KR19990002162U - Remote control vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
본 고안은 원격제어 진공청소기에 관한 것으로, 본체(100)내부의 챔버(61)에 장착되어 흡입력을 발생시키도록 된 흡입모터(43)와, 집진실(62)에 설치되어 상기 흡입모터(43)의 흡입력에 의해 흡입되는 먼지가 집진되도록 된 집진팩(45)과, 상기 본체(100)의 좌우측부에 각각 설치되어 좌/우륜구동모터(132, 134)를 매개로 구동됨으로써 상기 본체(100)를 이동시킬 수 있도록 된 좌우륜(42, 44)과, 상기 본체(100)의 하측중앙부위에 설치되어 상기 좌우륜(42, 44)과 더불어 회전되도록 된 보조륜(49)과, 상기 본체(100)의 전방하측부에 배설되어 본체(100)를 중심으로 전방의 먼지 및 이물질을 흡입하도록 된 흡입덕트(53) 및, 상기 보조륜(49)의 좌우측부에 장착되어 구석진 부위의 먼지 및 이물질들을 청소하기 위해 각각의 벨트(600, 700)를 매개로 상기 좌우륜(42, 44)의 회전축(X, Y)과 연결되도록 된 브러시(400, 500)로 이루어져, 구석진 청소부위의 먼지 및 이물질들이 상기 브러시(400, 500)에 의해 효과적으로 청소되도록 된 것이다.The present invention relates to a remote control vacuum cleaner, the suction motor 43 is installed in the chamber 61 inside the main body 100 to generate a suction force, and installed in the dust collecting chamber 62, the suction motor 43 Dust collection sucked by the suction force of the dust collection pack 45 and the left and right sides of the main body 100 are respectively installed and driven through the left / right wheel driving motors (132, 134) the main body 100 Left and right wheels (42, 44) to move the), and the auxiliary wheel 49 is installed in the lower central portion of the main body 100 to rotate together with the left and right wheels (42, 44), and the main body Suction duct 53 disposed in the front lower side of the (100) to suck the dust and foreign matter in front of the main body 100, and the dust on the left and right sides of the auxiliary wheels 49 and Rotation axis (X, Y) of the left and right wheels (42, 44) via the respective belt (600, 700) for cleaning the foreign matter It consists of a brush (400, 500) to be connected, corners dust and dirt of the cleaned area to be effective to the cleaning by the brushes (400, 500).
Description
본 고안은 기계적인 수단을 매개로 공기를 순간적으로 흡입함과 더불어 먼지나 쓰레기등을 청소하도록 진공청소기에 관한 것으로, 특히 좌우륜의 구동력에 의해 회전되는 브러시가 보조륜의 좌우측부에 각각 장착되어져, 구석진 부위가 효과적으로 청소되어 청소효율이 증진되도록 된 원격제어 진공청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner to suck the air instantaneously through a mechanical means and to clean dust or garbage, and in particular, brushes which are rotated by the driving force of the left and right wheels are mounted on the left and right sides of the auxiliary wheel, respectively. In addition, the present invention relates to a remote control vacuum cleaner in which corner parts are cleaned effectively to increase cleaning efficiency.
일반적으로, 사용자가 일일이 수동으로 청소기를 이동시켜 가면서 청소를 수행하는 번거로운 문제점을 해소하기 위해 최근에는, 청소부위에서 자동으로 청소를 수행하도록 된 자동형식 진공청소기가 지속적으로 연구개발되었는 바, 이러한 종래의 원격 제어 진공청소기는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(100)의 내부에 격벽부재(도시되어있지 않음)를 매개로 형성된 챔버(61)에는 흡입력을 발생시키도록 된 흡입모터(43)가 장착되어 있고, 이 흡입모터(43)의 타측에 형성된 집진실(62)에는 상기 흡입모터(43)의 구동에 따라 흡입되는 먼지 등이 집진되도록 된 집진팩(45)이 설치되어 있다.In general, in order to solve the trouble of the user performing the cleaning while moving the vacuum cleaner manually, in recent years, the automatic type vacuum cleaner which performs the cleaning automatically at the cleaning part has been continuously researched and developed. As shown in FIGS. 1 and 2, the remote control vacuum cleaner is a suction motor 43 configured to generate suction force in a chamber 61 formed through a partition member (not shown) inside the main body 100. Is installed, and the dust collection chamber 62 formed on the other side of the suction motor 43 is provided with a dust collection pack 45 for collecting dust and the like sucked by the driving of the suction motor 43.
