KR19980070194A - 타이어의 종류 판별 방법 - Google Patents

Abstract

문자의 해독이 잘못되어 있는 경우, 해독의 잘못을 검출함으로써 타이어의 종별 판별 정도를 향상시킬 수 있는 타이어 종별 판별 방법을 제공한다.

타이어(1)의 측면에 설치된 기호열(4)의 식별 기호(5)를 복수 배열하여 구성함과 함께, 식별 기호(5)가 종횡점의 존재에 따라서 표시된 문자 코드부(7)와 복수점의 존재에 의해 문자 코드부(7)의 진위가 표시된 패리티 체크부(8)에 의해 구성된다. 기호열(4)을 CCD 카메라(11)에 의해 촬영하고 2차원화한 화상 데이터로서, 제어 장치(23)에 따라서 화상 데이터의 기호열(4)에서의 각 식별 기호(5)의 점(6)의 존재를 인식하고 식별 기호(5)의 문자 코드부(7)의 종횡점의 배치에 의해 문자 코드를 해독함과 함께 식별 기호(5)의 패리티 체크부(8)의 점의 배치에 의해 해독된 문자 코드(7)의 해독 결과의 시비를 판별한다.

Description

타이어의 종류 판별 방법

본 발명은 타이어의 측면에 설치된 기호열에 근거하여 타이어의 종별을 판별하는 타이어의 종류 식별 방법에 관한 것이다.

제조된 타이어에는 타이어의 종류를 구분하기 위한 종별 인식표가 부착되어 있다. 즉, 코드화된 숫자나 오목형태로 문자나 숫자가 부착되어 있으며 타이어에 부착된 종별 인식표를 자동적으로 판독하는 방법 및 장치가 많이 제안되어 있다.

예를 들면, 타이어의 부분중 가장 치수 정도가 양호하고 동시에 가장 표면이 평활한 부분인 타이어 비드 힐(bead hill)부에 타이어의 종류를 나타내는 신호에 대응한 미소한 돌기를 타이어의 원주 방향을 따라 성형시키고 해당 돌기를 접촉식 또는 무접촉식으로 검출하는 공정과 검출된 신호를 디지털 신호로 변환하고 미리 설정되어 있는 타어어의 종류에 대응된 신호와 비교하여 타이어의 종류를 판별하는 공정을 갖춘 타이어의 종류 판별 방법이 특허 공개 소55-83965호로서 제안되어 있다.

또, 타이어의 측벽(Side wall)부에 종류마다 다른 규칙성을 타이어의 원주 방향에 갖춘 오목 형상 또는 볼록 형상의 식별바(bar)를 방사상 동일체로 성형하여 식별바의 요철에 센서로 주사함으로써 검출하여 타이어의 종류를 식별하도록 한 타이어의 식별 방법이 특허 공개 소58-72439호로서 제안되어 있다.

더욱이, 타이어의 측벽부에 오목 형상 또는 볼록 형상에 설치된 문자, 숫자 등으로 이루어지는 기호열과 일정한 관계를 가지는 소정의 위치에 미리 구비된 마크부의 위치를 위치 검출 수단에 의해 검출하는 단계와, 위치 검출 수단으로부터의 출력 신호에 근거하여 문자, 숫자 등의 판독 수단을 판독 이동 수단에 의해 바로 이동하여 기호열의 판독 가능한 위치에 자리매김하는 단계와, 그 후 기호열의 문자, 숫자를 판독 수단에 의해 판독하는 단계와, 판독의 수단으로부터의 출력 신호에 근거하여 기호열의 문자, 숫자를 식별 수단에 의해 식별하는 단계를 가지는 타이어의 자동 판별 방법이 특허 공개 소61-43382호로서 제안되어 있다.

이것은 타이어의 식별을 나타내는 문자, 숫자를 역 V 자 형상으로 형성하여 문자, 숫자의 배경에 대한 콘트라스트를 선명하게 하는 한편, 판독 장치로서 1차원 이미지 센서를 사용하고 있으며 일정한 주파수의 주사 신호에 의해 주사를 수행하며 배경 영역을 흑, 기호 영역을 백으로 하는 2분화된 1차원 화상 신호를 이미지 버퍼에 입력하고 최종적으로 2차원 화상 신호를 얻는다. 이 2차원 화상 신호를 식별함으로써 타이어의 종별을 판정하는 것이다.

그러므로, 타이어의 종별을 나타내는 기호열로서 점자를 사용하는 것이 가능하다. 또, 점자를 자동적으로 판독하는 장치로서, 예를 들면 점자가 채색된 영역을 광학적으로 촬영하고 촬영된 화상 데이터에 근거하여 점자의 볼록점과 오목점을 구별함으로써 점의 배치에 근거하여 점자 코드를 가나(假名) 문자 코드로 변환하는 점자 서류 판독 장치가 특허 공개 평7-234632호로서 공지되어 있다.

그러나, 본래는 점이 존재하지 않는 위치에 먼지가 부착되어 있는 경우에는 이 먼지가 점으로서 인식되어 버리는 결과, 잘못된 문자로서 해독되어 버리기 때문에 바르게 판별되지 않는다.

