KR19980078539A - 자동 로더에서의 막대기들, 특히 좁은 막대기들을 전진시키기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

사면(18)으로부터 방출된 막대기(17)의 지지 구성 요소들(22, 23)과, 막대기(17)의 고정 요소들(11, 14)이 제공된 왕복대, 즉 고정 요소들(11, 14)이 지지 요소들(22, 23)에 놓여진 막대기(17)를 쥐기 위하여 작동되는 초기 위치와 막대기(17)가 고정 요소들로부터 방출되어 자동 선반의 축에 확보되어지는 최종 위치 사이에서 가동되는 그러한 왕복대(6)가 슬라이드 가능한 안내 수단(4, 5)과; 자신에 평행으로 이동하도록 지지되는 푸셔(39)와; 초기 위치와 왕복대(6)가 최종 위치에 있을 때 지지 요소들(22, 23)에 놓여진 막대기(17)와 정렬하는 위치 사이에서 왕복대(6) 다음에 푸셔(39)를 가동하기위한 수단을 포함하는 것을 특징으로하는, 지지 사면(18)이나 혹은 다수의 막대들(17)을 위한 다른 로딩 장치 및 막대들의 개별 방출을 위한 장치가 제공된, 자동 로더에서의 막대기들, 특히 좁은 막대기들을 전진 시키기 위한 장치.

Description

자동 로더에서의 막대기들, 특히 좁은 막대기들을 전진시키기 위한 장치

본 발명은 자동 로더에서의 막대기들, 특히 좁은 막대기들을 전진시키기 위한 장치에 관한 것이다.

종래의 자동 로더들에서는 실질적으로 로더들의 과대한 세로 길이와, 약 1-2mm 정도의 매우 작은 직경을 가지는 막대기들을 전진시키기 어렵다는 점에서 단점들이 보여진다.

본 발명의 주요 목적은 종래 로더들의 상기 전형적인 결점들이 제거된 장치를 제공하는 것이다.

이 목적은 상기 장치로부터 방출된 막대기의 지지 요소들과, 상기 막대기의 고정 요소들이 제공되고 상기 지지 요소들에 놓여진 막대기를 쥐기 위하여 상기 고정 요소들이 가동되는 초기 위치와 상기 막대기가 자신에 평행으로 이동하도록 지지되는 푸셔의 콜릿에 삽입된 후 상기 고정 요소들에 의하여 방출되고 자동 선반의 축에 보관되는 최종 위치 사이에서 가동되는 왕복대가 슬라이드 가능한 안내 수단을 포함하고, 초기 위치와 상기 왕복대가 최종 위치에 있을 때 상기 지지 요소들에 놓여진 막대기와 정렬하는 위치 사이에서 상기 왕복대 뒤에 상기 푸셔를 잠그고 가동하는 수단을 포함하는 것을 특징으로하는, 다수의 막대기들을 위한 로딩 장치와, 상기 막대기들의 개별 방출을 위한 장치와, 방출된 막대기의 후단을 수용하도록 적응되어진 콜릿(collet)이 제공된 푸셔가 제공된 자동 로더들에서 막대기들, 특히 좁은 막대기들을 전진시키는 장치에 의하여 이루어진다.

도1은 본 발명에 따른 장치의 부분 개략 정면도이며;

도2는 도1의 장치의 평면도이며;

도3은 도1의 면(III-III)에 따른 단면도이며;

도4는 도1의 면(IV-IV)에 따른 단면도이며;

도5는 도4와 같은 면에 따른, 그러나 다른 연속하는 작동 조건에서의 단면도이며;

도6은 도1의 면(VI-VI)에 따른 단면도이며;

도7은 도2의 면(VII-VII)에 따른 단면도이다.

도면들과 관련하여, 참고 번호(1)는 수직면에 놓인 두 개의 수평이고 평행인 봉들(4, 5)에 의하여 서로 연결된 두 개의 직립재들(2, 3)을 포함하는, 장치를 담는 하우징을 나타낸다.