그리고, 상기 흡입모터(43)의 하측에는 상기 본체(100)를 이동시킬 수 있도록 된 좌우륜(42, 44)이 상기 본체(41)의 좌우측부에 각각 설치되어 있고, 상기 집진실(62)의 하측에는 상기 본체(41)를 지지하도록 된 보조륜(49)이 상기 본체(41)의 중앙부위에 설치되어 있으며, 상기 본체(100)의 전면하측에는 원격제어시에 청소부위로부터 먼지 등을 흡입하기위한 흡입구(51)가 설치되어 있음은 물론, 상기 흡입구(51)는 상기 집진팩(45)이 설치된 집진실(62)가 흡입덕트(53)를 매개로 연결되어 있다.In addition, left and right wheels 42 and 44, which allow the main body 100 to be moved below the suction motor 43, are respectively provided at left and right sides of the main body 41, and the dust collecting chamber 62 is provided. The lower side of the main body 41 is provided with an auxiliary wheel 49 to support the main body 41, the front lower side of the main body 100 to remove dust and the like from the cleaning site during remote control Of course, the suction port 51 for suction is installed, and the suction port 51 is connected to the dust collecting chamber 62 in which the dust collecting pack 45 is installed through the suction duct 53.
또한, 상기 본체(100)의 좌우륜(42, 44)은, 좌륜구동모터(132)와 우륜구동모터(134)에 의해 각각 구동되어 청소기를 전후좌우로 이동시키게 된다.In addition, the left and right wheels 42 and 44 of the main body 100 are respectively driven by the left wheel drive motor 132 and the right wheel drive motor 134 to move the cleaner to the front, rear, left and right.
한편, 도 3은 원격제어 청소기의 실시예를 설명하기 위한 개략적인 블럭구성도로서, 원격조정기(10)와 본체(100)로 구성되어 있다.On the other hand, Figure 3 is a schematic block diagram for explaining an embodiment of a remote control cleaner, it is composed of a remote controller 10 and the main body 100.
먼저, 상기 원격조정기(10)는 사용자의 조작에 의해 상기 본체(100)를 원격 제어하기 위한 신호를 발생하는데, 바람직하게는 조이스틱으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 조정간접점(11)과 각 방향(전방, 후방 및 좌우측방향)에 대한 접점(12, 13, 14, 15)과, 동작키(16)와, 인코더(17) 및 송신부(18)로 구성된다.First, the remote controller 10 generates a signal for remotely controlling the main body 100 by a user's manipulation, preferably as a joystick, as shown in FIG. The contact points 12, 13, 14, and 15 in each direction (front, rear, left and right directions), an operation key 16, an encoder 17, and a transmitter 18 are constituted.
여기서, 상기 조정간접점(11)은 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자의 조작에 의해 조이스틱의 손잡이가 조작되면, 그에 따라 이동되어 각 방향에 대한 점점(12, 13, 14, 15)과 접하게 되고, 각 방향에 대한 점점(12, 13, 14, 15) 중에 조정간접점(11)과 접한 접점으로부터 접점신호가 인코더(16)로 제공되며, 동작키(16)는 사용자의 조작에 의해 동작키신호를 발생한다.In this case, as shown in FIG. 4, when the handle of the joystick is manipulated by a user's operation, the adjustment indirect point 11 is moved accordingly so as to come into contact with each other 12, 13, 14, and 15 for each direction. The contact signal is provided to the encoder 16 from the contacts in contact with the adjustment contact point 11 among the points 12, 13, 14, and 15 for each direction, and the operation key 16 is operated by a user's operation. Generate a key signal.
그리고, 상기 인코더(17)는, 상기 동작키(16)로부터의 동작키신호와 각 접점(12, 13, 14, 15)로부터의 접점신호를 인코딩하여 송신부(18)로 제공하고, 송신부(18)는 인코더(17)를 통해 인코딩된 신호를 반송파에 실어 본체(100) 측으로 송출한다.The encoder 17 encodes the operation key signal from the operation key 16 and the contact signal from each of the contacts 12, 13, 14, and 15 and provides it to the transmitter 18, and the transmitter 18 ) Loads the encoded signal through the encoder 17 on the carrier to the main body 100 side.