본 발명의 목적은 문자의 해독이 잘못되어 있는 경우에 해독의 잘못을 검출함으로써 타이어의 종별 판별 정도를 향상시킬 수 있는 타이어의 종별 판별 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 타이어의 종별 판별 방법은 상기 과제를 해결하기 위하여 타이어의 측면에 설치된 기호열에 근거하여 타이어의 종별을 판별하는 방법이며, 식별 기호를 복수 배열하여 상기 기호열을 구성함과 함께 상기 식별 기호를 종횡점의 존재에 따라서 표시된 문자 코드부와 복수점의 존재에 의해 상기 문자 코드부의 진위가 표시된 패리티 체크부에 의해 구성되며 상기 기호열을 CCD 카메라에 의해 촬영하고 촬영된 기호열을 2차원화한 화상 데이터로 하며 제어 장치에 따라서 상기 화상 데이터의 상기 기호열에서의 각 식별 기호점의 존재를 인식하고 식별 기호의 상기 문자 코드부의 종횡점 배치에 의해 문자 코드를 해독함과 함께 상기 식별 기호의 패리티 체크부점의 배치에 의해 해독된 문자 코드의 해독 결과의 시비를 판별하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예의 타이어를 도시하는 평면도.

도 2는 도 1의 타이어 마크부의 확대도.

도 3은 상기 타이어 마크부에 설치된 점의 단면도.

도 4는 상기 타이어 마크부에 설치된 식별 기호의 정면도.

도 5는 상기 식별 기호의 판독 순서를 설명하는 도면.

도 6은 상기 실시예에 사용되는 식별 기호의 일부와 그 판독 코드 및 패리티 체크의 판독 결과를 도시하는 도면.

도 7은 상기 실시예에 사용되는 식별 기호의 일부와 그 판독 코드 및 패리티 체크의 판독 결과를 도시하는 도면.

도 8은 상기 실시예에 사용되는 식별 기호의 일부와 그 판독 코드 및 패리티 체크의 판독 결과를 도시하는 도면.

도 9는 상기 실시예에 사용되는 식별 기호의 일부와 그 판독 코드 및 패리티 체크의 판독 결과를 도시하는 도면.

도 10은 상기 실시예의 타이어 종별을 판별하기 위한 종별 판별 장치의 촬영부와 타이어 회전부를 개략적으로 도시하는 측면도상의 도면.

도 11은 상기 타이어 회전부의 평면도.

도 12는 상기 종별 식별 장치의 제어계를 도시하는 주요 블록도.

도 13은 상기 종별 식별 장치의 제어부에 배치된 CPU가 수행하는 타이어의 종별 판별 처리의 일부를 도시하는 플로우챠트.

도 14는 도 13의 플로우챠트의 계속.

도 15는 도 14의 플로우챠트의 계속.

도 16은 제어부의 프레임 메모리에 기입된 2차원화된 흑백 화상 데이터의 개념을 도시하는 도면.

도 17은 레이저 마크의 중심 좌표점(Q1)(xq, yq)을 중심으로서 기준점(P1)을 서치하는 것을 도시하는 도면.

도 18은 각도 보정된 후의 2차원화된 흑백 화상 데이터의 개념을 도시하는 도면.

도 19는 먼지의 부착에 의해 에러 발생을 일으키는 식별 기호를 도시하는 도면.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 타이어 2: 마크부

3: 레이저 마크 4: 기호열

5: 식별 기호 6: 점

7: 문자 코드부 8: 패리티 체크부

9: 촬영부 10: 타이어 회전부

11: CCD 카메라 12: 레이저 센서

13: 조명 라이트 14: 초음파 센서

15: 서보 구동 실린더 16: 제 1 구동 롤러 컨베이어

17: 제 2 구동 롤러 컨베이어 18: 롤러

19: 제 1 스톱퍼 20: 제 2 스톱퍼

21: 가이드 롤러 22: 이미지 프로세서

23: 제어 장치 24: CPU

25: 내부 버스 26: ROM

27: RAM 28: 프레임 메모리

29, 30, 31: 인터페이스 32: 디스플레이 장치

33: 키보드 장치 34: 주사용 격자

35: 먼지 P1: 기준점

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에서의 타이어를 도시하는 평면도이다. 타이어(1)의 측벽부(1a)에는, 마크부(2)가 설치되어 있다. 도 2는 도 1의 마크부(2)의 확대도이다. 마크부(2)의 좌측단 근방에는 레이저 마크(3)가 마크부(2)의 폭방향을 향하여 구비되고 레이저 마크(3)의 우측에는 기준점(P1)이 형성되며 해당 기준점(P1)의 우측으로부터 마크부(2)의 우측단 근방에 걸쳐 기호열(4)이 형성되어 있다. 기호열(4)은 식별 기호(5)를 복수 배열하여 구성되어 있다. 또한, 본 실시예에서는 5개의 식별 기호(5a) 내지 (5e)를 배열하여 기호열(4)을 구성하고 있다. 또, 각 식별 기호(5a) 내지 (5e)는 종횡 4행 2열의 각 배치 위치에서의 점(6)의 존재에 의해 표시되어 있다. 도 3은 점(6)의 단면도이며 각 점(6)은 도 3에 도시한 바와 같이 원형의 오목부에 의해 형성되어 있다.

도 4는 식별 기호(5)의 정면도이다. 또한 도 4에서는 일예로서 식별 기호(5a)를 도시하고 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 식별 기호(5)에는 종횡 4행 2열, 즉, 부호(A11) 내지 (A42)로 도시되는 모두 8개의 배치 위치가 설정되어 있다. 식별 기호(5)는 제 1행 내지 제 3행까지의 3행 2열 즉, 배치 위치 (A11, A12, A21, A22, A31, A32)의 배치 위치의 점(6)의 존재에 따라 점자 코드가 표시된 문자 코드부(7)와, 제 4행째의 1행 2열 즉, 배치 위치(A41, A42) 점(6)의 존재에 의해 문자 코드부(7)의 진위가 표시된 패리티 체크부(8)에 의해 구성되어 있다. 또한 도 4에서는 문자 코드부(7)의 배치 위치(A21, A31, A32)에 점(6)이 설치되어 점자 코드로 알파벳 문자「C」를 표시하고 있고 패리티 체크부(8)의 배치 위치(A41)에 점(6)이 설치되어 문자 코드부(7)에 표시된 알파벳 문자「C」의 진위를 표시하고 있다.

