KR100239306B1 - 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보장치에 관한 것으로, 광 픽업부(10)가 디스크의 랜드부에서 그루브부로 또는 그루브부에서 랜드부로 트랙 점프하고자 할경우 이에 따른 구동 제어신호 및 스위칭 제어신호를 발생하는 마이컴(44)과; 마이컴(44)으로부터 제공되는 구동 제어신호에 따라 트랙 점프를 위한 점프신호를 구동부(40)로 제공하여 광 픽업부(10)가 트랙 점프하도록 하는 점프 신호 발생부(46)와; 마이컴(44)의 제어신호에 따라 스위칭되어 제 1 보상부(22)의 보상신호를 출력하는 제 1 스위칭부(24)와; 마이컴(44)의 제어신호에 따라 스위칭되어 상기 제 2 보상부(32)의 보상신호를 출력하는 제 2 스위칭부(34)와; 트랙 점프시 상기 마이컴(44)의 제어에 따른 제 1 스위칭부(24)의 스위칭에 의해 제공되는 제 1 보상부(22)의 보상신호를 트랙 점프에 따른 포커스 에러보상을 위해 2차 보상하여 구동부(40)로 제공하는 제 3 보상부(26)와; 트랙 점프시 상기 마이컴(44)의 제어에 따른 제 2 스위칭부(34)의 스위칭에 의해 제공되는 제 2 보상부(32)의 보상신호를 트랙 점프에 따른 트래킹 에러보상을 위해 2차 보상하여 구동부(40)로 제공하는 제 4 보상부(36)를 포함하고 구성된다.

Description

디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 장치
본 발명은 디지탈 비디오 디스크 레코더의 트래킹 서보 장치에 관한 것으로, 특히, 랜드부 및 그루브에 모두 데이타가 기록 가능하거나 랜드부 및 그루브부에 모두 데이타가 기록된 디스크에서 기록 또는 재생 기능을 실행할 때 포커스 및 트래킹 서보가 신속하고 원할하게 이루어지도록 하는 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보장치 관한 것이다.
음성 및 영상 매체가 발전함에 따라 반영구적인 광 디스크에 영상 및 음성 데이타를 기록하고 이를 재생하는 광 디스크 시스템이 개발되었다.
이러한 광 디스크 시스템은 광 디스크에 기록된 영상 및/또는 음성을 재생하여 화면 및/또는 스피커를 통하여 출력하는 것으로, 종래의 영상 및/또는 음성 재생 장치들보다 신호대 잡음비가 높아 보다 더 나은 화질 및/또는 음질로 신호를 재생할 수 있고, 불규칙한 재생및 변조에 의한 잡음이 발생하지 않으며, 왜곡이 아주적고 고우스트(ghost:가상)가 없으며 랜덤 억세스가 가능한등의 여러가지 장점이 있어 급속히 발전 및 널리 보급되고 있는 추세에 있다.
또한, 이러한 광 디스크 시스템에서 재생 및 기록 등의 기능을 위해 사용되는 광디스크는 그 기능 및 용도에 따라 CD, CD-ROM, 비디오 디스크등 사용자가 정보 재생만 가능한 재생 전용형, 사용자가 한 번 기록하고 이후 기록된 정보를 여러번 읽을수는 있으나 지우고 다시 기록할수 없는 추가 기록형 및 정보의 반복 기록, 소거, 재생이 가능한 소거 재기록형으로 나눌수 있다.
재생 전용형은 이미 음향업계에서 기존 LP 레코드판을 거의 대체하고 있는 CD와, 백과 사전등 널리 정보 확산이 필요한 대용량 정보를 CD에 기록하여 필요시 검색할수 있는 매체인 CD-ROM, 그리고 최근 국내에서 보급 속도가 급속히 신장되고 있는 비디오 디스크등이 이미 실용화되어 보급 단계에 있다. 추가 기록형 광디스크는 정보를 한 번 기록하고 필요시 수시로 읽을 필요가 있는 경우, X-레이, NMR-CT, 초음파 단층 사진등 각종 화상 정보와 환자 진료 카드 등의 저장이 필요한 병원과 방대한 문서 저장이 필요한 관공서, 그리고 광산, 유전 등의 광맥지도 등에 사용되고 있다.
