KR19980070742A - 손가락 대조 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원격 조작 장치를 쥐는 방법에 관계없이 개인 인식을 행하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 자동 인식 상태를 통지하여 오조작을 방지하는 것이 가능한 손가락 대조 시스템을 제공한다.

원격 조작 송신 장치(1)의 이면에 홈(3, 5)을 형성하고, 이 홈(3, 5)에는 그 신장 방향과 거의 같은 방향으로 배열된 복수의 전극(1la∼1lz, 13a∼l3z)이 설치된다. 전극(lla∼llz, 13a∼l3z)은 변환 장치(21)에 접속되고, 변환 장치(2l)는 전극간의 저항치 또는 임피던스치를 측정하여, 전극간의 전기 저항 또는 임피던스 분포 패턴을 코드화하여 인식 장치(23)에 전송한다. 인식 장치(23)는 미리 기억된 등록 패턴과 대조하여, 특정한 개인인가의 여부를 판정하고, 이 판정 결과에 따라서 제어 장치(25)는 유료 채널의 시청 허가 불허가를 제어한다.

Description

손가락 대조 시스템

본 발명은 손가락 관절 부분의 형상이 개인에 따라 다른 것에 근거하여, 손가락이 복수의 전극으로 이루어지는 전극면에 접촉하였을 때의 전기 저항치 패턴에 의해 개인 인식을 행하는 손가락 대조 시스템에 관한 것이다.

종래부터 신체적 특징에 의한 개인 인식 시스템으로서, 지문 대조, 성문 대조, 망막의 혈관 패턴 대조, 손으로 쓴 서명 등에 의한 시스템이 알려져 있다.

더욱이 최근에는 손가락의 접촉 전기 저항 패턴에 의한 손가락 대조 시스템이 개발되어, 종래의 개인 인식 시스템에 비하여 대조 시간의 단축, 대조 장치의 소형화, 대폭적인 비용 절감 등이 가능해져, 그 이용 분야가 확대될수 있을 것 같다.

도 8은 종래의 손가락 대조 시스템을 응용한 텔레비젼 수신기(이하, TV 수신기)의 원격 조작 송신 장치(이하, 원격 조작 장치로 생략한다) 및 TV 수신기의 구성을 도시한 블럭 회로도이다. 이 종래예에서는 원격 조작 장치의 이면에 닿는 손가락 형상에 관한 정보로부터 특정한 개인을 인식하여, 유료 채널에의 액세스 허가를 내는 것으로, 어린아이의 장난 등을 방지하는 것이다.

도 8에 있어서, 원격 조작 장치(l01)의 이면에는 서로 평행 선상의 복수의 전극(41a, 4lb, 41c, …, 4lz)이 배치된 전극면(43)이 구비되어 있다. 전극면(43)을 구성하는 각 전극(4la∼41z)은 변환 장치(21)에 접속되어 있다. 각 전극(41a∼4lz) 사이에는 미소한 전압이 걸려져 있어, 인접 전극간의 전기 저항치가 측정되고, 이 저항치는 변환 장치(2l)에서 코드화된다.

코드화된 정보는 인식 장치(23)에 전달되어, 이미 등록된 특정한 개인(P)의 정보와 대조된다. 인식 장치(23)에 의해서, 원격 조작 장치(10l)의 이면에 닿아 있는 손가락이 계약자인 특정한 개인(P)이라고 인식되면, 인식 장치(23)는 제어 장치(25)에 허가 정보를 출력한다.

여기서, 특정한 개인(P)이 유료 채널의 버튼(29)을 선택하면, 제어 장치(25)의 적외선 발광부(27)로부터 TV 수신기(51)의 선국 및 제어 장치(55)의 수광부(受光部)(53)에 유료 채널을 선국하도록 제어 신호가 전송되어, 선국 및 제어 장치(55)로 유료 채널이 선국된다. 당연히, 특정한 개인(P) 이외의 인물이 원격 조작 장치(10l)를 만져도 인식 장치(23)는 허가 정보를 출력하지 않기 때문에, 유료 채널을 시청할 수 없다.

그렇지만, 상기 종래의 손가락 대조 시스템에서는 원격 조작 장치의 이면에 마련한 l조의 전극군으로 이루어지는 전극면에 의해 저항치 패턴의 검출을 하기 때문에, 왼손잡이인 조작자가 왼쪽 손으로 원격 조작 장치를 쥔 경우에는 정확한 개인 인식를 할 수 없다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 원격 조작 장치의 이면에만 전극면이 설치되어 있었기 때문에, 원격 조작 장치를 쥐는 방법에 따라서는 조작자가 계약자인 특정한 개인이라고 인식되지 않는 경우가 있었다. 예컨대, 도 9와 같은 쥐는 방법으로 하여, 집게 손가락으로 버튼을 누르는 경우는, 엄지 손가락과 가운데 손가락으로 원격 조작 장치의 측면이 쥐어지기 때문에, 이면의 전극면에 손가락이 접촉하지 않으므로 검출할 수 없다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 개인 인식이 성공한 경우에도 조작자에게는 아무것도 알려지지 않기 때문에, 조작자는 인식이 행하여져 유료 채널을 시청할 수 있도록 되어 있다고 하는 감각이 없다. 유료 채널에는 저연령층에는 맞지 않는 정보도 있다고 생각되는데, 예컨대 계약자가 어린아이와 함께 TV 방송을 시청하고 있을 때에, 계약자가 잘 못하여 유료 채널의 버튼을 눌러 버리면, 어린아이는 유료 채널의 존재를 알아 버린다고 하는 문제점이 있었다.

이상의 문제점에 비추어 보아, 본 발명의 목적은 조작자의 쥐는 방법에 상관없이 개인 인식을 행하는 것이 가능한 손가락 대조 시스템을 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 목적은 자동 인식된 상태를 알려서 오조작을 방지할 수 있는 이용자 인터페이스가 뛰어난 손가락 대조 시스템을 제공하는 것이다.

도 1의 (a)∼(c)는 본 발명에 관한 손가락 대조 시스템을 갖는 원격 조작 장치의 제l 실시 형태를 도시한 외관도.

도 2는 본 발명에 관한 손가락 대조 시스템을 갖는 원격 조작 장치의 제l 실시 형태를 도시한 회로 블럭도.

도 3의 (a)∼(d)는 본 발명에 관한 손가락 대조 시스템을 갖는 원격 조작 장치의 제l 실시 형태의 사용 상태를 설명하는 도면.

도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명에 관한 손가락 대조 시스템을 갖는 원격 조작 장치의 제l 실시 형태의 변형예를 설명하는 도면.

도 5의 (a)∼(b)는 본 발명에 관한 손가락 대조 시스템을 갖는 원격 조작 장치의 제l 실시 형태의 변형예를 설명하는 도면.

도 6은 본 발명에 관한 손가락 대조 시스템을 갖는 원격 조작 장치의 제1 실시 형태의 변형예를 설명하는 도면.

도 7는 본 발명에 관한 손가락 대조 시스템을 갖는 원격 조작 장치의 제2 실시 형태를 도시한 회로 블럭도.

도 8은 본 발명에 관한 손가락 대조 시스템을 갖는 원격 조작 장치의 제2 실시 형태의 동작을 설명하는 흐름도.

도 9는 본 발명에 관한 손가락 대조 시스템을 갖는 원격 조작 장치의 제3 실시 형태를 도시한 회로 블럭도.

도 l0은 본 발명에 관한 손가락 대조 시스템을 갖는 원격 조작 장치의 제4 실시 형태를 도시한 회로 블럭도.

도 1l은 종래의 손가락 대조 시스템을 갖는 원격 조작 장치를 도시한 회로 블럭도.

도 12는 종래의 손가락 대조 시스템을 갖는 원격 조작 장치의 문제점을 설명한 도면.

도 l3은 본 발명에 관한 손가락 대조 시스템을 갖는 원격 조작 장치에 임피던스 분포 측정을 이용한 실시 형태를 도시한 주요부 회로 블럭도.

도 l4는 제1 실시 형태에 있어서 임피던스 분포 측정을 이용한 변형예를 도시한 도면.

