KR19980072951A - 인쇄회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사장치 및 방법 - Google Patents
인쇄회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사장치 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR19980072951A KR19980072951A KR1019970007982A KR19970007982A KR19980072951A KR 19980072951 A KR19980072951 A KR 19980072951A KR 1019970007982 A KR1019970007982 A KR 1019970007982A KR 19970007982 A KR19970007982 A KR 19970007982A KR 19980072951 A KR19980072951 A KR 19980072951A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- cream solder
- circuit board
- printed circuit
- data
- error
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
본 발명은 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 입력되는 키 데이터에 응답하여 제어 명령신호를 출력하는 제어부; 상기 제어부에서 출력된 제어신호에 응답하여 빛의 세기를 조정하는 레이저 제어부; 상기 제어부에서 출력된 제어신호에 응답하여 인쇄 회로기판을 검사 위치로 바꾸기 위한 XY 테이블 구동신호를 출력하는 XY 테이블 구동부; 기판에 플래쉬를 터뜨리는 스트로우브 라이트; 상기 스트로우브 라이트에 의해 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태를 촬영하는 카메라; 상기 레이저 제어부에 의해 레이저 광을 조사하고, 반사된 광을 수광하는 레이저 센서; 상기 카메라로 촬영된 영상을 화상 신호처리한 후에 기준 데이터와 비교하며 상기 크림 솔더에서 반사된 광량을 크림 솔더 높이로 수치화시킨 데이터와 기준 데이터를 비교하는 오류 판단부; 및 상기 오류 판단부에서 비교된 데이터를 외부로 표시하는 비디오 모니터로 출력하는 비디오 출력부를 구비하여 인쇄 회로기판에 도포된 정확한 크림양을 측정할 수 있으므로 검사 공정의 정확성과 신뢰성을 높인다.
Description
본 발명은 전자기기, 통신기기, 계측기기 등에 장착되는 인쇄 회로기판에 크림 솔더가 정상적으로 도포되었는가를 검사하는 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사장치및 방법에 관한 것으로서, 특히 카메라를 이용한 2차원 검사뿐만 아니라 레이저를 사용하여 도포된 크림 솔더 높이를 측정하여 정확한 크림양을 알수 있는 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 인쇄 회로기판에 반도체 칩과 같은 부품을 실장하기 위해서는 크림 솔더가 도포될 위치에 대응하는 구멍이 형성된 메탈 마스크를 인쇄 회로기판상에 올려 놓은 후, 그 구멍을 통하여 액상 크림 솔더를 주입한다. 이때 크림 솔더의 주입공정은 통상의 크림 솔더 인쇄장치에 의하여 수행된다. 그리고, 메탈 마스크를 제거한 다음 도포된 인쇄 회로기판을 크림 솔더 검사장치로 유입시켜 크림 솔더 도포상태를 검사하는 공정을 수행한다. 이에 따라 크림 솔더 검사장치는 미리 티칭된 영역으로 이동되어 카메라를 통해 인쇄 회로기판에 도포된 크림 솔더의 사진을 찍는다. 찍혀진 영상을 통해 도포된 크림의 양이 많음, 적음, 위치 이탈 등을 판단한 다음 티칭된 다른 영역으로 이동하여 위와 같은 검사과정을 반복한다.
도 1은 인쇄 회로기판에 정상적으로 도포된 크림 솔더의 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하여 보면 정삭적으로 도포된 크림은 메탈 마스크를 액상 크림솔더를 주입하고 메탈 마스크를 들어 올릴 때 가장자리가 중앙 부분보다 높이가 높게 올라가는 현상이 발생하게 된다. 즉, 크림 중앙부를 절단한 단면(C)과 같다.
카메라를 통해 촬영된 크림 솔더의 영상(A)을 흑과 백으로 이진 화상처리시킨후, 이진 화상처리된 영상(B)을 보고 크림 솔더 도포상태의 오류 유무를 판단하여 불량이 발생되었는가를 검사한다.
도 2는 인쇄 회로기판에 소량으로 도포된 크림 솔더의 상태를 설명하기 위한 도면으로서, 크림 중앙부를 절단한 단면(B)을 보면 크림의 양이 부족한 경우에 가장 자리만 크림이 도포되고, 중앙부에는 크림이 적게 칠해지는 것을 알 수 있다.
도 3은 인쇄 회로기판에 과량으로 도포된 크림 솔더의 상태를 설명하기 위한 도면으로서, 크림의 양이 너무 많이 칠해진 경우 전체적으로 높이가 두껌게 칠해진 것을 알 수 있다.
그러므로, 도 2와 도 3에서 소량과 과량으로 도포된 크림의 상태를 이진 영상처리한 화상들은 정상 상태의 화상과 비슷하게 보이므로 크림의 정확한 양을 알 수 없다. 랜드에 도포된 크림의 중앙부가 없는 경우에는 특히 크림의 양을 정확하게 알 수가 없었다.