소거 재기록형 광디스크는 광자기형과 상변화형이 있는데, 상변화형은 레이저를 이용하여 매체의 미소 부분을 가열,냉각하는 과정에서의 결정질/비정질 가역 변화를 이용하여 기록하고, 두 상의 반사율 차이로 정보를 판독하는 방법을 사용하고 있다.
통상, 광자기형 광디스크의 기록은 박막면에 수직으로 일방향 자화된 자성 박막이 레이저 집속광 펄스에 의해 큐리에(Curie)온도 부근까지 순간적으로 가열되면 가열된 미소 부분의 보자력이 감소된다. 이때, 매체 자화방향과 반대 방향으로 인가된 약한 자계에 의해 가열된 레이저 조사부만이 자화 방향이 반전되게 되어, 레이저 펄스가 꺼져 상온으로 냉각되면 이부분만 안정된 역자구 비트로 남게되어 정보가 기록된다.
소거는 정보가 기록된 부분을 역시 레이저빔에 의해서 가열후, 냉각시 외부 자계의 방향을 기록시와 반대로 가해주어 원래의 자화 방향을 갖게함으로서 이루어진다.
한편, 기록된 정보의 판독은 기록시보다 약한 레이저광과 편광기를 이용하여 행하는데, 직선 편광이 수직 자화된 물질 표면에서 반사될 때 재료의 자화방향에 따라 편광 방향이 입사광의 편광 방향에 대해 좌,우로 각각 회전하는 자기 광학 케르(Kerr) 효과를 이용한다. 즉, 반사광의 편광 방향은 재료의 자화 방향이 하향이면 반시계 방향, 상향이면 시계 방향으로 회전함으로, 기록되지 않은 부분에서의 반사 편광을 거의 통과시키지 못하는 방향으로 미리 세팅된 검광자로 두 반사광을 통과시키면 기록되지 않은 부분의 반사광은 광량이 약하고 기록된 부분의 반사광은 약간의 광량이 검광자를 통과하게 되어 빛의 강약 신호로 바뀌게 되고 이를 광 검출 소자를 이용하여 디지탈 신호 '0'과 '1'로 판독하게 된다.
이와 같이 소거 재기록형 광디스크에 대하여 기록, 소거, 재생을 수행하는 시스템을 통상적으로 디지탈 비디오 디스크 레코더(DVDR:digital video disk recorder)라 한다.
한편, 기록 가능한 광 디스크는 기록 가능한 그루브(groove)가 나선 모양으로 형성되고, 이 그루브와 그루브 사이에는 랜드부가 형성되는데, 이러한 그루브 및 랜드부에 데이타를 기록할 수 있다. 그리고, 프리그루브 또는 랜드부에는 동기 부호 또는 절대 어드레스가 워블(wobble) 또는 피트(pit) 형태로 사전 기록될 수 있으며, 또한 근래에는 기록 밀도를 높이고 위하여 랜드와 그루브 사이에 워블 형태의 FM 변조신호로써 동기 부호 또는 절대 어드레스를 기록하고, 랜드 및 그루브에 모두 데이타를 기록할 수 있도록 제작된다.
그런데, 종래의 디지탈 비디오 디스크 레코더에서 이러한 랜드부와 그루브부에 모두 데이타가 기록되어 있거나, 또는 데이타를 기록할 경우 트래킹 및 포커스 서보를 실행함에 있어 적절히 서보를 실행할 수 없는 문제점이 발생한다. 즉, 디스크상에서의 랜드부에서 그루브부로 또는 그루브부에서 랜드부로 트랙 점프하여 빔 스폿(beam spot)이 천이할 경우 포커스 에러 및 트래킹 에러가 크게 발생하고 또한, 포커스 에러 신호 및 트래킹 에어 신호의 위상이 180도 반전되어 신속히 서보를 실행할 수 없게 된다.
도 1 은 상술한 바와같은 랜드부에서 그루브부로 또는 그루브부에서 랜드부로의 빔 스폿의 천이를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 빔 스폿의 천이에 따라 발생하는 포커스 에러 및 트래킹 에러 신호를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2에서, 랜드부와 그루브부 사이에서의 트랙 점프가 일어나면 빔 스폿은 상에서 하로 하강하거나 또는 하에서 상으로 상승하게 되고, 그 결과 디스크상에서의 반사량이 갑작스럽게 변하게 되고, 이에따라 포커스 서보가 일정시간 동안 진동하다가 서서히 안정되어 포커스 서보가 이루어지게 되어 신속히 포커스 서보가 이루어지지 않거나, 아니면 포커스 에러가 발산하여 서보가 실패하게 된다. 또한, 트래킹 서보는 포커스 서보가 이루어지지 않은 상황이므로 정상적인 트래킹 에러의 검출이 어렵고 결과적으로 포커스 서보와 동일한 현상이 발생한다.