도 l5의 (a) 및 (b)는 제1 실시 형태에 있어서 임피던스 분포 측정을 이용한 변형예를 도시한 도면.

도 16의 (a)∼(c)는 본 발명에 관한 손가락 대조 시스템을 갖는 원격 조작 장치의 제5 실시 형태를 도시한 외관도.

도 l7의 (a)는 제5 실시 형태의 회전 동작 설명도, 도 17의 (b) 및 (c)는 임피던스 측정을 이용한 경우의 이면도.

도 l8의 (a)∼(c)는 제5 실시 형태에 이용된 회전체의 위치를 자동 복귀시키는 복귀 기구의 구성을 도시한 도면.

도 19의 (a)∼(d)는 제5 실시 형태의 변형예인 원격 조작 장치를 도시한 외관도.

도 20의 (a)∼(c)는 제5 실시 형태의 변형예인 원격 조작 장치의 본체부를 도시한 외관도.

도 2l의 (a)∼(e)는 제5 실시 형태의 변형예인 원격 조작 장치의 회전체부를 도시한 외관도.

도 22의 (a)∼(d)는 본 발명에 관한 손가락 대조 시스템을 갖는 원격 조작 장치의 제6 실시 형태를 도시한 외관도.

도 23의 (a) 및 (b)는 제6 실시 형태의 원격 조작 장치의 본체부 형상을 도시한 외관도.

도 24의 (a) 및 (b)는 제6 실시 형태의 원격 조작 장치의 가동부 형상을 도시한 외관도.

도 25는 제6 실시 형태의 원격 조작 장치의 가동부 형상을 도시한 외관도.

도 26의 (a)∼(d)는 제6 실시 형태의 변형예의 원격 조작 장치를 도시한 외관도.

도 27의 (a)∼(c)는 제6 실시 형태의 변형예의 원격 조작 장치의 본체부 형상을 도시한 외관도.

도 28의 (a) 및 (b)는 제6 실시 형태의 변형예의 원격 조작 장치의 가동부 형상을 도시한 외관도.

도 29는 제6 실시 형태의 변형예의 원격 조작 장치의 가동부 형상을 도시한 외관도.

도 30은 제6 실시 형태의 변형예의 원격 조작 장치에 이용된 반고정 기구의 설명도.

〈도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

l : 원격 조작 장치

3, 5 : 홈

7, 9 : 전극면

lla∼l1z, 13a∼13z : 전극

19a∼19z : 버튼

2l : 변환 장치

23 : 인식 장치

25 : 제어 장치

27 : 적외선 발광부

29 : 유료 채널 버튼

51 : TV 수신기

53 : 적외선 수광부

55 : 선국 및 제어 장치.

상기 목적을 달성하기위해서, 본 발명은 원격 조작 송신 장치에 손가락 형상을 검지하기 위한 복수의 전극면이 설치된 손가락 대조 시스템으로서, 상기 원격 조작 송신 장치의 이면에는 복수의 홈이 형성되고, 이들 각 홈에는 그 신장 방향과 거의 같은 방향으로 배열된 복수의 전극에 의해 상기 전극면이 각각 형성되며, 상기 전극면에 손가락이 접촉하였을 때의 상기 전극간의 전기 저항 분포 패턴의 측정 결과에 따라서 개인 인식이 행하여지는 것을 요지로 하는 손가락 대조 시스템이다.

또한 본 발명에 있어서는, 상기 전극면에 의한 전기 저항 분포 패턴의 측정대신에, 고주파에 의한 임피던스 분포를 측정함으로써, 손가락 표면의 땀이나 이물등의 영향을 받는 일 없이, 인식율을 높일 수 있다.

또한 본 발명에 있어서는, 상기 홈이 원격 조작 송신 장치의 이면과 평행한 면내에서 회전가능하게 하거나, 또는, 상기 홈이 원격 조작 송신 장치의 전후로 활주 운동가능하게 하여, 더욱 손가락에 꼭 맞도록 함으로써 인식율을 높일 수 있다.

다음에 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태를 상세히 설명한다.

(제1 실시 형태)

도 1의 (a)∼(c)는 본 발명에 관한 손가락 대조 시스템을 적용한 원격 조작 장치의 제l 실시 형태인 원격 조작 장치(l)의 외관 형상, 도 2는 동 제l 실시 형태에 있어서의 회로 구성도를 각각 나타낸다. 또한, 종래의 원격 조작 장치와 동일한 기능을 갖는 구성 요소에 대해서는 도 8과 동일한 번호를 부가하고 있다. 본 실시 형태에 있어서는 집게 손가락을 손가락 대조에 이용하는 것으로 한다.

도 1의 (a)∼(c)에 있어서, 도시되지 않은 텔레비젼 수신기(이하, TV 수신기라 한다)를 원격 제어하기 위한 원격 조작 장치(1)의 표면, 측면, 이면이 각각 도시되어 있다.

도 l의 (a)에 도시하는 바와 같이, 원격 조작 장치(1)의 표면에는 TV 수신기의 전원을 on/off하기 위한 ON/OFF 버튼, 음량을 조절하기 위한 VOL+/-버튼, 채널을 선택하기 위한 1∼0의 텐 키 버튼(ten key button), 및 유료 채널 버튼(29)이 마련되어 있다.

또한, 도 1의 (b) 및 (c)에 도시하는 바와 같이, 원격 조작 장치(1)의 이면에는 비스듬하게 각도가 다른 2개의 홈(3, 5)이 형성되어 있고, 홈(3)에는 전극면(7), 홈(5)에는 전극면(9)이 각각 설치되어 있다.

전극면(7, 9)은 제각기 복수의 선상의 전극(l1a, l1b, llc, …, 11z), 및 복수의 선상의 전극(13a, 13b, 13c, …, 13z)이 각각의 홈의 신장 방향과 거의 수직 방향으로 평행하게 설치되어 있다. 또한, 홈(3, 5)이 이루는 각도는 5∼30°가 되도록 형성되어 있다.

도 2는 원격 조작 장치 및 TV 수신기를 도시하는 블럭 회로도이다. 도 2에 있어서, 원격 조작 장치(1)는 전극면(7)을 구성하는 복수의 전극(11a, 11b, llc, …, llz)와, 전극면(9)을 구성하는 복수의 전극(13a, l3b, 13c, …, l3z)과, 변환 장치(21)와, 인식 장치(23)와, 제어 장치(25)를 구비하여 구성되고 있다.

제어 장치(25)에는 ON/OFF 버튼, VOL+/-버튼, 텐 키 버튼등인 버튼(l9a∼l9z)과, 유료 채널 버튼(29)과, 적외선 발광부(27)가 접속되어 있다.

원격 조작 장치(l)에 의해 제어되는 TV 수신기(51)에는 적외선 수광부(53)와, 선국 및 제어 장치(55)가 구비되어 있다.

원격 조작 장치(1)의 이면에 설치된 전극면(7, 9)을 구성하는 복수의 전극은 각각 전극 lla와 l3a, 1lb와 l3b, 11c와 l3c, …, llz와 13z와 같이 대응하는 전극이 접속되어, 각각 변환 장치(21)에 접속되고 있다.

각 전극(1la(13a))∼1lz(13z)) 사이에는 미소한 전압이 걸려져, 인접 전극간의 전기 저항치가 측정되고, 이 저항치는 변환 장치(21)에서 코드화된다.

코드화된 정보는 인식 장치(23)에 전달되어, 인식 장치(23)의 내부에 설치된 도시되지 않은 기억 장치에 미리 등록된 특정한 개인(P)의 정보와 대조된다. 인식 장치(23)에 의해서, 원격 조작 장치(l)의 이면에 닿아 있는 손가락이 계약자인 특정한 개인(P)이라고 인식되면, 인식 장치(23)는 제어 장치(25)에 허가 정보를 출력한다.

