KR100222650B1

KR100222650B1 - Remote controllable vacuum cleaner

Info

Publication number: KR100222650B1
Application number: KR1019970047481A
Authority: KR
Inventors: 박규창
Original assignee: 배길성; 삼성광주전자주식회사
Priority date: 1997-09-13
Filing date: 1997-09-13
Publication date: 1999-10-01
Also published as: KR19990025748A

Abstract

본 발명은 원격제어 진공청소기에 관한 것으로, 본 발명 진공청소기의 본체(300) 전면부에는 소정크기의 흡입구(330)가 형성되어 있다.The present invention relates to a remote control vacuum cleaner, the suction port 330 of a predetermined size is formed on the front portion of the main body 300 of the vacuum cleaner of the present invention.

그리고, 상기 흡입구(330)에는, 주름관(400)의 일측 끝단부가 설치되어 있고, 상기 주름관(400)의 타측 끝단부에는 상방향으로 유동이 가능하도록 된 소정형상의 흡입장치(500)가 설치되어 있다.In addition, the suction port 330 is provided with one end of the corrugated pipe 400, and the other end of the corrugated pipe 400 is provided with a suction device 500 of a predetermined shape so as to be able to flow upward. have.

여기서, 상기 흡입장치(500)에는, 전면부(510)와 하단부(520)가 접하는 부위에는 굴곡부(515)가 형성되어 있고, 후면부(530)에는 반원형상의 본체착탈부(535)가 형성되어 있으며, 상기 본체착탈부(535)의 양내측면에는 본체(300)의 전방 양쪽 측면에 형성된 설치홀(340)에 결합되도록 설치돌기(537)가 일체로 형성됨은 물론, 상기 전면부(510)와 상기 본체착탈부(535)사이의 내부에는 흡입덕트(525)가 형성되어 있되, 상기 흡입덕트(525)의 일측 끝단은 상기 하단부(520)에 위치되도록 형성됨과 더불어 타측 끝단은 상기 본체착탈부(530)에 위치되도록 형성되어 있다.Here, the suction device 500, the front portion 510 and the lower end portion 520 is in contact with the bent portion 515 is formed, the rear portion 530 is a semi-circular body detachable portion 535 is formed On both inner side surfaces of the main body detachable part 535, an installation protrusion 537 is integrally formed to be coupled to the installation holes 340 formed on both front sides of the main body 300, as well as the front part 510 and the A suction duct 525 is formed between the main body detachable parts 535, and one end of the suction duct 525 is formed to be positioned at the lower end 520, and the other end is the main body detachable part 530. It is formed to be located at).

따라서 상기 본체(300)의 기동중 모서리가 갖춰진 단차부위가 상기 흡입장치(500)에 접촉하게 되더라도 상기 흡입장치(500)가 상방향으로 유동되어 단자부위를 용이하게 통과하게 되므로, 원격지의 청서부위로 상기 본체(300)의 이동이 가능하게 되어 청소효율이 증진되도록 된 것이다.Therefore, even if the stepped portion of the main body 300 is in contact with the suction device 500 while the corner is in contact with the suction device 500, the suction device 500 is moved upwards to easily pass through the terminal area, the blue book site of the remote site The main body 300 can be moved so that the cleaning efficiency is improved.

Description

Remote control vacuum cleaner

본 발명은 기계적인 수단을 매개로 공기를 순간적으로 흡입함과 더불어 먼지나 쓰레기등을 청소하도록 진공청소기에 관한 것으로, 특히 상방향으로 유동되도록 된 흡입장치가 본채의 전면부에 주름관을 매개로 설치되어져, 청소효율이 증진되도록 된 원격제어 진공청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner to suck the air instantaneously through a mechanical means and to clean dust or garbage, and in particular, a suction device which is configured to flow upward is installed through a corrugated pipe at the front of the main housing. The present invention relates to a remote control vacuum cleaner, in which cleaning efficiency is improved.

일반적으로 보편화되어 있는 종래 수동형식 진공청소기의 본체는 제1도에 도시된 바와 같이, 본체(41)의 내부에 격벽부재(도시되어 있지 않음)를 매개로 형성된 챔버(61)에는 흡입력을 발생시키도록 된 모터(43)가 장착되어 있고, 이 모터(43)의 타측에 형성된 집진실(63)에는 상기 모터(43)의 구동에 따라 흡입되는 먼지 등이 집진되도록 된 집진팩(45)이 설치되어 있다.In general, the main body of a conventional manual vacuum cleaner, which is generally used, generates suction force in the chamber 61 formed through a partition member (not shown) inside the main body 41, as shown in FIG. The dust collector pack 45 is installed in the dust collecting chamber 63 formed at the other side of the motor 43, and the dusts sucked by the driving of the motor 43 are collected. It is.

