KR19980075464A - 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 제어장치에 관한 것으로, 기록 기능 실행시 데이타 기록 가능한 레벨의 레이저 광을 출력하여 디스크에 데이타를 기록하고, 이와동시에 디스크상에서 반사된 광의 광량을 검출하여 출력하는 광 픽업부(10)와; 광 픽업부(10)에서 반사되어 출력되는 광량 신호에 따라 포커스 에러를 검출하는 포커스 에러 검출부(20)와; 포커스 에러신호를 소정의 샘플링 주기로 샘플링하기 위한 제 1 스위칭부(30)와; 광 픽업부(10)에서 반사되어 출력되는 광량 신호에 따라 트래킹 에러를 검출하는 트래킹 에러 검출부(50)와; 트래킹 에러신호를 소정의 샘플링 주기로 샘플링하기 위한 제 2 스위칭부(60)와; 광 픽업부(10)로부터 제공되는 광량신호를 기 설정된 기준 레벨신호와 비교하여 이에따른 비교신호를 발생하는 비교부(90)와; 비교부(90)로부터 발생되는 비교신호를 소정 시간 지연시키는 지연부(100)와; 지연부(100)에서 소정 시간 지연되어 제공되는 비교신호에 따라 스위칭 제어신호를 발생하여 제 1 및 제 2 스위칭부(30,60)가 각각 포커스 에러 및 트래킹 에러신호를 소정의 주기로 샘플링하여 출력하도록 하는 제어부(110)와; 샘플링되어 제공되는 포커스 에러신호에 따라 포커스 에러를 보상하기 위한 보상신호를 발생하는 포커스 보상부(40)와;샘플링되어 제공되는 트래킹 에러신호에 따라 트래킹 에러를 보상하기 위한 보상신호를 발생하는 트래킹 보상부(70)와; 포커스 보상부 및 트래킹 보상부(40,70)로부터 제공되는 보상신호에 따라 상기 광 픽업부(10)를 구동하여 포커스 및 트래킹 서보가 이루어지도록 하는 픽업 구동부(80)를 포함하고 구성된다.

Description

디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 제어장치

본 발명은 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 제어장치에 관한 것으로, 특히, 기록 기능 실행시 디스크에서의 열전달 지연시간을 고려하여 디스크상에서 반사된 알.에프(RF:radio frequency)신호를 샘플링하여 서보 제어를 실행함으로써 보다 적절히 포커스 에러 및 트래킹 에러에 따른 서보 제어를 실행할 수 있는 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 제어장치에 관한 것이다.

음성 및 영상 매체가 발전함에 따라 반영구적인 광 디스크에 영상 및 음성 데이타를 기록하고 이를 재생하는 광 디스크 플레이어가 개발되었다.

이러한 광 디스크 플레이어는 광 디스크에 기록된 영상 및/또는 음성을 재생하여 화면 및/또는 스피커를 통하여 출력하는 것으로, 종래의 영상 및/또는 음성 재생 장치들보다 신호대 잡음비가 높아 보다 더 나은 화질 및/또는 음질로 신호를 재생할 수 있고, 불규칙한 재생및 변조에 의한 잡음이 발생하지 않으며, 왜곡이 아주적고 고우스트(ghost:가상)가 없으며 랜덤 억세스가 가능한등의 여러가지 장점이 있어 급속히 발전 및 널리 보급되고 있는 추세에 있다.

또한, 광 디스크 플레이어에서 재생 및 기록 등의 기능을 위해 사용되는 광디스크는 그 기능 및 용도에 따라 CD, CD-ROM, 비디오 디스크등 사용자가 정보 재생만 가능한 재생 전용형, 사용자가 한 번 기록하고 이후 기록된 정보를 여러번 읽을수는 있으나 지우고 다시 기록할수 없는 추가 기록형 및 정보의 반복 기록, 소거, 재생이 가능한 소거 재기록형으로 나눌수 있다.

재생 전용형은 이미 음향업계에서 기존 LP 레코드판을 거의 대체하고 있는 CD와, 백과 사전등 널리 정보 확산이 필요한 대용량 정보를 CD에 기록하여 필요시 검색할수 있는 매체인 CD-ROM, 그리고 최근 국내에서 보급 속도가 급속히 신장되고 있는 비디오 디스크등이 이미 실용화되어 보급 단계에 있다. 추가 기록형 광디스크는 정보를 한 번 기록하고 필요시 수시로 읽을 필요가 있는 경우, X-레이, NMR-CT, 초음파 단층 사진등 각종 화상 정보와 환자 진료 카드 등의 저장이 필요한 병원과 방대한 문서 저장이 필요한 관공서, 그리고 광산, 유전 등의 광맥지도 등에 사용되고 있다.