도 5는 식별 기호(5)의 판독 순서를 설명하는 도면이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 식별 기호(5)의 문자 코드부(7)의 점(6)의 유무를 읽는다. 우선, 식별 기호(5)의 제 1행째를 읽고 즉, 배치 위치(A11) 및 (A12)를 읽으며 점(6)의 개수를 카운트한다. 도 4에 도시하는 예에서는 배치 위치(A11) 및 (A12)에는 점(6)은 존재하지 않으므로 판독 결과는 0이다. 동일하게 하여 제 2행째, 제 3행째를 순서대로 읽는다. 도 4에 도시하는 예에서는 배치 위치(A21)에 점(6)이 존재하고 배치 위치(A22)에 점(6)이 존재하지 않으므로 제 2행째의 판독 결과는 1이며, 배치 위치(A31) 및 (A32)에 점(6)은 함께 존재하므로 제 3행째의 판독 결과는 2이다.

다음으로 식별 기호(5)의 문자 코드부(7)의 제 1열째를 읽는다. 즉, 배치 위치(A11, A21) 및 (A31)을 읽고, 점(6)의 개수를 카운트한다. 도 4에 도시하는 예에서는 배치 위치(A11)에 점(6)은 존재하지 않고 배치 위치(A21) 및 (A31)에는 점(6)이 존재하므로 문자 코드부(7)의 제 1 열째의 판독 결과는 2이다. 동일하게 하여 식별 기호(5)의 문자 코드부(7)의 제 2열째를 읽는다. 도 4에 도시하는 예에서는 배치 위치(A12) 및 (A22)에 점(6)은 존재하지 않고, 배치 위치(A A32)에는 점(6)이 존재하므로 문자 코드부(7)의 제 2 열째의 판독 결과는 1이다. 이상과 같이 식별 기호(5)의 문자 코드부(7)에 표시되어 있는 점자 코드를 판독한다. 도 4에 도시하는 예에서는 문자 코드부(7)에 표시되어 있는 점자 코드의 판독 결과는 판독 코드「01221」이 된다.

다음으로 패리티 체크부(8)를 포함하여 식별 기호(5)의 제 1 열째인 점(6)의 유무를 읽고, 이어서 패리티 체크부(8)를 포함하여 식별 기호(5)의 제 2열째인 점(6)의 유무를 읽는다. 즉, 식별 기호(5)의 배치 위치(A11, A21, A31) 및 (A42)를 읽고 점(6)의 개수를 카운트한다. 이어서 식별 기호(5)의 배치 위치(A12, A22, A32) 및 (A42)를 읽고, 또한, 패리티 체크부(8)의 배치 위치(A41) 및 (A42)인 점(6)의 유무는 점(6)의 개수를 카운트한 결과가 반드시 홀수가 되도록, 즉, 카운트 결과가 1 또는 3이 되도록 설치되는 홀수 패리티에 의해 구성되어 있다.

도 4에 도시하는 예에서는 식별 기호(5)의 배치 위치(A11)에 점(6)은 존재하지 않고, 배치 위치(A21, A31) 및 (A41)에 점(6)이 존재하므로 식별 기호(5)의 제 1 열째인 판독 결과가 3이 되며, 배치 위치(A32)에만 점(6)이 존재하므로 식별 기호(5)의 제 2열째인 판독 결과가 1이 되고, 결국 패리티 체크의 판독 결과가「31」이 된다.

또, 본 실시예에 있어서 식별 기호(5)는 그 문자 코드부(7)에 표시되어 있는 점자 코드가 숫자 0 내지 9, 알파벳 문자 A 내지 Z, 기호「-」,「/」 및 스페이스를 표시하는 것이 사용되고 있다. 또한 도 6 내지 도 9에 식별 기호(5)와 그 문자 코드부(7)의 판독 코드 및 패리티 체크부(8)를 포함한 판독 결과를 도시한다. 또, 도 2에 도시하는 기호열(4)의 식별 기호(5a) 내지 (5e)는, 타이어(1)의 종류가 「C 2 C 6 H」인 것을 나타내고 있다.

도 10은 타이어의 종별을 판별하기 위한 종별 판별 장치인 촬영부(9)와 타이어 회전부(10)를 개략적으로 도시하는 측면도이다. 또, 도 11은 타이어 회전부(10)의 평면도이다. 도 9에 도시한 바와 같이, 촬영부(9)는 타이어 회전부(10)의 윗쪽에 배치되고 타이어(1)의 도 2에 도시하는 마크부(2)를 촬영하기 위한 CCD 카메라(11), 도 2에 도시하는 마크부(2)의 레이저 마크(3)를 검출하기 위한 레이저 센서(12), 타이어(1)를 조명하는 조명 라이트(13) 및 타이어 회전부(10)위에 배치되어 있는 타이어(1)의 측벽부 윗면과 CCD 카메라(11)와의 거리를 계측하기 위한 초음파 센서(14)와 CCD 카메라(11), 레이저 센서(12), 조명 라이트(13) 및 초음파 센서(14)를 상하 이동하는 서보 구동 실린더(15)를 구비하고 있다.