왕복대(6)는 봉들(4, 5)위에서 슬라이드 가능하며, 봉들(4, 5)에 직각으로 배열된 두개의 병렬 기둥들(7, 8)은 축의 방향으로 안내되지만 회전하지못하게 되어있다. 기둥들(7, 8)은 왕복대(6)에서 회전 가능하게 지지되는 축(12)에 고정된 피니언(9)과 맞물리는 각각의 랙들이 제공된다.

기둥(7)의 일단은 왕복대(6)로부터 하향 돌출하며, 암(10)은 그에 단단하게 결합되며 한조로 이루어진 세개의 V형 등거리 블레이드들(11)을 지지한다. 마찬가지로, 기둥(8)의 일단은 왕복대(6) 위로 돌출하며, 암(13)은 그에 단단히 결합되어있으며, 블레이드들(11)간의 사이공간에 관하여 동일 평면인 두개의 동일하게 V 형태인 블레이드들(14)을 지지한다. 레버(15)는 축(12)에 방사상으로 단단히 결합되어있으며, 유압잭(16)의 스템은 상기 레버에 관절 연결된다: 상기 잭의 실린더는 왕복대(6)에 고정된 브래킷에서 관절 지지된다.

잭(16)의 작동은 레버(15)의 진동을 일으켜서, 장치가 결합된 자동 선반으로 으로 공급되도록 되어있고 창고로부터 운반된 막대기(17)를 죄거나 해제하기에 충분한 블레이드들(11, 14)의 접근이 이루어지도록 혹은 일정 간격을 띄우도록 피니언(9)의 회전을 유발한다. 막대기가 얻어지는 창고는 왕복대(6)에 관하여 반대쪽에서 블레이드들(11, 14) 사이에서 안내하는 사면(18)으로 구성된다. 막대기들은 평면(18)에 나란히 놓여지며, 기존에 알려진 개별 선택 장치(미도시)에 의하여 동시에 방출된다.

왕복대(6)는 하나는 모터를 단 두개의 피니언들(20, 21)의 둘레에 감긴 체인(19)으로 구성된 전동 장치에 의하여 봉들(4, 5)을 따라 이동된다. 체인(19)은 왕복대(6)에 결합된 두개의 끝단들을 가지며, 봉들(4, 5)에 평행인 두 부분을 포함한다.

다수의 브래킷들(22)은 직립재(2)와 왕복대(6) 사이의 부분을 따라 봉들(4, 5)에서 슬라이드 가능하게 지지되며, 상방으로 개방되고 블레이드들(11)과 같이 V형태인 리세스가 제공된 지지물(23)을 가지고있다.

이 리세스들은 블레이드들(11, 14)이 서로 더 가까이 이동될 때 그들의 내부의 최고점들이 일치하는 점을 통과하는 선(A)을 따라 실질적으로 정렬된다. 선(A)은 막대기들이 공급되는 선반의 스핀들의 회전축과 동축이다.

브래킷들(22)은 왕복대(6)가 왼쪽으로 이동할 때 브래킷들(22)이 직립재(2)에 대하여 열을 이룰수 있도록 그안에서 슬라이드 가능한 연접봉들(24)에 의하여 서로 연결된다. 마찬가지로, 왕복대가 오른쪽으로 이동할 때, 연접봉들(24)은 브래킷들(22)의 연속하는 견인력과 상기 연접봉들의 길이와 동일한 정도로 상호 일정 간격의 유지를 허여한다.

왕복대(6)가 오른쪽으로 완전히 이동되면, 즉, 브래킷들(22)이 서로 일정한 간격을 이룰 때, 지지물(23)위와 블레이드들(11, 14) 사이에 평면(18)으로부터 도달하여 개별 선택 장치에 의하여 방출되는 막대기(17)를 놓는 것이 가능하다.

잭(16)의 작동, 및 그 작동으로 방출된 막대기를 잡는 블레이드들(11, 14)의 폐쇄는 지지물(23)위의 막대기(17)가 나타나기 전에 탐지하는 장치에 의하여 제어된다.

상기 장치에는 센서(26)가 제공되며, 왕복대(6)에서 회전가능하게 지지되는 종축(26a)에 고정된 평판(25)을 포함한다.

종축(26a)의 상단은 왕복대(6)로부터 상방돌출하며, 롤러(28)를 지지하는 암(27)은 상기 상단에 결합된다.