따라서, 종래 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태 검사방법으로는 크림 높이를 측정할 수 없기 때문에 카메라로 촬영된 영상만을 가지고는 정확한 크림양을 알 수 없으므로 검사 공정의 정확성과 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 우선 카메라로 크림 솔더 도포상태를 1차적으로 검사한 후, 다시 레이저로 크림 높이를 2차적으로 검사하므로 검사 공정의 정확성을 높이는 크림 솔더 도포상태 오류 검사장치및 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장치는 입력되는 키 데이터에 응답하여 제어 명령신호를 출력하는 제어부; 상기 제어부에서 출력된 제어신호에 응답하여 빛의 세기를 조정하는 레이저 제어부; 상기 제어부에서 출력된 제어신호에 응답하여 인쇄 회로기판을 검사 위치로 바꾸기 위한 XY 테이블 구동신호를 출력하는 XY 테이블 구동부; 기판에 플래쉬를 터뜨리는 스트로우브 라이트; 상기 스트로우브 라이트에 의해 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태를 촬영하는 카메라; 상기 레이저 제어부에 의해 레이저 광을 조사하고, 반사된 광을 수광하는 레이저 센서; 상기 카메라로 촬영된 영상을 화상 신호처리한 후에 기준 데이터와 비교하며 상기 크림 솔더에서 반사된 광량을 크림 솔더 높이로 수치화시킨 데이터와 기준 데이터를 비교하는 오류 판단부; 및 상기 오류 판단부에서 비교된 데이터를 외부로 표시하는 비디오 모니터로 출력하는 비디오 출력부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 제어방법은 키 데이터 신호가 입력되는가를 검출하는 입력신호 검출단계; 인쇄 회로기판을 검사 위치로 이동시키는 XY 테이블 구동단계; 상기 XY 테이블 구동단계에서 XY 테이블을 검사 위치로 이동시킨 후, 이진 화상검사를 위해 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태를 카메라로 촬영하는 제 1 검사단계; 카메라로부터 얻어진 이진 화상 데이터와 기준 데이터가 동일한가를 비교하는 제 1 비교단계; 상기 제 1 비교단계에서 두 데이터가 동일할 경우 크림 솔더 높이를 레이저로 측정하는 제 2 검사단계; 측정된 데이터와 기준 데이터가 동일한가를 비교하는 제 2 비교단계; 상기 제 2 비교단계에서 두 데이터가 동일할 경우 크림 솔더의 도포상태가 정상임을 판정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
도 1은 인쇄 회로기판에 정상적으로 도포된 크림 솔더의 상태를 설명하기 위한 도면.
도 2는 인쇄 회로기판에 소량으로 도포된 크림 솔더의 상태를 설명하기 위한 도면.
도 3은 인쇄 회로기판에 과량으로 도포된 크림 솔더의 상태를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사장치를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사방법을 설명하기 위한 흐름도.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 키 데이터 입력부. 20 : 제어부.
30 : XY 테이블 구동부. 50 : 레이저 제어부.
60 : 스트로우브 라이트. 70 : 카메라 및 레이저 센서.
80 : 오류 판단부. 90 : 비디오 출력부.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하고자 한다.
도 4는 본 발명에 따른 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사장치의 일 실시예를 나타낸 것으로서, 키 데이터 입력부(10)로부터 입력되는 키 데이터에 응답하여 인쇄 회로기판에 도포된 크림 솔더의 도포상태를 검사하기 위해 제어 명령신호를 출력하는 제어부(20)와, 상기 제어부(20)에서 출력된 제어신호에 응답하여 상기 레이저 센서의 빛 세기를 조정하는 레이저 제어부(50)와, 상기 제어부(20)에서 출력된 제어신호에 응답하여 검사 대상의 인쇄 회로기판을 검사 위치로 바꾸기 위한 XY 테이블 구동신호를 출력하는 XY 테이블 구동부(30)와, 인쇄 회로기판에 도포된 크림 솔더의 오류판단을 카메라로 촬영된 이진 화상으로 검사하기 위해 기판에 플래쉬를 터뜨리는 스트로우브 라이트(60)와, 상기 스트로우브 라이트(60)에 의해 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태를 촬영하며 상기 레이저 제어부(50)에 의해 레이저 광을 조사하고, 반사된 광을 수광하는 카메라 및 레이저 센서(70)와, 상기 카메라 및 레이저 센서(70)로부터 각각 촬영된 영상을 화상 신호처리한 후에 기준 데이터와 비교하고, 상기 반사된 광량을 크림 솔더 높이로 수치화시킨 데이터와 기준 데이터를 비교하는 오류 판단부(80)와, 상기 오류 판단부(80)에서 비교된 신호를 외부로 표시하는 비디오 모니터로 출력하는 비디오 출력부(90)로 구성된다.