또한, 상기 모터(43)의 하측에는 본체(41)를 이동시킬 수 있도록 된 좌우륜(42, 44)이 상기 본쳬(41)의 좌우측부에 각각 설치되어 있고, 상기 집진실(62)의 하측에는 상기 본체(41)를 지지하도록 된 보조륜(49)이 상기 본체(41)의 중앙부위에 설치되어 있으며, 상기 본체(41)의 전면부에는 흡입구(50)가 배설되어 있고, 이 흡입구(50)에는 상기 모터(43)의 흡입력에 의해 흡입수단(도시되어 있지 않음)으로 흡입된 먼지를 상기 집집팩(45)으로 안내하도록 된 호수(48)가 설치되어 있다.In addition, left and right wheels 42 and 44, which are capable of moving the main body 41, are provided below the motor 43, respectively, on the left and right sides of the main body 41, and the lower side of the dust collecting chamber 62. An auxiliary wheel 49 which supports the main body 41 is provided in the central portion of the main body 41, and a suction port 50 is disposed in the front part of the main body 41. 50 is provided with a lake 48 for guiding the dust sucked by the suction means (not shown) by the suction force of the motor 43 to the collecting pack 45.

상기와 같은 구조로 이루어진 종래의 수동형식 진공청소기는, 사용자의 조작에 의해 운전스위치가 조작되면, 전원선(47)을 통해 본체(41)내의 모터(43)에 전원이 인가되어 상기 모터(43)가 구동되고, 이 모터(43)의 구동에 의해 흡입력이 발생되며, 이에 따라 청소부위의 먼지나 이물질등이 상기 모터(43)의 흡입력에 의해 도시생략된 흡입수단과 호스(48)을 통해 상기 본체(41)로 흡입되되, 이 본체(10)로 흡입된 먼지 및 이물질등이 집진실(62)내에 설치된 집진팩(45)에 집진됨으로써 청소를 종료하게 된다.When the operation switch is operated by a user's operation, the conventional manual vacuum cleaner having the structure as described above is supplied with power to the motor 43 in the main body 41 through the power supply line 47 so that the motor 43 ) Is driven, and suction force is generated by the driving of the motor 43. Accordingly, dust or foreign matter on the cleaning part is caused by the suction means and the hose 48, which are not shown by the suction force of the motor 43. The dust is sucked into the main body 41, and dust and foreign matter sucked into the main body 10 are collected by the dust collecting pack 45 installed in the dust collecting chamber 62, thereby completing the cleaning.

그리고, 청소장소를 옮기고자 할 경우에는, 이용자가 연결관에 설치된 손잡이조절부를 쥐고 이동하게 되면, 그에 따라 좌우륜(42, 44)과 보조륜(49)이 회전구동되어 본체(41)가 이동되므로 청소하고자 하는 장소로 용이하게 이동할 수 있으며, 이동된 청수부위에서 상기한 동작과정을 반복함으로써 청수부위의 먼지 및 이물질등을 청소할 수 있게 된다.And, if you want to move the cleaning place, when the user moves the grip control unit installed in the connecting pipe, the left and right wheels 42, 44 and the auxiliary wheel 49 is rotated accordingly, the main body 41 is moved Therefore, it can be easily moved to the place to be cleaned, and by repeating the above operation process in the moved fresh water it is possible to clean the dust and debris of the fresh water part.

그러나, 이와 같은 수동형식의 진공청소기를 사용하게 되면, 사용자가 진공청소기와 같이 이용하면서 청소해야 하므로 청소시 피로가 누적되는 등 사용자의 편의성이 저하되는 문제점이 있었다.However, when using such a manual vacuum cleaner, there is a problem in that the user's convenience, such as fatigue accumulated during cleaning because the user has to clean while using a vacuum cleaner.

이에 상기와 같이 사용자가 일일이 수동으로 청소기를 이동시켜 가면서 청소룰 수행하늘 번거로운 문제점을 해소하기 위해 최근에는, 청소부위에서 자동으로 청소를 수행하도록 된 자동형식 진공청소기가 지속적으로 연구개발되었는 바, 본 명세서에서는 여러 기술분야중 원격제어 진공청소기에 대해 설명하기로 한다.Thus, in order to solve the troublesome problem of performing the cleaning rules while the user manually moves the cleaner as described above, in recent years, the automatic vacuum cleaner, which automatically performs the cleaning at the cleaning part, has been continuously researched and developed. The remote control vacuum cleaner will be described in several technical fields.

전술한 수동형식 진공청소기의 문제점을 해소하기 위한 종래의 원격제어 진공청소기는 제2도에 도시되어 있는 바, 종래의 수동형식 진공청소기와 동일한 부위는 동일한 참조부위를 붙이면서 그 설명을 생략하기로 한다.The conventional remote control vacuum cleaner for solving the above-described problems of the manual vacuum cleaner is shown in FIG. 2, and the same parts as those of the conventional manual vacuum cleaner will be omitted with the same reference parts. .