롤러(28)는 선반쪽으로 막대기를 전진시키기 위하여 제공된 요소들의 개입을 허락하도록 평판(25)이 한번 방출되면, 하기에서 분명해지듯이, 그것을 리셋하도록하며 직립재(3)의 상단에 고정되어있는 로케이터(29)와 협력하도록 되어있다.

리셋 위치에서, 즉, 봉들(4, 5)에 직각으로, 평판(25)을 유지하기 위하여, 평판(25)아래에서 왕복대(6)내에서 피봇하는 레버(30)가 제공된다. 상기 레버는 일정각도로 하방 돌출하며, 왕복대(6)아래에서 막대기들(4, 5)에 평행으로 움직이는 직선 캠(33)을 회전가능하게 결합하는 롤러(32)를 지지하는 암(31)을 가진다.

레버(30)의 두번째 암(34)은 평판(25)의 리테이너로서 작동하도록 적응된다.

캠(33)은 평판(25)이 암(34)에 의하여 로케이터(29)와 직립재(2) 사이에 놓인 일정 정도이상으로 막대기들(4, 5)에 평행인 위치에서 회전하는 것을 방지하도록 하는 단면을 가진다. 왕복대(6)가 직립재(2) 근처에 있을 때, 캠(33)은 레버(30)의 암(31)을 들어올려서, 평판(25)이 자유롭게 회전하게될 때까지 암(34)을 하방으로 이동시킨다.

평판(25)이 이 위치에 있음으로써, 의도된 기계 작업을 수행하기 위하여 막대기를 선반으로 공급하는 장치로 막대기(17)를 움직이는 것이 가능하다. 상기 장치는 직립재들(2, 3)로부터 돌출하고 그 사이에 체인(37)을 위한 가이드(36)가 공급되는 두 개의 어깨부들(35)을 포함한다. 체인(37)은 어느 하나에 모터가 달린 각각의 맞물린 풀리들(미도시)에 대하여 루프에 폐쇄되어있다. 가이드(36)는 어깨부들(35)에 대하여 회전가능하며, 플랩(38)이 횡으로 돌출 관통하는 세로 홈을 가진다; 막대기 푸셔(39)는 단단하게 상기 플랩에 고정되며, A에 평행하며, 공급될 막대기를 쥐기 위한 콜릿이 제공된다. 플랩(38)은 체인에 축방향으로 단단히 결합되지만 그에 대하여 회전가능하다.

가이드(36)는 세로 부재(41)에 의하여 상호 연결되어있는 다수의 부시들(40)에 의해 지지된다.

부시들(40)은 가이드처럼 막대기 푸셔가 전진하는 동안에 플랩(38)의 통로를 허용하기 위하여 가로 홈들이 제공된다.

암(42)은 세로 부재(41)에 방사상으로 단단히 결합되며, 막대기 푸셔가 도4의 가이드 아래의 낮은 위치로부터 A에 정렬하게되는 상승된 위치로 왕복하게하는 90도 각도로 가이드의 회전을 일으키게 작동하는 잭(43)에 연결되어있다.

상기에서 설명된 장치의 작동은 다음과 같다.

왕복대(6)가 일정 간격이 떨어진 블레이드들(11, 14)을 가지고 직립재(3) 오른쪽에 근접하여 배열되고, 막대기 푸셔(39)가 또한 도4에서 도시된 바와같이 가이드(36)아래로 오른쪽으로 완전히 이동되었다고 가정한다. 왕복대(6)가 지시된 위치에 있을 때, 브래킷들(22)은 서로 일정 간격으로 떨어져있어서, 개별 선택 장치의 작동에 의하여, 단일의 막대기(17)를 매거진으로부터 제거하고 그것을 지지물(23)위에 놓는 것이 가능하다. 이때, 체인(19)이 가동되며, 왕복대(6)의 F방향에서 좌측으로의 이동에 의하여, 지지물(23)에 놓여지는 봉의 끝단에 대해 평판(25)의 접합이 이루어진다. 이 단계동안, 평판은 왕복대 진행 방향에 수직인 평면에서 레버(30)에 의하여 유지된다.