타이어 회전부(10)는 도 11에 도시한 바와 같이, 타이어(1)의 반입 및 검출을 위한 이송과 타이어(1)를 CCD 카메라 촬영 위치에 있어서 회전시키기 위한 제 1 구동 롤러 컨베이어(16) 및 제 2 구동 롤러 컨베이어(17)를 갖추고 있다. 또한, 도 11에 있어서 타이어 회전부(10)의 우측에서 타이어(1)가 반입되고 타이어 회전부(10)의 좌측으로부터 타이어(1)가 반출된다.

도 11에 도시한 바와 같이, 타이어(1)의 이송 방향을 따라서 제 1 구동 롤러 컨베이어(16) 및 제 2 구동 롤러 컨베이어(17)가 나란히 설치되고 타이어(1)의 이송 방향에 대하여 우측에 제 1 구동 롤러 컨베이어(16)가 배치되며 타이어(1)의 이송 방향에 대하여 좌측에 제 2 구동 롤러 컨베이어(17)가 배치되어 있다. 제 1 구동 롤러 컨베이어(16) 및 제 2 구동 롤러 컨베이어(17)는 각각의 외측에 위치하는 일측보다도 중앙에 위치하는 타측쪽이 타이어(1)의 이송 방향에 있어서 하부측이 되도록 비스듬히 배치된 복수의 롤러(18)를 가진다.

또, 도 11에 있어서 타이어(1)가 반입되는 타이어 회전부(10)의 우측단 근방에는 타이어(1)의 이송 방향에 대하여 좌우에 각각 제 1 스톱퍼(19, 19)가 배치됨과 함께 도 10에 도시한 바와 같이, 제 1 스톱퍼(19, 19)는 제 1 구동 롤러 컨베이어(16) 및 제 2구동 롤러 컨베이어(17)의 이송면에 대하여 동시에 입출 가능하게 설치되어 있다.

도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 타이어 회전부(10)의 중앙에는 타이어(1)를 CCD 카메라 촬영 위치에 세트하기 위한 제 2 스톱퍼(20)와 타이어(1)가 회전될때에 2개의 가이드 롤러(21, 21)가 배치되고 제 2 스톱퍼(20) 및 2개의 가이드 롤러(21, 21)는 제 1 구동 롤러 컨베이어(16) 및 제 2 구동 롤러 컨베이어(17)의 이송면에 대하여 동시에 입출 가능하도록 설치되어 있다.

다음으로 타이어(1)의 종별 판별을 수행하기 위한 제어계에 관하여 설명한다. 도 12는 종류 판별 장치인 제어계를 도시하는 주요부 블록도이다. 도 12에 도시한 바와 같이, 마크부(2)의 레이저 마크(3) (도 2참조)를 검출하기 위한 레이저 센서(12) 및 마크부(2)를 촬영하기 위한 CCD 카메라(11)는 이미지 프로세서(22)에 접속되고 이미지 프로세서(22)는 제어 장치(23)와 통신 가능하도록 접속되어 있다.

제어 장치(23)의 CPU(24)에는 내부 버스(25)를 거쳐 CPU(24)가 실행되기 위한 제어 프로그램이 격납되어 있는 ROM(26), 순차 데이터의 읽기 및 기입이 가능한 RAM(27), 이미지 프로세서(22)로부터 받은 마크부(2)의 화상 데이터를 기입하기 위한 프레임 메모리(28), 이미지 프로세서(22)와의 통신을 수행하기 위한 인터페이스(29), 인터페이스(30) 및 인터페이스(31)가 각각 접속되어 있다.

또한, CPU(24), 인터페이스(29)를 거쳐 이미지 프로세서(22)로부터 보내진 마크부(2)의 화상 데이터를 받고 프레임 메모리(28)에 기입한다. 또, CPU(24)에는 인터페이스(30)를 거쳐 디스플레이 장치(32)가 접속되고 인터페이스(31)를 거쳐 키보드 장치(33)가 접속되어 있다.

또한, ROM (26)에 격납되어 있는 제어 프로그램은 이미지 프로세서(22)로부터 받은 마크부(2)의 화상 데이터 신호열(4)에서의 각 식별 기호(5a) 내지 (5e)의 각 점(6)의 존재를 인식하고 인식 기호(5a) 내지 (5e) 의 문자 코드부(7)의 종횡점의 배치에 의해 점자 코드(문자 코드)를 해독함과 함께, 식별 기호(5a) 내지 (5e)의 패리티 체크부(8)인 점(6)의 배치에 의해 해독된 문자 코드의 해독 결과의 시비를 판별하는 프로그램을 포함하고 있다.

다음으로 도 10, 도 11 및 도 12를 참조하여 타이어(1)의 마크부(2)인 CCD 카메라(11)에 의한 촬영까지의 작동을 설명한다. 도 10 및 도 11에 있어서, 타이어(1)가 타이어 회전부(10)에 반입되기 전으로는 제 1 스톱퍼(19, 19)는, 제 1 구동 롤러 컨베이어(16) 및 제 2 구동 롤러 컨베이어(17)의 이송면보다도 상측으로 돌출된 상태에 있으며 제 2 스톱퍼(20) 및 가이드 롤러(21, 21)는 제 1 구동 롤러 컨베이어(16) 및 제 2 구동 롤러 컨베이어(17)의 이송면보다도 하측으로 내려간 상태에 있다. 또, 이 때 제 1 구동 롤러 컨베이어(16) 및 제 2구동 롤러 컨베이어(17)는 도 11에 있어서 화살표 A로 도시하는 이송 방향으로 향하여 회전 작동을 수행하고 있다.

