KR100217780B1 - Method for antomatically cleaning dust in remote controlled vacuum cleaner - Google Patents

Method for antomatically cleaning dust in remote controlled vacuum cleaner Download PDF

Info

Publication number
KR100217780B1
KR100217780B1 KR1019970040776A KR19970040776A KR100217780B1 KR 100217780 B1 KR100217780 B1 KR 100217780B1 KR 1019970040776 A KR1019970040776 A KR 1019970040776A KR 19970040776 A KR19970040776 A KR 19970040776A KR 100217780 B1 KR100217780 B1 KR 100217780B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cleaning
main body
area
cleaning main
control signal
Prior art date
Application number
KR1019970040776A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19990017751A (en
Inventor
송정곤
Original Assignee
최진호
삼성광주전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최진호, 삼성광주전자주식회사 filed Critical 최진호
Priority to KR1019970040776A priority Critical patent/KR100217780B1/en
Publication of KR19990017751A publication Critical patent/KR19990017751A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100217780B1 publication Critical patent/KR100217780B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

본 발명은 원격제어 청소기의 자동 청소방법에 관한 것으로, 원격조정기로부터 송출되는 원격제어신호에 따라 청소기본체를 이동시켜 청소를 수행하는 원격제어 청소기의 청소방법에 있어서, 상기 청소기본체를 초기위치에 위치시킨 다음, 상기 청소기본체를 동작시켜 전진구동시키고, 청소하고자 하는 구역의 형태에 따라 상기 전진구동되는 청소기본체의 방향을 전환함으로써 청소영역을 설정하는 스텝 및, 상기 설정스텝에서 설정된 청소영역 내에서 기설정된 경로에 따라 상기 청소기본체의 진행방향을 자동적으로 전환시키면서 청소를 수행하는 스텝으로 이루어져, 설정된 청소영역 내에서 청소기본체가 정해진 경로를 따라 자동적으로 방향전환하면서 청소를 수행하므로, 이용자의 이용편의를 도모할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an automatic cleaning method of a remote control cleaner, wherein the cleaning main body is cleaned by moving a cleaning main body according to a remote control signal sent from a remote controller, wherein the cleaning main body is positioned at an initial position. And setting the cleaning area by operating the cleaning main body to drive forward and changing the direction of the forward driving main cleaning body according to the shape of the area to be cleaned, and the cleaning area set in the setting step. It consists of a step of performing the cleaning while automatically changing the direction of movement of the cleaning main body according to the set path, the cleaning main body in the set cleaning area automatically performs the cleaning while changing the direction along the predetermined path, the user's convenience It was intended to be planned.

Description

원격제어 청소기의 자동 청소방법Automatic cleaning method of the remote control cleaner

본 발명은 원격제어 청소기에 관한 것으로, 특히 설정되는 청소영역을 자동으로 청소하도록 함으로써, 사용자에게 편의를 도모할 수 있도록 한 원격제어 청소기의 자동 청소방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control cleaner, and more particularly, to an automatic cleaning method of a remote control cleaner to facilitate the user by automatically cleaning the set cleaning area.

도 1은 종래의 통상적인 원격제어 청소기의 종단면도로서, 도 1을 참조하면 알 수 있듯이, 원격제어 청소기는 청소기본체(100)와, 외부전원선(47)을 통해 공급되는 전원에 의해 구동되어 청소기본체(100) 내에 흡입력을 발생시키는 모터(43)와, 모터(43)의 구동에 의해 흡입되는 먼지 등을 집진하는 집진팩(45)과, 청소기본체(100)를 이동시키기 위한 좌우륜(42, 44)과, 청소기본체(100)의 이동을 자유롭게 하며, 청소기본체(100)를 지지하는 보조륜(49)으로 구성된다.1 is a vertical cross-sectional view of a conventional remote control cleaner, as can be seen with reference to Figure 1, the remote control cleaner is driven by the power supplied through the cleaning main body 100 and the external power line 47 A motor 43 for generating a suction force in the cleaning body 100, a dust collection pack 45 for collecting dust sucked by the driving of the motor 43, and left and right wheels for moving the cleaning body 100 ( 42 and 44, and the auxiliary wheel 49 for freely moving the cleaning main body 100 and supporting the cleaning main body 100.