또한, 도 2에 도시된 바와같이, 빔 스폿이 랜드와 그루브 사이에서 천이하면 포커스 에러 및 트래킹 에러의 위상이 180도 반전되기 때문에 포커스 서보 및 트래킹 서보가 더욱 어려워지게 된다.
따라서, 본 발명은 종래의 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 디지탈 비디오 디스크 레코더에서 랜드부 및 그루브에 모두 데이타가 기록 가능하거나 랜드부 및 그루브부에 모두 데이타가 기록된 디스크에서 기록 또는 재생 기능을 실행함에 있어, 랜드부와 그루브사이를 트랙 점프할 경우에도 포커스 및 트래킹 서보가 신속하고 원할하게 이루어질 수 있도록 한 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보장치를 제공하는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 랜드부 및 그루브부에 데이타 기록이 가능하거나 또는 데이타가 기록된 소정의 디스크에 대하여 재생 및 기록 기능 실행시 상기 디스크로부터 광 픽업을 실행하여 픽업된 광 신호를 발생하는 광 픽업부와, 상기 광 픽업부로부터 제공되는 광신호의 광량을 검출하는 광량 검출부와, 상기 광량 검출부로부터 제공되는 광량 신호로부터 포커스 에러를 검출하는 포커스 에러 검출부와, 상기 광량 검출부로부터 제공되는 광량 신호로부터 트래킹 에러를 검출하는 트래킹 에러 검출부와, 상기 포커스 에러 검출부에서 검출된 포커스 에러 신호 및 상기 트래킹 에러 검출부에서 검출된 트래킹 에러신호를 각각 정규화(normalize)하는 제 1 및 제 2 정규화부와, 상기 제 1 및 제 2 정규화부에서 정규화된 포커스 에러신호 및 트래킹 에러신호에 따라 포커스 에러 및 트래킹 에러를 보상하기 위한 보상 신호를 각각 발생하는 제 1 및 제 2 보상부와 상기 제 1 및 제 2 보상부의 보상 신호에 따라 상기 광 픽업부를 구동하여 포커스 및 트래킹 서보가 이루어지도록 하는 구동부를 포함하는 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보장치에 있어서, 상기 광 픽업부가 상기 디스크의 랜드부에서 그루브부로 또는 그루브부에서 랜드부로 트랙 점프하고자경우 이에 따른 구동 제어신호 및 스위칭 제어신호를 발생하는 마이컴과, 상기 마이컴으로부터 제공되는 상기 구동 제어신호에 따라 상기 트랙 점프를 위한 점프신호를 상기 구동부로 제공하여 상기 구동부가 상기 광 픽업부를 상기 트랙 점프하도록 하는 점프 신호 발생부와, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 스위칭되어 상기 제 1 보상부의 보상신호를 출력하는 제 1 스위칭부와, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 스위칭되어 상기 제 2 보상부의 보상신호를 출력하는 제 2 스위칭부와, 상기 트랙 점프시 상기 마이컴의 제어에 따른 제 1스위칭부의 스위칭에 의해 제공되는 제 1 보상부의 보상신호를 트랙 점프에 따른 포커스 에러보상을 위해 2차 보상하여 상기 구동부로 제공하는 제 3 보상부와, 상기 트랙 점프시 상기 마이컴의 제어에 따른 제 2 스위칭부의 스위칭에 의해 제공되는 제 2 보상부의 보상신호를 트랙 점프에 따른 트래킹 에러보상을 위해 2차 보상하여 상기 구동부로 제공하는 제 4 보상부를 더 포함한다.
도 1은 광 디스크의 랜드부와 그루브부사이에서의 빔 스폿의 천이를 나타낸 도면,
도 2는 도 1에 도시된 빔 스폿의 처니에 따른 포커스 및 트래킹 에러의 발생을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 장치를 나타낸 도면,
도 4는 도 3에 도시된 광량 검출부의 상세도,
도 5는 도 3에 도시된 제 3 및 제 4 보상부의 상세 회로도,
도 6은 도 5에 도시된 제 3 및 제 4 보상부의 주파수 영역에서의 특성 곡선을 나타낸 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
20,30:정규화부 24,34:스위칭부
26,36:보상부 40:구동부
44:마이컴 46:점프신호 발생부
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보장치를 나타낸 블럭도이다.