또한, 상기 본체(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 디코더(115)와, 제어부(120)와, 좌륜구동모터(132)와, 우륜구동모터(134) 및 모터구동부(136)로 구성되는 바, 상기 디코더(115)는, 원격조정기(10)로부터 송출되는 원격제어 신호를 수신하여 제어부(120)로 제공하고, 제어부(120)는 디코더(115)로부터 제공되는 원격제어신호에 따라 상기 본체(100)의 청소동작 및 상기 본체(100)를 전후좌우로 이동시키기 위한 제어신호를 발생한다.In addition, as shown in FIG. 4, the main body 100 includes a decoder 115, a controller 120, a left wheel driving motor 132, a right wheel driving motor 134, and a motor driving unit 136. The decoder 115 receives the remote control signal transmitted from the remote controller 10 and provides the remote control signal to the controller 120, and the controller 120 controls the remote control signal according to the remote control signal provided from the decoder 115. A cleaning operation of the main body 100 and a control signal for moving the main body 100 forward, backward, left and right are generated.
또한, 좌륜구동모터(132)는, 상기 제어부(120)로부터의 구동 제어신호에 의해 본체(100)의 좌륜(42)을 구동하며, 상기 우륜구동모터(134)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 본체(100)의 우륜(44)을 구동하며, 상기 모터구동부(136)는 제어부(120)로부터의 구동 제어신호에 의해 흡입모터(43)를 구동한다.In addition, the left wheel drive motor 132 drives the left wheel 42 of the main body 100 by the drive control signal from the control unit 120, the right wheel drive motor 134 is controlled from the control unit 120. The right wheel 44 of the main body 100 is driven by the signal, and the motor driving unit 136 drives the suction motor 43 by the drive control signal from the controller 120.
상기한 바와 같이 구성된 원격제어 진공청소기의 동작과정에 대하여 도 1 내지 도 4를 참조하면서 보다 상세하게 설명하기로 한다.An operation process of the remote control vacuum cleaner configured as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 4.
먼저, 사용자가 원격조정기(10), 바람직하게는 조이스틱을 통해 동작키(16)를 조작하면 동작키신호가 원격조정기(10) 내의 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)에서 반송파에 실려 안테나를 통해 본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 동작신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음 디코더(115)를 통해 수신된 신호가 디코딩되어 제어부(120)로 제공된다.First, when the user operates the operation key 16 via the remote controller 10, preferably the joystick, the operation key signal is encoded through the encoder 17 in the remote controller 10, and then the carrier 18 at the transmitter 18 The signal is transmitted to the main body 100 through the antenna, and the transmitted operation signal is received through the antenna of the main body 100, and then the signal received through the decoder 115 is decoded and provided to the controller 120.
그 다음, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 의해 본체(41)내의 흡입모터(43)를 구동하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터구동부(136)를 통해 흡입모터(43)가 구동되며, 상기 흡입모터(43)의 구동에 의해 집진실(62)내에 흡입력이 발생되어 이러한 흡입력에 의해 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 도시생략된 흡입브러쉬로 흡입되어 연결관(48)을 통해 전면흡입구(50)로 흡입된 다음 집진실(62)내에 집진된다.Then, the control unit 120 generates a control signal for driving the suction motor 43 in the main body 41 by the signal decoded through the decoder 115, the motor by the control signal from the control unit 120 The suction motor 43 is driven through the driving unit 136, and suction force is generated in the dust collecting chamber 62 by the driving of the suction motor 43, so that foreign matters such as dust on the floor are omitted by the suction force. The suction brush is sucked into the front suction port 50 through the connection pipe 48 and then collected in the dust collecting chamber 62.