여기서, 특정한 개인(P)이 유료 채널 버튼(29)을 선택하면, 제어 장치(25)의 적외선 발광부(27)로부터 TV 수신기(51)의 적외선 수광부(53)에 유료 채널을 선국하도록 제어 신호가 전송되어, 선국 및 제어 장치(55)로 유료 채널이 선국된다. 당연히, 특정한 개인(P) 이외의 인물이 원격 조작 장치(1)를 만져도 인식 장치(23)는 허가 정보를 출력하지 않기 때문에, 유료 채널을 시청할 수 없도록 되어 있다.

또한, 유료 채널 버튼(29) 이외의 버튼(19a∼19z)중 어느 하나가 눌러졌을 때에도, 그 버튼에 대응한 제어 신호가 제어 장치(25)의 적외선 발광부(27)로부터 TV 수신기(51)의 적외선 수광부(53)에 전송되어, 대응한 제어를 행할 수 있는 것은 종래의 원격 조작 장치와 동일하다.

또한, 원격 조작 장치(1)와 TV 수신기(51)의 원격 제어는 적외선에 한하지 않고, 가시 광선, 자외선, 초음파, 전파등의 전송 매체를 사용하여도 좋다.

도 3의 (a)∼(d)는 각각 양손 및 한 손으로 원격 조작 장치를 조작하는 경우에 생각되는 4종류의 원격 조작 장치를 쥐는 방법을 설명하는 도면이다. 동 도면에 도시하는 바와 같이, 집게 손가락을 원격 조작 장치(l)의 밑에 넣어 조작을 행하는 경우, 정확하게 홈(3)에는 오른손의 집게 손가락, 홈(5)에는 왼손의 집게 손가락이 들어 간다. 홈(3, 5)의 각도를 변화시키고 있는 것은 상기한 바와 같이 사람의 손의 구조를 고려하고 있기 때문이다.

본 실시 형태에 있어서는, 사람의 손의 구조를 고려한 홈 형상을 원격 조작 장치의 이면에 형성하고, 이 홈 형상의 표면에 전극면을 배치하였기 때문에, 원격 조작 장치를 쥐었을 때에, 정확하게 손가락이 전극에 접촉하도록 되어, 이용자가 손가락의 대조를 행하고 있다고 하는 감각이 없어 스트레스를 느끼는 일이 없다.

본 실시 형태는 원격 조작 장치의 형상, 그것에 관계하는 전극의 배치에 관한 것으로, 여러가지 응용예를 생각할 수 있다. 도 4의 (a) 및 (b)에 응용예를 도시한다. 도 4의 (a)에서는 도 12에 도시하는 바와 같이 집게 손가락 이외의 손가락으로 본체를 지지하고, 집게 손가락으로 조작을 행하는 경우를 생각하고 있다. 가운데 손가락이 원격 조작 장치의 측면에 닿기 때문에 이 부분에 홈(3, 5) 및 전극(1la∼11z, 13a∼13z)를 설치한다. 또한, 오른손, 왼손 어느쪽에서도 인식을 할 수 있도록 좌우의 측면에 홈을 형성하고 있다. 이 외의 구성에 대해서는 제1 실시 형태와 완전히 동일하다.

도 4의 (b)에서는 원격 조작 장치를 테이블등에 올려두었을 때에 조작되는 것을 방지하고 있다. 이면의 형상을 볼록한 곡면으로 함으로써, 테이블등에 올려둔 채로는 조작하기 어려운 구조를 하고 있다.

또한, 본 실시 형태에서는 전극(1la∼11z)과 전극(l3a∼l3z)으로 각 홈의 전극면을 구성하고 있지만, 도 5의 (a) 및 (b)에 도시하는 바와 같은 굴곡한 전극(15a∼15z)을 이용하여 1장의 전극면으로 구성하는 것도 가능하다.

더욱이, 도 6에 도시하는 바와 같이, 원격 조작 장치의 이면에 형성하는 홈(3, 5)이 서로 교차하도록 배치하는 것도 가능하다. 이 경우 각 홈에 설치하는 전극군은 홈이 교차하는 중앙부에서 단락하지 않도록 중앙부에서 짧은 전극으로 되 도록 하면 좋다.

또한, 원격 조작 장치의 이면에 홈을 배치하는 경우, 도 1의 (c)에 있어서, 홈(3)과 홈(5)이 이루는 각도(A)는 5∼30°정도가 위화감 없이 쥘 수 있다. 또한, 원격 조작 장치의 이면과 측면에 합계 4개소의 전극을 배치하는 것도 가능한 것은 말할 필요도 없다.

(제2 실시 형태)

제1 실시 형태에서는 원격 조작 장치의 이면, 또는 측면부의 손가락이 접촉하기 쉬운 위치에 복수의 전극면을 설치함으로써, 이용자가 특별히 의식을 하지 않더라도 인식이 자동적으로 행하여져, 스트레스를 느끼지 않도록 하는 것이 가능하다. 그러나, 인식이 되었다고 하는 의식이 그다지 없기 때문에, 문제도 일어날 수 있다.

예컨대, 무의식중에 유료 채널을 보아 넘겨, 청산시에 예상밖으로 고액의 요금이 청구되는 경우를 생각할 수 있다. 또한, 유료 채널에는 저연령층에게는 적합하지 않은 프로그램도 있다. 어린이와 함께 텔레비젼을 보고 있는 경우에, 잘 못하여 유료 채널을 선택하여 버리면, 저연령층에게는 바람직하지 못한 프로그램이 보여져 버린다. 당황하여 채널을 바꾸더라도 어린이에 대한 영향은 적지 않다. 본 실시 형태에서는 이상과 같은 문제를 해결하기 위한 방법을 제공한다.

본 발명의 제2 실시 형태의 회로 구성을 도시한 블럭도를 도 7에, 그 동작을 설명하는 흐름도를 도 8에 도시한다. 제2 실시 형태에 있어서, 제1 실시 형태와 동일한 기능을 갖는 것에는 동일 번호를 부여하여, 중복하는 설명을 생략한다.

도 7의 블럭도에 있어서, 원격 조작 장치(61)는 복수의 전극(l1a, 1lb, llc, …, 11z), 및 복수의 전극(l3a, 13b, l3c, …, l3z)과, 변환 장치(2l)와, 인식 장치(23)와, 제어 장치(63)를 구비하여 구성되고 있다.

제어 장치(63)에는 적색과 녹색으로 발광가능한 발광 장치(33), 타이머(35), 확인 버튼(31), 유료 채널 버튼(29)이 구비되어 있다.

다음에, 도 8의 흐름도를 참조하여, 본 제2 실시 형태의 원격 조작 장치의 동작을 설명한다.

우선, 이미 등록되어 있는 특정한 개인(P)이 원격 조작 장치(6l)를 쥐면, 전극(lla(13a)∼llz(13z))의 인접 전극간의 저항치가 오픈(거의 무한대)에서부터 피부 접촉에 의해 수 kΩ 내지 수십 kΩ으로 되고, 변환 장치(21)는 손가락 접촉 있음으로 판정하여(스텝 Sl1), 전극(lla(13a)∼1lz(13z))의 인접 전극간의 저항치를 순차 계측하고, 이들 저항치를 A/D 변환하여 인식 장치(23)에 보낸다.

인식 장치(23)는 이미 인식 장치(23)의 내부에 등록되어 있는 패턴과 변환 장치(2l)로부터 보내어져 온 저항치 패턴을 대조하여, 특정한 개인(P)인가의 여부를 판정하고(스텝 Sl3), 특정한 개인(P)이면 그 취지를 통지하는 허가 정보를 제어 장치(63)에 알린다.

이 판정 결과가 특정한 개인(P)이라는 통지를 받으면, 제어 장치(63)는 발광 장치(33)를 예컨대 녹색으로 점등시켜(스텝 S15), 이용자에게 유료 채널의 시청이 가능한 것을 알린다. 이어서 제어 장치(63)는 시간 감시용 타이머(35)를 초기화하여 동작을 개시시킨다(스텝 S17).

제어 장치(63)는 타이머(35)의 동작을 개시한 후, 타임 아웃할 것인가, 또는 확인 버튼(31)이 눌러질 것인가 중, 어느 한 상태를 기다리기 때문에, 타임 아웃 판정(스텝 S19) 및 확인 버튼이 눌러졌는가 아닌가를 판정(스텝 S23)하는 양 스텝을 루프한다.

