KR19980066159U - Manual and remote control vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
본 고안은 수동겸용 원격제어 진공천소기에 관한 것으로, 본체(100) 내부의 챔버(61)에 장착되어 흡입력을 발생시키도록 된 모터(43)와, 집진실(62)에 설치되어 상기 모터(43)의 흡입력에 의해 흡입되는 먼지가 집진되도록 된 집진팩(45)과, 상기 본체(100)의 좌우측부에 각각 설치되어 좌/우륜모터구동부(132, 134)를 매개로 구동됨으로써 상기 본체(100)를 이동시킬 수 있도록 된 좌우륜(42, 44)과, 상기 본체(100)의 하측중앙부위에 설치되어 상기 좌우륜(42, 44)과 더불어 회전되도록 된 보조륜(49)과, 상기 본체(100)의 하측전면부에 배설되어 흡입덕트(43)를 매개로 상기 집진실(62)과 연결되도록 된 흡입구(51)로부터 이루어진 원격제어 진공청소기에 있어서, 상기 본체(100)의 전면부에는 보조흡입구(52)가 배설되고, 이 보조흡입구(52)에는 상기 본체(100)의 내부로 회전됨과 동시에 상기 보조흡입구(52)를 개폐시키도록 된 개폐수단(200)이 설치되어져, 사용자가 청소부위에 따라 직접 수동으로 조작하여 청소를 수행하거나 또는 원격조정기를 이용해 원격지에서 청소를 수행하게 되므로 사용자의 편의성 및 청소기의 실용성이 향상되도록 된 것이다.The present invention relates to a manual combined remote control vacuum chamber, the motor 43 is installed in the chamber 61 inside the main body 100 to generate a suction force, and the dust collecting chamber 62 is installed in the motor ( The dust collecting pack 45 to collect the dust sucked by the suction force of the 43 and the left and right side portions of the main body 100 are respectively driven by the left and right motor driving units 132 and 134 to drive the main body ( Left and right wheels (42, 44) to move the 100, and the auxiliary wheel 49 is installed in the lower central portion of the main body 100 to rotate together with the left and right wheels (42, 44), and In the remote control vacuum cleaner disposed in the lower front portion of the main body 100 to be connected to the dust collecting chamber 62 via the suction duct 43, the front part of the main body 100 An auxiliary suction opening 52 is disposed in the auxiliary suction opening 52, which is rotated to the inside of the main body 100. At the same time, the opening and closing means 200 for opening and closing the auxiliary suction port 52 is installed, so that the user can directly operate the cleaning according to the cleaning part or perform cleaning at a remote location using a remote controller. And to improve the practicality of the cleaner.
Description
본 고안은 기계적인 수단을 매개로 공기를 순차적으로 흡입함과 더불어 먼지나 쓰레기 등을 청소하도록 진공청소기에 관한 것으로, 특히 작업자가 직접 사용하는 수동형식으로 사용할 수 있음은 물론 원격지에서 청소기를 원격조정하여 이동시키면서 청소를 수행할 수 있는 원격제어형식으로 사용할 수 있도록 된 수동겸용 원격제어 진공청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner to sequentially inhale air through mechanical means and to clean dust and garbage, and in particular, can be used in a manual form used directly by an operator, as well as to remotely control a vacuum cleaner at a remote place. The present invention relates to a manual combined remote control vacuum cleaner that can be used as a remote control type to perform cleaning while moving.
일반적으로 보편화되어 있는 종래 수동형식 진공청소기의 본체는 도1에 도시된 바와 같이, 본체(41)의 내부에 격벽부재(도시되어있지 않음)를 매개로 형성된 챔버(61)에는 흡입력을 발생시키도록 된 모터(43)가 장착되어 있고, 이 모터(43)의 타측에 형성된 집진실(62)에는 상기 모터(43)의 구동에 따라 흡입되는 먼지 등이 집진되도록 된 집진팩(45)이 설치되어 있다.In general, the main body of a conventional manual vacuum cleaner, which is generally used, generates suction force in the chamber 61 formed through a partition member (not shown) inside the main body 41, as shown in FIG. In the dust collecting chamber 62 formed on the other side of the motor 43, the dust collecting pack 45 is installed to collect dust and the like sucked by the driving of the motor 43. have.