한편, 사용자가 본체(100)를 이동시키기 위해 원격조정기(10), 즉 조이스틱의 손잡이를 소망하는 방향으로 조작하면, 그에 따라 조정간접점(11)이 이동되어 소망하는 방향에 상응하는 접점과 접하게 되고, 접한 접점으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되며, 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음 송신호부(18)를 통해 인코딩된 신호가 반송파에 실려 안테나를 통해 본체(100) 측으로 송출된다.On the other hand, when the user manipulates the remote controller 10, that is, the handle of the joystick in the desired direction to move the main body 100, the adjustment contact point 11 is moved accordingly to contact the contact corresponding to the desired direction. Then, a contact signal is provided from the contact point to the encoder 17, and the signal encoded by the encoder 17 and then encoded by the transmitting call unit 18 is carried on the carrier wave and transmitted to the main body 100 through the antenna.
그 다음, 원격조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 상응하여 본체(100)를 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜구동모터(132)와 우륜구동모터(134)를 통해 청소기본체(100)의 좌우륜(42,44)이 각각 구동에서 되므로써, 본체(100)가 원격이동신호에 상응하는 방향으로 이동된다.Then, the signal transmitted from the remote controller 10 is received through the antenna of the main body 100, and then decoded through the decoder 115 is provided to the control unit 120, the control unit 120 is the decoder 115 Generates a control signal for moving the main body 100 in accordance with the signal decoded through, and the cleaning basic body through the left wheel drive motor 132 and the right wheel drive motor 134 by the control signal from the control unit 120 ( By the left and right wheels 42 and 44 of 100 being driven, respectively, the main body 100 is moved in the direction corresponding to the remote movement signal.
일예로서, 사용자가 본체(100)를 전진시키기 위해 조이스틱의 손잡이를 전방으로 조작하면, 그에 따라 조정간접점(11)이 전방접점(12)과 접하게 되어 전방접점(12)으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되고, 이 접점신호가 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 본체(100) 측으로 송출된다.As an example, when the user manipulates the handle of the joystick forward to advance the main body 100, the adjustment contact point 11 is brought into contact with the front contact point 12 so that the contact signal from the front contact point 12 is encoded by the encoder ( 17), this contact signal is encoded by the encoder 17, and then transmitted to the main body 100 on a carrier by the transmitter 18.
다음에, 원격조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 상기 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 따라 좌륜구동모터(132)와 우륜구동모터(134)를 구동하여 본체(100)를 전방으로 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜구동모터(132)와 우륜구동모터(134)를 통해 본체(100)의 좌륜(42)과 우륜(44)이 구동되어 본체(100)가 전방으로 이동된다.Next, the signal transmitted from the remote controller 10 is received through the antenna of the main body 100, and then decoded through the decoder 115 and provided to the controller 120, which is controlled by the decoder 115. In accordance with the signal decoded through the) to drive the left wheel drive motor 132 and the right wheel drive motor 134 generates a control signal for moving the main body 100 forward, by the control signal from the control unit 120 The left wheel 42 and the right wheel 44 of the main body 100 are driven by the left wheel driving motor 132 and the right wheel driving motor 134 so that the main body 100 moves forward.
한편, 사용자가 본체(100)를 좌회전시키기 위해 조이스틱의 손잡이를 좌측으로 조작하면, 그에 따라 조정간접점(11)이 좌측방접점(13)과 접하게 되어 좌측방접점(13)으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되고, 이 접점신호가 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 청소기본체(100) 측으로 송출된다.On the other hand, when the user operates the joystick handle to the left to rotate the main body 100 to the left, the adjustment contact point 11 is in contact with the left contact point 13, so that the contact signal from the left contact point 13 is encoder (17), this contact signal is encoded by the encoder (17), and then loaded on the carrier by the transmitter (18) and sent to the cleaning basic body (100) side.
다음에, 원격조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 상기 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 따라 우륜구동모터(134)를 구동하여 청소기본체(100)를 좌측방으로 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 우륜구동모터(134)를 통해 본체(100)의 우륜(44)만이 구동되어 본체(100)가 좌측방으로 이동된다.Next, the signal transmitted from the remote controller 10 is received through the antenna of the main body 100, and then decoded through the decoder 115 and provided to the controller 120, which is controlled by the decoder 115. The right wheel drive motor 134 is driven in accordance with the signal decoded through) to generate a control signal for moving the cleaning main body 100 to the left side, and the right wheel drive motor 134 by the control signal from the controller 120. Only the right wheel 44 of the main body 100 is driven to move the main body 100 to the left.