그리고, 청소기본체(100)의 전면하측에는 바닥면으로부터 먼지 등이 흡입되는 흡입구(51) 및 흡입통로(53)가 설치되어 있고, 청소기본체(100)의 상부에는 원격조정기로부터 송출되는 원격제어신호를 수신하기 위한 안테나가 설치되어 있다.In addition, a suction inlet 51 and a suction passage 53 are provided on the front lower side of the cleaning main body 100 to suck dust from the bottom surface, and a remote control signal sent from a remote controller on the upper part of the cleaning main body 100. An antenna for receiving the is installed.

상기한 바와 같이 구성된 원격제어 청소기의 동작과정에 대하여 도 1을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.An operation process of the remote control cleaner configured as described above will be described in detail with reference to FIG. 1.

먼저, 사용자가 원격조정기 내의 동작버튼을 조작하면, 원격조정기로부터 동작버튼신호가 청소기본체(100)측으로 송출되어 안테나를 통해 수신되고, 제어부로부터의 제어신호에 의해 외부전원선(47)을 통해 모터(43)로 전원이 공급되어 모터(43)가 구동되므로써 흡입력이 발생되며, 이에 따라 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 청소기본체(100)의 전면하부에 설치된 흡입구(51)를 통해 흡입되어 흡입통로(53)를 거친 다음, 집진팩(45)내에 집진되므로써 청소가 수행된다.First, when the user operates the operation button in the remote controller, the operation button signal from the remote controller is sent to the cleaning main body 100 side and received through the antenna, and the motor through the external power line 47 by the control signal from the control unit. The power is supplied to the 43 and the suction force is generated by driving the motor 43. Accordingly, foreign substances such as dust on the bottom surface are sucked through the suction port 51 installed in the lower part of the front surface of the cleaning main body 100 and suctioned. After passing through the passage 53, cleaning is performed by collecting dust in the dust collecting pack 45.

한편, 사용자가 청소기본체(100)를 소망하는 방향으로 이동시키기 위해 원격조정기에 구비된 방향전환버튼을 조작하면, 원격조정기로부터 방향전환버튼신호가 청소기본체(100)측으로 송출되어 안테나를 통해 수신되고, 제어부로부터의 제어신호에 의해 모터구동부를 통해 청소기본체(100)의 좌륜(42)과 우륜(44)이 구동되므로써, 사용자에 의해 조작된 방향으로 청소기본체(100)가 이동되면서 청소가 수행된다.On the other hand, when the user operates the direction change button provided in the remote controller to move the cleaning body 100 in the desired direction, the direction change button signal from the remote controller is sent to the cleaning body 100 side and received through the antenna The left wheel 42 and the right wheel 44 of the cleaning main body 100 are driven through the motor driving part by the control signal from the controller, so that the cleaning is performed while the cleaning main body 100 is moved in the direction operated by the user. .

그러나, 상기한 바와 같이, 원격제어 청소기를 이용한 청소시에 사용자가 청소기본체의 이동방향을 일일이 수조작으로 전환을 해야 하기 때문에, 사용자가 번거러운 문제점이 있다.However, as described above, when the user uses the remote control cleaner to clean, the user needs to manually change the moving direction of the cleaning main body, which causes a user's inconvenience.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 청소기의 방향을 전환하여 청소영역을 설정하고, 설정된 청소영역 내에서 자동으로 청소를 수행하도록 함으로써, 사용자의 이용편의를 도모할 수 있는 원격제어 청소기의 자동 청소방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, by changing the direction of the cleaner to set the cleaning area, and to perform the cleaning automatically within the set cleaning area, to facilitate the user's convenience An object of the present invention is to provide an automatic cleaning method for a remote control cleaner.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 원격제어 청소기의 자동 청소방법은, 원격조정기로부터 송출되는 원격제어신호에 따라 청소기본체를 이동시켜 청소를 수행하는 원격제어 청소기의 청소방법에 있어서, 상기 청소기본체를 초기위치에 위치시킨 다음, 상기 청소기본체를 동작시켜 전진구동시키고, 청소하고자 하는 구역의 형태에 따라 상기 전진구동되는 청소기본체의 방향을 전환함으로써 청소영역을 설정하는 스텝 및, 상기 설정스텝에서 설정된 청소영역 내에서 기설정된 경로에 따라 상기 청소기본체의 진행방향을 자동적으로 전환시키면서 청소를 수행하는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an automatic cleaning method of a remote control cleaner according to the present invention includes a cleaning method of a remote control cleaner, which performs cleaning by moving a cleaning main body according to a remote control signal sent from a remote controller. Is set in the initial position, and then the cleaning main body is operated to move forward, and the cleaning area is set by changing the direction of the cleaning main body to be driven according to the shape of the area to be cleaned, and the setting step Characterized in that it comprises a step of performing the cleaning while automatically changing the traveling direction of the main body according to a predetermined path in the cleaning area.