또한, 상기 모터(43)의 하측에는 본체(41)를 이동시킬 수 있도록 된 좌우륜(42,44)이 상기 본체(41)의 좌우측부에 각각 설치되어 있고, 상기 집진실(62)의 하측에는 상기 본체(41)를 지지하도록 된 보조륜(49)이 상기 본체(41)의 중앙부위에 설치되어 있으며, 상기 본체(41)의 전면부에는 흡입구(50)가 배설되어 있고, 이 흡입구(50)에는 상기 모터(43)의 흡입력에 의해 흡입수단(도시되어 있지 않음)으로 흡입된 먼지를 상기 집진팩(45)으로 안내하도록 된 호스(48)가 설치되어 있다.In addition, the left and right wheels 42 and 44, which allow the main body 41 to move, are provided below the motor 43, respectively, on the left and right sides of the main body 41, and the lower side of the dust collecting chamber 62. An auxiliary wheel 49 which supports the main body 41 is provided in the central portion of the main body 41, and a suction port 50 is disposed in the front part of the main body 41. 50 is provided with a hose 48 to guide the dust sucked by the suction means (not shown) by the suction force of the motor 43 to the dust collecting pack 45.
상기와 같은 구조로 이루어진 종래의 수동형식 진공청소기는, 사용자의 조작에 의해 운전스위치가 조작되면, 전원선(47)을 통해 본체(41)내의 모터(43)에 전원이 인가되어 상기 모터(43)가 구동되고, 이 모터(43)의 구동에 의해 흡입력이 발생되며, 이에 따라 청소부위의 먼지나 이물질 등이 상기 모터(43)의 흡입력에 의해 도시생략된 흡입수단과 호스(48)를 통해 상기 본체(41)로 흡입되되, 이 본체(10)로 흡입된 먼지 및 이물질 등이 집진실(62)내에 설치된 집진팩(45)에 집진됨으로써 청소를 종료하게 된다.When the operation switch is operated by a user's operation, the conventional manual vacuum cleaner having the structure as described above is supplied with power to the motor 43 in the main body 41 through the power supply line 47 so that the motor 43 ) Is driven, and suction force is generated by the driving of the motor 43. Accordingly, dust or foreign matter on the cleaning part is caused by the suction means and the hose 48, which are not shown by the suction force of the motor 43. The dust is sucked into the main body 41, and dust and foreign matter sucked into the main body 10 are collected by the dust collecting pack 45 installed in the dust collecting chamber 62, thereby completing the cleaning.
그리고, 청소청소를 옮기고자 할 경우에는, 이용자가 연결관에 설치된 손잡이조절부를 쥐고 이동하게 되면, 그에 따라 좌우륜(42, 44)과 보조륜(49)이 회전구동되어 본체(41)가 이동되므로 청소하고자 하는 장소로 용이하게 이동할 수 있으며, 이동된 청소부위에서 상기한 동작과정을 반복함으로써 청소부위의 먼지 및 이물질 등을 청소할 수 있게 된다.And, if you want to move the cleaning, if the user moves the grip control unit installed in the connecting pipe, the left and right wheels 42, 44 and the auxiliary wheel 49 is rotated accordingly, the main body 41 is moved Therefore, it can be easily moved to the place to be cleaned, it is possible to clean the dust and foreign matters and the like by repeating the above operation process in the moved cleaning part.
그러나, 이와 같은 수동형식의 진공청소기를 사용하게 되면, 사용자가 진공청소기와 같이 이동하면서 청소해야하므로 청소시 피로가 누적되는 등 사용자의 편의성이 저하되는 문제점이 있었다.However, when using such a manual vacuum cleaner, there is a problem that the user's convenience is reduced, such as fatigue accumulated during cleaning because the user needs to clean while moving with the vacuum cleaner.
이에 상기와 같이 사용자가 일일이 수동으로 청소기를 이동시켜 가면서 청소를 수행하는 번거로운 문제점을 해소하기 위해 최근에는, 청소부위에는 자동으로 청소를 수행하도록 된 자동형식 진공청소기가 지속적으로 연구개발되었는 바, 본 명세서에서는 여러 기술분야중 원격제어 진공청소기에 대해 설명하기로 한다.In order to solve the troublesome problem of performing cleaning while the user manually moves the cleaner as described above, in recent years, an automatic type vacuum cleaner, which is to perform cleaning automatically on the cleaning part, has been continuously researched and developed. The remote control vacuum cleaner will be described in several technical fields.
전술한 수동형식 진공청소기의 문제점을 해소하기 위한 종래의 원격제어 진공청소기는 도2에 도시되어 있는 바, 종래의 수동형식 진공청소기와 동일한 부위는 동일한 참조부호를 붙이면서 그 설명을 생략하기로 한다.The conventional remote control vacuum cleaner for solving the above-described problems of the manual vacuum cleaner is shown in FIG. 2, and the same parts as those of the conventional manual vacuum cleaner are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
도2는 자동형식으로 사용되는 원격제어 진공청소기의 본체를 도시한 종단면도로서, 원격제어 진공청소기는, 수동청소시 호스(48; 도1에 도시됨)가 설치되는 흡입구(50: 도1에 도시됨)가 밀폐됨과 동시에, 원격제어시에 청소부위로부터 먼지 등을 흡입하기 위한 흡입구(51)가 본체(100)의 전면하측으로 설치되어 있다.Fig. 2 is a longitudinal sectional view showing a main body of a remote control vacuum cleaner used in an automatic type, and the remote control vacuum cleaner includes a suction port 50 (shown in Fig. 1) in which a hose 48 (shown in Fig. 1) is installed during manual cleaning. At the same time, the suction port 51 for suctioning dust and the like from the cleaning part at the time of remote control is provided under the front surface of the main body 100.
