The present invention for realizing the above object is a sensing unit for sensing the distance to the front vehicle and the traveling speed of the own vehicle, a control unit for receiving the output of the sensing unit calculates the braking distance and determines the operation timing of the brake, And an actuator for operating the brake pedal to operate the brake according to the result of the controller.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 작동을 설명하면 감지부에서 선행차량과의 상대거리를 측정하고 자차의 속도를 측정하여 측정한 값을 제어부로 출력하면 제어부에서는 측정된 값을 기준으로 속도에 따른 제동거리를 계산하여 선행차량이 제동거리 보다 가까워졌을 경우에는 엑추에이터를 작동시켜 브레이크페달을 눌름으로써 제동거리 보다 멀어지도록 유지한다.Referring to the operation of the present invention made as described above, when the sensing unit measures the relative distance with the preceding vehicle, and the speed of the host vehicle is output to the control unit in the control unit in the braking distance according to the speed based on the measured value If the preceding vehicle is closer than the braking distance, the actuator is operated to keep it farther than the braking distance by pressing the brake pedal.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, this embodiment is not intended to limit the scope of the present invention, but is presented by way of example only.

도1은 본 발명에 의해 구성된 자동차의 추돌방지장치를 나타낸 블록구성도이다. 도1에 도시된 바와 같이 선행차량과의 상대거리를 측정하기 위한 거리감지센서(102)와, 자차의 주행속도를 감지하기 위한 차속센서(104)와, 거리감지센서(102)의 값과 차속센서(104)에서 출력되는 자차의 속도값을 입력받아 속도에 따른 제동거리를 계산하고 측정된 거리가 제동거리를 비교하여 제동거리를 유지하도록 제어하는 제어부(20)와, 제어부(20)의 출력에 따라 브레이크페달(40)을 당겨 브레이크가 작동되도록 하는 엑추에이터(30)를 포함하여 이루어진다.1 is a block diagram showing an anti-collision device of a vehicle constructed in accordance with the present invention. As shown in FIG. 1, the distance detection sensor 102 for measuring a relative distance to the preceding vehicle, the vehicle speed sensor 104 for detecting the traveling speed of the own vehicle, and the value and the vehicle speed of the distance detection 102 are shown. The control unit 20 and the output of the control unit 20 for calculating the braking distance according to the speed by receiving the speed value of the host vehicle output from the sensor 104 and comparing the braking distance to maintain the braking distance. According to the brake pedal 40 is made to include an actuator 30 to operate the brake.

상기와 같이 이루어진 실시예의 작동을 설명하기 위해 도2에 도시된 추돌방지장치의 작동순서를 도시한 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.In order to explain the operation of the embodiment made as described above with reference to the flowchart showing the operation procedure of the collision prevention device shown in FIG.

거리감지센서(102)에 의해 앞차와의 거리를 측정한다(S10). 그리고 차속센서(104)에 의해 자차량의 속도를 측정한다(S20). 이 측정된 차량의 속도를 기준으로 제동거리를 계산하여 측정된 앞차 와의 거리와 비교한다(S30). 이때 측정거리가 제동거리보다 짧을 경우에는 엑추에이터(30)를 작동시켜 브레이크가 작동되게 함으로써 제동거리를 유지하도록 한다(S40). 그리고 측정거리가 제동거리보다 길 경우에는 엑추에이터(30)의 작동을 해제시킴으로써 브레이크의 작동을 해제한다(S40). 이때 엑추에이터(30)가 작동되고 있지 않을 때에는 작동되지 않는 상태를 계속 유지한다. 그리고 앞차와의 거리를 측정하는 단계(S10)로 리턴되어 게속적으로 반복작동된다.The distance with the front vehicle is measured by the distance sensor 102 (S10). Then, the speed of the host vehicle is measured by the vehicle speed sensor 104 (S20). The braking distance is calculated based on the measured speed of the vehicle and compared with the measured distance with the preceding vehicle (S30). At this time, if the measured distance is shorter than the braking distance by operating the actuator 30 to maintain the braking distance by operating the brake (S40). When the measurement distance is longer than the braking distance, the operation of the brake is released by releasing the operation of the actuator 30 (S40). At this time, when the actuator 30 is not in operation, it maintains the inoperable state. And it returns to step (S10) to measure the distance to the vehicle ahead of time repeats the operation.

상기한 바와 같이 본 발명은 차량의 속도에 따른 제동거리에 따라 앞차와의 거리를 유지하기 때문에 저속주행시나 고속주행시 어떤 경우라도 차량을 바로 정지 시킬 수 있는 제동거리를 확보할 수 있어 안전사고 예방에 기여할 수 있다는 이점이 있다.As described above, the present invention maintains a distance from the vehicle in front of the braking distance according to the speed of the vehicle, thereby ensuring a braking distance that can immediately stop the vehicle at any time during low speed driving or high speed driving. There is an advantage that you can contribute.

Claims

A detection unit 10 for detecting a distance from the vehicle in front of the vehicle and a traveling speed of the own vehicle,

A control unit 20 that receives the output of the sensing unit 10, calculates a braking distance, and determines an operation timing of the brake;

Actuator 30 to operate the brake pedal 40 to operate the brake according to the result of the control unit 20

Collision prevention device of the vehicle made, including.

The method of claim 1, wherein the detection unit 10

A distance sensor 102 for measuring a relative distance with the preceding vehicle,

Vehicle speed sensor 104 for detecting the speed of the vehicle

Collision prevention device of the vehicle made, including.