소거 재기록형 광디스크는 광자기형과 상변화형이 있는데, 상변화형은 레이저를 이용하여 매체의 미소 부분을 가열,냉각하는 과정에서의 결정질/비정질 가역 변화를 이용하여 기록하고, 두 상의 반사율 차이로 정보를 판독하는 방법을 사용하고 있다.

통상, 광자기형 광디스크의 기록은 박막면에 수직으로 일방향 자화된 자성 박막이 레이저 집속광 펄스에 의해 큐리에(Curie)온도 부근까지 순간적으로 가열되면 가열된 미소 부분의 보자력이 감소된다. 이때, 매체 자화방향과 반대 방향으로 인가된 약한 자계에 의해 가열된 레이저 조사부만이 자화 방향이 반전되게 되어, 레이저 펄스가 꺼져 상온으로 냉각되면 이부분만 안정된 역자구 비트로 남게되어 정보가 기록된다.

소거는 정보가 기록된 부분을 역시 레이저빔에 의해서 가열후, 냉각시 외부 자계의 방향을 기록시와 반대로 가해주어 원래의 자화 방향을 갖게함으로서 이루어진다.

한편, 기록된 정보의 판독은 기록시보다 약한 레이저광과 편광기를 이용하여 행하는데, 직선 편광이 수직 자화된 물질 표면에서 반사될 때 재료의 자화방향에 따라 편광 방향이 입사광의 편광 방향에 대해 좌,우로 각각 회전하는 자기 광학 케르(Kerr) 효과를 이용한다. 즉, 반사광의 편광 방향은 재료의 자화 방향이 하향이면 반시계 방향, 상향이면 시계 방향으로 회전함으로, 기록되지 않은 부분에서의 반사 편광을 거의 통과시키지 못하는 방향으로 미리 세팅된 검광자로 두 반사광을 통과시키면 기록되지 않은 부분의 반사광은 광량이 약하고 기록된 부분의 반사광은 약간의 광량이 검광자를 통과하게 되어 빛의 강약 신호로 바뀌게 되고 이를 광 검출 소자를 이용하여 디지탈 신호 '0'과 '1'로 판독하게 된다.

이와 같이 소거 재기록형 광디스크에 대하여 기록, 소거, 재생을 수행하는 시스템을 통상적으로 디지탈 비디오 디스크 레코더(DVDR:digital video disk recorder)라 한다.

한편, 기록 가능한 광 디스크는 미리 프리그루브(pregroove)가 나선 모양으로 형성되고, 이 프리그루브와 프리 그루브 사이에는 랜드부가 형성되는데, 이러한 프리그루브 및 랜드부에 데이타를 기록할 수 있다. 그리고, 프리그루브 또는 랜드부에는 동기 부호 또는 절대 어드레스가 워블(wobble) 또는 피트(pit) 형태로 사전 기록되어 있는데, 이러한 동기부호 또는 절대 어드레스가 사전 기록된 영역을 제외한 기록 가능한 영역을 프로그램 영역이라 한다.

한편, DVDR에서 상술한 기록 가능한 광 디스크에 데이타를 기록하기 위해서는 사전 기록 영역 즉, 동기부호 및 절대 어드레스가 기록된 영역을 재생하여 재생된 동기부호 및 절대 어드레스를 이용하여 일정한 선속도로 디스크의 회전속도를 제어하고 기록 위치를 확인하면서 규격화된 데이타를 기록하여야 한다.

또한, 이러한 데이타의 기록이 원할히 이루어지기 위해서는 기록시에도 재생시와 마찬가지로 기록시 디스크상에서 반사되는 광신호에 따라 포커스 에러 및 트래킹 에러신호를 검출하고, 검출된 포커스 에러 신호 및 트래킹 에러신호에 따라 포커스 서보 및 트래킹 서보를 실행하여야 한다.

도 1(a), (b), (c), (d)는 상술한 바와같은 종래의 기록시의 포커스 서보 및 트래킹 서보를 설명하기 위한 도면이다.

