KR19980069343A - 카메라를 이용한 전해콘덴서 방향검사장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자삽장치로 공급되는 부품중 전해콘덴서의 방향을 카메라를 이용하여 확인하고, 이를 자삽데이타와 비교함으로써 전해콘덴서의 자삽방향이 정상인지를 검출할 수 있는 카메라를 이용한 전해콘덴서 방향검사장치 및 방법에 관한 것으로, 그 구성수단으로써 부품적재부로부터 자삽장치로 공급되는 전해콘덴서를 검사하는 장치에 있어서, 자삽기의 자동삽입데이타를 읽어들이고 이를 촬영된 영상으로부터 판단한 전해콘덴서의 방향데이타와 비교하여 전해콘덴서의 정상공급여부를 판단하며 검사수순에 따라 각장치의 동작을 제어하며 입력수단으로부터 명령을 이행하는 제어수단과, 부품의 검사과정 및 결과를 디스플레이하는 모니터링수단과, 상기 제어수단으로 명령어와 각종 정보데이타를 입력하는 입력수단과, 상기 제어수단과 자삽장치와의 데이타통신을 인터페이싱하는 인터페이스수단과, 상기 공급되는 부품중 전해콘덴서를 소정 방향에서 촬영하여 영상처리한 후, 그 영상을 상기 제어수단으로 출력하는 촬영수단과, 상기 제어수단과 외부 장치와의 데이타입출력을 제어하는 데이타입출력수단과, 상기 데이타입출력수단을 통해 인가되는 제어수단으로부터의 동작명령에 따라서 자삽방향이 비정상으로 판단된 전해콘덴서를 분리하여 외부로 배출시키는 불량배출수단을 구비한다.

Description

카메라를 이용한 전해콘덴서 방향검사장치 및 방법

본 발명은 자삽기에 의하여 자삽될 부품중 전해콘덴서를 검사하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전해콘덴서를 촬영한 영상으로부터 전해콘덴서의 삽입방향을 판단하는 카메라를 이용한 전해콘덴서 방향검사장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자삽장치는 설정된 회로구성에 따라서 인쇄회로기판에 각각의 부품을 자동으로 삽입하는 장치로써, 이때 삽입되는 부품들은 저항, 코일, 콘덴서, IC등 여러종류가 있다.

그런데, 그중에서 전해콘덴서와 같이 방향을 갖는 부품은 회로기판에 삽입시에 역방향으로 삽입되면 그 회로기판의 회로가 정상적인 동작을 하지 않게 되며, 역방향으로 삽입된 전해콘덴서에 의하여 다른 부품이 파손될 수도 있는 문제점이 있다.

그렇기 때문에, 전해콘덴서의 자삽시에는 전해콘덴서의 자삽방향을 확인하여야 하는데, 종래에는 전해콘덴서의 자삽방향을 확인할 수 있는 장치가 없었기 때문에, 작업자가 목시검사하였다. 그러므로, 정확도가 떨어지고 작업속도가 저하되어 생산 효율이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이를 개선하고자 제안된 것으로서, 그 목적은 자삽장치로 공급되는 부품중 전해콘덴서의 방향을 카메라를 이용하여 확인하고, 이를 자삽데이타와 비교함으로써 전해콘덴서의 자삽방향이 정상인지를 검출할 수 있는 카메라를 이용한 전해콘덴서 방향검사장치 및 방법을 제공하는 데 있는 것이다.

도1은 본 발명의 일실시예에 의한 전해콘덴서 방향검사장치를 도시한 블록구성도이다.