도 1은 종래의 통상적인 원격제어 청소기를 도시한 종단면도,1 is a longitudinal sectional view showing a conventional conventional remote control cleaner;

도 2는 본 발명에 따른 원격제어 청소기의 자동 청소방법을 수행하기 위한 하드웨어의 개략적인 블록구성도,2 is a schematic block diagram of hardware for performing an automatic cleaning method of a remote control cleaner according to the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 원격제어 청소기의 청소를 자동으로 수행하는 동작과정을 설명하기 위한 플로우챠트,3 is a flowchart for explaining an operation of automatically cleaning a remote control cleaner according to a preferred embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 일예로서 청소영역을 설정하고, 청소영역 내에서 설정된 경로를 따라 청소를 자동으로 수행하는 것을 설명하기 위한 도면,4 is a view illustrating an example of setting a cleaning area and automatically performing cleaning along a path set in the cleaning area according to an embodiment of the present invention;

도 5는 도 4의 청소영역 내에서 설정된 다른 경로를 따라 청소를 자동으로 수행하는 것을 설명하기 위한 도면,FIG. 5 is a view for explaining automatically performing cleaning along another path set in the cleaning area of FIG. 4; FIG.

도 6은 본 발명에 따른 다른 예로서 청소영역을 설정하고, 청소영역 내에서 설정된 경로를 따라 청소를 자동으로 수행하는 것을 설명하기 위한 도면.6 is a view for explaining the setting of the cleaning area as another example according to the present invention, and automatically cleaning along the path set in the cleaning area.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 원격조정기 21 : 구동버튼20: remote controller 21: drive button

22,23,24,25 : 방향전환버튼22,23,24,25: direction change button

43 : 모터 45 : 집진팩43: motor 45: dust collection pack

47 : 외부전원선 51 : 흡입구47: external power line 51: inlet

53 : 흡입통로 100 : 청소기본체53: suction passage 100: cleaning basic body

115 : 디코더 120 : 제어부115: decoder 120: control unit

132 : 좌륜 모터구동부 134 : 우륜 모터구동부132: left wheel motor drive unit 134: right wheel motor drive unit

136 : 모터구동부136: motor drive unit

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 한편, 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 중복된 기재를 피하기 위해 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same part as a conventional structure, and description is abbreviate | omitted in order to avoid the overlapping description.

도 2는 본 발명에 따른 원격제어 청소기의 자동 청소방법을 수행하기 위한 하드웨어의 개략적인 블록구성도로서, 원격조정기(20)와 청소기본체(100)로 구성된다.Figure 2 is a schematic block diagram of the hardware for performing the automatic cleaning method of the remote control cleaner according to the present invention, it is composed of a remote controller 20 and the cleaning basic body (100).