다른 한편, 사용자가 본체(100)를 좌전방으로 이동시키기 위해 조이스틱의 손잡이를 좌전방으로 조작하면, 그에 따라 조정간접점(11)이 전방접점(12)과 좌측방접점(13)에 접하게 되어 전방접점(12)과 좌측방접점(13)으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되고, 이들 접점신호가 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 원격제어 본체(100)측으로 송출된다.On the other hand, when the user manipulates the handle of the joystick to the front left to move the main body 100 to the front left, the adjustment indirect point 11 is in contact with the front contact 12 and the left contact 13 accordingly. Contact signals are provided from the front contact 12 and the left contact 13 to the encoder 17, these contact signals are encoded via the encoder 17, and then carried on a carrier through the transmitter 18 to control the remote control body. It is sent to the (100) side.
다음에, 원격조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 따라 우륜구동모터(134)는 고속으로 구동하고 좌륜구동모터(132)는 우륜구동모터(134)에 비해 저속으로 구동하여 본체(100)를 좌전방으로 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 우륜구동모터(134)를 통해 본체(100)의 우륜(44)이 고속으로 구동되는 한편, 좌륜구동모터(132)를 통해 본체(100)의 좌륜이 저속으로 구동되어 본체(100)는 좌전방으로 이동된다.Next, the signal transmitted from the remote controller 10 is received through the antenna of the main body 100, and then decoded through the decoder 115 and provided to the control unit 120, and the control unit 120 receives the decoder 115. According to the signal decoded through the right wheel drive motor 134 is driven at a high speed and the left wheel drive motor 132 is driven at a low speed compared to the right wheel drive motor 134 a control signal for moving the main body 100 to the left front The right wheel 44 of the main body 100 is driven at a high speed through the right wheel driving motor 134 by the control signal from the control unit 120, and the main body 100 through the left wheel driving motor 132. The left wheel of is driven at a low speed so that the main body 100 is moved to the left front.
그러나, 상기와 같은 종래의 원격제어 진공청소기에 의하면, 상기 본체(100)의 외형이 바닥면을 제외하곤 대체적으로 곡면으로 형성되어져, 구석진 부위에 쌓여진 먼지 및 이물질들은 상기 흡입구(51)에 의해 제대로 흡수되지 못하고 청소부위에 그대로 남아있게 되는 문제점이 있었다.However, according to the conventional remote control vacuum cleaner as described above, the outer shape of the main body 100 is formed in a generally curved surface except for the bottom surface, dust and foreign matter accumulated in the corner portion is properly by the suction port 51 There was a problem that can not be absorbed and remain in the cleaning area.
즉, 상기 본체(100)를 중심으로 전방부위에 위치된 이물질들은 상기 본체(100)의 전방하측에 배설된 흡입구(51)에 의해 모두 흡입됩지만, 벽면과 벽면이 서로 접하는 구석진 부위나 소정의 홈이 형성된 구석진 부위는 원격제어 청소기의 외형상 그 부위로 근접할 수 없기 때문에 상기 구석진 부위에 쌓여진 먼지 및 이물질들은 흡입구(51)로 제대로 흡수되지 못하고, 청소부위에 그대로 남아있게 되어 청소효율이 저하되는 문제점이 있었다.That is, the foreign substances located in the front portion around the main body 100 are all sucked by the suction port 51 disposed in the front lower side of the main body 100, but the corner surface or the predetermined surface where the wall surface and the wall surface contact each other. Since the grooved corner portion cannot be approached to the external shape of the remote control cleaner, the dust and foreign matter accumulated in the corner portion are not properly absorbed by the suction port 51 and remain at the cleaning portion, thereby reducing the cleaning efficiency. There was a problem.