제2도는 자동형식으로 사용되는 원격제어 진공청소기의 본체를 도시한 종단면도로서, 원격제어 진공청소기는, 수동청소시 호스(48;제1도에 도시됨)가 설치되는 흡입구(50;제1도에 도시됨)가 밀폐됨과 동시에, 원격제어시에 청소부위로부터 먼지 등을 흡입하기 위한 흡입구(51)가 본체(100)의 전면하측으로 설치되어 있다.FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a main body of a remote control vacuum cleaner used in an automatic form. The remote control vacuum cleaner includes a suction port 50 (first shown in FIG. At the same time, the suction port 51 for suctioning dust and the like from the cleaning part at the time of remote control is provided below the front surface of the main body 100.

또한, 상기 흡입구(51)는, 집진팩(45)이 설치된 집진실(62)과 흡입덕트(53)를 매개로 연결되어 있다.In addition, the suction port 51 is connected to the dust collecting chamber 62 in which the dust collecting pack 45 is installed and the suction duct 53.

그리고, 본체(100)의 좌우륜(42, 44)은 제3도에 후술된 좌륜모터구동부(1320와 우륜모터구동부(134)에 의해 각각 구동되어 청소기를 전후좌우로 이동시키게 된다.The left and right wheels 42 and 44 of the main body 100 are respectively driven by the left wheel motor driver 1320 and the right wheel motor driver 134 described later with reference to FIG. 3 to move the cleaner to the front, rear, left and right.

한편, 제3도는 원격제어 청소기의 실시예를 설명하기 위한 개략적인 블록구성도로서, 원격조정기(10)와 본체(100)로 구성되어 있다.On the other hand, Figure 3 is a schematic block diagram for explaining an embodiment of the remote control cleaner, it is composed of a remote controller 10 and the main body 100.

먼저, 상기 원격조정지(10)는 사용자의 조작에 의해 본체(1000를 원격제어하기 위한 신호를 발생하는데, 바람직하게는 조이스틱으로서, 제4도에 도시된 바와 같이, 조정간접점(11)과, 각 방향(정방, 후방 및 좌우측방향)에 대한 접점(12, 13, 14, 15)과, 동작키(16)와, 인코더(17) 및 송신부(18)로 구성된다.First, the remote control paper 10 generates a signal for remotely controlling the main body 1000 by a user's manipulation, preferably as a joystick, as shown in FIG. The contact points 12, 13, 14, and 15 in each direction (square, rear, left and right directions), an operation key 16, an encoder 17, and a transmitter 18 are constituted.

상기 조정간접점(11)은 제4도에 도시된 바와 같이, 사용자의 조작에 의해 조이스틱의 손잡이가 조작되면, 그에 따라 이동되어 각 방향에 대한 접점(12, 13, 14, 15)과 접하게 되고, 각 방향에 대한 접점(12, 13, 14, 15) 중에 조정간접점(11)과 접한 접점으로부터 접점신호가 인코더(16)로 제공되며, 동작키(16)는 사용자의 조작에 의해 동작키신호를 발생한다.As shown in FIG. 4, when the handle of the joystick is manipulated by a user's manipulation, the adjustment indirect point 11 is moved accordingly to contact the contacts 12, 13, 14, and 15 in each direction. , The contact signal is provided to the encoder 16 from the contact with the adjustment contact point 11 among the contacts 12, 13, 14, and 15 for each direction, and the operation key 16 is operated by a user's operation. Generate a signal.

그리고, 상기 인코더(17)는, 상기 동작키(16)로부터의 동작키신호와 각 접점(12, 13, 14, 15)로부터의 접점신호를 인코딩하여 송신부(18)로 제공하고, 송신부(18)는 인코더(17)를 통해 인코딩된 신호를 반송파에 실어 본체(100) 측으로 송출한다.The encoder 17 encodes the operation key signal from the operation key 16 and the contact signal from each of the contacts 12, 13, 14, and 15 and provides it to the transmitter 18, and the transmitter 18 ) Loads the encoded signal through the encoder 17 on the carrier to the main body 100 side.

또한, 상기 본체(100)는 제3도에 도시된 바와 같이, 디코더(115)와, 제어부(120)와, 좌륜모터구동부(132), 우륜모터구동부(134) 및 모터구동부(136)로 구성되는 바, 상기 디코더(1150는, 원격조정기(10)로부터 송출되는 원격제어 신호를 수신하여 제어부(120)로 제공하고, 제어부(120)는 디코더(115)로부터 제공되는 원격제어 신호에 따라 본체(100)의 청소동작 및 본체(100)를 전후좌우로 이동시키기 위한 제어신호를 발생한다.In addition, as shown in FIG. 3, the main body 100 includes a decoder 115, a controller 120, a left wheel motor driver 132, a right wheel motor driver 134, and a motor driver 136. The decoder 1150 receives the remote control signal transmitted from the remote controller 10 and provides it to the control unit 120, and the control unit 120 receives the main control unit according to the remote control signal provided from the decoder 115. And a control signal for moving the main body 100 back, front, left, and right.