센서(26)에 의하여, 잭(16)은 그때 가동되며, 기둥들(7, 8)과 피니언(9)에 의하여, 왕복대가 행정을 계속할 때 막대기(17)를 집어서 선반의 스핀들에 삽입하는 블레이드들(11, 14)의 폐쇄가 작동된다.

왕복대(6)의 행정동안에, 블레이드들(11, 14)이 막대기(17)를 죈 후에, 캠(33)은 스프링 수단에 의하여 막대기의 축 공간 점유지 외부에서 막대기들(4, 5)에 평행인 배열로 돌아가는 평판(25)으로부터의 해제 위치로 레버의 진동을 작동시킨다.

왕복대(6)가 좌측 행정 한계에 도달하고 브래킷들(22)이 직립재(2)에 대하여 쌓이면, 잭(43)이 막대기 푸셔(29)의 선(A)의 진행과 동축인 위치로의 진동을 일으키며 작동된다.

이때, 막대기(17)는 다시 체인(19)에 의하여 막대기 푸셔(39)의 콜릿에 삽입된다.

그러면, 블레이드들(11, 14)을 개방하는 방향에서의 잭(16)의 작동후에, 막대기 푸셔(39)는 막대기(17)에서 작동할 수 있으며, 의도된 기계 단계들을 위해 선반의 스핀들로 그것을 밀어낸다.

막대기 푸셔(39)의 작동중에, 왕복대(6)는 상기 막대기 푸셔가 막대기(17)의 최종 기계 스터브(stub)를 가지고 돌아올 때까지 전진 방향에서 대기한다.

막대기 푸셔(39)의 귀환 행정이 실행되면, 잭(16)을 블레이드들(11, 14)으 폐쇄 방향으로 작동함으로써 막대기 스터브를 막대기 푸셔의 콜릿으로부터 체인(19)에서 작동하는 것에 의해 끌어내는 것이 가능하다.

막대기 푸셔(39)는 초기 위치로 귀환가능하며, 스터브와 더불어 왕복대(6)는 롤러(28)가 로케이터(29)에서 결합할 때까지 직립재(3)와 근접한 초기 위치로 귀환한다.

이 결합은 봉들(4, 5)에 직각으로 놓인, 캠(33)에 의하여 허용되는 레버(30)의 진동에 의하여 유지되는, 위치로 평판(25)의 회전을 일으킨다.

따라서, 잭(16)의 작동은 블레이드들의 개방과 항상 로더의 후위에서의 막대기 스터브의 낙하를 일으킨다.

주기는 상기에서 설명된 방식으로 반복된다.

본 발명이 의도된 목적과 목표들을 완벽하게 실행하는 것은 분명하다.

특히, 블레이드들로 이루어진 막대기의 그립은 로더에서의 전진 행정 동안에 막대기 푸셔의 콜릿에 삽입하기 전에 변형의 위험을 방지하며, 더구나, 막대기의 안전 그립은 주기에 소요되는 시간을 감소시키면서 빠른 속도로 실행가능하게 하면서도, 신속한 제동 작동을 수행하게 한다.

본 발명의 실시예에 있어서, 수많은 변경과 변화가 가능하며, 그 모든 것들은 첨가된 청구범위들에서 표현된 동일한 발명의 개념의 범위내에 있다.

청구 범위에서 언급되는 기술적 특징들은 참고 부호들이 부여되어있으며, 그 부호들은 청구범위들의 이해도를 증가하려는 목적으로만 포함되어져있는 것이며, 따라서, 그러한 참고 부호들은 그러한 참고 부호들로된 예제의 방식으로 설명되는 각각의 요소의 해석에 있어서 어떠한 제한의 효과를 가지지 않는다.