도 1(a), (b)에 도시된 바와같이, 소정의 기록 가능한 광 디스크에 데이타를 기록할 경우, 디스크상에서 열정달 지연으로 인하여, 광이 디스크상에 조사되는 시간과 실제로 디스크상에 피트가 형성되는 시간에는 약간의 차이가 있게된다. 즉, 디스크상에서의 열전달지연에 의해 실질적으로 디스크상에 기록되는 피트는 광, 즉, 레이저가 출력되는 시간보다 소정 시간 지연되어 기록된다.

따라서, 도 1(b) 및 (c)에 도시된 바와같이 데이타 기록시 디스크상에서 반사된 RF 신호는 디스크상에 광이 도달되어 반사되는 시간이 열전달 지연시간 보다 훨씬 빠르기 때문에 실질적으로 기록되는 피트에 대하여 왜곡되어 나타나게 된다.

또한, 이러한 RF 신호를 근거로하여 포커스 에러 및 트래킹 에러 신호를 검출하고, 이 검출된 포커스 에러 및 트래킹 에러 신호를 소정의 샘플링 주파수, 약 88.2KHz로 샘플링하여 이에따라 포커스 서보 및 트래킹 서보를 실행하도록 한다.

그런데, 도 1(c) 및 (d)에 도시된 바와같이, 종래의 포커스 서보 및 트래킹 서보는, 상술한 바와같이, 열전달 지연에 의하여 RF 신호, 포커스 에러 및 트래킹 에러신호가 왜곡된 구간에 대하여 샘플링하여 그 샘플링된 신호에 따라 포커스 서보 및 트래킹 서보를 실행하는바, 서보자체가 불안정하여 포커스 및 트래킹 서보를 원할히 실행할 수 없는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 종래의 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 디지탈 비디오 디스크 레코더에서 기록 기능 실행시 포커스 및 트래킹 서보를 실행함에 있어 디스크상에서의 열전달 지연으로 인하여 발생하는 RF 신호의 왜곡을 고려하여 포커스 및 트래킹 서보를 실행함으로써 보다 원할히 포커스 및 트래킹 서보를 실행할 수 있도록 한 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 제어장치를 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 디지탈 비디오 디스크 레코더에서 기록 기능 실행시, 트래킹 서보 및 포커스 서보가 원할히 이루어지도록 하기 위한 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 제어장치에 있어서, 기록 기능 실행시 데이타 기록 가능한 레벨의 레이저 광을 출력하여 디스크에 데이타를 기록하고, 이와동시에 디스크상에서 반사된 광의 광량을 검출하여 출력하는 광 픽업부와, 상기 광 픽업부에서 반사되어 출력되는 광량 신호중 주빔(main beam)에 의해 반사된 광량에 따라 포커스 에러를 검출하는 포커스 에러 검출부와; 상기 포커스 에러 검출부에서 검출된 포커스 에러신호를 소정의 샘플링 주기로 샘플링하기 위한 제 1 스위칭부와; 상기 광 픽업부에서 반사되어 출력되는 광량 신호중 보조빔(side beam)에 의해 반사된 광량에 따라 트래킹 에러를 검출하는 트래킹 에러 검출부와; 상기 트래킹 에러 검출부에서 검출된 트래킹 에러신호를 소정의 샘플링 주기로 샘플링하기 위한 제 2 스위칭부와; 상기 광 픽업부로부터 제공되는 디스크상에서 반사된 광의 광량신호를 기 설정된 기준 레벨신호와 비교하여 이에따른 비교신호를 발생하는 비교부와; 상기 비교부로부터 발생되는 비교신호를 소정 시간 지연시키는 지연부와; 상기 지연부에서 소정 시간 지연되어 제공되는 비교신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 스위칭부로 스위칭 제어신호를 제공함으로써 상기 제 1 및 제 2 스위칭부가 각각 포커스 에러 및 트래킹 에러신호를 소정의 주기로 샘플링하여 출력하도록 하는 제어부와; 상기 제 1 스위칭부에서 샘플링되어 제공되는 포커스 에러신호에 따라 포커스 에러를 보상하기 위한 보상신호를 발생하는 포커스 보상부와; 상기 제 2 스위칭부에서 샘플링되어 제공되는 트래킹 에러신호에 따라 트래킹 에러를 보상하기 위한 보상신호를 발생하는 트래킹 보상부와; 상기 포커스 보상부 및 트래킹 보상부로부터 제공되는 보상신호에 따라 상기 광 픽업부를 구동하여 포커스 및 트래킹 서보가 이루어지도록 하는 픽업 구동부를 포함한다.