발광 장치(33)가 녹색으로 점등하고 나서 제1 소정 시간내에 확인 버튼(3l)이 눌러지지 않는 경우는, 스텝 S19에서 타임 아웃으로 판정되어, 발광 장치(33)는 소등되고(스텝 S21), 그 후에 유료 채널 버튼(29)이 눌러지더라도 무효로 된다.

이 녹색이 점등한 상태에서, 이용자는 유료 채널을 시청하고 싶은 경우는, 확인 버튼(3l)을 누른다. 확인 버튼(31)이 눌러지면, 스텝 S23의 판정이 YES로 되고, 제어 장치(63)는 발광 장치(33)의 점등 상태를 녹색에서 적색으로 변경, 또는 녹색을 소등하고 적색을 점등하여(스텝 S25), 이용자의 응답을 접수한 것을 알리고 스텝 S27로 이동한다.

스텝 S27에서는 더욱이 제2 소정 시간내만 유료 채널 버튼을 유효로 하기위해서, 타이머(35)를 초기화하여 동작을 개시시킨다.

제어 장치(63)는 타이머(35)의 동작을 개시한 후, 타임 아웃할 것인가, 또는 유료 채널 버튼(29)이 눌러질 것인가 중, 어느 한 상태를 기다리기 때문에, 타임 아웃 판정(스텝 29) 및 유료 채널의 버튼이 눌러졌는가 아닌가를 판정하는(스텝 S33) 양 스텝을 루프한다.

이 제2 소정 시간내에 유료 채널의 버튼(29)이 눌러져 유료 채널이 선택되면, 제어 장치(33)는 선국 및 제어 장치(55)에 유료 채널을 선국하도록 제어 신호를 보내고(스텝 S35), 발광 장치(33)를 소등한다(스텝 S37).

제2 소정 시간내에 유료 채널의 버튼이 눌러지지 않는 경우, 스텝 S29의 판정이 타임 아웃으로 되어, 발광 장치(33)는 소등되고(스텝 S31), 그 후에 유료 채널 버튼(29)이 눌러지더라도 무효로 된다.

도 8에 도시한 흐름도에 있어서는, 유료 채널의 버튼(29)이 눌러져, 유료 채널이 제어되면 종료하고 있지만, 유료 채널 버튼(29)을 잘못 누를 가능성도 있어, 재차 인식을 행하는 것은 번거롭다. 그래서, 확인 버튼(31)이 눌러진 뒤 일정 시간내이면, 채널 변경이 가능하게 하여도 괜찮다.

이상과 같이 구성된 손가락 대조 시스템에 있어서는, 잘못하여 유료 채널을 선택하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 인식 장치(23)로부터 허가 신호가 나온 뒤에, 그 장소를 이탈하는 경우가 있더라도, 일정 시간후는 유료 채널을 시청할 수 없게 되기 때문에, 제3자에게 멋대로 시청당하는 경우는 없다. 확인 버튼(3l)을 누른 후라도 동일하다.

또한, 상기 발광 장치(33)는 특정한 개인에게 인식된 것을 전달하는 것이 목적이기 때문에, 소리로서 알리는 수단으로 대체하는 것도, 또한 둘다 갖추는 것도 가능함은 말할 필요도 없다.

또한, 본 실시 형태에서는 상기 발광 장치(33)는 인식이 행하여지면 초록으로 발광하고, 확인 버튼이 눌러지면 빨강으로 발광하도록 하고 있지만, 목적은 특정한 이용자에게 알리기 위함으로 다른 방법이라도 괜찮다. 예컨대, 인식이 행하여지면 어떤 빛깔로 점등하고, 확인이 행하여지면 그 색깔로 점멸하도록 하여도 좋다. 더욱이, TV 수신기(5l)의 화면상에 메시지를 표시하는 온·스크린·디스플레이 기능을 이용하여 이용자에게 알리더라도 좋다.

이상 설명한 본 실시 형태에 의하면, 특정한 개인이 인식된 것을 알리는 알림 수단을 더 마련함으로써, 개인 인식된 때로부터 일정 시간에 소정의 응답이 없으면, 개인 인식의 결과에 의해 유효로 한 조작 기능을 무효화하기 때문에, 자동 인식된 상태를 알려서 오조작을 방지하는 것이 가능한 이용자 인터페이스가 뛰어난 손가락 대조 시스템을 제공할 수 있다고 하는 효과가 있다.

(제3 실시 형태)

그런데, 유료 방송의 요금이 시간당 또는 소프트 l개당으로 계산되는 경우는, 무심코 TV를 켜놓은 채로 두면 요금이 상당히 부가된다. 그래서, 본 실시 형태의 응용예로서 유료 방송이 시청되고 있는 경우는, 일정 시간 예컨대 2시간 걸러서 인식을 행하지 않으면 자동적으로 전원이 끊어지도록 하면 좋다. 텔레비젼 본체에서 행하는 것은 이용자가 텔레비젼 가까이까지 가지 않으면 안되기 때문에 번거롭다. 원격 조작 장치로 인식이 행하여지면 이용자는 그다지 스트레스를 느끼는 일없이, 조작가능하다.

도 9에 본 발명의 제3 실시 형태의 구성을 도시한다. 본 실시 형태에서는 설명을 간단히 하기위해서, 제1 실시 형태를 바탕으로 설명하지만, 제2 실시 형태와 조합하여도 실현가능하다. 제l 실시 형태와 동일한 기능을 갖는 구성 요소에 대해서는 동일한 번호를 부여하여, 중복하는 설명을 생략한다.

원격 조작 장치(71)에는 복수의 전극(11a, 11b, 11c, …, 1lz), 및 복수의 전극(13a, 13b, l3c, …, 13z), 변환 장치(21), 인식 장치(23), 제어 장치(73)가 구비되어 있다.

제어 장치(71)에는 타이머(35) 및 유료 채널의 버튼(29)이 마련되어 있다.

각 전극(1la(13a)∼llz(13z)), 변환 장치(21), 인식 장치(23)의 구성과 동작은 제l 실시 형태와 완전히 동일하다.

가령, 미리 등록되어 있는 특정한 개인(P)이 원격 조작 장치(71)를 쥐어, 인식 장치(23)로부터 허가 신호가 출력되었다 하자. 제어 장치(73)는 타이머(35)를 기동함과 동시에, 유료 채널의 버튼(29)이 눌러지면, 선국 및 제어 장치(55)에 유료 채널을 선국하도록 제어 신호를 출력한다. 타이머(35)는 전원이 끊긴 경우, 채널이 변경된 경우등, 어떠한 조작이 이루어진 경우는, 리셋이 걸려 다시 카운트를 개시한다.

타이머(35)는 일정 시간, 예컨대 1시간 경과하면 제어 장치에 일정 시간이 경과한 것을 알리는 시간 정보를 출력한다. 제어 장치(73)는 상기 시간 정보에 의해 선국 및 제어 장치(55)에 경고 신호를 출력한다. 선국 및 제어 장치(55)는 선국되어 있는 채널의 화면상에 예컨대, 「지금부터 몇분후에 전원을 끊습니다.」라거나 「재차 원격 조작 장치로 인식을 행하여 주십시오. 」라고 하는 메시지를 다중한다.

여기서, 일정한 시간내에 특정한 개인(P)이 원격 조작 장치를 쥐어, 인식 장치(23)로부터 허가 신호가 입력되면, 제어 장치(73)는 타이머(35)를 리셋함과 동시에, 선국 및 제어 장치(55)에 상기 메시지를 지우도록 제어한다. 만약에 일정한 시간내에 허가 신호가 입력되지 않은 경우는, 선국 및 제어 장치(55)를 전원을 끊도록 제어한다.

이상과 같은 구성의 손가락 대조 시스템에서는 미리 등록된 개인이 깜박 유료 채널을 켜둔 채로 두어도, 자동적으로 전원이 끊어지기 때문에 끄고 것을 잊음으로 인해서 요금이 많아지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제3자에게 유료 방송을 시청당하는 것을 방지할 수 있다.