도2는 본 발명의 일실시예에 의한 전해콘덴서 방향검사의 처리수순을 보이는 플로우챠트이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

11 : 씨씨디(CCD)카메라12 : 프레임그래버(FRAME GRABBER)

13 : 주제어부14 : 모니터

15 : 입력부16 : 인터페이스부

17 : 데이타입출력부18 : 리드커팅부

19 : 불량배출부20 : 감지부

상술한 본 발명의 목적을 해결하기 위한 수단으로써, 본 발명은 부품적재부로부터 자삽장치로 공급되는 전해콘덴서를 검사하는 장치에 있어서, 자삽기의 자동삽입데이타를 읽어들이고, 이를 촬영된 영상으로부터 판단한 전해콘덴서의 방향데이타와 비교하여, 전해콘덴서의 정상공급여부를 판단하며 검사수순에 따라 각장치의 동작을 제어하며, 입력수단으로부터의 명령을 이해하는 제어수단과, 부품의 검사과정 및 결과를 디스플레이하는 모니터링수단과, 상기 제어수단으로 명령어와 각종 정보데이타를 입력하는 입력수단과, 상기 제어수단과 자삽장치와의 데이타통신을 인터페이싱하는 인터페이스수단과, 상기 공급되는 부품중 전해콘덴서를 소정 방향에서 촬영하여 영상처리한 후, 그 영상을 상기 제어수단으로 출력하는 촬영수단과, 상기 제어수단과 외부 장치와의 데이타입출력을 제어하는 데이타입출력수단과, 상기 데이타입출력수단을 통해 인가되는 제어수단으로부터의 동작명령에 따라서 자삽방향이 비정상인 것으로 판단된 전해콘덴서를 외부로 배출시키는 불량 배출수단을 구비한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.

제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 구성을 보이는 블록도로써, 10은 자삽장치로 공급되는 전해콘덴서이고, 11은 자삽될 부품이 적재되어 있는 부품적재위치로부터 자삽장치(도시생략)로 이어지는 부품공급라인상의 소정 위치에 설치되어 공급되는 부품을 촬영하는 CCD카메라이고, 12는 상기 CCD카메라(11)로부터 출력되는 촬영한 부품의 영상신호를 주사속도에 맞추어 저장시키는 프레임그래버이다.

13은 상기 프레임그래버(12)에 의하여 저장된 영상으로부터 부품의 방향으로 검출하고, 이를 인터페이스부(16)를 통해 자동삽입기(도시생략)로부터 읽어들인 삽입데이타와 비교하여 그 부품, 즉 전해콘덴서의 방향이 정상인지 비정상인지를 판단하며, 그에 따라 각 장치의 동작을 제어하는 주제어부로써, 퍼스널컴퓨터를 이용한다.

14는 상기 주제어부(13)에 의하여 제어처리되는 부품의 검사과정과 결과가 디스플레이되는 모니터이고, 15는 상기 주제어부로 검사시작 및 종료 등의 명령과 작업에 관한 정보데이타를 입력하는 입력부이고, 16은 상기 주제어부(13)와 자동삽입기(도시생략)간의 데이타통신을 인터페이싱하는 인터페이스부이다.

17은 상기 주제어부(13)와 외부 장치와의 데이타입출력을 제어하는 데이타입출력부이다.

그리고, 18은 상기 데이타입출력부(17)를 통해 인가되는 주제어부(13)로부터 동작 제어신호에 따라서 부품공급라인으로 공급되는 테이핑된 콘덴서의 리드를 일정한 길이로 커팅시키는 리드커팅부이고, 19는 상기 데이타입출력부(17)를 통해 인가되는 주제어부(13)로부터의 동작제어신호에 따라서 부품공급라인으로 공급되는 콘덴서중 비정상적인 것으로 판단된 콘덴서를 분리하여 외부로 배출시키는 불량배출부이며, 20은 자삽될 부품이 적재되어 있는 부품적재부로부터 자동자삽기로 부품을 온라인 공급하는 카트리지의 동작여부를 체크하는 감지부이다.

상술한 구성에 의한 각 장치의 동작은 다음과 같이 이루어진다.

먼저, 주제어부(13)는 인터페이스부(16)을 통해 자동삽입기와 데이타통신하여 자동삽입에 관한 데이타를 읽어들인다. 상기 자동삽입기로부터 읽어들이는 자동삽입데이타는 부품의 삽입위치 및 삽입방향, 삽입되는 부품의 종류 등에 관한 것이다.