또한, 상기 흡입구(51)는, 집진팩(45)이 설치된 집진실(62)과 흡입덕트(53)를 매개로 연결되어 있다.In addition, the suction port 51 is connected to the dust collecting chamber 62 in which the dust collecting pack 45 is installed and the suction duct 53.
그리고, 본체(100)의 좌우륜(42, 44)은 도3에 후술될 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)에 의해 각각 구동되어 청소기를 전후좌우로 이동시키게 된다.The left and right wheels 42 and 44 of the main body 100 are driven by the left wheel motor driving unit 132 and the right wheel motor driving unit 134, which will be described later with reference to FIG.
한편, 도 3은 원격제어 청소의 실시예를 설명하기 위한 개략적인 블럭구성도로서, 원격조정기(10)와 본체(100)로 구성되어 있다.On the other hand, Figure 3 is a schematic block diagram for explaining an embodiment of the remote control cleaning, it is composed of a remote controller 10 and the main body 100.
먼저, 상기 원격조정기(10)는 사용자의 조작에 의해 본체(100)를 원격제어하기 위한 신호를 발생하는데, 바람직하게는 조이스틱으로서, 도4에 도시된 바와 같이, 조정간접점(11)과 각 방향(전방, 후방 및 좌우측방향)에 대한 접점(12, 13, 14, 15)과, 동작키(16)와, 인코더(17) 및 송신부(18)로 구성된다.First, the remote controller 10 generates a signal for remotely controlling the main body 100 by a user's operation. Preferably, as the joystick, as shown in FIG. The contact points 12, 13, 14 and 15 in the directions (front, rear and left and right directions), an operation key 16, an encoder 17 and a transmitter 18 are composed.
상기 조정간접점(11)은 도4에 도시된 바와 같이, 사용자의 조작에 의해 조이스틱의 손잡이가 조작되면, 그에 따라 이동되어 각 방향에 대한 접점(12, 13, 14, 15)과 접하게 되고, 각 방향에 대한 접점(12, 13, 14, 15)중에 조정간접점(11)과 접한 접점으로부터 접점신호가 인코더(16)로 제공되며, 동작키(16)는 사용자의 조작에 의해 동작키신호를 발생한다.As shown in FIG. 4, when the handle of the joystick is manipulated by a user's manipulation, the adjustment contact point 11 is moved accordingly to contact the contacts 12, 13, 14, and 15 in each direction. The contact signal is provided to the encoder 16 from the contact with the adjustment indirect point 11 among the contacts 12, 13, 14, and 15 for each direction, and the operation key 16 is operated by the user's operation. Occurs.
그리고, 상기 인코더(17)는, 상기 동작키(16)로부터의 동작키신호와 각 접점(12, 13, 14, 15)로부터의 접점신호를 인코딩하여 송신부(18)로 제공하고, 송신부(18)는 인코더(17)를 통해 인코딩된 신호를 반송파에 실어 본체(100) 측으로 송출한다.The encoder 17 encodes the operation key signal from the operation key 16 and the contact signal from each of the contacts 12, 13, 14, and 15 and provides it to the transmitter 18, and the transmitter 18 ) Loads the encoded signal through the encoder 17 on the carrier to the main body 100 side.
또한, 상기 본체(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 디코더(115)와, 제어부(120)와, 좌륜모터구동부(132)와, 우륜모터구동부(134) 및 모터구동부(136)로 구성 되는바, 상기 디코더(115)는, 원격조정기(10)로부터 송출되는 원격제어 신호를 수신하여 제어부(120)로 제공하고, 제어부(120)는 디코더(115)로부터 제공되는 원격제어 신호에 따라 본체(100)의 청소동작 및 본체(100)를 전후좌우로 이동시키기 위한 제어신호를 발생한다.In addition, as shown in FIG. 3, the main body 100 includes a decoder 115, a controller 120, a left wheel motor driver 132, a right wheel motor driver 134, and a motor driver 136. The decoder 115 receives the remote control signal transmitted from the remote controller 10 and provides it to the controller 120, and the controller 120 receives the main body according to the remote control signal provided from the decoder 115. A cleaning operation of 100 and a control signal for moving the main body 100 forward, backward, left and right are generated.