본 실시 형태에서는 화면상에 메시지를 출력함으로서 이용자에게 알리도록 하고 있지만, 다른 수단을 이용하여도 실현가능함은 말할 필요도 없다. 발광 장치에 의해서, 화면 이외의 부분에서 표시하여도 좋고, 버저 혹은 음성 합성 장치에 의한 음성 메시지로 알리더라도 좋다.

더욱이, 유료 채널을 공급하는 방송 장치로부터 프로그램의 시작과 끝을 나타내는 정보가 전송되고 있는 경우, 프로그램의 종료 시점에서 상기한 방법으로, 이용자에게 재차 인식을 구하는 것도 가능하다.

(제4 실시 형태)

제1, 2, 3 실시 형태에서는 주로 특정한 개인을 인식한 경우에 관해서 설명하였다. 제4 실시 형태에서는 복수의 사람을 인식함으로써 여러가지 서비스를 제공하는 것을 목적으로 한다. 제4 실시 형태의 구성을 도 10에 도시한다.

본 실시 형태도 제2, 3 실시 형태와 조합하여 실시하는 것이 가능하지만, 설명을 간단히 하기위해서 제1 실시 형태를 바탕으로 설명한다.

원격 조작 장치(8l)에는 복수의 전극(11a, 11b, llc, …, 11z), 및 복수의 전극(13a, 13b, 13c, …, l3z), 변환 장치(21), 인식 장치(23), 제어 장치(83)가 구비되어 있다.

각 전극(lla(13a)∼l1z(13z)), 변환 장치(21)의 구성과 동작에 대해서는 제 l 실시 형태와 완전히 동일하다.

인식 장치(23)에는 복수의 사람을 인식하기 위한 데이타를 격납하는 도시하지 않은 기억 장치가 내장되어 있어, 원격 조작 장치를 쥐고 있는 사람을 특정하여 정보를 제어 장치(83)에 보낸다. 제어 장치(83)에서는 이 정보를 바탕으로 선국 및 제어 장치(55)에 제어 신호를 보내어, 선국하는 채널, 음량, 음질, 화질등을 각 개인에 맞추어 제어를 행한다.

예컨대, 청각이 약해진 사람이 원격 조작 장치를 쥔 경우는, 음량이 조금 올라가도록 제어하면 좋다. 또한, 일반적으로 고연령자는 시각적으로 고 영역 성분의 감도가 저하한다는 것이 인지되어 있다. 그래서, 고연령자가 사용하는 경우는, 인핸스(enhance)의 레벨을 올리도록 화질을 제어하여 표시하도록 하면 편리하다. 채널에 관해서도, 전원 투입시에 최초에 선택되는 채널을 각 개인이 잘 시청하는 채널로 맞추어 두는 것이 가능하다.

더욱이, 어린아이에 대한 시청 시간의 제한, 시청 시간대의 제한을 행하는 것도 가능하다. 예컨대, 텔레비젼 게임등은 화면을 응시하기 때문에, 어린아이에 대하여 1일당 이용 시간의 제한, 또는 이용 시간대의 제한, 게임 회수의 제한등과 같은 제한을 부가하는 것을 생각할 수 있다.

이 경우는, 보호자의 손가락으로 인식을 행하여, 각종 제한에 관해서 설정할 수 있도록 하면 좋다. 더욱이 유료 방송만 한달 이용 시간수의 제한을 두는 것도 가능하다. 또한, 유료 방송등에서는 무료로 단시간만 시청할 수 있는 서비스를 행하고 있는 경우가 있다. 이러한 경우, 각 개인에 대한 회수를 제한하는 것도 가능하다.

(정전 용량에 의한 손가락 패턴의 검출)

이상 설명한 제1 내지 실시 형태에서는 복수의 전극간의 전기 저항치를 측정하여, 이 저항치 패턴에 따라서, 개인 인식을 행하고 있었다. 그렇지만, 피부 표면의 전기 저항치는 땀이나 이물에 의해서 크게 변동하고, 또한 전극면의 이물도 측정 오차로 된다. 이 때문에, 직류 전류에 의한 저항치에 근거하는 개인 인식에서는 인식율이 저하하는 경우가 있다.

그래서, 본 발명에 있어서는 도 l3에서 도시하는 바와 같은 정전 용량을 응용한 방법으로도 대조가 가능하다. 또한 용량성 결합을 채용하는 이점으로서는 손가락과 출력 전극이 밀착하고 있지 않는 경우, 손가락과 출력 전극과의 거리에 거의 반비례한 용량성 결합 강도를 얻을 수 있고, 이 결합 강도에 비례한 검파 회로의 출력 전압을 얻을 수 있는 것이다. 즉, 저항치 측정에서는 손가락과 전극과의 접촉이 없어 거의 무한대의 저항치인 정보밖에 얻을 수 없는 경우라도, 용량성 결합에서는 손가락의 요철 형상을 반영한 검파 회로 출력을 얻을 수 있어, 정보량이 많아져 인식 정밀도가 높아진다.

도 l3은 도 2에 있어서의 전극부(1la, 1lb, …, 11z, 13a, l3b, …, l3z), 및 변환 장치(21)에 상당하는 손가락의 형상을 임피던스 패턴으로 변환하는 변환부가 도시되어 있다.

도 l3에 있어서, 변환부는 거의 평행하게 배치된 다수의 출력선상 전극(200a, 200b, …, 200z, 20la, 20lb, …, 20lz)과, 입력 전극(202a, 202b)과, 출력선상 전극에 고주파 전압을 인가하기위해서 택일적으로 닫히는 복수의 아날로그 스위치(203)와, 아날로그 스위치(203)에 미약한 고주파 전류를 공급하는 발진기(204)와, 아날로그 스위치(203)에 개폐 타이밍 펄스를 발생하는 타이밍 펄스 발생기(205)와, 입력 전극(202a, 202b)과 기준 전위(접지)사이에 접속된 종단 저항(208)과, 종단 저항(208)의 고주파 전압을 검파하는 검파 회로(206)와, 검파 회로(206)로부터 출력되는 직류 전압을 아날로그/디지탈 변환하는 A/D 변환기(207)를 구비하여 구성되고 있다.

손가락은 출력선상 전극(200a∼z)과 입력 전극(202a)과의 쌍, 또는 출력선상 전극(20la∼z)과 입력 전극(202b)과의 쌍중 어느 하나의 쌍에 접하여 놓여지고, 이 때에 손가락의 길이 방향으로 아날로그 스위치(203)를 전환하여 발진기(204)의 출력을 순차 출력선상 전극(200a∼z) 또는 출력선상 전극(20la∼z)에 접속한다. 출력선상 전극(200a∼z) 또는 출력선상 전극(20la∼z)에 부여된 고주파 출력은 손가락 형상과 전극과의 용량성 결합에 의해서, 입력 전극(202a) 또는 (202b)에 일단이 접속된 종단 저항(208)의 양단에 고주파 전압을 발생한다. 발생한 고주파 전압을 검파 회로(206)로 검파하여, A/D 변환기(207)에 의해서 디지탈 신호로 변환한다. 타이밍 펄스 발생기(205)는 아날로그 스위치(203)의 전환, 및 A/D 변환기(207)의 표본화 타이밍을 제어하는 신호를 생성한다.

여기서, 손가락과 출력 전극이 밀착하고 있는 부분에서는 손가락과 출력 전극의 용량성 결합이 강하게 되어, 검파 회로(206)의 출력 전압은 높아진다. 반대로 손가락과 출력 전극이 밀착하지 않는 부분에서는 손가락과 출력 전극의 용량성 결합이 약해져, 검파 회로(206)의 출력 전압은 낮아지지만, 손가락과 전극과의 거리에 부응한 출력 전압을 얻을 수 있다.