또한 좌륜모터구동부(132)는, 상기 제어부(120)로부터의 구동 제어신호에 의해 본체(100)의 좌륜(42)를 구동하며, 상기 우륜모터구동부(134)는 제어부(120)로 부터의 제어신호에 의해 본체(100)의 우륜(44)를 구동하며, 상기 모터구동부(136)는 제어부(120)로부터의 구동 제어신호에 의해 모터(43)를 구동한다.In addition, the left wheel motor driving unit 132 drives the left wheel 42 of the main body 100 by the drive control signal from the control unit 120, and the right wheel motor driving unit 134 is controlled from the control unit 120. The right wheel 44 of the main body 100 is driven by a signal, and the motor driving unit 136 drives the motor 43 by a drive control signal from the controller 120.

상기한 바와 같이 구성된 원격제어 진공청소기의 동작과정에 대하여 제2도 내지 제4도를 참조하면서 보다 상세하게 설명하기로 한다.The operation of the remote control vacuum cleaner configured as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 4.

먼저, 사용자가 원격조정기(10), 바람직하게는 조이스틱을 통해 동작키(16)를 조작하면 동작키신호가 원격조정기(10) 내의 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)에서 반송파에 실려 안테나를 통해 본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 동작신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음 디코더(115)를 통해 수신된 신호가 디코딩되어 제어부(120)로 제공된다.First, when the user operates the operation key 16 via the remote controller 10, preferably the joystick, the operation key signal is encoded through the encoder 17 in the remote controller 10, and then the carrier 18 at the transmitter 18 The signal is transmitted to the main body 100 through the antenna, and the transmitted operation signal is received through the antenna of the main body 100, and then the signal received through the decoder 115 is decoded and provided to the controller 120.

그 다음, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 의해 본체(41) 내의 모터(43)를 구동하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터구동부(136)을 통해 모터(43)가 구동되며, 모터(43)의 구동에 의해 집진실(62)내에 흡입력이 발생되어 이러한 흡입력에 의해 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질의 도시생략된 흡입브러쉬로 흡입되어 연결관(48)을 통해 전면흡입구(50)로 흡입된 다음 집진실(62)내에 집진된다.Then, the control unit 120 generates a control signal for driving the motor 43 in the main body 41 by the signal decoded through the decoder 115, and the motor driving unit by the control signal from the control unit 120 The motor 43 is driven through the 136, and suction force is generated in the dust collecting chamber 62 by the driving of the motor 43, and the suction force is shown in the drawing brush of the foreign matter such as dust on the floor by the suction force. Suction is sucked into the front suction opening 50 through the connecting pipe 48 and then collected in the dust collecting chamber 62.

한편, 사용자가 본체(100)를 이동시키기 위해 원격조정기(10), 즉 조이스틱의 손잡이를 소망하는 방향으로 조작하며, 그에 따라 조정간접점(11)이 이동되어 소망하는 방향에 상응하는 접점과 접하게 되고, 접한 접점으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되며, 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음 송신호부(18)를 통해 인코딩된 신호가 반송파에 실려 안테나를 통해 본체(100) 측으로 송출된다.On the other hand, the user manipulates the remote controller 10, that is, the handle of the joystick in the desired direction in order to move the main body 100, accordingly the adjustment contact point 11 is moved to contact the contact corresponding to the desired direction Then, a contact signal is provided from the contact point to the encoder 17, and the signal encoded by the encoder 17 and then encoded by the transmitting call unit 18 is carried on the carrier wave and transmitted to the main body 100 through the antenna.

그 다음, 원격조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(1000의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 상응하여 본체(100)를 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(410로부터의 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜구동부(134)를 통해 청소기본체(41)의 좌우륜이 각각 구동제어되므로써, 청소기본체(41)가 원격이동신호에 상응하는 방향으로 이동된다.Then, the signal transmitted from the remote controller 10 is received through the antenna of the main body 1000 and then decoded through the decoder 115 to be provided to the control unit 120, and the control unit 120 controls the decoder 115. Generates a control signal for moving the main body 100 in accordance with the decoded signal, and the cleaning basic body 41 through the left motor driving unit 132 and the right wheel driving unit 134 by the control signal from the control unit 410 By the left and right wheels of the driving control, respectively, the cleaning main body 41 is moved in the direction corresponding to the remote movement signal.

일예로서, 사용자가 본체(100)를 전진시키기 위해 조이스틱의 손잡이를 전반으로 조작하면, 그에 따라 조정간접점(11)이 전방접점(12)가 접하게 되어 전방접점(12)으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되고, 이 접점신호가 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 본체(100) 측으로 송출된다.As an example, when the user manipulates the knob of the joystick to advance the main body 100, the adjustment contact point 11 is brought into contact with the front contact point 12 so that the contact signal from the front contact point 12 is encoded by the encoder ( 17), this contact signal is encoded by the encoder 17, and then transmitted to the main body 100 on a carrier by the transmitter 18.

다음에, 원격조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 따라 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)를 구동하여 본체(100)를 전방으로 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)를 통해 본체(100)의 좌륜(42)과 우륜(44)이 구동되어 본체(100)가 전방으로 이동된다.Next, the signal transmitted from the remote controller 10 is received through the antenna of the main body 100, and then decoded through the decoder 115 and provided to the control unit 120, and the control unit 120 receives the decoder 115. Drives the left wheel motor driving unit 132 and the right wheel motor driving unit 134 according to the signal decoded through to generate a control signal for moving the main body 100 forward, the left wheel by the control signal from the control unit 120 The left wheel 42 and the right wheel 44 of the main body 100 are driven through the motor driving unit 132 and the right wheel motor driving unit 134 so that the main body 100 moves forward.