또한 좌륜모터구동부(132)는, 상기 제어부(120)로부터의 구동 제어신호에 의해 본체(100)의 좌륜(42)을 구동하며, 상기 우륜모터구동부(134)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 본체(100)의 우륜(44)을 구동하며, 상기 모터구동부(136)는 제어부(120)로부터의 구동 제어신호에 의해 모터(43)를 구동한다.In addition, the left wheel motor driving unit 132 drives the left wheel 42 of the main body 100 by the drive control signal from the control unit 120, the right wheel motor driving unit 134 is a control signal from the control unit 120 By driving the right wheel 44 of the main body 100, the motor driving unit 136 drives the motor 43 by the drive control signal from the control unit 120.
상기한 바와 같이 구성된 원격제어 진공청소기의 동작과정에 대하여 도2 내지 도4를 참조하면서 보다 상세하게 설명하기로 한다.An operation process of the remote control vacuum cleaner configured as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 4.
먼저, 사용자가 원격조정기(10), 바람직하게는 조이스틱을 통해 동작키(16)를 조작하면 동작키신호가 원격조정기(10) 내의 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)에서 반송파에 실려 안테나를 통해 본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 동작신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음 디코더(115)를 통해 수신된 신호가 디코딩되어 제어부(120)로 제공된다.First, when the user operates the operation key 16 via the remote controller 10, preferably the joystick, the operation key signal is encoded through the encoder 17 in the remote controller 10, and then the carrier 18 at the transmitter 18 The signal is transmitted to the main body 100 through the antenna, and the transmitted operation signal is received through the antenna of the main body 100, and then the signal received through the decoder 115 is decoded and provided to the controller 120.
그 다음, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 의해 본체(41)내의 모터(43)를 구동하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터구동부(136)를 통해 모터(43)가 구동되며, 모터(43)의 구동에 의해 집진실(62)내에 흡입력이 발생되어 이러한 흡입력에 의해 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 도시생략된 흡입브러쉬로 흡입되어 연결관(48)을 통해 전면흡입구(50)로 흡입된 다음 집진실(62)내에 집진된다.Next, the control unit 120 generates a control signal for driving the motor 43 in the main body 41 by the signal decoded through the decoder 115, and the motor driving unit by the control signal from the control unit 120. The motor 43 is driven through the 136. A suction force is generated in the dust collecting chamber 62 by the driving of the motor 43, and the suction force is a suction brush in which foreign substances such as dust on the floor are omitted by the suction force. Suction is sucked into the front suction opening 50 through the connecting pipe 48 and then collected in the dust collecting chamber 62.
한편, 사용자가 본체(100)를 이동시키기 위해 원격조정기(10), 즉 조이스틱의 손잡이를 소망하는 방향으로 조작하면, 그에 따라 조정간접점(11)이 이동되어 소망하는 방향에 상응하는 접점과 접하게 되고, 접한 접점으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되며, 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음 송신호부(18)를 통해 인코딩된 신호가 반송파에 실려 안테나를 통해 본체(100) 측으로 송출된다.On the other hand, when the user manipulates the remote controller 10, that is, the handle of the joystick in the desired direction to move the main body 100, the adjustment contact point 11 is moved accordingly to contact the contact corresponding to the desired direction. Then, a contact signal is provided from the contact point to the encoder 17, and the signal encoded by the encoder 17 and then encoded by the transmitting call unit 18 is carried on the carrier wave and transmitted to the main body 100 through the antenna.
그 다음, 원격조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 상응하여 본체(100)를 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(41)로부터의 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)를 통해 청소기본체(41)의 좌우륜이 각각 구동제어되므로써, 청소기본체(41)가 원격이동신호에 상응하는 방향으로 이동된다.Then, the signal transmitted from the remote controller 10 is received through the antenna of the main body 100, and then decoded through the decoder 115 is provided to the control unit 120, the control unit 120 is the decoder 115 Generates a control signal for moving the main body 100 in accordance with the signal decoded through, and the cleaning basic body through the left wheel motor drive unit 132 and the right wheel motor drive unit 134 by the control signal from the control unit 41 ( Since the left and right wheels of 41 are each drive controlled, the cleaning main body 41 is moved in the direction corresponding to the remote movement signal.
일예로서, 사용자가 본체(100)를 전진시키기 위해 조이스틱의 손잡이를 전방으로 조작하면, 그에 따라 조정간접점(11)이 전방접점(12)과 접하게 되어 전방접점(12)으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되고, 이 접점신호가 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 본체(100) 측으로 송출된다.As an example, when the user manipulates the handle of the joystick forward to advance the main body 100, the adjustment contact point 11 is brought into contact with the front contact point 12 so that the contact signal from the front contact point 12 is encoded by the encoder ( 17), this contact signal is encoded by the encoder 17, and then transmitted to the main body 100 on a carrier by the transmitter 18.