따라서, A/D 변환기(207)에 의해서 얻어진 디지탈 신호로부터 손가락의 요철 패턴을 검출하는 것이 가능하게 되어, 손가락에 의한 대조가 가능해진다. 상기 디지탈 신호는 도 2, 도 7, 도 9, 도 10에 있어서의 인식 장치(23)에 보내여진다. 이후의 처리는, 제l에서부터 제4 실시 형태에서와 동일하게 행하여진다.

이상과 같이 정전 용량을 응용한 방식에 있어서는, 입력 전극(202)의 임피던스를 충분히 낮게 잡을 필요가 있으므로, 출력 전극보다 손가락에 접촉하는 면적을 크게 할 필요가 있다. 또한, 입력 전극은 반드시 손가락에 접촉해야 하기 때문에, 손가락의 밑동에 가까운 부분에 있는 것이 바람직하다. 따라서, 전기 저항을 이용한 경우와 전극의 형상이 약간 다르다.

즉, 도 1의 (c)에서 도시한 원격 조작 장치(1)의 이면에 전극을 배치한 경우는, 도 14의 (a)와 같이 된다. 마찬가지로, 도 4의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이, 원격 조작 장치(l)의 측면에 전극을 배치한 경우는, 도 14의 (b)와 같이 배치하면 좋다. 또한, 도 5의 (a) 및 (b)에서 도시한 바와 같이 한장의 전극면으로 구성하는 경우는, 각각 굴곡한 전극, 도 15의 (a) 및 (b)와 같이 함으로써 동일한 효과를 얻을 수 있다. 더욱이, 도 6에 도시한 바와 같이 전극군이 중앙부에서 교차하는 경우에 있어서도, 적응할 수 있음은 말할 필요도 없다.

(제5 실시 형태)

제l 실시 형태에서는 원격 조작 장치의 이면, 또는 측면의 손가락이 접촉하기 쉬운 위치에 복수의 전극면을 설치함으로써, 이용자가 특별히 의식을 하지 않더라도 인식이 자동적으로 행하여져, 스트레스를 느끼지 않도록 하는 것이 가능하다. 그러나, 사람의 손의 형상, 크기등은 개인차가 커서 고정적으로 형성된 홈으로서는 대응이 불충분한 경우가 있다. 제5 실시 형태에서는 검출면에 형성된 홈을 개량함으로서, 융통성을 향상시킨 원격 조작 장치를 제공한다.

본 발명의 제5 실시 형태를 도 l6의 (a)∼(c), 도 l7의 (a)∼(c)에 도시한다. 기본적인 구성은 제1 실시 형태와 동일하고, 동일한 기능을 갖는 구성 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하여, 상세한 설명은 생략한다. 도 l6의 (a)는 표면, 도 16의 (b)는 측면, 도 16의 (c)는 이면, 도 17의 (a)∼(c)는 이면에서의 외관이다.

도 16의 (a)∼(c)에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 원격 조작 장치(l)는 본체부(62)와 회전체(60)로 구성되어 있다. 도 l6의 (b) 및 (c)에 도시하는 바와 같이, 회전체(60)는 전극면(7, 9), 홈(3, 5)등을 포함하고 있다. 회전축(61)은 회전체(60)를 본체부(62)에 회전가능하게 축 지지하고 있기 때문에, 도 17의 (a) 및 (b)에 도시하는 바와 같이 회전축(61)을 중심으로 가동각(B)만큼 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전 운동할 수 있다.

여기서 가동각(B)은 사람의 손의 형상, 크기등의 개인차를 흡수할 목적으로 설정하기 때문에 5°정도이면 충분하다. 여기서 도 2에 있어서의 변환 장치(21)는 회전체(60)에 내장되어 있으며 생성된 신호는 도 2의 인식 장치(23)에 보내여진다. 또한, 본 실시 형태를 도 l3에서 도시한 바와 같이 정전 용량을 응용하여 인식을 행하는 경우는, 도 17의 (c)에 도시하는 바와 같이 전극의 배치가 약간 다르고, 복수의 출력 전극(200a∼200z, 20la∼201z)이 배열된 끝에 입력 전극(202a, 202b)이 배치되어 있다.

여기서, 미세한 조정을 하기 위해 회전체(60)가 회전하면, 다음에 반대 손으로 쥐었을 때에 손가락이 닿는 각도가 어긋나 있어 위화감을 느끼는 경우가 있다. 그래서, 원격 조작 장치로부터 손이 떨어진 경우는, 중심 위치로 되돌아가 있는 것이 바람직하다.

이것에는 복귀 기구를 구비하여, 회전체(60)에 부하가 걸려 있지 않는 경우, 중앙의 위치로 되돌아가는 장치를 설치하면 좋다. 상기와 같은 기구는 가정용 VTR의 빨리 감기, 되감기등을 제어하는 다이얼 기구에 일반적으로 사용되고 있다.

도 l8에 복귀 기구의 일예를 도시한다. 도 18의 (a)는 본체부(62), 도 18의 (b)는 회전체(60)의 구조를 도시한다. 회전축(61)이 회전의 중심이다. 탄성체(101, l02) 각각의 일단부는 고정점(l07, 108)에서 고정되어, 각각 시계 방향, 반시계 방향으로 되돌아가고자 하는 힘이 작용하고 있다. 스토퍼(l03, l04)는 상기의 되돌아가고자 하는 탄성체(101, l02)를 지지하고 있다. 한편, 회전체(60)에는 돌기부(105, 106)가 형성되어 있다. 돌기부(l5, 106)는 회전체(60)가 본체부에 맞추어진 경우에, 정확하게 도 18의 (a)에서의 A, B 위치가 되도록 설치되어 있다.

따라서, 회전 방향의 부하가 걸려 있지 않는 경우에는 도 18의 (a)와 같이 되어 있다. 여기서, 회전체(60)에 시계 방향으로 부하가 걸렸다고 하면, 도 l8의 (c)에 도시하는 바와 같이 된다. 돌기부(l05)은 A'의 위치로, 돌기부(106)는 B'의 위치로 이동한다. 탄성체(l07)는 (a)의 상태에서 변하지 않지만 탄성체(108)에는 더욱 시계 방향으로 부하가 걸려, 시계 반대 방향인 역 방향으로 되돌아가고자 한다. 다음에 손가락이 떨어져 부하가 없는 상태로 되면, 도 18의 (a)의 상태로 되돌아간다. 역 방향의 부하가 걸린 경우, 마찬가지로 탄성체(107)에 의해서, 도 l8(a)의 상태로 되돌아가고자 하는 힘이 발생한다.

또한, 도 5의 (a)∼(b)의 실시 형태를 간단한 구조로 실현하는 일예를 도 19의 (a)∼(d), 도 20의 (a)∼(c), 도 21의 (a)∼(e)에 도시한다. 본 실시 형태에서는 전극등은 고정하고, 홈만을 움직이게 함으로서, 구조를 간단히 할 수 있다. 도 l9의 (a)는 표면, 도 19의 (b)는 측면, 도 19의 (c)는 이면의 외관이고, 도 20의 (a)는 본체부(75)의 측면, 도 20의 (b)는 이면의 외관을 나타내고 있다. 또한, 도 21의 (a)∼(d)는 회전체(70)의 상세한 도면, 도 21의 (e)는 사시도를 나타내고 있다.

도 20의 (b)에서 전극(73)은 원격 조작 장치(1)의 본체부(75)에 형성된 원주상의 대좌(臺座)(74) 위에 배치되어 있고, 전극은 도 5의 (a)∼(b)의 15a, 15b, …, 15z에 도시한 바와 같이 배치되어 있다. 또한, 도 21의 (a)∼(e)에 도시하는 바와 같이 회전체(70)의 홈(71)에는 V 자형의 구멍(76)이 있다.

회전체(70)는 대좌(74) 위에 덮어씌워져, 회전 방향의 움직임만이 가능해진다. 홈(7l)에 손가락이 놓여지면, 상기한 V 자형의 구멍(76)을 통해서 손가락의 표면이 전극(15a, l5b, …, l5z)에 접촉하여, 인식이 가능하게 된다.