타이어(1)는 도 10 및 도 11의 우측으로부터 도시하지 않은 반송 수단에 따라 타이어 회전부(10)에 반송되어 있고 이윽고 타이어(1)는 타이어 회전부(10)의 제 1 스톱퍼(19, 19)에 접촉된다. 타이어(1)가 제 1 스톱퍼(19, 19)에 접촉되면, 도시하지 않은 구동 수단이 작동되고, 제 1 스톱퍼(19, 19)가 제 1 구동 롤러 컨베이어(16) 및 제 2 구동 롤러 컨베이어(17)의 이송면보다도 하측으로 내려가고, 타이어(1)가 제 1 스톱퍼(19, 19)의 상측을 통과하여 타이어 회전부(10) 위로 도 11에 있어서 처럼 좌측을 향해 반송된다. 또한 타이어(1)가 제 1 스톱퍼(19, 19)의 상측을 통과한 시점에서 제 1 스톱퍼(19, 19)가 제 1 구동 롤러 컨베이어(16) 및 제 2 구동 롤러 컨베이어(17)의 이송면보다도 상측으로 돌출된 상태로 복귀된다.

타이어 회전부(10) 위로 도 11에 있어서 좌측을 향하여 반송된 타이어(1)는 이윽고 제 2 스톱퍼(20)위에 도달하게 된다. 반송중인 타이어(1)가 제 2 스톱퍼(20)위에 도달하면 도시하지 않은 구동 수단이 작동하고 제 2 스톱퍼(20)가 제 1 구동 롤러 컨베이어(16) 및 제 2 구동 롤러 컨베이어(17)의 이송면보다도 상측으로 돌출하여 타이어(1)의 중앙 원형홀(1b)의 안측으로 들어가 타이어(1)의 반송 상태가 저지된다.

이어서, 도시하지 않은 구동 수단의 작동에 의해 가이드 롤러(21, 21)가 제 1 구동 롤러 컨베이어(16) 및 제 2 구동 롤러 컨베이어(17)의 이송면보다도 상측으로 돌출하여 타이어(1)의 중앙 원형홀(1b)의 내측으로 들어가 원형홀(1b)의 내주면에 롤러면이 접촉된다. 이 시점에서 제 1 구동 롤러 컨베이어(16) 및 제 2 구동 롤러 컨베이어(17)는 회전 작동을 정지한다.

도 10에 도시한 바와 같이, 타이어(1)는, 제 2 스톱퍼(20) 및 가이드 롤러(21, 21)에 의해 촬영부(9)에 따른 타이어 회전부(10)위의 촬영 위치에 정지되어 있다. 제 1 구동 롤러 컨베이어(16) 및 제 2 구동 롤러 컨베이어(17)의 회전 작동이 정지되면 초음파 센서(14)에 따라서 촬영 위치에 배치되어 있는 타이어(1)의 측벽부 윗면과 CCD 카메라(11)와의 거리가 계측된다. 이 계측 거리는 미리 정한 소정의 거리, 예를 들면 200mm와 비교하여 초음파 센서(14)에 따른 계측 거리와 미리 정한 소정 거리가 동등하게 되도록 서보 구동 실린더(15)가 작동하고 초음파 센서(14) 및 CCD 카메라(11), 레이저 센서(12), 조명 라이트(13) 및 초음파 센서(14)를 상하 이동하여 이윽고 초음파 센서(14)에 따른 계측 거리와 미리 정한 소정거리가 동등하게 되면 서보 구동 실린더(15)의 작동이 정지된다.

서보 구동 실린더(15)의 작동이 정지되면 제 1 구동 롤러 컨베이어(16)가 도 11에 있어서 화살표 A로 도시하는 방향으로 향해 정회전 작동하고, 제 2 구동 롤러 컨베이어(17)가 도 11에 있어서 화살표 B로 도시하는 방향으로 향해 역회전 작동한다. 이에 따라서 촬영 위치에 배치된 타이어(1)는 가이드 롤러(21, 21)가 원형홀(1b)의 내주면에 미끄럼 접촉하면서 회전함으로써 제 2 스톱퍼(20) 및 가이드 롤러(21, 21)에 그 원형홀(1b)을 가이드하여 촬영 위치상에서 도 11에 있어서 화살표 C로 도시하는 반시계 방향으로 회전한다. 타이어(1)의 회전에 의해 타이어(1)의 마크부(2)가 회전 중심의 주위를 반시계 방향으로 공전 이동하게 된다.

도 12에 도시한 바와 같이, 타이어(1)의 마크부(2)가 회전 중심의 주위를 반시계 방향으로 공회전 하면 이윽고 레이저 센서(12) 및 CCD 카메라(11)의 아랫쪽을 통과하게 되며, 도 2에 도시하는 레이저 마크(3)가 레이저 센서(12)의 검출 위치를 통과한 시점에서 레이저 센서(12)가 레이저 마크(3)를 검출한다.

도 12에 도시한 바와 같이, 레이저 센서(12)로부터 레이저 마크 검출 신호는 이미지 프로세서(22)에 입력되고 이미지 프로세서(22)는 레이저 마크 검출 신호에 따라서 CCD 카메라(11)로 촬영 지령을 출력하며 CCD 카메라(11)에 따른 마크부(2)의 촬영 데이터를 도시하지 않는 프레임 메모리에 2차원화된 영상 데이터로서 넣는다. 이상과 같이하여 타이어(1)의 마크부(2)의 CCD 카메라(11)에 따른 촬영이 수행된다.