도 3에 도시된 바와같이 본 발명에 따른 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보 장치는 광 픽업부(10), 광량 검출부(12), 포커스 에러 검출부(18), 포커스 에러신호를 정규화하는 제 1 정규화부(20), 포커스 에러 보상을 위한 보상신호를 발생하는 제 1 보상부(22), 트래킹 에러 검출부(28), 트래킹 에러신호를 정규화하는 제 2 정규화부(30), 트래킹 에러 보상을 위한 보상신호를 발생하는 제 2 보상부(32) 및 구동부(40)로 구성되는 종래의 서보 장치에, 제 1 및 제 2 스위칭부(24,34), 제 3 및 제 4 보상부(26,36) , 마이컴(44) 및 점프 신호 발생부(46)를 더 포함하고 구성된다.
랜드부 및 그루브부에 데이타 기록이 가능하거나 또는 데이타가 기록된 소정의 디스크에 대하여 재생 및 기록 기능이 실행되면, 광 픽업부(10)는 상기 디스크로부터 광 픽업을 실행하여 픽업된 광 신호를 광량 검출부(12)로 제공한다.
그러면, 광량 검출부(12)는 광 픽업부(10)로부터 제공되는 광신호의 광량을 검출하여 출력한다.
도 4는 광량 검출부(12)의 개략적인 상세 구성도로써, 4분할 방식의 4개의 포토 다이오드(A,B,C,D)로 구성된다. 즉, 광량 검출부(12)는 포커스 에러 검출부(18)로는 광량(A+D) 및 광량(B+C)를 각각 제공하고, 트래킹 에러 검출부(28)로는 광량(A+D) 및 광량(B+C)을 제공하는데, 이는, 포커스 에러 검출부(18)가 비점수차 방법에 의해 포커스 에러를 검출하고, 트래킹 에러 검출부(28)가 푸시-풀(push-pull) 방법으로 트래킹 에러를 검출하기 때문이다.
한편, 포커스 에러 검출부(18)는 상술한 바와같이 광량 검출부(12)로부터 제공되는 광량 신호로부터 비 점수차 방법으로 포커스 에러를 검출하여 제 1 정규화부(20로 제공한다. 또한, 트래킹 에러 검출부(28)는 광량 검출부(12)로부터 제공되는 광량 신호로부터 푸시-풀 방법으로 트래킹 에러를 검출하여 제 2 정규화부(30)로 제공한다.
그러면, 제 1 및 제 2 정규화부(20,30)는 포커스 에러 검출부(18)에서 검출되어 제공되는 포커스 에러 신호 및 트래킹 에러 검출부(28)에서 검출되어 제공되는 트래킹 에러신호를 각각 정규화(normalize)하여 출력하는데, 이는 기록시와 재생시 광 픽업부(10)에서 사용되는 광의 파워가 다르기 때문에 그 반사량도 달라지기 때문이다.
한편, 제 1 보상부 및 제 2 보상부(22,32)는 제 1 및 제 2 정규화부(20,30)에서 정규화된 포커스 에러신호 및 트래킹 에러신호에 따라 포커스 에러 및 트래킹 에러를 보상하기 위한 보상 신호를 각각 제 1 및 제 2 스위칭부(24,34)로 발생하는데, 일반적인 경우, 제 1 보상부(22)의 보상신호는 제 1스위칭부(24)를 통하여 구동부(40)로 제공되고 이에따라 구동부(40)는 광 픽업부(10)에 내장되어 포커스 서보가 실질적으로 이루어지도록 하는 포커스 액츄에이터를 구동하여 포커스 서보가 이루어지도록 하며, 또한, 제 2 보상부(32)의 보상신호는 제 2 스위칭부(34)를 통하여 구동부(40)로 제공되고 이에따라 구동부(40)는 광 픽업부(10)에 내장되어 트래킹 서보가 실질적으로 이루어지도록 하는 트래킹 액츄에이터를 구동하여 트래킹 서보가 이루어지도록 한다. 즉, 일반적인 경우, 제 1스위칭부(24) 및 제 2 스위칭부(34)는 구동부(40)와 접속된다.