도 2에 있어서, 원격조정기(20)는 청소기본체(100) 내의 모터(43)를 구동시키기 위한 동작버튼(21)과, 청소기본체(100)의 방향을 전환시키기 위한 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)으로 구성되며, 그 내부에는 동작버튼(21)으로부터의 동작버튼신호와 각 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)로부터의 버튼신호를 인코딩하는 인코더 및 인코더를 통해 인코딩된 신호를 반송파에 실어 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출하는 송신부가 구비되어 있다.In FIG. 2, the remote controller 20 has an operation button 21 for driving the motor 43 in the cleaning body 100, and direction switching buttons 22 and 23 for switching the direction of the cleaning body 100. , 24 and 25, which are encoded through an encoder and an encoder for encoding an operation button signal from the operation button 21 and a button signal from each of the direction change buttons 22, 23, 24 and 25. The transmitter is provided with a signal for carrying the signal to the cleaning main body 100 through the antenna of the remote controller 20.

그리고, 청소기본체(100)는 디코더(115), 제어부(120), 좌륜모터구동부(132), 우륜모터구동부(134) 및 모터구동부(136)로 구성되며, 디코더(115)는 안테나를 통해 수신되는 원격조정기(20)로부터의 버튼신호를 디코딩하여 제어부(120)로 제공하고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 버튼신호에 따라 청소기본체(100) 내의 모터(43) 구동 및 청소기본체(100) 방향을 전후좌우로 전환시키기 위한 제어신호를 발생하는 한편, 청소기본체(100)의 방향전환시에 좌륜 및 우륜 모터구동부(132, 134)의 구동시간을 체크하여 전진이동거리와 방향전환후의 전진이동거리를 측정함으로써 청소영역을 설정하고, 설정된 청소영역 내에서 청소기본체(100)의 방향을 자동으로 전환시켜 가면서 청소를 수행하기 위한 제어신호를 발생한다.The cleaning body 100 includes a decoder 115, a controller 120, a left wheel motor driver 132, a right wheel motor driver 134, and a motor driver 136, and the decoder 115 is received through an antenna. Decode the button signal from the remote controller 20 is provided to the control unit 120, the control unit 120 drives the motor 43 in the cleaning base 100 in accordance with the decoded button signal through the decoder 115 and While generating a control signal for switching the direction of the cleaning main body 100 to front, rear, left and right, while checking the driving time of the left and right wheel motor driving units 132 and 134 when changing the direction of the cleaning main body 100, The cleaning area is set by measuring the moving distance after the change of direction, and the control signal for cleaning is generated while automatically changing the direction of the cleaning basic body 100 within the set cleaning area.

그리고, 좌륜모터구동부(132)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜(42)을 구동시키며, 우륜모터구동부(134)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 우륜(44)을 구동시키며, 모터구동부(136)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터(43)를 구동시킨다.The left wheel motor driving unit 132 drives the left wheel 42 by the control signal from the control unit 120, and the right wheel motor driving unit 134 drives the right wheel 44 by the control signal from the control unit 120. In addition, the motor driving unit 136 drives the motor 43 by the control signal from the control unit 120.

상기한 바와 같이 구성된 하드웨어를 통해 본 발명에 따른 원격제어 청소기의 자동 청소방법의 동작과정에 대하여 도 2 내지 도 6을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.An operation process of the automatic cleaning method of the remote control cleaner according to the present invention through the hardware configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6.

먼저, 사용자가 청소기본체(100)를 청소하고자 하는 영역의 초기위치에 청소기를 위치시킴으로써, 청소기본체(100)의 초기위치를 설정한다(스텝 312).First, by setting the cleaner at the initial position of the area to be cleaned by the user 100, the initial position of the cleaning body 100 is set (step 312).

다음에, 사용자가 원격조정기(20)를 통해 동작버튼(21)을 조작하면, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 외부전원선(47)을 통해 모터(43)로 전원이 공급되어 모터(43)가 구동되므로써 흡입력이 발생되고, 이에 따라 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 청소기본체(100)의 전면하부에 설치된 흡입구(51)를 통해 흡입되어 흡입통로(53)를 거친 다음, 집진팩(45)내에 집진되므로써 청소가 수행된다(스텝 314).Next, when the user operates the operation button 21 through the remote controller 20, power is supplied to the motor 43 through the external power line 47 by the control signal from the control unit 120 to supply the motor ( 43) is driven to generate a suction force, whereby foreign matter such as dust on the bottom surface is sucked through the suction port 51 installed in the front lower part of the cleaning main body 100 and passes through the suction passage 53, and then the dust collection pack. Cleaning is performed by collecting dust in 45 (step 314).