한편, 사용자가 본체(100)를 좌회전시키기 위해 조이스틱의 손잡이를 좌측으로 조작하면, 그에 따라 조정간접점(11)이 좌측방접점(13)과 접하게 되어 좌측방접점(13)으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되고, 이 접점신호가 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 청소기본체(100) 측으로 송출된다.On the other hand, when the user operates the joystick handle to the left to rotate the main body 100 to the left, the adjustment contact point 11 is in contact with the left contact point 13, so that the contact signal from the left contact point 13 is encoder (17), this contact signal is encoded by the encoder (17), and then loaded on the carrier by the transmitter (18) and sent to the cleaning basic body (100) side.

다음에, 원격조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되어, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 따라 우륜모터구동부(134)를 구동하여 청소기본체(100)를 좌측방으로 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로 부터의 제어신호에 의해 우륜모터구동부(134)를 통해 본체(100)의 우륜(44)만이 구동되어 본체(100)가 좌측방으로 이동된다.Next, the signal transmitted from the remote controller 10 is received through the antenna of the main body 100, and then decoded through the decoder 115 and provided to the controller 120, so that the controller 120 receives the decoder 115. Drives the right wheel motor driver 134 according to the signal decoded through to generate a control signal for moving the cleaning main body 100 to the left side, the right wheel motor driver 134 by the control signal from the control unit 120 Only the right wheel 44 of the main body 100 is driven to move the main body 100 to the left.

다른 한편, 사용자가 본체(100)을 좌전방으로 이동시키기 위해 조이스틱의 손잡이를 좌전방으로 조직하면, 그에 따라 조정간접점(11)이 전방접점(12)과 좌측방접점(13)에 접하게 되어 전방접점(12)과 좌측방접점(13)으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되고, 이들 접점신호가 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 원격제어 본체(100) 측으로 송출된다.On the other hand, when the user organizes the handle of the joystick to the front left to move the main body 100 to the front left, the adjustment indirect point 11 is in contact with the front contact 12 and the left contact 13 accordingly. Contact signals are provided from the front contact 12 and the left contact 13 to the encoder 17, these contact signals are encoded via the encoder 17, and then carried on a carrier through the transmitter 18 to control the remote control body. It is sent to the (100) side.

다음에, 원격조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 따라 우륜모터구동부(134)는 고속으로 구동하고 좌륜모터구동부(132)는 우륜모터구동부(134)에 비해 저속으로 구동하여 본체(100)를 좌전방으로 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 우륜모터구동부(134)를 통해 본체(100)의 우륜(44)이 고속으로 구동되는 한편, 좌륜모터구동뷰(132)를 통해 본체(100)의 좌륜이 저속으로 구동되어 본체(100)는 좌전방으로 이동된다.Next, the signal transmitted from the remote controller 10 is received through the antenna of the main body 100, and then decoded through the decoder 115 and provided to the control unit 120, and the control unit 120 receives the decoder 115. According to the signal decoded through the right wheel motor driving unit 134 is driven at a high speed and the left wheel motor driving unit 132 is driven at a low speed compared to the right wheel motor driving unit 134 a control signal for moving the main body 100 to the left front The right wheel 44 of the main body 100 is driven at a high speed through the right wheel motor driving unit 134 by the control signal from the controller 120, and the main body 100 through the left wheel driving view 132. ), The left wheel is driven at a low speed so that the main body 100 moves to the left front.