그리고나서, 주제어부(13)가 CCD카메라(11)에 촬영명령을 내리면, 이에 CCD카메라(11)가 동작하여 공급되는 전해콘덴서(10)를 촬영한다. 그리고, 상기 CCD카메라(11)로부터 출력되는 영상신호는 프레임그래버(12)에 의하여 주제어부(13)내의 기억장치(도시생략)에 기억된다.

주제어부(13)는 상기에 의하여 기억장치에 저장된 영상데이타를 체크하여 부품의 방향을 검출하는데, 일반적으로 전해콘덴서(10)는 그 몸통부분에 -(-)단자와 일직선으로 -단자임을 표시하는 띠가 그려져 있어서, 이를 이용하여 콘덴서의 단자를 구분한다. 그러므로, 상기 CCD카메라(11)를 공급하는 콘덴서(10)의 상기 -단자를 촬영할 수 있는 위치에 설치하면, 전해콘덴서(10)가 정상적인 방향으로 공급되는 경우, 상기 CCD카메라(11)에 의하여 촬영된 영상에는 상기 (-)단자임을 표시하는 띠가 나타나게 되지만, 전해콘덴서(10)가 비정상적인 방향, 즉 역방향으로 공급되는 경우에는, 상기 CCD카메라(11)에 의하여 촬영된 영상에 상기 (-)단자임을 표시하는 띠가 나타나지 않게 된다.

따라서, 주제어부(13)는 단지 저장된 영상데이타로부터 (-)단자임을 표시하는 띠가 있는지의 여부를 체크함으로써 콘덴서의 방향을 검출할 수 있다.

그리고, 주제어부(13)는 상기와 같이 검출된 전해콘덴서(10)의 방향을 인터페이스부(16)를 통해 읽어들인 자동삽입데이타와 비교하여 정상적으로 전해콘덴서가 공급되는지의 여부를 판단하는데, 더 상세하게 상기 자동삽입데이타에 나타난 전해콘덴서(10)의 자삽방향에 현재 주제어부(13)에 의하여 검출된 전해콘덴서(10)의 방향이 일치하는지를 비교함으로써, 설정된 방향인 순방향으로 공급되는지, 설정된 방향과 반대인 역방향으로 공급되는지를 판단할 수 있다.

또한, 주제어부(13)는 상기와 같이 전해콘덴서의 방향검사과정 및 결과가 모니터(14)상에 디스플레이되도록 제어동작하며, 입력부(15)로부터 입력되는 데이타를 처리하고, 명령을 이행하도록 각 장치를 제어한다. 예를들어, 시작명령이 입력부(15)로부터 입력되면 검사를 시작하고, 정지명령이 입력되면 검사동작을 정지시킨다.

상기와 같이, 전해콘덴서(10)에 대한 방향검사가 완료되어, 전해콘덴서(10)가 역방향공급된다고 판단되면, 주제어부(13)는 데이타입출력부(17)을 통해 불량배출부(19)에 동작명령을 내린다. 이에 불량배출부(19)는 동작하여 해당 전해콘덴서(10)를 공급라인으로부터 분리하고, 외부(예를들어 불량적재부)로 배출한다. 여기에서, 리드커팅부(18)는 자동자삽장치로 이송되는 부품의 리드를 일정한 길이로 커팅시킨다.

상술한 설명은 전해콘덴서(10)가 오프라인으로 공급되는 경우에 대한 것으로써, 본 장치는 온라인시스템에서도 이용될 수 있는데, 이런 경우, 부품들은 일정 간격으로 연속하여 이송되며, 감지부(20)는 전해콘덴서(10)의 이송을 감지한다. 또한, 인터페이스부(16)로부터 주제어부(13)로 입력되는 자동자삽데이타는 자삽기로 공급되는 연속된 부품에 대한 자삽정보가 되며, CCD카메라(11)는 연속 공급되는 전해콘덴서를 연속하여 각각 촬영하며, 이에 의한 연속된 전해콘덴서의 영상은 프레임그래버(12)에 의하여 순서대로 기억된다.