도 1은 종래의 서보 제어를 위한 알.에프 신호 샘플링을 설명하기 위한 도면,

도 2는 본 발명에 따른 서보 제어를 위한 알.에프 신호 샘플링을 설명하기 위한 도면,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시에에 따른 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 제어장치를 나타낸 블럭도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

10:광 픽업부20:포커스에러검출부

25,55:노이즈제거부30,60:스위칭부

40:트래킹보상부 70:포커스보상부

80:픽업구동부90:비교부

100:지연부110:제어부

C1,C2:콘덴서D:디스크

R1,R2,R3:저항

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 서보 제어를 위한 RF 신호의 샘플링을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 제어장치를 나타낸 구성 블럭도이다.

도 3에 도시된 바와같이 본 발명은, 기록 기능 실행시 디스크(D)상에 기록 가능한 레벨의 레이저 광을 출력하여 데이타를 기록하고, 이와동시에 디스크상에서 반사된 광의 광량을 검출하여 출력하는 광 픽업부(10)와, 광 픽업부(10)에서 반사되어 출력되는 광량 신호중 주빔(main beam)에 의해 반사된 광량에 따라 포커스 에러를 검출하는 포커스 에러 검출부(20)와, 포커스 에러 검출부(20)에서 검출된 포커스 에러신호중 노이즈 성분을 제거하는 제 1 노이즈 제거부(25)와, 제 1 노이즈 제거부(25)를 통과한 포커스 에러신호를 소정의 샘플링 주기로 샘플링하기 위한 제 1 스위칭부(30)와, 제 1 스위칭부(30)에서 샘플이된된 포커스 에러신호에 따라 포커스 에러를 보상하기 위한 보상신호를 발생하는 포커스 보상부(40)와, 광 픽업부(10)에서 반사되어 출력되는 광량 신호중 보조빔(side beam)에 의해 반사된 광량에 따라 트래킹 에러를 검출하는 트래킹 에러 검출부(50)와, 트래킹 에러 검출부(50)에서 검출된 트래킹 에러신호에서 노이즈 성분을 제거하는 제 2 노이즈 제거부(55)와, 제 2 노이즈 제거부(55)를 통과한 트래킹 에러신호를 소정의 샘플링 주기로 샘플링하기 위한 제 2 스위칭부(60)와, 제 2 스위칭부(60)에서 샘플링된 트래킹 에러신호에 따라 트래킹 에러를 보상하기 위한 보상신호를 발생하는 트래킹 보상부(70)와, 포커스 보상부(40) 및 트래킹 보상부(70)로부터 제공되는 보상신호에 따라 포커스 에러 및 트래킹에러가 보상되어 포커스 및 트래킹 서보가 이루어지도록 광 픽업부(10)를 구동하는 픽업 구동부(80)와, 광 픽업부(10)로부터 제공되는 디스크상에서 반사된 광의 광량신호를 기 설정된 기준 레벨신호와 비교하여 이에따른 비교신호를 발생하는 비교부와, 비교부(90)로부터 발생하는 비교신호를 소정 시간 지연시키는 지연부(100)와, 지연부(100)에서 소정 시간 지연되어 제공되는 비교신호에 따라 스위칭 제어신호를 제 1 및 제 2 스위칭부(30,60)로 제공함으로써 제 1 및 제 2 스위칭부(30,60)가 포커스 에러 및 트래킹 에러신호를 소정의 주기로 샘플링하여 출력하도록 하는 제어부(110)를 포함하고 구성된다.

또한, 본 기술분야에서 잘 알려진 바와같이, 기록 파형 생성부(5)는 외부로부터 입력되는 기록하고자 하는 데이타를 기록 가능한 파형으로 변환하는 것으로, 여기서 생성된 기록 파형 신호는 레이저 다이오드(LD) 구동부(8)로 제공되며, LD 구동부(8)는 광 픽업부(10)에 내장되어 기록기능 실행시 소정 레벨의 레이저 광을 출력하는 LD(도시되지 않음)를 구동하여 디스크상에서 데이타의 기록이 이루어지도록 한다.

한편, 본 발명에 따르면, 기로 기능이 실행되어 외부로부터 기록하고자하는 데이타가 입력되면 기록 파형 생성부(5)는 외부로부터 입력되는 데이타를 근거로하여 기록 파형을 생성하고, 이를 LD 구동부(8)로 제공한다. 그러면, LD 구동부(8)는 광 픽업부(10)에 내장되어 소정 레벨의 레이저 광을 출력하는 LD(도시되지 않음)를 구동하여 기록 파형 생성부(5)로부터 제공되는 기록 파형신호에 따라 레이저를 출력하여 디스크(D)상에 피트형식으로 데이타가 기록되도록 한다.