그러나, 상기와 같은 종래의 원격제어 진공청소기는, 흡입구(51)가 본체(100)의 전방하측에 단단히 고정되게 설치되어 있음으로 인해, 청소부위가 평면이 아니라 단차수부위일 경우에는 상기 흡입구(51)의 하단부가 단차진 모서리부위에 걸려지게 되어 상기 본체(100)가 청소부위로 이동되지 못함으로써 청소효율이 저하되는 문제점이 여전히 남아 있게 되었다.However, the conventional remote control vacuum cleaner as described above, because the suction inlet 51 is securely installed in the front lower side of the main body 100, the suction port ( The lower end of 51) is caught by the stepped edge, and thus the main body 100 is not moved to the cleaning part, thereby remaining a problem that the cleaning efficiency is lowered.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 모두 해소하기 위해 안출된 것으로, 본체에 형성된 흡입구에 주름관의 일측 끝단부를 설치하고, 상기 주름관의 타측 끝단부에는 상방향으로 유동되도록 된 흡입장치를 설치하여, 모서리부가 갖춰진 단차부위의 청소시 상기 흡입장치가 모서리부에 걸려지더라도 상방향으로 용이하게 유동됨으로 인해 본체가 청소부위로의 이동이 가능하게 되어 청소효율이 증진되도록 된 원격제어 진공청소기를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve all of the above problems, one end of the corrugated pipe is installed in the suction port formed in the main body, and the other end of the corrugated pipe is installed on the other end of the corrugated pipe by installing a suction device to flow upward, corner In order to provide a remote control vacuum cleaner, the main body of which can be moved to the cleaning site, since the suction device is easily moved upward even when the suction device is caught at the corner part, thereby increasing the cleaning efficiency. There is this.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 원격조정기의 제어신호에 의해 본체가 청소부위로 이동됨과 더불어 모터의 흡입력에 의해 청소부위의 먼지 및 이물질이 상기 본체의 내부로 흡입되어 청소되도록 된 원격제어 진공청소기에 있어서, 상기 본체의 전면에 형성된 흡입구에는 주름관의 일측 끝단부가 설치되고, 상기 주름관의 타측 끝단부에 상방향으로 유동이 가능하도록 된 소정형상의 흡입장치가 설치된 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object is a remote control vacuum to move the main body to the cleaning part by the control signal of the remote controller, and the dust and foreign matter of the cleaning part is sucked into the interior of the main body by the suction force of the motor to be cleaned. In the vacuum cleaner, a suction port formed on the front surface of the main body is provided with one end portion of the corrugated pipe, and a suction device of a predetermined shape is provided with the other end of the corrugated pipe so as to be able to flow upward.

여기서, 상기 흡입장치에는, 전면부와 하단부가 접하는 부위에는 소정의 반경을 갖춘 굴곡부가 형성되고, 후면부에는 반원형상의 본체착탈부가 형성되며, 상기 본체착탈부의 양내측면에는 본체의 전방 양쪽측면에 형성된 설치홀에 결합되도록 설치돌기가 일체로 형성됨은 물론, 상기 전면부와 상기 본체착탈부사이의 내부에는 청소부위의 먼지 및 이물질을 흡입하여 상기 주름관으로 이동시키기 위한 흡입덕트가 형성된 구조로 되어 있다.Here, the suction device, the front portion and the lower end portion is in contact with the bent portion having a predetermined radius is formed, the rear portion is formed with a semi-circular body detachable portion, the installation on both sides of the front side of the main body on both inner sides of the body detachable portion Installation protrusions are integrally formed to be coupled to the hole, and a suction duct for sucking dust and foreign substances from the cleaning part and moving to the corrugated pipe is formed between the front part and the main body detachable part.

제1도는 수동형식으로 사용되는 일반적인 진공청소기의 본체를 도시한 종단면도.1 is a longitudinal sectional view showing a main body of a general vacuum cleaner used in a manual type.

제2도는 자동형식으로 사용되는 원격제어 진공청소기의 본체를 도시한 종단면도.2 is a longitudinal sectional view showing a main body of a remote control vacuum cleaner used in an automatic type.

제3도는 제2도의 실시예에 따른 원격제어 진공청소기의 개략적인 블록구성도.3 is a schematic block diagram of a remote control vacuum cleaner according to the embodiment of FIG.

제4도는 제3도의 원격조정기의 상세도.4 is a detailed view of the remote controller of FIG.

제5도는 본 발명에 흡입장치가 주름관을 매개로 본체에 설치되는 상태를 나타내는 사시도.Figure 5 is a perspective view showing a state in which the suction device is installed in the main body via a corrugated pipe in the present invention.

제6도는 본 발명에 따른 흡입장치의 내측정면도.6 is a measurement side view of the suction device according to the present invention.

제7도는 제6도의 저면도.FIG. 7 is a bottom view of FIG. 6.

제8도는 제7도의 Ⅰ-Ⅰ선 부분단면도이다.8 is a partial cross-sectional view taken along the line I-I of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

300 : 본체 310 : 좌/우륜300: main body 310: left / right

320 : 전원선 330 : 흡입구320: power line 330: inlet

340 : 설치홀 400 : 주름관340: mounting hole 400: corrugated pipe

500 : 흡입장치 510 : 전면부500: suction device 510: front

515 : 굴곡부 520 : 하단부515: bend portion 520: lower portion

525 : 흡입덕트 530 : 후면부525: suction duct 530: rear

535 : 본체착탈부 537 : 설치돌기535: body detachable 537: mounting projection

이하, 본 발명은 첨부된 예시도면에 의거 상세히 결정한다.Hereinafter, the present invention will be determined in detail based on the accompanying drawings.

제5도는 본 발명에 따른 흡입장치가 주름관을 매개로 본체에 설치되는 상태를 나타내는 사시도로서, 종래구조와 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 그 설명을 생략하기로 한다.5 is a perspective view showing a state in which the suction device according to the present invention is installed in the main body via a corrugated pipe, and the description thereof will be omitted while attaching the same reference numerals to the same parts as the conventional structure.