이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 구석진 부위를 청소하기 위한 브러시가 보조륜의 좌우측부 본체에 각각 설치됨은 물론, 상기 브러시가 밸트를 매개로 좌우륜의 회전축과 연결되어져, 구석진 부위에 쌓여진 먼지 및 이물질들이 상기 브러시에 의해 탈거됨과 더불어 본체에 배설된 흡입구로 모두 흡수되므로 청소효율이 증진되도록 된 원격제어 진공청소기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is devised to solve the above problems, the brush for cleaning the corner portion is installed on the left and right body of the auxiliary wheel, respectively, as well as the brush is connected to the rotating shaft of the left and right wheels through the belt. It is an object of the present invention to provide a remote control vacuum cleaner, in which dust and foreign matter accumulated in the corners are removed by the brush and absorbed by the suction port disposed in the main body, thereby improving cleaning efficiency.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 본체내부의 챔버에 장착되어 흡입력을 발생시키도록 된 흡입모터와, 집진실에 설치되어 상기 흡입모터의 흡입력에 의해 흡입되는 먼지가 집진되도록 된 집진팩과, 상기 본체의 좌우측부에 각각 설치되어 좌/우륜구동모터를 매개로 구동됨으로써 상기 본체를 이동시킬 수 있도록 된 좌우륜과, 상기 본체의 하측중앙부위에 설치되어 상기 좌우륜과 더불어 회전되도록 된 보조륜과, 상기 본체의 전방하측부에 배설되어 흡입덕트를 매개로 상기 집진실과 연결되도록 된 흡입구로 이루어진 원격제어 진공청소기에 있어서, 상기 보조륜의 좌우측 본체에는 구석진 부위의 먼지 및 이물질을 청소하기 위하 브러시가 각각 고정부재를 매개로 장착된 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object, the suction motor is mounted to the chamber inside the main body to generate a suction force, and the dust collection pack is installed in the dust collecting chamber to collect the dust sucked by the suction power of the suction motor And left and right wheels respectively installed at the left and right sides of the main body to be driven by a left / right wheel driving motor, and installed at the lower middle part of the main body to rotate together with the left and right wheels. In the remote control vacuum cleaner comprising an auxiliary wheel and a suction port disposed in the front lower side of the main body to be connected to the dust chamber through the suction duct, the left and right main body of the auxiliary wheel to clean the dust and foreign matter in the corners Brushes for the following has a structure mounted via a fixing member, respectively.
여기서, 상기 브러시는, 각각의 벨트를 매개로 좌우륜의 구동력을 매개로 회전되되, 상기 벨트의 일측은 상기 고정부재와 연결되어 있고, 상기 벨트의 타측은 상기 좌유륜의 회전축과 연결된 구조로 되어 있다.Here, the brush is rotated by the driving force of the left and right wheels through each belt, one side of the belt is connected to the fixing member, the other side of the belt is connected to the rotating shaft of the left wheel have.
도 1은 일반적으로 사용되는 원격제어 진공청소기의 본체를 도시한 종단면도,1 is a longitudinal sectional view showing a main body of a remote control vacuum cleaner generally used;
도 2는 종래의 원격제어 진공청소기를 나타내는 저면도,2 is a bottom view showing a conventional remote control vacuum cleaner;
도 3은 도 1의 실시예에 따른 원격제어 진공청소기의 개략적인 블럭구성도,3 is a schematic block diagram of a remote control vacuum cleaner according to the embodiment of FIG. 1;
도 4는 도 3의 원격조정기의 상세도,4 is a detailed view of the remote controller of FIG. 3;
도 5는 본 고안에 따른 브러시가 장착된 상태를 나타내는 원격제어 진공청소기의 종단면도,Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view of a remote control vacuum cleaner showing a state in which the brush according to the present invention,
도 6은 본 고안에 따른 브러시가 장착된 원격제어 진공청소기의 저면도이다.6 is a bottom view of a remote control vacuum cleaner equipped with a brush according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
42:좌륜43:흡입모터42: left wheel 43: suction motor
44:우륜45:집진팩44: right wheel 45: dust collection pack
49:보조륜51:흡입구49: auxiliary wheel 51: suction port
53:흡입덕트61:챔버53: suction duct 61: chamber
62:집진실100:본체62: dust collecting chamber 100: the body
200, 300:브러시400, 500:고정부재200, 300: Brush 400, 500: Fixed member
410, 510:볼트420, 430, 520, 530:너트410, 510: Bolt 420, 430, 520, 530: Nut
600, 700:벨트X:좌륜의 회전축600, 700: Belt X: Rotating shaft of left wheel
Y:우륜의 회전축Y: axis of rotation of the right wheel
이하, 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
도 5는 본 고안에 따른 브러시가 장착된 상태를 나타내는 원격제어 진공청소기의 종단면도이고, 도 6은 본 고안에 따른 브러시가 장착된 원격제어 진공청소기의 저면도로서, 본 고안의 원격제어 진공청소기는, 본체(100)내부에 형성된 챔버(61)에는 흡입력을 발생시키도록 된 흡입모터(43)가 장착되어 있고, 이 흡입모터(43)의 타측에 형성된 집진실(62)에는 상기 흡입모터(43)의 구동에 따라 흡입되는 먼지가 집진되도록 된 집진팩(45)이 설치되어 있다.Figure 5 is a longitudinal sectional view of a remote control vacuum cleaner showing a state in which the brush according to the present invention is mounted, Figure 6 is a bottom view of a remote control vacuum cleaner equipped with a brush according to the present invention, the remote control vacuum cleaner of the present invention The suction chamber 43 is configured to generate a suction force in the chamber 61 formed in the main body 100, and the suction motor 62 is formed in the dust collecting chamber 62 formed on the other side of the suction motor 43. The dust collecting pack 45 is installed to collect the dust sucked by the driving of 43).