상술한 바와같이 기록 기능이 개시되면, 이와 동시에 광 픽업부(10)는 디스크(D)상에서 반사된 광을 픽업하여 광 량을 검출하고, 이를 포커스 에러 검출부(20), 트래킹 에러 검출부(50) 및 비교부(90)로 제공하는데, 포커스 에러 검출부(20) 및 비교부(90)로는 주빔(main beam)에 의해 반사된 광의 광량 신호를 제공하고, 트래킹 에러 검출부(50)로는 보조빔(side beam)에 의해 반사된 광의 광량 신호를 제공한다.

그러면, 포커스 에러 검출부(20)는 광 픽업부(10)로부터 제공되는 광량신호로부터 포커스 에러를 검출하여 제 1 노이즈 제거부(20)로 제공한다. 이에따라, 저항(R2) 및 콘덴서(C1)으로 이루어진 제 1 노이즈 제거부(25)는 포커스 에러 신호에 포함된 고주파 노이즈 성분을 제거하여 제 1 스위칭부(30)로 제공한다.

그리고, 제 1 스위칭부(30)는 제어부(110)로부터 제공되는 스위칭 제어신호에 따라 스위칭되어 제 1 노이즈 제거부(25)를 통과한 포커스 에러 신호를 소정의 주기로 샘플링하여 포커스 보상부(40)로 제공한다.

또한, 트래킹 에러 검출부(50)는 광 픽업부(10)로부터 제공되는 광량신호로부터 트래킹 에러를 검출하여 제 2 노이즈 제거부(55)로 제공한다. 이에따라, 저항(R3) 및 콘덴서(C2)으로 이루어진 제 2 노이즈 제거부(55)는 트래킹 에러 신호에 포함된 고주파 노이즈 성분을 제거하여 제 2 스위칭부(60)로 제공한다.

그러면, 제 2 스위칭부(60)는 제어부(110)로부터 제공되는 스위칭 제어신호에 따라 스위칭되어 제 2 노이즈 제거부(55)를 통과한 포커스 에러 신호를 소정의 주기로 샘플링하여 트래킹 보상부(40)로 제공한다.

한편, 비교부(90)는 광 픽업부(10)로부터 제공되는 광량 신호를 기 설정된 기준 레벨 신호(Vref)와 비교하여 이에따른 비교신호를 발생하는데, 광 픽업부(10)로부터 제공되는 광량 신호가 기설정된 기준신호(Vref)보다 크면 '로우'신호를 발생하고 같거나 작으면 '하이' 신호를 발생한다. 즉, 도 2에 도시된 바와같이, 비교부(90)는 디스크 상에서 반사된 광신호, 즉, RF 신호의 레벨이 낮아지면서 기준 레벨(Vref)에 이르는 시점을 검출하기 위한 것이다. 부연하면, 비교부(90)는 LD가 레이저 광을 출력하는 순간부터 '로우'신호를 발생하다가(RF 신호의 레벨이 기준 레벨 신호(Vref)보다 크므로) RF 신호의 하강에지(falling edge)에서 기준 레벨(Vref)과 RF 신호가 같아지는 순간부터 '하이' 신호를 지연부(100)로 발생한다.

그리고, 지연부(100)는 비교부(90)로부터 '하이' 신호가 제공되면 이를 소정 시간 지연하여 제어부(110)로 출력하는데, 이는 도 2(b) 및 (c)에 도시된 바와같이 디스크 상에서 실제로 피트의 기록이 이루어지는 영역은 디스크에서의 열전달 시간으로 인하여 소정 시간 지연되어 기록되기 때문이다. 한편, 지연부(100)는 적어도 하나이상의 D-플립플롭으로 구성할 수 있다.

이어서, 제어부(110)는 지연부(100)로부터 소정 시간 지연된 '하이' 신호가 제공되면 제 1 및 제 2 스위칭부(30, 60)로 스위칭 제어신호를 발생하여 제 1 및 제 2 스위칭부(30,60)를 스위칭함으로써 포커스 에러 신호 및 트래킹 에러신호를 샘플링한다. 즉, 제어부(110)는 RF 신호의 출력이 하강에지에 도달하는 순간부터 소정 시간 지연된 시간후에 소정의 샘플링 주기로 제 1 및 제 2 스위칭부(30,60)를 스위칭함으로써 도 2(c)에 도시된 바와같이 구간(A)에서 트래킹 에러 신호 및 포커스 에러신호의 샘플링이 이루어지도록 한다.

