KR19980076788A - 후진시 충돌방지장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 후미에 초음파를 발생시키는 음파 발생부와 상기 음파 발생부로부터 발생된 초음파가 장애물로부터 반사되어 복귀되는 음파 흡수부를 다수개 설치하여 컨트롤러에 의해 자동차의 후미로부터 장애물까지의 거리가 계산되도록 하고, 계산된 후미로부터 장애물가지의 거리가 일정범위내로 근접되고 컨트롤러에서 후진 경고 스위치로부터 후진 주행상태인 것으로 인식되어지면 자동적으로 주차 브레이크 와이어와 연결된 액튜에이터가 동작되도록 하여서, 운전자가 실수로 가속페달을 계속 밟더라도 자동차는 후진하지 않도록 하는 후진시 충돌방지장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 자동차를 주차하기 위해 후진할시에 자동차의 후미가 장애물에 일정거리내로 접근하게 되면 주차브레이크가 자동적으로 작동되도록 하여, 후진시 충돌이 방지되도록 하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차를 후진할 때 자동차의 후방에 있는 장애물을 인식하기 위하여 운전자가 백밀러를 보거나 운전자가 직접 뒤를 돌아보아 장애물과 자동차 후방과의 거리를 인식하여야 하는 것으로, 백밀러 및 룸미러를 통해서 물체와의 거리를 감지하는 것은 자동차 후방과 장애물과의 거리를 정확히 측정하지 못하여 자동차 후방이 장애물과 접촉하는 사고가 빈번히 발생되고, 어린아이와 같이 낮은 장애물이 자동차 후방에 근접하여 위치할 경우에는 자동차의 후미에 가려져 운전자가 장애물을 인식하기 어려우므로 접촉사고를 일으킬 문제점이 있었다.
이와같은 문제점을 해결하기 위하여 종래에도 자동차의 후미에 장애물을 감지할 수 있는 센서를 부착하고 상기 센서에서 장애물에 일정거리내로 근접하였음을 감지할시에는 경보음 또는 경고등이 작동되도록 하는 장치가 개발되어 사용된 바 있으나, 상술한 종래의 장치에는 센서에 의해 자동차의 후미가 장애물에 일정거리내로 진입되는 것만 경고등에 의해서 수동적으로 감지할 수 있을 뿐 접촉사고를 근본적으로 방지하기 위한 능동적인 대처가 이루어지지 않으므로, 운전자가 부주의하거나 장치에 익숙하지 않을 경우에는 접촉사고를 일으킬 가능성이 여전히 존재하는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동차의 후미에 초음파를 발생시키는 음파 발생부와 상기 음파 발생부로부터 발생된 초음파가 장애물로부터 반사되어 복귀되는 음파 흡수부를 다수개 설치하여 컨트롤러에 의해 자동차의 후미로부터 장애물까지의 거리가 계산되도록 하고, 계산된 후미로부터 장애물까지의 거리가 일정범위내로 근접되고 컨트롤러에서 후진 경고 스위치로부터 후진 주행상태인 것으로 인식되어지면 자동적으로 주차 브레이크 와이어와 연결된 액튜에이터 동작되도록 하여서, 운전자가 실수로 가속페달을 계속 밟더라도 자동차는 후진하지 않도록 하고 있다.
따라서 본 발명은 후진시 자동차가 장애물에 일정 거리내로 근접한 것을 운전자에게 경고하는 정도의 수동적인 방법을 극복하고, 후진시 자동차가 장애물에 일정 거리내로 근접하면 운전자가 가속페달을 밟더라도 자동차가 후진되지 않도록 하는 능동적인 방법으로 대처할 수 있도록 하여, 자동차 후진시에 장애물과의 충돌을 피할 수 있도록 하는데 목적이 있는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 충돌방지장치를 도시한 배선도
도 2는 본 발명에 따른 충돌방지장치의 블럭도
도 3은 본 발명에 따른 충돌방지장치의 제어흐름도
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 후진경고스위치2 : 컨트롤러
3 : 음파 발생부4 : 음파 흡수부
5 : 액튜에이터6 : 주차브레이크 와이어
7 : 휠 실린더
첨부도면에 의하여 본 발명의 내용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 충돌방지장치를 도시한 배선도, 도 2는 본 발명에 따른 충돌방지장치의 블럭도, 도 3은 본 발명에 따른 충돌방지장치의 제어흐름도로서, 상기 도면에서 보면, 자동차의 후미에 초음파가 후방으로 발생되도록 설치되는 음파 발생부(3)와, 상기 음파 발생부(3)로부터 발생된 초음파가 장애물로부터 반사되어 복귀되도록 자동차의 후미에 상기 음파 발생부(3)와 함께 설치되는 음파 흡수부(4)와, 상기 음파 발생부(3) 및 음파 흡수부(4)와 후진 경고스위치(1)로부터의 신호가 입력되도록 연결되는 컨트롤러(2)와, 브레이크 휠 실린더(7)와 연결된 주차브레이크 와이어(6)를 제어하기 위한 액튜에이터(5)와, 상기 음파 발생부(3) 및 음파 흡수부(4)와 후진 경고스위치(1)로부터의 신호가 입력되고, 상기 액튜에이터(5)로는 조작신호가 출력되도록 연결되는 컨트롤러(2)로 구성된다.