그리고, 사용자가 원격조정기(20)를 통해 전진버튼(23)을 조작하면, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜 모터구동부(132)와 우륜 모터구동부(134)를 통해 좌륜(42)과 우륜(44)이 구동되어 청소기본체(100)가 전진구동된다(스텝 316).When the user operates the advance button 23 through the remote controller 20, the left wheel 42 and the right wheel motor driver 134 and the left wheel 42 are driven by a control signal from the controller 120. The right wheel 44 is driven to drive the cleaning body 100 forward (step 316).

이때, 제어부(120)는 좌륜 및 우륜 모터구동부(132, 134)의 구동시간을 체크함으로써, 전진거리를 측정한다(스텝 318).At this time, the control unit 120 measures the advance distance by checking the driving time of the left and right wheel motor driving units 132 and 134 (step 318).

한편, 청소기본체(100)가 소망하는 위치에 도달했을 때, 사용자가 방향전환버튼(좌측버튼(23) 또는 우측버튼(25))을 조작하면(스텝 320), 제어부(120)는 스텝(318)에서 측정된 전진거리를 전진이동거리로 설정하는 한편(스텝 322), 조작된 방향으로 청소기본체(100)의 방향을 전환시키기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜 모터구동부(132) 또는 우륜 모터구동부(134)가 구동되어 청소기본체(100)의 좌륜(42) 또는 우륜(44)이 선택적으로 회전구동되므로써, 청소기본체(100)의 방향이 좌측 또는 우측으로 전환된다(스텝 324).On the other hand, when the cleaning main body 100 reaches the desired position, if the user operates the direction change button (left button 23 or right button 25) (step 320), the control unit 120 steps 318. Set a forward distance measured in step S) as a forward travel distance (step 322), and generate a control signal for changing the direction of the cleaning main body 100 in the operated direction, and by the control signal from the controller 120 The left wheel 42 or right wheel 44 of the cleaning main body 100 is selectively rotated by driving the left wheel motor driving unit 132 or the right wheel motor driving unit 134 so that the direction of the cleaning main body 100 is left or right. It is switched (step 324).

그 다음, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜 모터구동부(132)와 우륜 모터구동부(134)를 통해 좌륜(42)과 우륜(44)이 구동되므로써, 청소기본체(100)가 전진구동된다(스텝 326).Then, the left and right wheels 42 and 44 are driven through the left wheel motor driver 132 and the right wheel motor driver 134 by the control signal from the controller 120, so that the cleaning basic body 100 is driven forward. (Step 326).

이때, 제어부(120)는 좌륜 및 우륜 모터구동부(132, 134)의 구동시간을 체크함으로써 방향전환후의 전진거리를 측정한다(스텝 328).At this time, the controller 120 checks the driving time of the left and right wheel motor driving units 132 and 134 to measure the advance distance after the change of direction (step 328).

한편, 청소기본체(100)가 소망하는 위치에 도달했을 때, 사용자의 조작에 의해 방향전환버튼(좌측버튼(23) 또는 우측버튼(25))이 조작되면(스텝 330), 제어부(120)는 스텝(328)에서 측정된 방향전환후의 전진거리를 방향전환 이동거리로 설정한다(스텝 332).On the other hand, when the cleaning main body 100 reaches the desired position, if the direction change button (left button 23 or right button 25) is operated by the user's operation (step 330), the control unit 120 The forward distance after the direction change measured in step 328 is set as the direction change movement distance (step 332).

그리고, 제어부(120)는 스텝(322)에서 설정된 전진이동거리와, 스텝(332)에서 설정된 방향전환후의 전진이동거리를 이용하여 청소영역을 설정하고(스텝 334), 청소영역 내에서 설정된 경로에 따라 청소기본체(100)의 방향을 자동으로 전환시켜 가면서 청소를 수행하기 위한 제어신호를 발생한다.Then, the control unit 120 sets the cleaning area by using the forward moving distance set in step 322 and the forward moving distance after the change of direction set in step 332 (step 334), and sets the cleaning area in the path set in the cleaning area. Accordingly, a control signal for cleaning is generated while automatically changing the direction of the cleaning main body 100.