또한, 포커스 보상부(40) 및 트래킹 보상부(70)는 제 1 및 제 2 스위칭부(30,60)를 통하여 샘플링된 포커스 에러신호 및 트래킹 에러 신호가 제공되면 각각 포커스 에러 및 트래킹 에러를 보상하기 위한 보상신호를 픽업 구동부(80)로 제공하고, 이에따라 픽업 구동부(80)는 광 픽업부(10)를 구동하여 포커스 및 트래킹 서보가 이루어지도록 한다.

이상 설명한 바와같이, 본 발명은 기록 기능 실행시 디스크 상에서의 열전달 지연으로 인하여 발생하는 RF 신호의 왜곡에 따른 포커스 및 트래킹 에러신호의 왜곡에 관계없이 포커스 서보 및 트래킹 서보를 원할히 실행할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 디지탈 비디오 디스크 레코더에서 기록 기능 실행시, 트래킹 서보 및 포커스 서보가 원할히 이루어지도록 하기 위한 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 제어장치에 있어서,

   기록 기능 실행시 데이타 기록 가능한 레벨의 레이저 광을 출력하여 디스크에 데이타를 기록하고, 이와동시에 디스크상에서 반사된 광의 광량을 검출하여 출력하는 광 픽업부(10)와;

   상기 광 픽업부(10)에서 반사되어 출력되는 광량 신호중 주빔(main beam)에 의해 반사된 광량에 따라 포커스 에러를 검출하는 포커스 에러 검출부(20)와;

   상기 포커스 에러 검출부(20)에서 검출된 포커스 에러신호를 소정의 샘플링 주기로 샘플링하기 위한 제 1 스위칭부(30)와;

   상기 광 픽업부(10)에서 반사되어 출력되는 광량 신호중 보조빔(side beam)에 의해 반사된 광량에 따라 트래킹 에러를 검출하는 트래킹 에러 검출부(50)와;

   상기 트래킹 에러 검출부(50)에서 검출된 트래킹 에러신호를 소정의 샘플링 주기로 샘플링하기 위한 제 2 스위칭부(60)와;

   상기 광 픽업부(10)로부터 제공되는 디스크상에서 반사된 광의 광량신호를 기 설정된 기준 레벨신호와 비교하여 이에따른 비교신호를 발생하는 비교부(90)와;

   상기 비교부(90)로부터 발생되는 비교신호를 소정 시간 지연시키는 지연부(100)와;

   상기 지연부(100)에서 소정 시간 지연되어 제공되는 비교신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 스위칭부(30,60)로 스위칭 제어신호를 제공함으로써 상기 제 1 및 제 2 스위칭부(30,60)가 각각 포커스 에러 및 트래킹 에러신호를 소정의 주기로 샘플링하여 출력하도록 하는 제어부(110)와;

   상기 제 1 스위칭부(30)에서 샘플링되어 제공되는 포커스 에러신호에 따라 포커스 에러를 보상하기 위한 보상신호를 발생하는 포커스 보상부(40)와;

   상기 제 2 스위칭부(60)에서 샘플링되어 제공되는 트래킹 에러신호에 따라 트래킹 에러를 보상하기 위한 보상신호를 발생하는 트래킹 보상부(70)와;

   상기 포커스 보상부 및 트래킹 보상부(40,70)로부터 제공되는 보상신호에 따라 상기 광 픽업부(10)를 구동하여 포커스 및 트래킹 서보가 이루어지도록 하는 픽업 구동부(80)를 포함하는 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 포커스 에러 검출부(20)와 상기 제 1 스위칭부(30)사이에 접속되어, 상기 포커스 에러신호에 포함된 고주파 노이즈 성분을 제거하는 제 1 노이즈 제거부(25)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 제어장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 트래킹 에러 검출부(50)와 상기 제 2 스위칭부(60)사이에 접속되어, 상기 트래킹 에러신호에 포함된 고주파 노이즈 성분을 제거하는 제 2 노이즈 제거부(55)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 제어장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 지연부(100)는 적어도 하나이상의 D-플립플롭으로 구성되는 것을 특징으로 하는 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 제어장치.