이와같은 온-라인시스템에서의 상술한 구성에 따른 전해콘덴서 검사동작을 제2도에 보인 플로우챠트를 참조하여 설명한다. 여기에서, 제1도에 도시한 CCD카메라(11)와 리드커팅부(18)와 불량배출부(19)와 감지부(20)는 부품이 온라인공급되는 공급라인상에 감지부(20), CCD카메라(11), 불량배출부(19), 리드커팅부(18)순으로 배치된다. 그리고, 공급라인은 다수의 카트리지가 연결된 것으로 한다. 이 카트리지들은 일정한 속도와 시간간격으로 이동과 정지를 반복한다. 부품적재부의 부품을 일시정지된 카트리지에 공급하고, 그 카트리지의 이동에 따라 부품이 이동되는 것이다.

이상과 같은 전제하에 먼저, 전원이 온되어 전해콘덴서 방향검사장치의 동작이 시작되면, 먼저 초기화가 이루어지는데, 이는 다음과 같다. 즉, 주제어부(13)는 자동삽입데이타 읽어들인다. 이 자동삽입데이타는 자삽순으로 공급되는 부품의 종류, 자삽위치, 자삽각도등과 같은 데이타들이다. 상기와 같이 읽어들인 데이타를 주제어부(13)는 데이타변환시킨후, 그 데이타로부터 전해콘덴서가 몇번째 공급되는지 체크하여 겸사순서를 결정한다. 즉, 여러종류의 부품의 자삽순서에 따라 섞여 공급되므로, 그중 전해콘덴서가 언제 이송되는지를 검출하여 검사타이밍을 설정하는 것이다. 그리고, 검사준비가 완료되었는지를 체크한다(S21).

그리고, 상기 초기화단계(S21)가 끝나 검사준비가 완료되면, 부품을 이송하는 카트리지의 카트리지센서를 체크하여, 카트리지가 이동중인지 정지중인지를 체크한다. 여기에서, 카트리지센서가 오프이면 카트리지가 움직이는 상태이며, 카트리지센서가 온이면 카트리지가 정지상태인 것이다. 상기 체크에서 카트리지센서가 오프, 즉 카트리지가 움직이지 않을 때, 검사단계를 시작하면서, 전해콘덴서가 카트리지안에 있는지의 여부를 체크한다. 그리하여, 전해콘덴서가 있을 때, 다시 카트리지센서가 온, 즉 정지상태인지를 체크한다(S22).

그 다음, 상기 판단단계에서, 카트리지센서가 온, 즉 카트리지가 정지상태일 때, 카트리지내의 전해콘덴서를 촬영하는데, 먼저, 상기 센싱신호가 주제어부(13)로 전송되면, 주제어부(13)로부터 검사시작신호가 출력되고, 이에 CCD카메라(11)가 동작하여 촬영위치에 놓인 정지된 카트리지의 전해콘덴서를 촬영한다. 이렇게 화상인식이 되면, 이 화상을 이미지처리한 후, CCD카메라(11)를 오프시켜, 촬영을 중지시키고, 상기 이미지처리된 화상을 주제어부(13)로 전송한다(S23).

상기 단계(S23)에 의하여 입력된 화상을 주제어부(13)는 인터페이스부(16)를 통해 자동삽입기(도시 생략)로부터 읽어들인 자동삽입데이타와 비교하여, 전해콘덴서의 방향이 정상인지 비정상인지를 판단한다(S24).

상기 판단단계(S24)에서 정상으로 판단되면, 바로 단계S26으로 진행하여 종료신호가 인가되었는지를 체크한다. 반대로 비정상으로 판단되면, 카트리지센서를 체크하여 카트리지센서가 오프될 때, 즉 카트리지가 움직이고 있을 때, 주제어부(13)는 불량배출부(19)로 배출신호를 출력하고, 이에 불량배출부(19)에서는 불량배출부(19)의 배출위치에서 카트리지의 정지여부를 체크하여 배출부센서를 체크하여, 해당 카트리지가 배출위치로 이송되면(즉, 배출부센서가 온되면), 배출실린더를 온/오프동작시켜, 순간적으로 전해콘덴서를 분리배출시킨다(S25).