Claims (7)

1. 다수의 막대기들(17)을 위한 로딩 장치(18)와, 상기 막대들의 개별 방출을 위한 장치와, 방출된 막대의 후위 끝단을 수용하도록 적응된 콜릿이 제공되는, 자동 로더들에서의 막대기, 특히 좁은 막대기의 전진 장치로서,

   상기 장치(18)로부터 방출된 막대기(17)를 위한 지지 구성요소들(22, 23)과 상기 막대기를 위한 그립 구성 요소들(11, 14)이 제공된 왕복대(6), 즉, 상기 그립 구성요소들(11, 14)이 상기 지지 요소들(22, 23)에 놓여진 막대기(17)를 쥐도록 작동되는 초기 위치와, 그 자신에 평행으로 이동하도록 지지되는 푸셔(39)를 콜릿에 삽입한 후에 상기 막대기(17)가 상기 그립 구성 요소들(11,1 4)에 의하여 방출되고 자동 선반의 스핀들에 확보되는 최종 위치 사이에서 작동되는 그러한 왕복대(6)가 슬라이드 가능한, 가이드 수단(4, 5)과, 초기 위치와 상기 왕복대가 최종 위치에 있을 때 상기 지지 구성 요소들에 놓여진 막대기와 정렬되는 위치 사이에서 상기 왕복대(6) 뒤에 상기 푸셔(39)를 잠그고 작동하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동 로더들에서의 막대기들, 특히 좁은 막대기들의 전진 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 왕복대(6)에 관절 연결되어있고 상기 막대기에 인접한 위치와 비작동 위치 사이에서 진동하도록 적응된 평판(25), 즉, 상기 왕복대(6)에 관절 연결되고, 상기 인접 위치에서 상기 평판(25)을 유지하는 위치로부터 상기 평판이 상기 비작동 위치를 나타낼 수 있는 위치로 상기 레버(30)를 작동하도록 적응된 캠(33)에 의해 제어되는 레버(30)에 의하여 상기 인접 위치에서 유지되는 그러한 평판(25)과; 상기 평판(25)에 장착되고 상기 막대기의 일단에 대하여 상기 평판의 접합을 탐지하고 상기 그립 구성 요소들(11, 14)이 상기 막대기를 쥐게 작동하도록 적응된 센서(26)를 포함하는 것을 특징으로하는, 장치.
3. 제1항 또는 2항중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 그립 구성 요소들이 그 사이에 삽입되어지는 방출된 막대기(17)를 쥐기 위하여 상호 대조를 이루어 작동되는 V 형상의 블레이드 구성요소들(11, 14)로 구성되는 것을 특징으로하는, 장치.
4. 제1항 또는 제3항중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 블레이드 요소들(11, 14)이 평행이고 상기 왕복대(6)에 슬라이드하게 지지되는 두 개의 각각의 기둥들(7, 8)에 고정되고, 레저(15)가 방사상으로 단단하게 결합되는 피니언(9)과 맞물리는 랙들, 즉, 하나의 랙이 상기 레버(15)에서 작동하는 상기 왕복대(6)에 장착되는 유체 가동 랙(16)인 그러한 랙들을 가지는 것을 특징으로하는, 장치.
5. 제1항 내지 제4항들중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 지지 구성 요소들이 상기 방출된 막대기(17)를 위한 지지물들(23)이 제공되는 브래킷들(22), 즉, 브래킷들(22)이 상기 왕복대(6)가 전진하는 방향쪽에서 쌓아올리도록 그 안에서 슬라이드 가능한 지지봉들(24)로 연결되는 그러한 브래킷들(22)로 구성되는 것을 특징으로하는, 장치.
6. 제2항 내지 제5항들중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 푸셔(39)가 가이드(36)에서 슬라이드 가능한 탄력적인 견인 요소(37), 즉, 상기 초기 위치로부터 상기 왕복대(6)가 상기 최종 위치에 있게되고 상기 평판(25)이 상기 비작동 위치에 있게될 때 상기 막대기를 밀기 위한 정렬된 위치까지 상기 푸셔를 잠그고 회전시키기 위하여 제공되는 수단에 연결되는 것을 특징으로하는, 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 가이드(36)가 회전가능하게 지지되고, 상기 푸셔(39)가 상기 막대기(17)에 대하여 상기 푸셔(39)의 초기 위치와 정렬된 위치사이의 유체 가동 잭(43)에 의해 작동되는 상기 가이드(36)의 홈을 통하여 안내되는 플랩(38)에 의하여 상기 탄력적인 견인 요소(37)에 연결되는 것을 특징으로하는, 장치.