따라서, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜 모터구동부(132)와 우륜 모터구동부(134)를 통해 청소기본체(100)의 좌륜(42)과 우륜(44)이 선택적으로 구동되므로써, 청소기본체(100)의 방향이 설정된 경로에 따라 자동으로 전환되며, 모터(43)의 구동에 의해 발생된 흡입력에 의해 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 청소기본체(100)의 전면하부에 설치된 흡입구(51)를 통해 흡입되어 흡입통로(53)를 거친 다음, 집진팩(45)내에 집진되므로써 청소가 수행된다(스텝 336).Therefore, the left wheel 42 and the right wheel 44 of the cleaning main body 100 are selectively driven through the left wheel motor driving unit 132 and the right wheel motor driving unit 134 by the control signal from the control unit 120, thereby cleaning the main body. The direction of the 100 is automatically switched according to the set path, and the suction port 51 installed in the lower part of the front surface of the cleaning main body 100 such as foreign matter on the floor by the suction force generated by the driving of the motor 43. The suction is carried out through the suction path 53, passes through the suction passage 53, and then cleaning is performed by collecting dust in the dust collecting pack 45 (step 336).

일예로서, 도 4를 참조하여 자동으로 청소를 수행하는 동작과정에 대하여 설명하기로 한다. 인용부호 200은 청소영역을 나타낸다.As an example, an operation process of automatically cleaning will be described with reference to FIG. 4. Reference numeral 200 denotes a cleaning area.

먼저, 사용자가 청소기본체(100)를 초기위치(a)에 위치시킨 다음, 원격조정기(20) 내의 동작버튼(21)을 조작하여 모터(43)를 구동시킨 다음, 원격조정기(20) 내의 전진버튼(21)을 조작하면, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 청소기본체(100)의 좌륜(42)과 우륜(44)이 구동되므로써, 청소기본체(100)가 전진구동된다.First, the user places the cleaning main body 100 in the initial position (a), and then operates the operation button 21 in the remote controller 20 to drive the motor 43, and then advance in the remote controller 20 When the button 21 is operated, the left wheel 42 and the right wheel 44 of the cleaning main body 100 are driven by the control signal from the control unit 120, so that the cleaning main body 100 is driven forward.

이때, 제어부(120)는 좌륜 및 우륜 모터구동부(132, 134)의 구동시간을 체크하여 전진거리를 체크한다.At this time, the controller 120 checks the driving distance of the left and right wheel motor driving units 132 and 134 to check the forward distance.

한편, 청소기본체(100)가 b위치에 도달했을 때, 사용자가 우측버튼(25)을 조작하면, 체크된 전진거리를 전진이동거리(L1)로 설정하는 한편, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜 모터구동부(132)를 통해 청소기본체(100)의 좌륜(42)만이 구동되어 청소기본체(100)가 우측으로 방향전환된 다음, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜 및 우륜 모터구동부(132, 134)를 통해 좌륜(42)과 우륜(44)이 구동되어 청소기본체(100)가 우측으로 전진구동된다.On the other hand, when the cleaning main body 100 reaches the b position, when the user operates the right button 25, the checked forward distance is set to the forward movement distance L1, while the control signal from the control unit 120 is Only the left wheel 42 of the cleaning main body 100 is driven by the left wheel motor driving unit 132 so that the cleaning main body 100 is turned to the right, and then the left and right wheel motors are controlled by a control signal from the control unit 120. The left wheel 42 and the right wheel 44 are driven through the driving units 132 and 134 so that the cleaning main body 100 moves forward to the right.

이때, 제어부(120)는 좌륜 및 우륜 모터구동부(132, 134)의 구동시간을 체크하여 우측으로 방향전환후의 전진거리를 체크한다.At this time, the controller 120 checks the driving time of the left and right wheel motor driving units 132 and 134 to check the forward distance after the change of direction to the right.