상기 액튜에이터(5)는 전기모터등으로 구성되며, 컨트롤러(2)로부터의 출력신호에 의해서 브레이크 휠 실린더(7)와 연결된 주차브레이크 와이어(6)를 당기는 동작과 풀어주는 동작을 하게 된다.
상기 컨트롤러(2)에서는 음파 발생부(3)로부터 발생된 초음파가 장애물로부터 반사되어 음파 흡수부(4)로 복귀하는데 걸리는 시간에 의해서, 자동차 후미로부터 장애물까지의 거리를 계산하는데 그 원리는 다음과 같다.
자동차 후미로부터 장애물까지의 거리(D) = C × T/2
단, C = 331 + 0.6t이며, t는 기온, c은 초음파의 전달속도, T는 초음파가 음파 발생부를 떠나서 음파 흡수부로 복귀하는데 걸리는 시간, 이와 같은 원리에 의해 계산되어진 D값과 후진 경고스위치(1)로부터의 신호에 의하여 컨트롤러(2)에서는 제3도에 도시된 바와 같이 주차브레이크를 작동되도록 하여서 자동차 후진시 충돌이 방지되도록 하고 있다.
후진등을 제어하기 위한 후진 경고스위치(1)가 ON되고, 음파 발생부(3)와 음파 흡수부(4)에서 D값(자동차 후미로부터 장애물까지의 거리)이 경계거리 이내로 진입한 것으로 인식되면, 상기 컨트롤러(2)에서는 액튜에이터(5) 작동신호를 출력하여 브레이크 휠 실린더(7)의 주차브레이크 와이어(6)가 당겨지게 되므로, 자동적으로 자동차는 정지하게 된다.
이 상태에서 자동차를 전진시키기 위해 트랜스밋션을 전진상태로 바꿔주면 액튜에이터(5)가 OFF되므로 휠 실린더(7)의 제동상태는 해제가 된다. 따라서 자유롭게 주행이 가능하게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동차의 후미에 초음파를 발생시키는 음파 발생부와 상기 음파 발생부로부터 발생된 초음파가 장애물로부터 반사되어 복귀되는 음파 흡수부를 다수개 설치하여 컨트롤러에 의해 자동차의 후미로부터 장애물까지의 거리가 계산되도록 하고, 계산된 후미로부터 장애물까지의 거리가 일정범위내로 근접되고 컨트롤러에서 후진 경고 스위치로부터 후진 주행상태인 것으로 인식되어지면 자동적으로 주차 브레이크 와이어와 연결된 액튜에이터가 동작되도록 하여서, 운전자가 실수로 가속페달을 계속 밟더라도 자동차는 후진하지 않도록 하는 효과가 있다.
또한 본 발명은 후진시 자동차가 장애물에 일정 거리내로 근접한 것을 운전자에게 경고하는 정도의 수동적인 방법을 극복하고, 후진시 자동차가 장애물에 일정거리내로 근접하면 운전자가 가속페달을 밟더라도 자동차가 후진되지 않도록 하는 능동적인 방법으로 대처할 수 있도록 하여, 자동차 후진시에 장애물과의 충돌을 피할 수 있도록 하는 효과가 있다.
Claims (2)
- 자동차의 후미에 초음파가 후방으로 발생되도록 설치되는 음파 발생부(3)와,상기 음파 발생부(3)로부터 발생된 초음파가 장애물로부터 반사되어 복귀되도록 자동차의 후미에 상기 음파 발생부(3)와 함께 설치되는 음파 흡수부(4)와,상기 음파 발생부(3) 및 음파 흡수부(4)와 후진 경고스위치(1)로부터의 신호가 입력되도록 연결되는 컨트롤러(2)와,브레이크 휠 실린더(7)와 연결된 주차브레이크 와이어(6)를 제어하기 위한 액튜에이터(5)와,상기 음파 발생부(3) 및 음파 흡수부(4)와 후진 경고스위치(1)로부터의 신호가 입력되고, 상기 액튜에이터(5)로는 조작신호가 출력되도록 연결되는 컨트롤러(2)로 구성된 것을 특징으로 하는 후진시 충돌방지장치
- 청구항 1에 있어서,후진등을 제어하기 위한 후진 경고스위치(1)가 ON되고, 음파 발생부(3)와 음파 흡수부(4)에서 D값(자동차 후미로부터 장애물까지의 거리)이 경계거리 이내로 진입한 것으로 인식되면, 상기 컨트롤러(2)에서는 액튜에이터(5) 작동신호를 출력하여 브레이크 휠 실린더(7)의 주차브레이크 와이어(6)가 당겨지게 되는 것을 특징으로 하는 후진시 충돌방지장치.
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