즉, 원격제어 진공청소기의 일반적인 설명은 제2도 내지 제4도를 참조로 전술한 종래의 구조와 동일하므로 이의 설명은 생략하고, 이하, 본 고안의 흡입장치가 설치되는 상태에 대해서만 설명하기로 한다.That is, since the general description of the remote control vacuum cleaner is the same as the conventional structure described above with reference to FIGS. 2 to 4, the description thereof is omitted, and only the state in which the suction device of the present invention is installed will be described below. do.

본 발명 원격제어 진공청소기의 본체(300)에는 외관상 제5도에 도시된 바와 같이, 상기 본체(300)의 좌우측부에는 좌/우륜모터구동부(도시되어 있지 않음)를 매개로 구동되어 상기 본체(300)를 이동시킬 수 있도록 된 좌우륜(310)이 각각 설치되어 있고, 상기 본체(300)의 후부에는 상기 본체(300)로 전원을 인가시킬 수 있도록 전원선(320)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 5, the main body 300 of the remote control vacuum cleaner of the present invention is driven by a left / right motor driving unit (not shown) to the left and right sides of the main body 300, and the main body (not shown). The left and right wheels 310 to move 300 are respectively provided, and a power line 320 is installed at the rear of the main body 300 to apply power to the main body 300.

또한, 상기 본체(300)의 전면부에는 소정크기의 흡입구(330)가 내부와 관통되도록 형성되어 있다.In addition, the front portion of the main body 300 is formed so that the suction port 330 of a predetermined size penetrates the inside.

그리고, 상기 흡입구(330)에는, 주름관(400)의 일측 끝단부가 삽입되어 설치되어 있고, 상기 주름관(400)의 타측 끝단부에는 바닥면이 평탄하지 못한 청소부위와의 접촉시 상방향으로 유동이 가능하도록 된 소정형상의 흡입장치(500)가 설치되어 있다.In addition, one end of the corrugated pipe 400 is inserted and installed in the suction port 330, and the other end of the corrugated pipe 400 may flow upward when the bottom surface is in contact with a cleaning part that is not flat. A suction device 500 of a predetermined shape is provided.

여기서, 상기 흡입장치(500)에는 제5도 내지 제8도에 도시된 바와 같이, 전면부(510)와 하단부(520)가 접하는 부위에는 소정의 반경을 갖춘 굴곡부(515)가 형성되어 있고, 후면부(50)에는 반원형상의 본체착탈부(535)가 형성되어 있으며, 상기 본체착탈부(535)의 양내측면에는 본체(300)의 전방 양쪽측면에 형성된 설치홀(340)에 결합되도록 설치돌기(537)가 일체로 형성됨은 물론, 상기 전면부(510)와 상기 본체착탈부(535)사이의 내부에는 청소부위의 먼지 및 이물질을 흡입하여 상기 주름관(400)으로 이동시키기 위한 흡입덕트(525)가 형성되어 있되, 상기 흡입덕트(525)의 일측 끝단은 상기 하단부(520)에 위치되도록 형성됨과 더불어 타측 끝단은 상기 본체착탈부(530)에 위치되도록 형성되어 있다.Here, as shown in FIGS. 5 to 8, the suction device 500 has a bent portion 515 having a predetermined radius formed at a portion where the front portion 510 and the lower portion 520 contact each other. The rear portion 50 is formed with a semi-circular body detachable portion 535, the both inner side surfaces of the main body detachable portion 535 is installed projections to be coupled to the mounting holes 340 formed on both front sides of the main body 300 ( 537 is integrally formed, as well as the suction duct 525 for sucking dust and foreign substances from the cleaning part and moving the corrugated pipe 400 between the front part 510 and the main body detachable part 535. Is formed, one end of the suction duct 525 is formed to be located in the lower end 520 and the other end is formed to be located in the body detachable portion 530.

이하, 본 발명 원격제어 진공청소기의 작동에 제5도 내지 제8도를 참조로 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the remote control vacuum cleaner of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 8.

일반적으로, 마루바닥이나 방바닥과 같이 넓은 청소부위를 청소할 때에는 사용자가 편리하게끔 제3도에 도시된 원격조정기(10)를 사용하여 상기 본체(500)를 원격조정함으로써 청소를 실시하게 된다.In general, when cleaning a large cleaning area, such as the floor or room floor, the user is conveniently cleaned by remotely controlling the main body 500 using the remote controller 10 shown in FIG.

즉, 사용자가 본 발명의 진공청소기에 전원을 인가하게 되면, 본체(500)내에 장착된 모터(43;제2도에 도시됨)가 고속으로 회전구동되고, 이에 따라 상기 모터(43)의 회전력에 의해 강력한 흡입력이 발생되게 된다.That is, when the user applies power to the vacuum cleaner of the present invention, the motor 43 (shown in FIG. 2) mounted in the main body 500 rotates at a high speed, and thus the rotational force of the motor 43 Strong suction force is generated by the.