도 5는 본 발명에 따른 크림 솔더 도포상태 오류 검사장치의 작동과정을 설명하기 위한 흐름도로서, 도 5를 참조하여 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.
사용자는 크림 솔더 도포상태를 검사하고자 하는 인쇄 회로기판의 부분에 검사위치를 가르키는 좌표를 키 데이터 입력부(10)로 입력한다. 상기 제어부(20)는 입력된 키 데이터 신호에 의해 검사 대상의 인쇄 회로기판을 검사 위치로 옮기기 위해 XY 테이블 구동부(30)로 제어신호를 출력한다. 이에 상기 XY 테이블 구동부(30)는 XY 테이블(40)을 검사 위치로 이동시킨 다음 상기 제어부(20)는 상기 스트로우브 라이트(60)를 구동시키기 위한 제어신호를 출력한다. 상기 스트로우브 라이트(60)의 플래시로 비춰진 기판의 크림 솔더를 상기 카메라(70)로 촬영한다.
상기 카메라(70)로 촬영된 영상은 상기 오류 판단부(80)로 입력되어 이진 화상처리를 수행한 후, 이진 화상처리된 영상 데이터와 기준 데이터가 동일한가를 비교한다. 상기 오류 판단부(80)는 두 데이터가 동일하지 않을 경우 상기 비디오 출력부(90)로 검사 대상의 크림 솔더 도포상태가 불량임을 알리는 신호를 출력하고, 두 데이터가 동일할 경우 상기 제어부(20)로 2차 검사를 요구하는 재검사신호를 출력한다.
상기 제어부(30)는 상기 레이저 제어부(50)로 정상적으로 1차 판정된 인쇄 회로기판의 크림 솔더 높이를 측정하여 정확한 크림양을 알기 위한 제어 명령신호를 출력한다. 이에 상기 레이저 제어부(50)는 빛의 세기를 조정하는 제어신호를 상기 레이저 센서(70)로 출력한다. 상기 레이저 센서(70)는 크림 솔더로 빛을 조사시킨 후, 반사된 광량을 수광받는다.
상기 레이저 센서(70)로부터 수광받은 광량을 상기 오류 판단부(80)에서 입력받아 신호처리하여 수치화시킨 후, 수치화된 크림 솔더 높이에 해당하는 데이터와 기준 데이터가 동일한가를 비교한다. 상기 오류 판단부(80)를 통해 두 데이터가 동일할 경우 크림 솔더 도포상태가 정상임을 판정하는 신호를 상기 비디오 출력부(90)로 출력하고, 두 데이터가 동일하지 않을 경우 검사 대상의 크림 솔더 도포상태가 불량임을 판정하는 신호를 비디오 출력부(90)로 출력한다.
본 발명은 인쇄 회로기판의 몇 부분을 표본으로 삼아 항상 오류 검사를 수행함에 있어서, 종래와 동일하게 카메라로 2차원 형상을 촬영한 후에 정상으로 판정된 부분을 다시 레이저로 크림 높이를 측정하므로 정확한 크림양을 알 수 있다.
따라서, 본 발명은 인쇄 회로기판중에서 오류가 많이 발생하는 부분이나 특정된 부분을 레이저로 도포된 크림 양이 정상치와 동일한가를 항상 재검사하므로 인쇄 회로기판에 도포된 크림 솔더의 불량을 정확하게 판단한다.
본 발명은 카메라로 2차원 형상을 촬영한 후, 정상으로 판정된 부분을 다시 레이저로 도포된 크림 솔더의 높이를 측정하기 때문에 정확한 크림양을 알 수 있으므로 검사 공정의 정확성과 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.
Claims (6)
- 입력되는 키 데이터에 응답하여 제어 명령신호를 출력하는 제어부; 상기 제어부에서 출력된 제어신호에 응답하여 빛의 세기를 조정하는 레이저 제어부; 상기 제어부에서 출력된 제어신호에 응답하여 인쇄 회로기판을 검사 위치로 바꾸기 위한 XY 테이블 구동신호를 출력하는 XY 테이블 구동부; 기판에 플래쉬를 터뜨리는 스트로우브 라이트; 상기 스트로우브 라이트에 의해 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태를 촬영하는 카메라; 상기 레이저 제어부에 의해 레이저 광을 조사하고, 반사된 광을 수광하는 레이저 센서; 상기 카메라로 촬영된 영상을 화상 신호처리한 후에 기준 데이터와 비교하며 상기 크림 솔더에서 반사된 광량을 크림 솔더 높이로 수치화시킨 데이터와 기준 데이터를 비교하는 오류 판단부; 및 상기 오류 판단부에서 비교된 데이터를 외부로 표시하는 비디오 모니터로 출력하는 비디오 출력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 오류 판단부는 크림 솔더의 정상적 도포상태를 나타낸 기준 데이터와 이진 화상 데이터가 동일할 경우 상기 제어부로 재검사를 요구하는 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 오류 판단부의 재검사 신호에 응답하여 크림 솔더 높이를 측정하기 위해 상기 레이저 제어부로 제어명령신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사장치.