또한, 이미지 프로세서(22)에 넣어진 마크부(2)의 촬영 데이터는 이미지 프로세서(22)에 의해 소정의 역치에 따라서 2분화된 흑백 화상 데이터로 변환된다. 또한, 흑백 화상 데이터에 있어서 도 2의 점(6), 기준점(P1) 및 레이저 마크(3)는 흑색으로서 인식되고 마크부(2)의 내측 그 이외의 영역은 백색으로서 인식된 것으로 한다.

이어서, 이미지 프로세서(22)는 제어 장치(23)에 대하여 마크부(2)의 흑백 화상 데이터를 전송한다. 제어 장치(23)는 이미지 프로세서(22)로부터 보내진 마크부(2)의 흑백 화상 데이터를 받고 이 화상 데이터의 기호열(4)에 있어서의 각 식별 기호(5a) 내지 (5e)점의 존재를 인식하고 식별 기호(5)의 문자 코드부(7)의 종횡점의 배치에 의해 문자 코드를 해독함과 함께, 식별 기호(5)의 패리티 체크부(8)인 점의 배치에 의해 해독된 문자 코드의 해독 결과 시비를 판별하게 된다.

이하, 도 13 내지 도 15에 도시하는 플로우챠트를 참조하여 CPU(24)가 수행하는 타이어의 종류 판별 처리에 관하여 설명한다. 종류 판별 처리를 개시하면, CPU(24)는, 우선 이미지 프로세서로부터 데이터 수신 요구 신호가 입력되어 있는지를 판별한다(스텝 S01). CPU (24)는 이미지 프로세서로부터 데이터 수신 요구 신호가 입력되어 있지 않은 경우에는 종류 판별 처리를 개시하는 것 없이 종료되고 이하, 소정의 처리 주기로 스텝(S01)의 판별 처리를 반복하는 대기 상태가 된다.

이미지 프로세서로부터 데이터 신호 요구 신호가 입력되면 CPU(24)는, 스텝(S01)을 참으로 판별하고 인터페이스(29) 및 내부 버스(25)를 거쳐 이미지 프로세서(22)로부터 보내진 마크부(2)의 흑백 화상 데이터를 받아 프레임 메모리(28)에 기입하고 (스텝 S02), 종류 판별을 수행하는 타이어(1)에 대응하여 타이어 번호 카운트 (C1) 의 값을 1개 올린다(스텝 S03). 또한, 타이어 번호 카운트(C1)의 초기값은 0인 것으로 한다.

도 16은, 프레임 메모리(28)에 기입된 2차원화된 흑백 화상 데이터의 개념을 도시하는 도면이다. 도 16에 있어서 점(0) (0, 0)은, 프레임 메모리(28)에 기입된 2차원화된 흑백 화상 데이터의 좌표원점이며 가로 방향으로 x좌표, 세로 방향으로 y좌표를 설정하고 있다. 도 16에 도시한 바와 같이 프레임 메모리(28)에 기입된 2차원화된 흑백 화상 데이터의 레이저 마크(3), 기준점(P1) 및 기호열(4)의 중심선(L1)은, 수평선(L0), 즉, x좌표 방향에 대하여 각도 θ만 기울어져 있는 것으로 한다.

스텝(S04) 내지 스텝(S10)까지의 처리는 흑백 화상 데이터의 레이저 마크(3), 기준점 (P1) 및 기호열(4)의 중심선 (L1)을 수평선 (LO)로 일치하도록 각도 보정하기 위한 처리이다. CPU(24)는, 흑백 화상 데이터에서의 레이저 마크(3)를 서치하고(스텝S04), 레이저 마크(3)의 중심 좌표점 (Q1) (xq, yq)을 기억한다(스텝 S05). 또한, 레이저 마크(3)는 흑백 화상 데이터에 있어서 가장 흑색 면적이 큰 부분이다.

다음으로 CPU(24)는 도 17에 도시한 바와 같이, 레이저 마크(3)의 중심 좌표점(Q1)(xq, yq)를 중심으로서 소정 거리 r의 원주상을 주사하여 기준점(P1)을 서치하고(스텝 S06), 기준점(P1)의 좌표(P1) (x0, y0)를 기억한다(스텝 S07). 또한 마크부(2)에 있어서의 레이저 마크(3)의 중심과 기준점(P1)과의 거리는 이미 정해져 있으며 거리 r은 마크부(2)에서의 레이저 마크(3)의 중심과 기준점(P1)과의 거리에 대응하는 화상 데이터상의 값이다.

다음으로 CPU(24)는 레이저 마크(3)의 중심 좌표점 (Q1) (xq, yq)과 기준점(P1)의 좌표 (P1) (x0, y0)를 통과하는 직선 (L1)을 구하고 (스텝 S08), 직선 (L1)과 수평선 (L0)을 이루는 각도 θ를 구하며(스텝 S09), 기준점 (P1)을 중심으로서 직선 (L1)이 수평선(L0)과 일치하도록 각도 θ만 흑백 화상 데이터를 스크롤하여 각도 보정을 수행한다(스텝 S10).

CPU(24)는 스텝(S10)의 처리를 수행한후, 스텝(S11) 내지 스텝(S29)의 처리에 의해 흑백 화상 데이터에 있어서의 각 식별 기호(5a) 내지 (5e)점의 존재를 인식하고 식별 기호(5)의 문자 코드부(7)의 종횡점 배치에 의해 문자 코드를 해독함과 함께, 식별 기호(5)의 패리티 체크부(8)점의 배치에 의해 해독된 문자 코드 해독 결과의 시비를 판별한다.