본 실시 형태에 있어서도, 도 l6, l7에 도시한 예와 같이, 원격 조작 장치로부터 손이 떨어진 경우는, 중심 위치로 되돌아가 있는 것이 바람직하다. 상기한 도 l8의 복귀 기구를 이용하면 용이하게 실현가능하게 됨은 말할 필요도 없다. 이 경우, 본 실시 형태에서는 대좌(74)에 회전체(70)가 덮어씌워짐으로서 회전 방향의 움직임이 확보되기 때문에, 회전축(61)은 필요없다.

또한, 본 실시 형태에 있어서도 도 13에서 도시한 바와 같이 정전 용량을 응용하여 인식을 행하는 경우, 전극의 배치가 약간 다르고, 복수의 출력 전극(200a∼200z, 20la∼201z)이 배열된 끝에 입력 전극(202a, 202b)이 배치되어 있다. 이면에서부터의 외관은 도 l9의 (d), 도 20의 (c)와 같이 된다. 어느쪽의 경우에도, 이들 전극군과 변환 장치와의 접속은 도 13에 도시하는 회로도를 적용할 수 있다.

(제6 실시 형태)

제6 실시 형태에서는 사람의 손의 형상, 크기등의 개인차에 대하여, 검출면을 전후 방향으로 이동시킴으로써 대응한다. 도 22의 (a)∼(d) 내지 도 25에는 원격 조작 장치(1)의 이면에 검출면을 배치한 경우의 예가 도시된다. 또한, 도 22의 (a)∼(d), 도 23의 (a)∼(b)에 원격 조작 장치(l)의 본체부(84)를, 도 24의 (a)∼(b), 도 25에 가동부(81)를 상세히 도시한다.

도 22의 (a)는 표면, 도 22의 (b)는 측면, 도 22의 (c)는 이면의 외관이고, 도 23의 (a)는 본체부(84)의 측면, 도 23의 (b)는 이면의 외관을 도시하고 있다. 또한, 도 24의 (a)는 가동부(8l)의 상세한 도면, 도 24의 (b)는 사시도를 도시하고 있다.

본 실시 형태에서는 본체부(84)와 가동부(81)로 구성된다. 도 22의 (a)∼(d)에서 도시하는 바와 같이 본체부(84)의 중앙 부분은 오목한 데, 대략 凹형의 형상을 하고 있다. 도 24의 (a)∼(b)에서 명백하듯이 가동부(81)는 측면 부분을 제외하면, 대략 凸형의 형상을 하고 있다. 따라서, 가동부(81)는 도 23의 (a)∼(b)의 본체부(84)의 슬라이드면(82, 83) 위를 이동함으로써 그 이동이 가능해진다.

여기서, 도 23의 (b)의 A의 길이와 도 24의 (a), 도 24의 (b) 및 도 25의 B의 길이는 AB의 관계에 있다. 본체부(84)와 가동부(8l)를 조합하여, 도 22의 (a)∼(d)의 상태로 한 경우에는 (A-B)의 길이가 이동가능한 길이로 된다. 즉, 이용자는 (A-B)의 길이만큼 가동부(81)를 자유롭게 움직여 조정하는 것이 가능해진다.

도 2에 있어서의 변환 장치(21), 인식 장치(23)는 가동부(81)에 내장된다. 인식 장치(23)로부터 선택된 허가 정보는 제어 장치(25)에 보내여진다. 이후의 처리에 대해서는 제1에서 제4 실시 형태와 동일하게 행하여진다.

다음에 원격 조작 장치(l)의 측면에 배치된 검출면을 전후로 이동시키는 예를 도 26의 (a)∼(d) 내지 도 29에 도시한다. 도 26의 (a)는 표면, 도 26의 (b)는 측면, 도 26의 (c)는 이면의 외관이고, 도 27의 (a)는 본체부(94)의 표면, 도 26의 (b)는 측면, 도 26의 (c)는 이면의 외관을 나타내고 있다. 또한, 도 28의 (a)는 가동부(91)의 상세한 도면, 도 28의 (b)는 가동부(91)의 사시도이다.

본 실시 형태에서는 원격 조작 장치(1)는 본체부(94)와 가동부(91)로 구성된다. 본체부(94)의 홈(92, 93)이 제l 실시 형태인 도 4의 (a)에서의 홈(3, 5)에 해당한다. 도 25에서 명백하듯이, 본체부(94)는 측면에서의 외관은 중앙부가 오목하게 들어가 있어, 대략 凹형의 형상을 하고 있다. 도 28의 (a)∼(b), 도 29에서 명백하듯이 가동부(9l)는 측면 부분을 제외하면, 대략 凸형의 형상을 하고 있다. 따라서, 가동부(9l)는 도 26의 (a)∼(d)의 본체부(94)의 슬라이드면(95, 96) 위를 이동함으로써 그 이동이 가능해진다.

여기서, 도 27의 (b)의 A의 길이와 도 28의 (a) 및 도 29의 B의 길이는 AB의 관계에 있다. 본체부(94)와 가동부(9l)를 조합하여, 도 26의 (a)∼(d)의 상태로 한 경우에는 (A-B)의 길이가 이동가능한 길이로 된다. 즉, 이용자는 (A-B)의 길이만큼 가동부(91)를 자유롭게 움직여 조정하는 것이 가능해진다. 검출면을 이면에 배치한 경우와 마찬가지로, 도 2에 있어서의 변환 장치(21), 인식 장치(23)는 가동부(91)에 내장되어 동일하게 동작한다.

또한, 측면에 홈을 구비한 가동부를 본체부에 대하여 전후 방향으로 움직일 수 있게 한 경우, 작은 부하로 위치가 움직이면 원격 조작 장치를 쥐기 어려워진다고 하는 경우가 있다. 이 때문에, 본체부에 대한 가동부의 위치를 반고정적으로 단계적으로 설정할 수 있는 기구를 이용하면, 한번 위치를 설정하면 움직이기 어렵게 되어, 이러한 문제를 해결하는 것이 가능하다.

도 30에 전후 방향의 위치를 단계적으로 설정가능한 일예를 도시한다. 탄성체(110)는 고정점 위치에서 가동부(9l)의 일부에 고정되어 있다. 본체부(94)의 일부는 도 30에서 도시하는 바와 같은 파형의 형상을 하고 있고, 탄성체(110)의 일부가 접촉하고 있다. 따라서, 가동부(91)는 탄성체(110)의 반발력에 의해, 이 파형 부분의 오목부에서 안정적인 상태로 된다. 즉, 이용자는 이 오목부의 위치중 어느 하나로부터 손의 크기, 형상에 맞추어 최적의 위치를 선택하는 것이 가능해진다.

또한, 본 실시 형태에 있어서도 제5 실시 형태와 같이, 정전 용량을 응용하여 인식을 행하는 경우, 전극의 배치가 약간 다르다. 도 22의 (d)는 원격 조작 장치(1)의 이면에 배치한 전극을 전후 방향으로 움직일 수 있게 한 경우의 외관, 도 25는 가동부(81)의 상세한 도면이다. 또한, 원격 조작 장치(1)의 측면에 전극을 배치하여 전후로 움직일 수 있게 한 경우도 같다. 도 26의 (d)는 측면의 외관, 도 29는 가동부(91)의 상세한 도면이다. 어느쪽 경우에도, 복수의 출력 전극(200a∼200z, 20la∼20lz)이 배열된 끝에 입력 전극(202a, 202b)이 배치되어 있다. 그리고, 이들 전극군과 변환 장치의 접속은 도 13에 도시하는 회로도를 적용할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 원격 조작 송신 장치의 이면 또는 측면에 복수의 홈을 형성하고, 이 각 홈에는 그 신장 방향과 거의 수직인 방향을 향하도록 배치된 복수의 전극을 배열하여 전극면을 형성하고, 이 전극면에 손가락이 접촉하였을 때의 상기 전극간의 전기 저항 분포 패턴 또는 임피던스 분포 패턴의 측정 결과에 따라서 인식을 행하도록 하였기 때문에, 원격 조작 송신 장치를 쥐는 방법, 손의 형상의 개인차, 손의 표면의 땀이나 이물 등에 관계없이, 정확한 개인 인식을 행할 수 있다고 하는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면, 원격 조작 송신 장치의 이면 또는 측면에 이동가능한 복수의 홈을 형성하고, 이 각 홈에는 그 신장 방향과 거의 같은 방향으로 배열된 복수의 전극에 의해 전극면을 형성하여, 이 전극면에 손가락이 접촉하였을 때의 상기 전극간에 있어서의 전기 저항 분포 패턴 또는 임피던스 분포 패턴의 측정 결과에 따라서 인식을 행하도록 하였기 때문에, 원격 조작 송신 장치를 쥐는 방법, 손의 형상의 개인차, 손의 표면의 땀이나 이물 등에 관계없이, 정확한 개인 인식을 행할 수 있다고 하는 효과가 있다.