다음에, 원격조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 따라 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)를 구동하여 본체(100)를 전방으로 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)를 통해 본체(100)의 좌륜(42)과 우륜(44)이 구동되어 본체(100)가 전방으로 이동된다.Next, the signal transmitted from the remote controller 10 is received through the antenna of the main body 100 and then decoded through the decoder 115 to be provided to the controller 120, which controls the decoder 115. Drives the left wheel motor driving unit 132 and the right wheel motor driving unit 134 according to the decoded signal to generate a control signal for moving the main body 100 forward, the left wheel motor by the control signal from the control unit 120 The left wheel 42 and the right wheel 44 of the main body 100 are driven through the driving unit 132 and the right wheel motor driving unit 134 so that the main body 100 moves forward.
한편, 사용자가 본체(100)를 좌회전시키기 위해 조이스틱의 손잡이를 좌측으로 조작하면, 그에 따라 조정간접점(11)이 좌측방접점(13)과 접하게 좌측방접점(13)으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되고, 이 접점신호가 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 청소기본체(100) 측으로 송출된다.On the other hand, if the user operates the joystick handle to the left to rotate the main body 100 to the left, accordingly the contact signal from the left contact 13 to the contact point (13) in contact with the left contact 13, the encoder ( 17), this contact signal is encoded by the encoder 17, and then loaded on the carrier by the transmitter 18 and sent to the cleaning basic body 100 side.
다음에, 원격조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 따라 우륜모터구동부(134)를 구동하여 청소기본체(100)를 좌측방으로 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 우륜모터구동부(134)를 통해 본체(100)의 우륜(44)만이 구동되어 본체(100)가 좌측방으로 이동된다.Next, the signal transmitted from the remote controller 10 is received through the antenna of the main body 100, and then decoded through the decoder 115 and provided to the control unit 120, and the control unit 120 receives the decoder 115. Drives the right wheel motor driving unit 134 according to the signal decoded through to generate a control signal for moving the cleaning main body 100 to the left side, the right wheel motor driving unit 134 by the control signal from the control unit 120 Only the right wheel 44 of the main body 100 is driven through the main body 100 is moved to the left.
다른 한편, 사용자가 본체(100)를 좌전방으로 이동시키기 위해 조이스틱의 손잡이를 좌전방으로 조작하면, 그에 따라 조정간접점(11)이 전방접점(12)과 좌측방접점(13)에 접하게 되고 전방접점(12)과 좌측방접점(13)으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되고, 이들 접점신호가 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 원격제어 본체(100) 측으로 송출된다.On the other hand, when the user manipulates the joystick's handle to the front left to move the main body 100 to the front left, accordingly, the adjustment contact point 11 comes into contact with the front contact 12 and the left contact 13. Contact signals are provided from the front contact 12 and the left contact 13 to the encoder 17, these contact signals are encoded via the encoder 17, and then carried on a carrier through the transmitter 18 to control the remote control body. It is sent to the (100) side.
다음에, 원격조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 따라 우륜모터구동부(134)는 고속으로 구동하고 좌륜모터구동부(132)는 우륜모터구동부(134)에 비해 저속으로 구동하여 본체(100)를 좌전방으로 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 우륜모터구동부(134)를 통해 본체(100)의 우륜(44)이 고속으로 구동되는 한편, 좌륜모터구동부(132)를 통해 본체(100)의 좌륜이 저속으로 구동되어 본체(100)는 좌전방으로 이동된다.Next, the signal transmitted from the remote controller 10 is received through the antenna of the main body 100, and then decoded through the decoder 115 and provided to the control unit 120, and the control unit 120 receives the decoder 115. According to the signal decoded through the right wheel motor driving unit 134 is driven at a high speed and the left wheel motor driving unit 132 is driven at a low speed compared to the right wheel motor driving unit 134 a control signal for moving the main body 100 to the left front The right wheel 44 of the main body 100 is driven at a high speed through the right wheel motor driving unit 134 by the control signal from the control unit 120, and the main body 100 through the left wheel motor driving unit 132. The left wheel of is driven at a low speed so that the main body 100 is moved to the left front.
그러나, 상기와 같은 종래의 원격제어 진공청소기는, 흡입구(51)가 본체(100)의 전방하측에 설치되어 있음으로 인해 청소기의 원격제어로만 사용될 뿐, 사용장소에 따라 수동형식으로는 사용될 수 없어 실용성이 떨어지는 문제점이 여전히 남아 있게 되었다.However, the conventional remote control vacuum cleaner as described above is used only as a remote control of the vacuum cleaner because the suction port 51 is installed in the front lower side of the main body 100, and cannot be used in a manual form depending on the place of use. The problem of poor practicality still remains.