한편, 본 발명에 따르면, 광 픽업부(10)가 상기 디스크의 랜드부에서 그루브부로 또는 그루브부에서 랜드부로 트랙 점프하고자 할 경우 마이컴(44)은 이에 따른 구동 제어신호 및 스위칭 제어신호를 각각 점프 신호 발생부(46) 및 제 1, 2 스위칭부(24,34)로 발생하는데, 마이컴(44)은 FM 변조된 워블 신호처리를 처리하는 워블 신호 처리부(14)로부터 디스크상에서의 절대 시간을 절대 시간를 연산하는 절대시간 연산부(42) 및 키 입력부(도시되지 않음)로부터 제공되는 트랙 점프 키신호를 통하여 트랙 점프하고자 하는 경우를 인식할 수 있다
그러면, 점프신호 발생부(46)는 마이컴(44)으로부터 제공되는 구동 제어신호에 따라 트랙 점프를 위한 점프신호를 구동부(40)로 제공하고, 구동부(40)는 광 픽업부(10)를 구동하므로써 광 픽업부(10)가 랜드부에서 그루브부로 또는 그루브부에서 랜드부로 트랙 점프하도록 한다.
이와 동시에, 제 1 스위칭부(24)는 마이컴(44)의 제어신호에 따라 스위칭되어 제 3 보상부(26)와 접속되어 제 1 보상부(22)의 보상신호를 제 3 보상부(26)로 제공하며, 제 3 보상부(26)는 제 1 보상부(22)의 보상신호를 트랙 점프에 따른 포커스 에러의 보상이 이루어지도록 2차 보상하여 구동부(40)로 제공하므로써 트랙 점프시에도 포커스 서보가 원할히 이루어지도록 하고, 또한, 제 2 스위칭부(34)는 마이컴(44)의 제어신호에 따라 스위칭되어 제 4 보상부(36)와 접속되어 제 2 보상부(32)의 보상신호를 제 4 보상부(36)로 제공하며, 제 4 보상부(36)는 제 2 보상부(32)의 보상신호를 트랙 점프에 따른 트래킹 에러의 보상이 이루어지도록 2차 보상하여 구동부(40)로 제공하므로써 트랙 점프시에도 트래킹 서보가 원할히 이루어지도록 한다.
도 5는 상술한 바와같은 제 3 및 제 4 보상부(26,36)를 나타낸 상세 회로도이다.
도 5에 도시된 바와같이 제 3 및 제 4 보상부(26,36)는 연산 증폭기(OP)와 연산 증폭기(OP)의 양(+)의 입력단에 접속된 저항(R1)과, 연산 증폭기(OP)의 음(-)의 입력단과 그라운드사이에 접속된 저항(R2)과, 연산 증폭기(OP)의 음(-)의 입력단과 연산 증폭기(OP)의 출력단에 접속된 저항(R3)과, 저항(R3)과 병렬 연결된 콘덴서(C)로 이루어진다. 또한, 입력단(E)는 제 1 및 제 2 스위칭부(24,34)와 연결되며, 출력단(F)은 구동부(40)와 접속된다.
상술한 바와같이 구성되는 제 3 및 제 4 보상부(26,36)의 게인(G) 특성을 살펴보면 다음과 같다.
Figure 1019970035252_B1_M0001
Figure 1019970035252_B1_M0002
Figure 1019970035252_B1_M0003
수학식 1, 수학식 2, 수학식 3을 통하여 알 수 있는 바와같이, 본 발며에 따른 제 3 및 제 4 보상부(26,36)는 저항(R2,R3) 및 콘덴서(C)의 구성으로 인하여 포커스 에러 및 트래킹 에러 신호의 위상을 반점 시키지 않도록 보상하여 포커스 에러 및 트래킹 서보가 이루어지도록 한다.
또한, 도 6은 도 5에 도시된 보상부(26,36)의 주파수 영역에서의 특성 곡선을 나타낸 그래프이다.
도 6에 도시된 바와같이, 제 3 및 제 4 보상부(26,36)를 통한 보상 범위는 저항(R1,R2,R3) 및 콘덴서(C)값을 변경시키므로써 조정가능함을 알 수 있다.
즉, 트랙 점프에 따라 발생하는 포커스 에러 및 트래킹 에러를 실험적으로 구한 후, 구해진 포커스 에러 및 트래킹 에러를 보상할 수 있도록 저항(R1,R2,R3) 및 콘덴서(C)값을 결정하여 회로를 구성하므로써 트랙 점프시에도 적절하게 서보를 실행할 수 있게 된다.