Claims (14)

1. 원격 조작 송신 장치에 손가락 형상을 검지하기 위한 복수의 전극면이 설치된 손가락 대조 시스템으로서,

   상기 원격 조작 송신 장치의 이면에는 복수의 홈이 형성되고,

   이들 각 홈에는 그 신장 방향과 거의 같은 방향으로 배열된 복수의 전극에 의해 상기 전극면이 각각 형성되며,

   상기 전극면에 손가락이 접촉하였을 때의 상기 전극을 이용하여 측정되는 임피던스 분포 패턴의 측정 결과에 따라서 개인 인식이 행하여지는 것을 특징으로 하는 손가락 대조 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 홈의 수는 2개이고, 이들 홈이 이루는 각도는 5°내지 30°인 것을 특징으로 하는 손가락 대조 시스템.
3. 원격 조작 송신 장치에 손가락 형상을 검지하기 위한 복수의 전극면이 설치된 손가락 대조 시스템으로서,

   상기 원격 조작 송신 장치의 양측면에는 각각 적어도 1개의 홈이 형성되고,

   이들 각 홈에는 그 신장 방향과 거의 같은 방향으로 배열된 복수의 전극에 의해 상기 전극면이 각각 형성되며,

   상기 전극면에 손가락이 접촉하였을 때의 상기 전극을 이용하여 측정되는 임피던스 분포 패턴의 측정 결과에 따라서 개인 인식이 행하여지는 것을 특징으로 하는 손가락 대조 시스템.
4. 손가락 표면의 임피던스 분포 패턴을 측정하여, 이 측정 결과에 따라서 개인 인식을 행하는 손가락 대조 시스템으로서,

   각각 서로 거의 평행한 복수의 전극이 배열된 전극면과,

   상기 복수의 전극을 이용하여 임피던스치를 측정하고, 이 측정 결과인 일련의 임피던스치를 나타내는 정보로 변환하는 변환 수단과,

   상기 정보에 따라서 상기 전극면에 접하고 있는 손가락이 미리 등록된 특정한 개인인가의 여부를 인식하는 인식 수단과,

   상기 인식 수단에 의해 특정한 개인이 인식된 것을 알리는 알림 수단과,

   상기 알림 수단에 의한 알림으로부터 제l 소정 시간내에 소정의 응답 입력이 있는가 없는가를 판정하는 응답 확인 수단과,

   상기 응답 확인 수단에 의해 제l 소정 시간내에 소정의 응답 입력이 있다고 판정되었을 때, 제2 소정 시간내에 소정의 조작이 가능해지는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 손가락 대조 시스템.
5. 손가락 표면의 임피던스 분포 패턴을 측정하여, 이 측정 결과에 따라서 개인 인식을 행하는 손가락 대조 시스템으로서,

   각각 서로 거의 평행한 복수의 전극이 배열된 전극면과,

   상기 복수의 전극을 이용하여 임피던스치를 측정하고, 이 측정 결과인 일련의 임피던스치를 나타내는 정보로 변환하는 변환 수단과,

   상기 정보에 따라서 상기 전극면에 접하고 있는 손가락이 미리 등록된 특정한 개인인가의 여부를 인식하는 인식 수단과,

   상기 인식 수단에 의해 특정한 개인이 인식된 것을 알리는 알림 수단과,

   상기 알림 수단에 의한 알림으로부터 제3 소정 시간내에 소정의 조작이 가능해지는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 손가락 대조 시스템.
6. 제4항에 있어서, 상기 알림 수단은 빛 또는 소리를 발하므로써 특정한 개인이 인식된 것을 알리는 것을 특징으로 하는 손가락 대조 시스템.
7. 제5항에 있어서, 상기 알림 수단은 빛 또는 소리를 발하므로써 특정한 개인이 인식된 것을 알리는 것을 특징으로 하는 손가락 대조 시스템.
8. 손가락 표면의 임피던스 분포 패턴을 측정하여, 이 측정 결과에 따라서 개인 인식을 행하는 손가락 대조 시스템으로서,

   미리 개인마다 허가되는 조작 기능 또는 조작 시간 또는 조작 횟수를 조작 허가 정보로서 기억하는 기억 수단과,

   각각 서로 거의 평행한 복수의 전극이 배열된 전극면과,

   상기 복수의 전극을 이용하여 임피던스치를 측정하고, 이 측정 결과인 일련의 임피던스치를 나타내는 정보로 변환하는 변환 수단과,

   상기 정보에 따라서 상기 전극면에 접하고 있는 손가락이 미리 등록된 특정한 개인인가의 여부를 인식하는 인식 수단과,

   상기 인식 수단에 의해 특정한 개인이 인식되었을 때, 상기 기억 수단에 기억된 조작 허가 정보를 참조하여, 이 개인에 대하여 허가된 조작 기능 또는 조작 시간 또는 조작 회수의 범위내에서 조작을 허가하는 제어 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 손가락 대조 시스템.
9. 제1항에 있서서, 상기 복수의 홈은 상기 원격 조작 송신 장치의 이면에 평행한 면내에서 회전가능한 것을 특징으로 하는 손가락 대조 시스템.
10. 제9항에 있어서, 상기 복수의 홈은 무부하 상태에서는 중심 위치에 있고, 정방향 및 역방향중 어느 하나의 회전 방향으로 부하가 걸려 있는 경우는 상기 중심 위치로부터 상기 부하가 걸려 있는 방향에 따라서 회전하며, 또 무부하로 된 경우에는 상기 중심 위치로 되돌아가는 복귀 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 손가락 대조 시스템.
11. 원격 조작 송신 장치에 손가락 형상을 검지하기 위한 복수의 전극면이 설치된 손가락 대조 시스템으로서,

    상기 원격 조작 송신 장치의 이면에는 동심원의 일부분의 형상을 이루는 복수의 전극으로 이루어지는 전극면이 설치되고,

    상기 전극면 상에는 회전 방향으로 움직일 수 있는 복수의 홈이 형성되고,

    상기 전극면에 손가락이 접촉하였을 때의 상기 전극을 이용하여 측정되는 임피던스 분포 패턴의 측정 결과에 따라서 개인 인식이 행하여지는 것을 특징으로 하는 손가락 대조 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 복수의 홈은 무부하일 때는 중심 위치에 있고, 회전 방향으로 부하가 걸려 있는 경우는 상기 부하에 따라서 상기 중심각으로부터 양방향으로 회전하며, 또 무부하로 된 경우에는 상기 중심 위치로 되돌아가는 복귀 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 손가락 대조 시스템.
13. 원격 조작 송신 장치에 손가락 형상을 검지하기 위한 복수의 전극면이 설치된 손가락 대조 시스템으로서,

    상기 원격 조작 송신 장치의 이면 또는 측면에는 그 길이 방향으로 활주 운동가능한 복수의 홈이 형성되고,

    이들 각 홈에는 그 신장 방향과 거의 같은 방향으로 배열된 복수의 전극에 의해 상기 전극면이 각각 형성되며,

    상기 전극면에 손가락이 접촉하였을 때의 상기 전극을 이용하여 측정되는 임피던스 분포 패턴의 측정 결과에 따라서 개인 인식이 행하여지는 것을 특징으로 하는 손가락 대조 시스템.
14. 제13항에 있어서, 상기 복수의 홈은 단계적으로 상기 길이 방향의 위치를 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 손가락 대조 시스템.