그리고, 상기 흡입모터(43)의 하측에는 좌/우륜모터모터(132, 134)를 매개로 구동되어 본체(100)를 이동시킬 수 있도록 된 좌우륜(42, 44)이 상기 본체(100)의 좌우측부에 각각 설치되어 있고, 상기 집진실(62)의 하측에는 상기 본체(100)를 지지하도록 된 보조륜(49)이 상기 본체(100)의 하측중앙부위에 설치되어 있으며, 상기 본체(100)의 전방하측부에는 상기 본체(100)로 부터 전방측에 위치된 먼지 및 이물질들을 흡입하기 위한 흡입구(51)가 배설되어 상기 집진실(62)과 연결된 흡입덕트(53)와 연결되어 있다.In addition, the left and right wheels 42 and 44 which are driven by the left / right wheel motors 132 and 134 through the suction motor 43 to move the main body 100 are located in the main body 100. The auxiliary wheels 49 are provided at the left and right sides, respectively, and are provided at the lower center portion of the main body 100 at the lower side of the dust collecting chamber 62 to support the main body 100. The suction port 51 for sucking dust and foreign substances located in the front side from the main body 100 is disposed at the front lower side of the main body 100 and connected to the suction duct 53 connected to the dust collecting chamber 62.
또한, 상기 보조륜(49)의 좌우측 본체(100)에는, 구석진 부위의 먼지 및 이물질들을 효과적으로 청소하여 청소효율을 증진시키기 위한 브러시(400, 500)가 각각의 고정부재(400, 500)를 매개로 장착되어 있다.In addition, the right and left main body 100 of the auxiliary wheel 49, the brush (400, 500) for effectively cleaning the dust and dirt in the corner portion to improve the cleaning efficiency through each of the fixing member (400, 500) Equipped with.
여기서, 상기 고정부재(400, 500)는, 끝단에서 소정길이의 나사부가 형성된 볼트(410, 510)와, 이 볼트(410, 510)와 결합되도록 된 2개의 너트(420, 430, 520, 530)로 이루어져 있다.Here, the fixing member (400, 500) is a bolt (410, 510) formed with a thread of a predetermined length at the end, and two nuts (420, 430, 520, 530) to be coupled with the bolt (410, 510) )
한편, 상기 브러시(200, 300)는, 상기 좌우륜(42, 44)의 구동력을 매개로 회전되기 위해 각각의 벨트(600, 700)를 매개로 상기 좌우륜(42, 44)의 소정부위와 연결되되, 상기 벨트(600, 700)의 일측은 상기 고정부재(400, 500)의 볼트(410, 510)와 연결되어 있고, 상기 벨트(600, 700)의 타측은 상기 좌우륜(42, 44)의 회전축(X, Y)과 연결되어 있다.On the other hand, the brush (200, 300), and the predetermined portion of the left and right wheels 42, 44 via the respective belt (600, 700) to be rotated through the driving force of the left and right wheels (42, 44) Is connected, one side of the belt (600, 700) is connected to the bolts (410, 510) of the fixing member (400, 500), the other side of the belt (600, 700) is the left and right wheels (42, 44) It is connected to the rotation axis (X, Y) of).