도 18은 각도 보정된 후의 2차원화된 흑백 화상 데이터의 개념을 도시하는 도면이다. 도 18에 도시한 바와 같이, 마크부(2)에서의 기준점 (P1)과 제 1번째의 식별 기호(5a)의 제 1행 제 1열인 점의 배치 위치(A11) (도 4 참조)와의 위치 관계가 미지 정해져 있으므로 흑백 화상 데이터상의 기준점 (P1) (x0, y0)이 구해지면 제 1번째의 식별 기호(5a)의 제 1 행 제 1열인 점의 배치 위치 (A11)의 좌표가 자동적으로 구해진다. 또, 흑백 화상 데이터상의 식별 기호(5a) 내지 (5e)의 각 제 1 열째간의 간격은 각각 α이다.

스텝(S11)으로 이동된 CPU(24)는, 제 1 번째의 식별 기호(5a)에 대응하여 기호 카운트(C2)에 초기값(1)을 세트하고(스텝 S11), 기준점 (P1)의 좌표(x0, y0)를 기초로 하여 얻어진 제 1번째의 식별 기호(5a)의 제 1행 제 1열인 점의 배치 위치(A11)의 좌표(x1, y1)을 도면에 도시한 바와 같은 주사용 격자(34)의 세트 좌표(SP)(xs, ys)로 세트하며(스텝 S12), 주사용 격자(34)를 세트 좌표 (SP) (xs, ys)에 근거하여 식별 기호에 들어맞춘다(스텝 S13). 또한, 주사용 격자(34)는 도 5에 도시한 바와 같은 1개의 식별 기호(5)에 대하여 주사 위치를 설정하는 것이며 미리 ROM(26)에 기억되어 있는 것이다.

CPU(24)는 스텝(S14) 내지 스텝(S18)의 각 처리를 순차적으로 수행하여 앞에 서술한 도 4 및 도 5를 사용하여 설명한 판독법에 의해 식별 기호(5)의 문자 코드부(7)에 존재하는 각 점(6)에 따라서 표시된 문자 코드를 판독하고(스텝 S14 내지 스텝 S18), 이어서 패리티 체크부(8)를 포함하여 식별 기호(5)의 제 1 열째를 읽으며(스텝 S19), 해독된 문자 코드의 해독 결과에 에러가 발생하고 있는지를 판별한다.(스텝 S20).

도 4에 도시하는 식별 기호(5a)에 표시되어 있는 문자 코드“C”의 경우를 예로 들어 설명한다. 해독된 문자 코드의 해독 결과가 정상이라면 패리티 체크부(8)를 포함하여 식별 기호(5)의 제 1 열째를 읽은 결과는 상기에서 서술하듯이 홀수 패리티이며 이 경우에는 3으로 된다.

도 19는 먼지의 부착에 의해 에러 발생을 일으키는 식별 기호를 도시하는 도면이다. 그러나, 도 19에 도시한 바와 같이, 배치 위치(A11)의 근방 부분에 먼지(35)가 부착되고 있는 경우에는 흑백 화상 데이터상에서는 흑색으로 표현되어 점(6)으로 인식된다. 따라서, 패리티 체크부(8)를 포함하여 식별 기호(5)의 제 1 열째를 읽은 결과는 4가 되며, 홀수 패리티로는 되지 않기 때문에 해독된 문자 코드의 해독 결과가 잘못된 것을 검출할 수 있다. 즉, 에러 발생이 된다.

CPU(24)는, 스텝(S20)의 판별 처리에서 에러 발생이 아니라고 판별된 경우에는 패리티 체크부(8)를 포함하여 식별 기호(5)의 제 2 열째를 읽고(스텝 S21), 상기와 동일하게 하여 스텝(S21)을 읽은 결과가 홀수 패리티인지에 의해 해독된 문자 코드의 해독 결과에 에러가 발생하고 있는지를 판별한다(스텝 S22).

스텝(S20) 또는 스텝(S22)의 판별 결과중 하나가 에러 발생이라고 판별된 경우에는 CPU(24)는 스텝(S27)으로 이행하고, 타이어 번호 카운트(C1)의 현재값, 즉, 타이어 번호와 함께 NG문자를 디스플레이 장치(32)에 출력하여 표시하고(스텝 27), 종류 판별 처리를 종료한다.

또한, NG표시된 경우에는, 작업자 등에 의해 타이어 회전부(10)의 작동을 정지하고, 에러인 타이어(1)를 타이어 회전부(10)로부터 제거하고 마크부(2)의 먼지 등을 제거한 후, 사람이 문자 코드를 읽어도 좋고 재차, 타이어 회전부(10)의 반입측에서 리트라이하여 반입되도록 해도 좋다.

CPU(24)는 스텝(S22)의 판별 처리로 에러 발생이 아니라고 판별된 경우에는 스텝(S14) 내지 스텝(S18)의 처리에 따라서 얻어진 문자 코드를 기억하고(스텝 S23), 기호 카운트(C2)의 현재값이 5에 달하는지를 판별한다(스텝 S24). 본 실시예의 경우에는 식별 기호의 개수는 5이기 때문에, 해독제인 식별 기호의 개수가 5에 달해 있지 않으면, CPU(24)는 스텝(S25)으로 이행된다. 또한, 이 경우, 식별 기호(5a)가 해독제로 된 결과이다.