이에 본 고안은 상기와 같은 문제점들을 모두 해소하기 위해 안출된 것으로, 원격제어 진공청소기가 청소부위에 따라 수동형식으로 사용됨으로 인해, 사용자의 편의성 및 청소기의 실용성이 향상되도록 된 수동겸용 원격제어 진공청소기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve all of the above problems, and since the remote control vacuum cleaner is used in a manual form according to the cleaning part, the manual combined remote control vacuum cleaner is to improve the convenience and practicality of the cleaner. The purpose is to provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 본체내부의 챔버에 장착되어 흡입력을 발생시키도록 된 모터와, 집진실에 설치되어 상기 모터의 흡입력에 의해 흡입되는 먼지가 집진되도록 된 집진팩과, 상기 본체의 좌우측부에 각각 설치되어 좌/우륜모터구동부를 매개로 구동됨으로써 상기 본체를 이동시킬 수 있도록 된 좌우륜과, 상기 본체의 하측중앙부위에 설치되어 상기 좌우륜과 더불어 회전되도록 된 보조륜과, 상기 본체의 하측전면부에 배설되어 흡입덕트를 매개로 상기 집진실과 연결되도록 된 흡입구로 이루어져 원격조정기의 제어신호에 의해 원격지의 청소부위를 청소하도록 된 원격제어 진공청소기에 있어서, 상기 본체의 전면부에는 보조흡입구가 배설되고, 이 보조흡입구에는 상기 본체의 내부로 회전됨과 동시에 상기 보조흡입구를 개폐시키도록 된 개폐수단이 설치된 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object is, the motor is mounted in the chamber inside the main body to generate a suction force, and the dust collection pack is installed in the dust collection chamber to collect the dust sucked by the suction force of the motor, The left and right wheels respectively installed at the left and right sides of the main body to be driven by the left / right wheel motor driving unit and the auxiliary wheels installed at the lower central part of the main body to rotate together with the left and right wheels. And a suction port disposed at a lower front surface of the main body to be connected to the dust collecting chamber via a suction duct to clean a cleaning part of a remote place by a control signal of a remote controller. An auxiliary suction opening is disposed in the front portion of the auxiliary suction opening, and the auxiliary suction opening is rotated to the inside of the main body. The opening and closing means for opening and closing is provided.
여기서, 상기 개폐수단은, 상기 보조흡입구의 상측부에 회전축 및 스프링을 매개로 설치된 도어판넬과, 이 도어판넬의 하단부와 접촉되어 상기 도어판넬의 개폐를 단속하도록 된 소정형상의 브라켓트로 구성되어 있다.Here, the opening and closing means is composed of a door panel provided on the upper side of the auxiliary suction port via a rotating shaft and a spring, and a bracket having a predetermined shape in contact with the lower end of the door panel to control the opening and closing of the door panel. .
그리고, 상기 브라켓트는, 상기 보조흡입구의 하측부인 본체내부에 형성된 요홈에 스프링을 매개로 설치되되, 상기 스프링의 일측 끝단은 상기 브라켓트와 결합되고 타측 끝단은 요홈의 바닥면과 결합된 구조로 되어 있다.In addition, the bracket is installed in the groove formed in the main body which is the lower side of the auxiliary suction port via a spring, one end of the spring is coupled to the bracket and the other end is coupled to the bottom surface of the groove. .
또한, 상기 브라켓트의 상부면에는, 상기 도어판넬에 의한 보조흡입구의 밀폐시 상기 도어판넬의 하단부를 고정시키도록 된 고정홈이 형성된 구조로 되어 있다.The upper surface of the bracket has a structure in which a fixing groove is formed to fix the lower end of the door panel when the auxiliary suction port is closed by the door panel.
이와 같은 본 고안의 진공청소기에 의하면, 평상시에는 원격제어로 청소를 실시하다가 청소부위에 따라 호스를 이용하여 수동으로 청소를 실시할 수 있게 되어 사용자의 편의성 및 청소기의 실용성이 향상되게 된다.According to the vacuum cleaner of the present invention as described above, it is possible to perform the cleaning by using a hose in accordance with the cleaning part during the normal cleaning by the remote control to improve the user's convenience and practicality of the cleaner.
도1은 수동형식으로 사용되는 일반적인 진공청소기의 본체를 도시한 종단면도,1 is a longitudinal sectional view showing a main body of a general vacuum cleaner used in a manual form;
도2는 자동형식으로 사용되는 원격제어 진공청소기의 본체를 도시한 종단면도,2 is a longitudinal sectional view showing the main body of a remote control vacuum cleaner used in an automatic form;
도3은 도2의 실시예에 따른 원격제어 진공청소기의 개략적인 블럭구성도,3 is a schematic block diagram of a remote control vacuum cleaner according to the embodiment of FIG. 2;
도4는 도3의 원격조정기의 상세도,4 is a detailed view of the remote controller of FIG. 3;
도5는 본 고안에 따른 수동겸용 원격제어 진공청소기의 본체를 도시한 종단면도,Figure 5 is a longitudinal sectional view showing the main body of the manual combined remote control vacuum cleaner according to the present invention,
도6은 도 5의 요부상세도,6 is a detailed view of the main portion of FIG.