한편, 청소기본체(100)가 c위치에 도달했을 때, 사용자가 우측버튼(25)을 조작하면, 체크된 전진거리를 방향전환후의 전진이동거리(L2)로 설정하는 한편, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜 모터구동부(132)를 통해 청소기본체(100)의 좌륜(42)만이 구동되어 청소기본체(100)가 우측으로 방향전환된다.On the other hand, when the cleaning main body 100 reaches the c position, when the user operates the right button 25, the checked forward distance is set to the forward movement distance L2 after the change of direction, while the control unit 120 Only the left wheel 42 of the cleaning main body 100 is driven through the left wheel motor driving unit 132 by the control signal of the cleaning main body 100 to the right.

그 다음, 제어부(120)는 전진이동거리(L1)과 방향전환후의 전진이동거리(L2)를 이용하여 청소영역(200)을 설정하고, 설정된 청소영역(200) 내에서 청소기본체(100)의 방향을 자동으로 전환시켜 가면서 청소를 수행하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜 모터구동부(132)와 우륜 모터구동부(134)를 통해 청소기본체(100)의 좌륜(42)과 우륜(44)이 선택적으로 구동되므로써, 청소기본체(100)의 방향이 자동으로 전환되며, 모터(43)의 구동에 의해 발생된 흡입력에 의해 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 청소기본체(100)의 전면하부에 설치된 흡입구(51)를 통해 흡입되어 흡입통로(53)를 거친 다음, 집진팩(45)내에 집진되므로써 청소가 수행된다.Next, the controller 120 sets the cleaning area 200 using the forward moving distance L1 and the forward moving distance L2 after the change of direction, and sets the cleaning base 200 within the set cleaning area 200. Generates a control signal to perform cleaning while automatically changing the direction, and the left wheel of the cleaning basic body 100 through the left wheel motor driving unit 132 and the right wheel motor driving unit 134 by the control signal from the control unit 120 As the 42 and the right wheel 44 are selectively driven, the direction of the cleaning base 100 is automatically switched, and foreign matters such as dust on the floor are cleaned by the suction force generated by the driving of the motor 43. The suction is carried out through the suction port 51 installed at the lower front of the main body 100, passes through the suction passage 53, and is then cleaned by collecting the dust in the dust collecting pack 45.

이때, 청소기본체(100)의 진행방향은 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 도 4에 도시된 화살표(→)와 같은 방향으로 진행될 수 있고, 또한 바닥면 등의 먼지상태에 따라 도 5에 도시된 바와 같은 방향으로 진행될 수 있다.At this time, the moving direction of the cleaning main body 100 may proceed in the same direction as the arrow (→) shown in Figure 4 by the control signal from the control unit 120, and also in accordance with the dust state such as the floor surface in FIG. It may proceed in the direction as shown.

도 6은 청소하고자 하는 구역의 형태가 다른 것으로, 이러한 경우 소망하는 위치(b, c, d, e, f)에 청소기본체(100)가 도달했을 때, 구역의 형태에 따라 소망하는 방향(좌측 또는 우측)으로 청소기본체(100)의 방향을 전환시키므로써 청소영역(200)을 설정할 수 있고, 청소영역 내에서 설정된 경로에 따라 청소기본체(100)의 방향을 자동으로 전환시켜 가면서 청소를 수행할 수 있다.6 is a different shape of the zone to be cleaned, in this case, when the cleaning main body 100 reaches the desired position (b, c, d, e, f), the desired direction according to the shape of the zone (left side Alternatively, the cleaning area 200 may be set by changing the direction of the cleaning main body 100 to the right), and the cleaning main body 100 may be automatically changed according to a path set in the cleaning area to perform cleaning. Can be.

상술한 바와 같이, 본 발명을 이용하면, 설정된 청소영역 내에서 청소기본체가 정해진 경로를 따라 자동적으로 방향전환하면서 청소를 수행하므로, 이용자의 이용편의를 도모할 수 있는 효과가 있다.As described above, when the present invention is used, cleaning is performed while the cleaning basic body is automatically turned along a predetermined path within the set cleaning area, and thus the user's convenience can be achieved.