스텝(S25)으로 이행된 CPU(24)는 기호 카운트(C2)의 값을 1개 올리고(스텝 S25), 주사용 격자(34)의 세트 좌표(xs, ys) 의 x좌표값을 도 18에 도시하도록 α만 올리며(스텝 S26), 재차 스텝(S13)으로 되돌아가 주사용 격자(34)의 세트 좌표(xs, ys)에 근거하여 다음 식별 기호(5)에 주사용 격자(34)를 들어 맞춘다.

이하, CPU(24)는 스텝(S20) 또는 스텝(S22)의 판별 처리중 하나가 에러 발생으로 판별되지 않는 것을 조건으로서, 기호 카운트(C2)의 카운트 값이 5에 달하기 까지의 사이, 스텝(S14) 내지 스텝(S26)에 따라서 형성되는 처리 루프를 반복해 수행하고 식별 기호(5b) 내지 (5e)를 수차적으로 해독함과 함께, 해독된 문자 코드의 해독 결과에 에러가 발생하고 있는지를 판별하며 해독 결과가 옳다면 문자 코드를 기억함과 함께 기호 카운트(C2)의 값을 1개씩 갱신하여 올리고 주사용 격자(34)의 세트 좌표(xs, ys)를 다음 식별 기호의 위치에 맞추어서 올린다.

그리고, 제 5번째의 식별 기호(5e)의 해독이 종료하고 결과가 정상이라면 스텝(S24)의 판별 결과가 참이되며 CPU(24)는 해독이 끝난 5개의 문자 코드의 순서에 의해 확정된 타이어(1)의 종류를 타이어 번호와 대응시켜 기억하고(스텝 S28) 타이어 번호와 함께 OK 문자를 디스플레이 장치(32)로 출력하여 표시하며(스텝 S29) 종류 판별 처리를 종료한다. 이상에 의해 타이어(1)에 관하여 종류 판별이 종료된다.

또한, 스텝(S14) 내지 스텝(S26)에 따라서 형성되는 처리 루프를 반복하여 수행하고 있는 사이에, 스텝(S20) 또는 스텝(S22)의 판별 처리중 하나가 에러 발생으로 판별되면 상기의 서술과 동일하게 스텝(S27)으로 이행되고 타이어 번호와 함께 NG의 문자를 디스플레이 장치(32)로 출력하여 표시하며(스텝 S27) 종류 판별 처리를 종료한다.

또한, 도 10 내지 도 11로 되돌아가 타이어(1) 종류의 판별이 종료되면, 제 1 구동 롤러 컨베이어(16) 및 제 2 구동 롤러 컨베이어(17)의 작동을 정지함으로써 타이어(1)의 회전을 정지시킨다. 이어서, 도시하지 않는 구동 수단을 작동함으로써 제 2 스톱퍼(20) 및 가이드 롤러(21, 21)가 제 1 구동 롤러 컨베이어(16) 및 제 2 구동 롤러 컨베이어(17)의 이송면보다도 아랫쪽으로 후퇴하고 또, 제 1 구동 롤러 컨베이어(16) 및 제 2구동 롤러 컨베이어(17)를 작동하며 도 11에 있어서 화살표 A로 도시하는 이송 방향으로 향해 회전 작동을 수행하고 타이어 회전부(10)의 좌측으로부터 반출된다.

또한, 종류의 판별이 끝난 타이어(1)가 타이어 회전부(10)로부터 반출되면 종류의 판별이 수행되고 있지 않는 다음 타이어(1)가 타이어 회전부(10)의 반입측에 도착하고 재차 제 1 스톱퍼(19)가 하강하여 타이어(1)가 반입된다.

이상과 같이 본 발명의 타이어 종류 판별 방법에 따르면 타이어의 종별을 나타내는 기호열로서 점자를 사용하는 것이 실현될 수 있으며 게다가 점이 본래는 존재 하지 않는 위치에 먼지가 부착하고 이 먼지가 점으로서 인식되어 버리는 결과, 잘못된 해독이 발생된 경우에 있어서도 해독의 잘못을 검출할 수 있으며 이에 의해 타이어의 종별 판별 정도를 향상시킬 수 있다.

본 발명의 타이어 종류 판별 방법에 따르면 타이어의 종별을 나타내는 기호열로서 점자를 사용하는 것이 실현될 수 있으며, 게다가 점이 본래는 존재하지 않는 위치에 먼지가 부착하고 이 먼지가 점으로서 인식되어 버리는 결과, 잘못된 해독이 발생된 경우에 있어서도 해독된 문자 코드가 잘못된 것을 검출할 수 있으며 이에 의해 타이어의 종별 판별 정도를 향상시킬 수 있다.

Claims (1)

1. 타이어의 측면에 설치된 기호열에 근거하여 타이어의 종별을 판별하는 타이어의 종별 판별 방법에 있어서,

   식별 기호를 복수 배열하여 상기 기호열을 구성함과 함께 상기 식별 기호를 종횡점의 존재에 따라서 표시된 문자 코드부와 복수점의 존재에 의해 상기 문자 코드부의 진위가 표시된 패리티 체크부에 의해 구성되며, 상기 기호열을 CCD 카메라에 의해 촬영하고 촬영된 기호열을 2차원화한 화상 데이터로하며, 제어 장치에 따라서 상기 화상 데이터의 상기 기호열에 있어서의 각 식별 기호점의 존재를 인식하고 식별 기호의 상기 문자 코드부의 종횡점 배치에 의해 문자 코드를 해독함과 함께 상기 식별 기호의 패리티 체크부점의 배치에 의해 해독된 문자 코드의 해독 결과의 시비를 판별하는 것을 특징으로 하는 타이어의 종류 판별 방법.