이 상태에서, 사용자가 상기 원격조정기(10)를 이용하여 본체(500)를 청소부위로 이동시키게 되면, 청소부위의 먼지 및 이물질등은 흡입장치(500)의 흡입덕트(525)를 통해 주름관(400)으로 이동되게 되며, 상기 주름관(400)을 통과한 먼지 및 이물질등은 본체(300)의 흡입구(330)를 통해 집진팩(45;제2도에 도시됨)에 포집되게 된다.In this state, when the user moves the main body 500 to the cleaning part by using the remote controller 10, dust and foreign matters of the cleaning part are corrugated pipe 400 through the suction duct 525 of the suction device 500. ), And the dust and foreign matter passing through the corrugated pipe 400 is collected in the dust collecting pack 45 (shown in FIG. 2) through the suction port 330 of the main body 300.

한편, 일정부위의 청소작업이 종료되면, 사용자의 상기 원격조정기(10)를 이용하여 상기 본체(300)를 원격지의 청소부위로 이동시키게 되는 바, 상기 본체(300)의 이동중 노면이 평탄치 못하고 모서리가 갖춰진 단차부위가 상기 흡입장치(500)에 접촉되면, 상기 흡입장치(500)기 상방향으로 유동됨과 동시에 좌/우륜(310)의 구동력에 의해 상기 본체(300)가 전방으로 진행되므로, 상기 본체(300)는 단차부위를 용이하게 통과할 수 있게 된다.On the other hand, when the cleaning of the predetermined portion is finished, the main body 300 is moved to the remote cleaning portion by using the remote controller 10 of the user, the road surface during the movement of the main body 300 is not flat and the corners When the stepped portion is in contact with the suction device 500, the suction device 500 flows upward and at the same time the main body 300 advances by the driving force of the left and right wheels 310, The main body 300 can easily pass through the stepped portion.

즉, 상기 흡입장치(500)가 설치돌기(537)에 의해 상기 본체(300)의 설치홀(340)로 결합되게 되면, 상기 흡입장치(500)는 힌지역할을 하는 상기 설치돌기(537)에 의해 상방향으로 용이하게 유동되게 된다.That is, when the suction device 500 is coupled to the installation hole 340 of the main body 300 by the installation protrusion 537, the suction device 500 is in the installation protrusion 537 to the hinge area. This makes it easy to flow upwards.

따라서, 노면중 단차부위가 제5도에 도시된 상기 본체(300)의 굴곡부(525)와 접촉하게 되면, 상기 본체(300)의 진행동력에 의해 상기 흡입장치(500)가 상방향으로 유동되어 단차부위에 걸쳐지게 되고, 이와 동시에 상기 본체(300)가 전방으로 진행되면 상기 흡입장치(300)는 단차부위를 용이하게 통과할 수 있게 된다.Accordingly, when the stepped portion of the road surface comes into contact with the bent portion 525 of the main body 300 illustrated in FIG. 5, the suction device 500 flows upward by the driving force of the main body 300. When the main body 300 is moved forward, the suction device 300 can easily pass through the stepped portion.

또한, 상기 본체(300)도, 상기 좌/우륜(310)의 회전에 의해 단차부위를 용이하게 통과할 수 있게 된다.In addition, the main body 300 can also easily pass through the stepped portion by the rotation of the left / right wheel 310.

따라서, 상기 본체(300)가 원격지의 청소부위로 용이하게 이동되므로 청소효율이 증진되게 된다.Therefore, since the main body 300 is easily moved to a remote cleaning part, the cleaning efficiency is improved.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 본체의 전면부에는 상방향으로 유동되도록 된 흡입장치가 주름관을 매개로 설치되어져, 상기 본체의 기동중 모서리가 갖춰진 단차부위가 상기 흡입장치에 접촉하게 되더라도 상기 흡입장치가 상방향으로 유동되어 단차부위를 용이하게 통과하게 되므로, 원격지의 청소부위로 상기 본체의 이동이 가능하게 되어 청소효율이 증진되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a suction device configured to flow upward in the front part of the main body is installed through a corrugated pipe, so that the suction step is provided even if the stepped part provided with the corner during contacting of the main body comes into contact with the suction device. Since the apparatus flows upwardly and easily passes the stepped portion, the main body can be moved to a remotely cleaned portion, thereby improving the cleaning efficiency.

Claims

In the remote control vacuum cleaner in which the main body is moved to the cleaning part by the control signal of the remote controller and the dust and foreign substances at the cleaning part are sucked into the main body by the suction force of the motor and are cleaned. One end of the corrugated pipe is inserted and installed, and the other end of the corrugated pipe is provided with a suction device of a predetermined shape so as to be able to flow upward upon contact with a cleaning part whose bottom is not flat. Vacuum cleaner.

According to claim 1, wherein the suction device, the front portion and the lower end portion is formed with a bent portion having a predetermined radius, the rear portion is formed with a semi-circular body detachable part, both inner side surfaces of the main body detachable part of the main body In addition, the installation protrusions are integrally formed to be coupled to the installation holes formed at both sides of the front, and between the front part and the main body detachable part, a suction duct for sucking dust and foreign substances from the cleaning part and moving to the corrugated pipe is formed. Wherein, one end of the suction duct is formed to be located in the lower end and the other end is remote control vacuum cleaner, characterized in that it is formed to be located in the body detachable.