따라서, 본체(100)의 전방 좌우하측부에 2개의 브러시(200, 300)가 장착된 본 고안의 진공청소기에 전원을 인가하게 되면, 좌우륜(42, 44)이 좌우륜구동모터(132, 134)를 매개로 구동됨과 더불어 상기 좌우륜(42, 44)의 구동력이 벨트(600, 700)를 매개로 상기 브러시(200, 300)에 전달되어 상기 브러시(200, 300)가 고속으로 회전되게 된다.Therefore, when power is applied to the vacuum cleaner of the present invention in which two brushes 200 and 300 are mounted on the front left and right lower sides of the main body 100, the left and right wheels 42 and 44 are left and right wheel driving motors 132 and 134. In addition, the driving force of the left and right wheels 42 and 44 is transmitted to the brushes 200 and 300 via the belts 600 and 700 so that the brushes 200 and 300 rotate at a high speed. .
이때, 본 고안의 진공청소기를 원격조정기(10)를 이용하여 청소부위로 이동시키면, 상기 본체(100)의 전방에 위치된 먼지 및 이물질은 직접 흡입구(51) 및 흡입덕트(53)를 통해 흡입되고, 구석진 부위에 쌓여진 먼지 및 이물질들은 상기 브러시(200, 300)에 의해 상기 흡입구(51)의 위치이동됨과 동시에 흡입모터(43)의 흡입력에 의해 상기 흡입구(51)로 흡입되어, 집진실(62)과 연결된 흡입덕트(53)를 통해 집진팩(45)으로 집진되게 된다.At this time, when the vacuum cleaner of the present invention is moved to the cleaning part by using the remote controller 10, the dust and foreign matter located in front of the main body 100 is directly sucked through the suction port 51 and the suction duct 53 The dust and foreign matter accumulated in the corners are moved to the suction port 51 by the brush 200 and 300 and are sucked into the suction port 51 by the suction force of the suction motor 43, and the dust collecting chamber 62 ) Is collected in the dust collecting pack 45 through the suction duct 53 connected to the.
즉, 본 고안의 진공청소기는, 본체(100)의 좌우측부에 장착된 2개 브러시(200, 300)에 의해 구석진 부위에 쌓여진 먼지 및 이물질들이 효과적으로 청소되므로, 상기 본체(100)의 전방측 이물질만을 흡입하던 종래의 진공청소기에 비해, 청소효율이 증진되게 된다.That is, the vacuum cleaner of the present invention, since the dust and foreign matter accumulated in the corners by the two brushes (200, 300) mounted on the left and right sides of the main body 100 is effectively cleaned, the front foreign matter of the main body 100 Compared with the conventional vacuum cleaner which sucked bay, the cleaning efficiency is improved.
이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 본체의 전방 좌우하측부에 구석진 부위의 먼지 및 이물질을 청소하기 위한 브러시가 각각의 고정부재를 매개로 장착됨과 더불어, 상기 브러시가 벨트를 매개로 좌우륜의 회전축과 연결되어져, 구석진 부위에 쌓여진 먼지 및 이물질들이 상기 브러시에 의해 효과적으로 청소됨은 물론, 상기 흡입구에 의해 모두 흡입되므로 청소효율이 증진되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the brush for cleaning the dust and foreign matter in the corners of the front left and right lower portion of the main body is mounted through each fixing member, and the brush is a shaft of rotation of the left and right wheels through the belt Is connected to the dust and foreign matter accumulated in the corner area is effectively cleaned by the brush, as well as all are sucked by the suction port has the effect of improving the cleaning efficiency.
Claims (2)
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|---|---|---|---|
| KR2019970015688U KR19990002162U (en) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | Remote control vacuum cleaner |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020074985A (en) * | 2001-03-23 | 2002-10-04 | 장병학 | Automatic water cleaning set |
| KR100397844B1 (en) * | 2000-12-20 | 2003-09-13 | 한국과학기술원 | A Cleaning Robot Using A Remote-control |
-
1997
- 1997-06-25 KR KR2019970015688U patent/KR19990002162U/en not_active IP Right Cessation
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