이상 설명한 바와같이, 본 발명은 디지탈 비디오 디스크 레코더에서 랜드부 및 그루브에 모두 데이타가 기록 가능하거나 랜드부 및 그루브부에 모두 데이타가 기록된 디스크에서 기록 또는 재생 기능을 실행함에 있어, 랜드부와 그루브사이를 트랙 점프할 경우에도 포커스 및 트래킹 서보가 신속하고 원할하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 랜드부 및 그루브부에 데이타 기록이 가능하거나 또는 데이타가 기록된 소정의 디스크에 대하여 재생 및 기록 기능 실행시 상기 디스크로부터 광 픽업을 실행하여 픽업된 광 신호를 발생하는 광 픽업부(10)와, 상기 광 픽업부(10)로부터 제공되는 광신호의 광량을 검출하는 광량 검출부(12)와, 상기 광량 검출부(12)로부터 제공되는 광량 신호로부터 포커스 에러를 검출하는 포커스 에러 검출부(18)와, 상기 광량 검출부로부터 제공되는 광량 신호로부터 트래킹 에러를 검출하는 트래킹 에러 검출부(28)와, 상기 포커스 에러 검출부(18)에서 검출된 포커스 에러 신호 및 상기 트래킹 에러 검출부에서 검출된 트래킹 에러신호(28)를 각각 정규화(normalize)하는 제 1 및 제 2 정규화부(20,30)와, 상기 제 1 및 제 2 정규화부(20,30)에서 정규화된 포커스 에러신호 및 트래킹 에러신호에 따라 포커스 에러 및 트래킹 에러를 보상하기 위한 보상 신호를 각각 발생하는 제 1 및 제 2 보상부(22,32)와, 상기 제 1 및 제 2 보상부(22,32)의 보상 신호에 따라 상기 광 픽업부(10)를 구동하여 포커스 및 트래킹 서보가 이루어지도록 하는 구동부(40)를 포함하는 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보장치에 있어서,
    상기 광 픽업부(10)가 상기 디스크의 랜드부에서 그루브부로 또는 그루브부에서 랜드부로 트랙 점프하고자 할경우 이에 따른 구동 제어신호 및 스위칭 제어신호를 발생하는 마이컴(44)과;
    상기 마이컴(44)으로부터 제공되는 상기 구동 제어신호에 따라 상기 트랙 점프를 위한 점프신호를 상기 구동부(40)로 제공하여 상기 구동부가 상기 광 픽업부(10)를 상기 트랙 점프하도록 하는 점프 신호 발생부(46)와;
    상기 마이컴(44)의 제어신호에 따라 스위칭되어 상기 제 1 보상부(22)의 보상신호를 출력하는 제 1 스위칭부(24)와;
    상기 마이컴(44)의 제어신호에 따라 스위칭되어 상기 제 2 보상부(32)의 보상신호를 출력하는 제 2 스위칭부(34)와;
    상기 트랙 점프시 상기 마이컴(44)의 제어에 따른 제 1 스위칭부(24)의 스위칭에 의해 제공되는 제 1 보상부(22)의 보상신호를 트랙 점프에 따른 포커스 에러보상을 위해 2차 보상하여 상기 구동부(40)로 제공하는 제 3 보상부(26)와;
    상기 트랙 점프시 상기 마이컴(44)의 제어에 따른 제 2 스위칭부(34)의 스위칭에 의해 제공되는 제 2 보상부(32)의 보상신호를 트랙 점프에 따른 트래킹 에러보상을 위해 2차 보상하여 상기 구동부(40)로 제공하는 제 4 보상부(36)를 더 포함하는 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 3 및 제 4 보상부(26,36)는 연산 증폭기(OP)와, 상기 연산 증폭기(OP)의 양(+)의 입력단에 접속된 저항(R1)과, 상기 연산 증폭기(OP)의 음(-)의 입력단과 그라운드사이에 접속된 저항(R2)과, 상기 연산 증폭기(OP)의 음(-)의 입력단과 상기 연산 증폭기(OP)의 출력단에 접속된 저항(R3)과, 상기 저항(R3)과 병렬 연결된 콘덴서(C)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지탈 비디오 디스크 레코더의 서보장치.
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