그 다음, 종료신호가 인가되었는지를 체크하여 아니라면, 상기 검사시작단계(S22)로 되돌아가 다음 부품의 검사를 시작하고, 종료신호가 인가되었으면 장치를 정지시키고, 검사를 종료한다(S26).

이와같이, 본 발명은 자동자삽장치로 온라인 또는 오프라인으로 공급되는 전해콘덴서의 자삽방향이 정상인지 비정상인지를 검사하여, 비정상인 경우, 그 전해콘덴서를 자삽기에 공급시키지 않고 분리배출시킴으로써, 자삽시의 효율을 향상시키는 효과가 있으며, 역방향으로 삽입되는 것을 미리 차단함으로써 불량기판을 저감시켜 비용을 줄이고 품질을 향상시키는 우수한 효과가 있는 것이다.

Claims (3)

1. 부품적재부로부터 자삽장치로 공급되는 전해콘덴서를 검사하는 장치에 있어서,

   자삽기의 자동삽입데이타를 읽어들이고, 이를 촬영한 영상으로부터 판단한 전해콘덴서의 방향데이타와 비교하여, 전해콘덴서의 정상공급여부를 판단하며 검사수순에 따라 각장치의 동작을 제어하며, 입력수단으로부터의 명령을 이해하는 제어수단과,

   부품의 검사과정 및 결과를 디스플레이하는 모니터링수단과,

   상기 제어수단으로 명령어와 각종 정보데이타를 입력하는 입력수단과,

   상기 제어수단과 자삽장치와의 데이타통신을 인터페이싱하는 인터페이스수단과,

   상기 공급되는 부품중 전해콘덴서를 소정 방향에서 촬영하여 영상처리한 후, 그 영상을 상기 제어수단으로 출력하는 촬영수단과,

   상기 제어수단과 외부 장치와의 데이타입출력을 제어하는 데이타입출력수단과,

   상기 데이타입출력수단을 통해 인가되는 제어수단으로부터의 동작명령에 따라서 자삽방향이 비정상으로 판단된 전해콘덴서를 분리하여 외부로 배출시키는 불량배출수단을 구비함을 특징으로 하는 카메라를 이용한 전해콘덴서 방향검사장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 전해콘덴서 방향검사장치는

   부품적재부로부터 자삽장치로 이어지는 공급라인이 동작하는지의 여부를 감지하는 감지수단과,

   상기 데이타입출력수단을 통해 인가되는 제어수단으로부터의 동작명령에 따라서 상기 자삽기로 공급되는 부품의 리드를 일정한 길이로 커팅하는 리트커팅수단을 포함함을 특징으로 하는 카메라를 이용한 전해콘덴서 방향검사장치.
3. 부품적재부로부터 자삽장치로 공급되는 전해콘덴서를 검사하는 방법에 있어서,

   자동자삽데이타를 읽어들어, 전해콘덴서의 순서를 확인하고, 검사순서를 결정하는 초기화단계와,

   부품공급라인이 움직이는 상태에서 해당 카트리지에 전해콘덴서가 있는지를 체크하는 단계와,

   상기 단계에서 전해콘덴서가 있으면, 부품공급라인이 일시정지시에 해당 전해콘덴서를 촬영하여 화상을 인식한 후 화상처리하는 단계와,

   상기 단계에 의하여 촬영된 화상데이타와 읽어들인 자동자삽데이타를 비교하여 전해콘덴서의 방향이 정상인지의 여부를 체크하는 단계와,

   상기 판단단계에서 비정상으로 판단되면, 불량배출부를 동작시켜, 비정상인 전해콘덴서를 분리배출시키도록 하는 단계와,

   종료신호가 인가되었는지의 여부를 판단하여, 종료신호가 인가되지 않았으면 상술한 단계들을 반복하도록 하고, 종료신호가 인가되면 검사장치를 정지시키고 종료하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 카메라를 이용한 전해콘덴서 방향검사방법.