도7은 도5의 사용상태를 나타내는 종단면도이다.7 is a longitudinal sectional view showing a state of use of FIG.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
42- 좌륜43- 모터42- left wheel 43- motor
44- 우륜45- 집진팩44- Right wheel 45- Dust collection pack
48- 호스49- 보조륜48- hose 49- auxiliary wheel
51- 흡입구52- 보조흡입구51- Intake port 52- Auxiliary intake port
53- 흡입덕트61- 챔버53- Suction duct 61- Chamber
62- 집진실100- 본체62- Dust collection room
101- 요홈101a,220a- 설치홈101- grooves 101a, 220a- mounting grooves
200- 개폐수단210- 도어판넬200- Opening and closing means 210- Door panel
211- 회전축220- 브라켓트211- Rotary shaft 220- Bracket
220b- 고정홈221- 스프링220b- Fixed groove 221- Spring
이하, 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
도5는 본 고안에 따른 수동겸용 원격제어 진공청소기의 본체를 도시한 종단면도로서, 본 고안의 수동겸용 원격제어 진공청소기는, 본체(100) 내부에 형성된 챔버(61)에는 흡입력을 발생시키도록 된 모터(43)가 장착되어 있고, 이 모터(43)의 타측에 형성된 집진실(62)에는 상기 모터(43)의 구동에 따라 흡입되는 먼지가 집진되도록 된 집진팩(45)이 설치되어 있다.Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view showing a main body of the dual-use manual remote control vacuum cleaner according to the present invention, the manual dual-use remote control vacuum cleaner of the present invention, so as to generate a suction force in the chamber 61 formed inside the main body 100 In the dust collecting chamber 62 formed on the other side of this motor 43, the dust collection pack 45 is installed so that the dust sucked by the drive of the said motor 43 is collected. .
또한, 상기 모터(43)의 하측에는 좌/우륜모터구동부(132, 134)를 매개로 구동되어 본체(100)를 이동시킬 수 있도록 된 좌우륜(42, 44)이 상기 본체(100)의 좌우측부에 각각 설치되어 있고, 상기 집진실(62)의 하측에는 상기 본체(100)를 지지하도록 된 보조륜(49)이 상기 본체(100)의 하측중앙부위에 설치되어 있으며, 상기 본체(100)의 하측전면부에는 흡입덕트(53)를 매개로 상기 집진실(62)와 연결되도록 된 흡입구(51)가 배설되어 있다.In addition, the left and right wheels 42 and 44 which are driven by the left / right wheel motor driving units 132 and 134 to move the main body 100 to the lower side of the motor 43 are left and right sides of the main body 100. The auxiliary wheels 49 are provided in the respective portions, and the auxiliary wheels 49 are provided at the lower side of the dust collecting chamber 62 so as to support the main body 100, and the lower central portion of the main body 100. In the lower front portion of the suction inlet duct 53 is connected to the dust collecting chamber 62 via the suction duct 53 is disposed.
여기서, 상기 본체(100)의 전면부에는 상기 흡입덕트(53)와 연통됨은 물론 수동청소시 호스(48)가 설치되도록 된 보조흡입구(52)가 배설되어 있고, 이 보조흡입구(52)에는 상기 본체(100)의 내부로 회동됨과 동시에 상기 보조흡입구(52)를 개폐시키도록 된 개폐수단(200)이 설치되어 있다.Here, an auxiliary suction port 52 is provided on the front portion of the main body 100 to communicate with the suction duct 53 and to install a hose 48 during manual cleaning. The opening and closing means 200 which rotates to the inside of the main body 100 and opens and closes the auxiliary suction opening 52 is installed.
그리고, 상기 개폐수단(200)은 도6에 도시된 바와 같이, 상기 보조흡입구(52)의 상측부에 회전축(211) 및 스프링(도시되어 있지 않음)을 매개로 설치되어 상기 본체(100)의 내부로 회동되도록 된 도어판넬(210)과, 이 도어판넬(210)의 하단부와 접촉되어 상기 도어판넬(210)의 개폐를 단속하도록 된 소정형상의 브라켓트(220)로 이루어져 있다.And, as shown in Figure 6, the opening and closing means 200 is installed on the upper side of the auxiliary suction opening 52 via a rotating shaft 211 and a spring (not shown) of the main body 100 The door panel 210 is rotated inward, and the bracket 220 is formed in a predetermined shape in contact with the lower end of the door panel 210 to control the opening and closing of the door panel 210.
또한, 상기 브라켓트(200)는, 상기 보조흡입구(52)의 하측부인 본체(100)내부에 형성된 요홈(101)에 스프링(221)을 매개로 설치되되, 상기 스프링(221)의 일측 끝단은 상기 브라켓트(220)의 하단면에 형성된 설치홈(220a)에 삽입되어 결합되고 타측 끝단은 요홈(101)의 바닥면에 형성된 설치홈(101a)에 삽입/결합되어 있다.In addition, the bracket 200 is installed in the groove 101 formed inside the main body 100, which is a lower portion of the auxiliary suction opening 52, via a spring 221, one end of the spring 221 is the It is inserted into and coupled to the installation groove 220a formed on the bottom surface of the bracket 220 and the other end is inserted / coupled to the installation groove 101a formed on the bottom surface of the groove 101.
한편, 상기 브라켓트(220)의 상부면에는, 상기 도어판넬(210)에 의한 보조흡입구(52)의 밀폐시 상기 도어판넬(210)의 하단부를 고정시키도록 된 고정홈(220b)이 형성되어 있다.On the other hand, the upper surface of the bracket 220, the fixing groove 220b is formed to fix the lower end of the door panel 210 when the auxiliary suction port 52 by the door panel 210 is closed. .
다음에는 본 고안 수동겸용 원격제어 진공청소기의 작용에 대해 설명하기로 한다.Next will be described the operation of the present invention manual remote control vacuum cleaner.
일반적으로, 마루바닥이나 방바닥과 같이 넓은 청소부위를 청소할 때에는 사용자의 편리하게끔 원격조정기를 사용하여 상기 본체(100)를 원격조정함으로써 청소를 실시하게 된다.In general, when cleaning a large cleaning area, such as the floor or room floor to clean the user by remotely controlling the main body 100 using a remote controller to the user's convenience.
이때, 보조흡입구(52)는 개폐수단(200)에 의해 밀폐된 상태이므로 모터(43)에 의해 흡입력이 발생되면 흡입덕트(53)는 진공상태가 되며, 이에 따라 상기 개폐수단(200)도 모터(43)의 흡입력에 의해 상기 보조흡입구(52)를 완전 밀폐시키게 된다.At this time, since the auxiliary suction opening 52 is sealed by the opening and closing means 200, when the suction force is generated by the motor 43, the suction duct 53 is in a vacuum state, and thus the opening and closing means 200 is also a motor. The auxiliary suction port 52 is completely sealed by the suction force of 43.
그리고, 원격제어로써 청소를 실시하다가 모서리부위나 장농상단과 같이 원격제어로써 청소하기 어려운 청소부위를 청소하고자 할 때에는, 호스(48)의 일측 끝단을 상기 보조흡입구(52)로 삽입하게 되면 도7에 도시된 바와 같이, 브라켓트(220)가 요홈(101)으로 밀려들어감과 동시에 도어판넬(210)의 하단부가 상기 브라켓트(220)의 고정홈(220b)에서 이탈되게 된다.Then, when cleaning by a remote control to clean the cleaning area difficult to clean by remote control, such as the corner portion or jangjang top, if one end of the hose 48 is inserted into the auxiliary suction port 52, Fig. 7 As shown in the drawing, the bracket 220 is pushed into the groove 101 and the lower end of the door panel 210 is separated from the fixing groove 220b of the bracket 220.
또한, 상기 고정홈(22b)에서 이탈된 도어판넬(210)은, 회전축(211)을 중심으로 본체(100)의 내부로 회동됨과 동시에 상기 보조흡입구(52)를 개방시키게 되고, 이 보조흡입구(52)로 설치된 호스(48)는 흡입구(51)로 연결된 흡입덕트(53)를 밀폐시킴과 동시에 집진실(62)로 연결된 흡입덕트(53)와 연결되게 된다.In addition, the door panel 210 detached from the fixing groove 22b is rotated to the inside of the main body 100 around the rotating shaft 211 and at the same time opens the auxiliary suction port 52, the auxiliary suction port ( The hose 48 installed at 52 seals the suction duct 53 connected to the suction port 51 and is connected to the suction duct 53 connected to the dust collecting chamber 62.
이상태에서, 전원을 온(ON)시키게 되면 모터(43)의 흡입력이 상기 흡입구(51)로 전달되지 않고, 상기 호스(48)로 전달되어 사용자는 청소기를 수동방식으로 사용할 수 있게 된다.In this state, when the power is turned on (ON), the suction force of the motor 43 is not transmitted to the suction port 51, but is transferred to the hose 48 so that the user can use the cleaner in a manual manner.
이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 사용자가 청소부위에 따라 직접 수동으로 조작하여 청소를 수행하거나 또는 원격조정기를 이용해 원격지에서 청소를 수행하게 되어, 사용자의 편의성 및 청소기의 실용성이 향상될 뿐만 아니라 이로 인해 상품성이 증진되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the user may perform the cleaning by manually operating the cleaning part directly or perform the cleaning at a remote location using a remote controller, thereby improving user convenience and practicality of the cleaner as well. There is an effect of improving the marketability.
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