- 키 데이터 신호가 입력되는가를 검출하는 입력신호 검출단계; 인쇄 회로기판을 검사 위치로 이동시키는 XY 테이블 구동단계; 상기 XY 테이블 구동단계에서 XY 테이블을 검사 위치로 이동시킨 후, 이진 화상검사를 위해 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태를 카메라로 촬영하는 제 1 검사단계; 카메라로부터 얻어진 이진 화상 데이터와 기준 데이터가 동일한가를 비교하는 제 1 비교단계; 상기 제 1 비교단계에서 두 데이터가 동일할 경우 크림 솔더 높이를 레이저로 측정하는 제 2 검사단계; 측정된 데이터와 기준 데이터가 동일한가를 비교하는 제 2 비교단계; 상기 제 2 비교단계에서 두 데이터가 동일할 경우 크림 솔더의 도포상태가 정상임을 판정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사방법.
- 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 비교단계에서 두 신호가 동일하지 않을 경우 크림 솔더의 도포상태가 불량임을 판정하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사방법.
- 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 비교단계에서 두 신호가 동일하지 않을 경우 크림 솔더의 도포상태가 불량임을 판정하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄 회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970007982A KR19980072951A (ko) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | 인쇄회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970007982A KR19980072951A (ko) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | 인쇄회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사장치 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980072951A true KR19980072951A (ko) | 1998-11-05 |
Family
ID=65985609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970007982A KR19980072951A (ko) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | 인쇄회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사장치 및 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980072951A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100692149B1 (ko) * | 2005-05-10 | 2007-03-12 | 현대자동차주식회사 | 실러 도포 오류 방지장치 |
| KR101877592B1 (ko) * | 2011-02-11 | 2018-07-11 | 나고야덴키코교 가부시키가이샤 | 검사 장치 |
-
1997
- 1997-03-10 KR KR1019970007982A patent/KR19980072951A/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100692149B1 (ko) * | 2005-05-10 | 2007-03-12 | 현대자동차주식회사 | 실러 도포 오류 방지장치 |
| KR101877592B1 (ko) * | 2011-02-11 | 2018-07-11 | 나고야덴키코교 가부시키가이샤 | 검사 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940000029B1 (ko) | 땜납 접합부 탐지 시스템 및 방법 | |
| US4941256A (en) | Automatic visual measurement of surface mount device placement | |
| JP2007033048A (ja) | はんだ接合判定方法，はんだ検査方法，はんだ検査装置およびはんだ検査用プログラムならびに記録媒体 | |
| JPH0499950A (ja) | 半田付検査装置 | |
| US6512387B1 (en) | Pressure-sensitive system and method of testing electronic device interconnections | |
| KR19980072951A (ko) | 인쇄회로기판의 크림 솔더 도포상태 오류 검사장치 및 방법 | |
| JP4333349B2 (ja) | 実装外観検査方法及び実装外観検査装置 | |
| JPH09203765A (ja) | ビジュアル併用型基板検査装置 | |
| JP2620992B2 (ja) | 電子部品の半田付け部の検査方法 | |
| JPH0431974A (ja) | 矩形部材の不良検査装置 | |
| JPH0611321A (ja) | 半田印刷検査方法 | |
| JP3771329B2 (ja) | 電子部品の取付方向検査方法 | |
| JP2000088524A (ja) | 装着部品確認装置 | |
| JP3700486B2 (ja) | 密着型イメージセンサｉｃ実装位置検査方法及び密着型イメージセンサｉｃ実装位置検査装置 | |
| JP4158489B2 (ja) | ハンダ付け検査装置 | |
| JPH02276902A (ja) | 高さ検査装置 | |
| JPH038400A (ja) | プリント基板の位置補正方法 | |
| JP3524254B2 (ja) | パターンマッチング方法による被検査基板の位置ずれ検出方法 | |
| JPH09321500A (ja) | 半田付け状態の外観検査方法 | |
| US6516086B2 (en) | Method and apparatus for distinguishing regions where a material is present on a surface | |
| JPH06204700A (ja) | チップ部品実装検査装置 | |
| KR19990087848A (ko) | 검사영역작성방법및외관검사방법 | |
| Keeler | Machine vision | |
| JPH0658729A (ja) | 半田付け状態検査装置 | |
| KR100292343B1 (ko) | 기판상의크림솔더도포상태검사방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| SUBM | Submission of document of abandonment before or after decision of registration |