Claims (2)

원격조정기로부터 송출되는 원격제어신호에 따라 청소기본체를 이동시켜 청소를 수행하는 원격제어 청소기의 청소방법에 있어서,In the cleaning method of the remote control cleaner to perform cleaning by moving the cleaning main body in accordance with the remote control signal sent from the remote controller, 상기 청소기본체를 초기위치에 위치시킨 다음, 상기 청소기본체를 동작시켜 전진구동시키고, 청소하고자 하는 구역의 형태에 따라 상기 전진구동되는 청소기본체의 방향을 전환함으로써 청소영역을 설정하는 스텝 및;Positioning the cleaning primitive at an initial position, then operating the cleaning primitive to move forward, and setting a cleaning area by changing the direction of the cleaning primitive to be driven according to the shape of the zone to be cleaned; 상기 설정스텝에서 설정된 청소영역 내에서 기설정된 경로에 따라 상기 청소기본체의 진행방향을 자동적으로 전환시키면서 청소를 수행하는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 원격제어 청소기의 자동 청소방법.And a step of performing cleaning while automatically changing the moving direction of the cleaning main body in accordance with a predetermined path within the cleaning area set in the setting step. 제 1 항에 있어서, 상기 청소영역은, 상기 청소기본체가 전진구동된 다음부터 상기 청소기본체의 방향이 전환될 때까지의 거리를 각각 측정함으로써 설정하는 것을 특징으로 하는 원격제어 청소기의 자동 청소방법.The method of claim 1, wherein the cleaning area is set by measuring a distance from the time when the cleaning main body is driven forward until the direction of the cleaning main body is changed, respectively.
KR1019970040776A 1997-08-25 1997-08-25 Method for antomatically cleaning dust in remote controlled vacuum cleaner KR100217780B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970040776A KR100217780B1 (en) 1997-08-25 1997-08-25 Method for antomatically cleaning dust in remote controlled vacuum cleaner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970040776A KR100217780B1 (en) 1997-08-25 1997-08-25 Method for antomatically cleaning dust in remote controlled vacuum cleaner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990017751A KR19990017751A (en) 1999-03-15
KR100217780B1 true KR100217780B1 (en) 1999-10-01

Family

ID=19518515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970040776A KR100217780B1 (en) 1997-08-25 1997-08-25 Method for antomatically cleaning dust in remote controlled vacuum cleaner

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100217780B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990017751A (en) 1999-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200155821Y1 (en) Remote controller of vacuum cleaner
KR100217780B1 (en) Method for antomatically cleaning dust in remote controlled vacuum cleaner
KR100217779B1 (en) Method for antomatically cleaning dust in remote controlled vacuum cleaner
JPH0747039A (en) Self-mobile cleaning machine
KR100217778B1 (en) Method and apparatus for atomatically cleaning dust in remote controlled vacuum cleaner
KR100232105B1 (en) Automatic vacuum cleaner
KR200148078Y1 (en) Wheel operating device of remote controled cleaner which is used as manual
KR100232106B1 (en) Automatic vacuum cleaner
KR200148077Y1 (en) Wheel operating device of remote control cleaner
KR100283861B1 (en) Robot cleaner
KR20000002310A (en) Cleaning control device of robot cleaner and method thereof
KR20000002317A (en) Travelling robot for robot cleaner
KR200155820Y1 (en) Remote controller of vacuum cleaner
KR100217781B1 (en) Apparatus for operating wheel in remote controlled vacuum cleaner
KR20000001762A (en) Robot cleaner
KR20020069756A (en) Driving mechanism for automatic Cleaner
KR100283864B1 (en) Apparatus for controlling robot vacuum cleaner and method there of
KR20000002316A (en) Robot cleaner and its driving control method
KR950009288Y1 (en) Auto-run cleaner by passing over obstacles
KR200148076Y1 (en) Remote controlling of vacuum cleaner
KR100201274B1 (en) Device for remote control of vacuum cleaner
KR20000002307A (en) Travelling control device of a robot cleaner and the method thereof
KR100765428B1 (en) A driverless auto cleaner and its control method
KR19980066158U (en) Remote control cleaner
KR100201276B1 (en) Device for remote control of a vacuum cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080331

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee