KR19980064780A - 모듈러 컨베이어 시스템 - Google Patents

모듈러 컨베이어 시스템 Download PDF

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KR19980064780A
KR19980064780A KR1019970076628A KR19970076628A KR19980064780A KR 19980064780 A KR19980064780 A KR 19980064780A KR 1019970076628 A KR1019970076628 A KR 1019970076628A KR 19970076628 A KR19970076628 A KR 19970076628A KR 19980064780 A KR19980064780 A KR 19980064780A
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브라이언지.스튜와트
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테란스 피.브레난
제르비스비.웨브인터내셔날컴파니
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Abstract

모듈러 컨베이어 시스템은 2 평행열로 배열된 다수의 비 접촉성 자유직립형 기초부를 포함한다. 각 기초부는 그의 상부에 위치한 팰릿의 하부면과 접촉하기 위한 지지로울러를 포함하고, 그리고 지지로울러들은 서로 연결되고 그리고 일련의 벨트에 의해 구동부에 연결된다. 이 시스템은 기초부들을 새로운 하물의 차원에 대응하게끔 이동시킴으로써 서로 다른 폭, 길이 및 중량의 하물을 쉽게 수용할 수 있게끔 변형가능하다.

Description

모듈러 컨베이어 시스템
본 발명은 1996. 12. 30일자 출원도 미국특허출원 제60/033,791호의 일부계속 출원이다.
본 발명은 모듈러 컨베이어 시스템에 관해, 보다 상세하게는 서로 상이한 길이, 폭 및 중량의 팰릿과 함께 사용하는데 적절한 팰릿 운반용 모듈러 컨베이어 시스템에 관한 것이다.
컨베이어 시스템은 일반적으로 물체가 다양한 지점사이를 다양한 속도로 이동되는 특수 웅용을 위해 설계된다. 이들 시스템은 가끔 시설중에 영구적으로 설치되어, 훌륭한 설계상태로 작업을 수행한다. 그러나, 그와 같은 시스템은 변형시키기가 쉽지 않다. 따라서, 제조절차 또는 재료 형식이 운반중 변경되었다면, 전체 컨베이어 시스템이나 중요부분을 제거하여 그것을 새로운 작업을 위해 특별히 설계된 컨베이어 시스템으로 대체시킬 필요가 있다.
컨베이어 시스템을 변경시킬 필용성은 특히 팰릿들을 이동시킬 컨베이어 관련하여 종종 발생한다. 이들 팰릿은 다양한 길이와 폭을 가지며 아울러 상이한 양의 재료가 올려질 수 있다. 팰릿의 사이즈는 제어하기 까다롭고, 따라서 팰릿사이즈를 표준화하기 어려운 요소들을 기초로 한다. 따라서 팰릿 사이즈의 표준화 시도가 아닌 팰릿의 상이한 치수를 취급할 수 있는 컨베이어 시스템을 제공하는 것이 바람직하다. 그러나, 최중량 팰릿을 수용할 수 있는 시스템의 설계는 가벼운 하중을 운반할 것을 필요로 하지 않는 자원의 사용을 요구한다. 마찬가지로, 컨베이어의 폭을 조정하기가 어렵다.
1 컨베이어에 모든 형식의 팰릿을 수용하고자 하는 시도는 일반적으로 비용상 효율적이지 못하고 또한 특정 형식의 팰릿과 하중을 취급하는 구조로 된 시스템과 더불어 실행되지 못한다.
그와 같은 문제점을 극복하기 위해, 다양한 모듈러 컨베이어 시스템이 제안되었다. 대 다수의 모듈러 시스템은 서로 접속되어 하나의 컨베이어 시스템을 형성하게 되는 다수의 컨베이어 세그멘트를 포함한다. 이들 시스템들을 사용하기 위해, 다수의 상이한 부품들이 있어야 하거나 또는 매번 시스템에 대한 변경이 요구된다. 더욱이, 컨베이어의 길이가 주어진 수의 세그멘트로부터 형성될 수 없을 때는, 주문형 세그멘트가 얻어져야만 한다. 시스템으로부터 제거된 세그멘트들은 저장되거나 폐기되어야만 하고, 그리고 몇몇의 변형 후에는, 이것은 아주 비경제적이 될 수 있다. 아울러, 이들 종래기술의 시스템 어느것도 컨베이어 시스템의 폭을 변경시킬 수 없다. 이들 중 몇몇 시스템이 다음의 미국특허에 나타나 있다.
Mattos의 미국특허 제4,146,126호는 지지비임과 사이드 레일에 의해 서로 연결된 다수의 수직형 지지체들을 포함하는 모듈러 컨베이어 시스템을 보여준다. 이 컨베이어의 길이를 변경시키기 위해, 지지비임과 사이드레일을 제거하여서 이들을 적절한 길이의 새로운 비임과 레일로 대체할 필요가 있다. 이 시스템은 앞서의 시스템보다 보다 용이하게 해제시킬 수 있지만, 구조상 변경은 시스템의 대분분의 제거를 요하고 그리고 이 부분을 새롭고 강력한 주문품으로 대체할 것을 요구한다. 이 시스템은 쉽게 재구성될 수 없고, 아울러 그렇게 하기 위해 낡은 부품들은 폐기하고 새로운 것을 사야만 한다.
Feldl의 미국특허 제5,096,045호는 앞서 거론한 Mattos 시스템과 같은 결점을 갖는 휴대용 컨베이어 시스템을 보여준다. Feldl 컨베이어는 다수의 상이한 섹션을 포함하며, 그리고 이들 섹션들은 컨베이어의 길이를 변경시키기 위해 추가 또는 제거될 수 있으나, 컨베이어의 정확한 길이를 조절하기 위해서는 아직도 특별히 주문된 세그멘트를 필요로 한다. 아울러, 한번 제거된 세그멘트는 폐기되거난 저장되어야 하고, 그리고 이 컨베이어 이 컨베이어는 폭은 변경될 수 없다.
Chambers의 미국특허 제5,131,531호는 다수의 볼트 트랙형 세그멘트를 가지는 다른 모듈러 컨베이어를 보여준다. 상기 인용특허와 마찬가지로, 시스템의 길이는 단지 1모듈의 길이의 증대분으로 변경될 수 있으며, 시스템의 폭은 조정불가능한다.
상기 컨베이어 시스템 어느것도 폭을 조정하는 것은 없으며, 또한 이들 모두는 시스템의 각 세그멘트의 확정된 길이로 인해 정해진 수량의 길이 및 구성에 제한을 받는다. 마찬가지로, 각 세그멘트는 얼마의 최대 화중을 지지할수 있게끔 설계되어져서 무겁거나 가벼운 하중을 쉽게 수용할 수 있게 조정될수 없다. 따라서 시스템의 폭이 길이와 마찬가지로 변경될 수 있고, 어떤 주문품을 필요로 함이 없이 어떤 실질적인 길이로 형성되고, 그리고 1형태로부터 다른 형태로 쉽게 그리고 신속히 변경될 수 있는 모듈러 컨베이어 시스템을 제공할 것이 요망된다.
이들 과제들은 모듈러 컨베이어 시스템이 팰릿형 하중과 같은 하중을 지지하기 위한 다수의 자유직립 기초부들을 포함하며 기초부는 광범위한 방법으로 구성가능하여 상이한 폭, 길이 및 중량의 하중을 수용하도록 한 본 발명에 의해 해결된다. 대표적인 구현예에 있어, 이들 기초부들은 하중 주행 방향에 직교한 수평면에 회전성 지지축을 유지하는 지지체를 포함한다. 기초부들은 각쌍의 축들이 서로 정렬된 2개의 평행열을 이룬 쌍들로 배열된다. 각 축들은 축에 연결되어 축과 함께 회전하는 지지로울러를 포함하며, 이 지지로울러는 컨베이어 밑으로 주행할 때 각 팰릿의 하면과 접촉한다. 가이드 휘일이 이들 축의 외측단에 접속되어 축을 구동시키는 벨트 또는 체인과 결합하게 된다. 1구동부에는 1싸의 축이 접속되고 나머지 구동부들은 부가적인 벨트나 체인에 의해 서로 연결되어서 1구동부에 의한 1쌍의 축의 회전이 벨트에 의해 상호 접속된 다른 모든 축에 전달되도록 한다. 구동 벨트에 접속되지 않은 부가적인 기초부들도 역시 시스템에 삽입되어 다른 방도록 시스템을 변경시킬 필요없이 무거운 하중을 지지할 수 있게 된다. 벨트 테이크 업(belt take up)도 역시 기초부들간의 간격에 걸쳐 보다 크게 제어하는데 사용될 수도 있다.
폭넓은 하물을 수용하도록 본 시스템의 폭을 변경시키기위해, 1열의 기초부를 서로를 향해 또는 서로로부터 멀리 이동시켜 주어진 폭의 컨베이어가 되도록 할 필요가 있다. 이 기초부들은 가급적 자유 직립상태로 안정되는 것으로, 이들이 그라운드에 연결되어 있다면, 특정 기초부가 재 위치되도록 손으로 잡아 당겨질 수 있는 쉽게 제어가능한 핀을 갖추게 된다. 짧은 팰릿을 수용하기 위햐, 부가적인 기초부들이 컨베이어 시스템에 삽입될 수 있으며, 그리고 구동 벨트에 연결되어서 기초부들 간의 간격이 각 팰릿의 길이보다 작게 되도록 한다. 무거운 팰릿을 수용하기 위해, 부가적인 동력형 기초부들이 상기한 바와 같이 추가될 수 있다. 대안적으로, 또는 추가하여, 구동 벨트에 접속되지 않은 기초부들은 경우에 따라 시스템에 삽입되어 구동 벨트의 재배열을 요구함이 없이 하물의 종량을 양호하게 지지하도록 한다. 기초부들은 본질적으로 모두 동일하고, 그에 따라서 전체 시스템은 비교적 적은 수의 구성품을 갖는 형식으로부터 조립될 수 있다. 그리고, 종래기술의 시스템과는 달리, 시스템의 길이 및 폭은 단지 한정된 수의 표준 구성품을 사용하면서 실질적으로 무한적으로 조정할 수 있다.
본 발명의 주목적은 모듈러 컨베이어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 폭조정 가능형 컨베이어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또다른 목적은 제한된 수량의 엘레멘트를 가지는 모듈러 컨베이어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또다른 목적은 상이한 폭, 길치 및 중량을 가지는 팰릿들을 수용할 수 있게끔 조정가능한 팰릿형 하물을 운반시키기 위한 컨베이어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또다른 목적은 모든 모듈이 단일 구동부로부터 구동되는 모듈러 컨베이어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또다른 목적은 하물을 지지 및 이동시키기 위한 다수의 자유직립형 기초부들을 포함하는 모듈러 컨베이어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 다수의 비연속형 모듈이 구동벨트에 의해 서로 접속된 모듈러 컨베이어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또다른 목적은 구동형 및 비구동형 모듈 양자를 포함하는 팰릿 및 랠릿형 하물을 운반시키기 위한 모듈러 컨베이어 시스템을 제공하는 데 있다.
도1은 본 발명에 따른 모듈러 컨베이서 시스템의 상면도.
도2는 도1에 도시한 컨베이어 시스템의 측면도.
도3은 도1 및 도2에 도시한 기초부들중 하나의 정면도.
도4는 도3의 기초부의 측면도.
도5는 본 시스템과 관련하여 사용되는 대안적인 기초부의 정면도.
도6은 도5의 기초부의 측면도.
도7은 비구동 기초부들, 벨트길이 조정기구, 및 대안적인 구동기구를 포함하는 본 발명의 제 2 구현예의 상면도.
도8은 도7에 도시한 구현예의 측면도.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 모듈러 컨베이어 시스템 14 : 구동모터
16 : 팰릿 30 : 핀
32 : 보스 36 : 축
44 : 지지체 휘일 54 : 벨트휘일
본 발명의 상기 및 기타 목적은 첨부도면을 참고로한 구현예에 관한 다음의 상세한 설명으로부터 명백해 질 것이다.
그럼 도면에 관련하여 언급한다면, 이들 도면은 본 발명의 대표적인 구현예를 예시하기 이한 것으로 이에 한정하자는 것은 아니며, 도1 및 도2는 다수의 모듈 또는 기초부(12)가 구동모터(14)에 그리고 서로 연결되어 주어진 방향으로 팰릿(16)을 운반시키는 모듈러 컨베이어 시스템(10)을 보여준다. 도3 및 도4에 명료하게 나타난 바와 같이, 각 기초부(12)는 베이스 플레이트(18), 상부 플레이트(20) 및 상부 플레이트(20)를 베이스 플레이트(18)에 연결시키는 1쌍의 각진 지지체(22)를 포함한다. 베이스 플레이트(18)는 또한 기초부가 체재할 때 플로어(28)의 구멍(26)과 정렬되는 다수의 구멍(24)을 포함하고, 이 구멍(24)을 통해 구멍(28)속으로 몇 개의 핀(30)이 삽입되어 기초부가 플로어에 대해 미끄러지는 것을 방지하도록 한다. 상부 플레이트(20)로부터 상방으로 1쌍의 보스(32)가 연장하고, 이들 보스는 축(36)을 회전가능하게 지지하는 정렬된 저널 베어링(34)을 포함한다. 축(36)과 내외부 단부들(40 및 42) 사이에 위치한 중심(38)로부터 멀리 떨어져 연장한다. 이들 단부는 동일한 것으로 내부 및 외부 표시는 단지 단부가 컨베이어의 중심을 향해 또는 중심으로부터 떨어져 대면하는 것인지를 확인하는 것이다. 축(36)의 중심부(38)에 지지 휘일(44)이 연결되어 그와 함께 회전하고 그리고 그것이 지나감에 따라 팰릿과 결합하게 된다. 내부의 플랜지형 벨트 휘일(46)은 내부단부(40)에 연결되고 동일한 외부 플랜지형 휘일(48)은 축의 외부단부(42)에 연결되어 축이 벨트에의 접속에 의해 회전하도록 한다.
각 내부 플랜지형 휘일(46)은 인접한 기초부(12)의 내부 플랜지형 휘일(46)에 연결되고 각 외부 플랜지형 휘일(48)은 마찬가지로벨트(50)에 의해 다음에 인접한 외부 플랜지형 휘일(48)에 연결된다. 이들 기초부들은 다른 기초부에 대신하여 구동축 또는 기타 구성을 통해 구동부에 연결된 내부 구동 휘일들을 가질 것이다. 부가적으로, 대표적인 구현예에서 벨트가 사용되지만, 채인과 스프로킷 또는 유사한 요소들도 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 각종축에 연결시키는 사용될수 있음을 이해해야 할 것이다. 도1에서 알수 있는 바와 같이, 주어진 열의 기초부에 있는 벨트는 대안적으로 내부 및 외부 벨트 휘일에 연결된다. 바꾸어 말해, 제 1 벨트가 제 1 기초부 축의 외부 휘일과 제 2 기초부 축의 외부휘일 사일에 연결되고 제 2 벨트가 제 2 축의 내부 휘일과 제 3 기초부축의 내부 휘일사이에 연결된다. 컨베이어 시스템의 단지 일부부만이 도면에 도시되어 잇다. 대부분의 시스템은 3쌍이상의 기초부들은 가질 것이다.
각열의 기초부들의 2축의 내부단부(40)들 사이에는 구동축(52)이 연결되고, 이들 구동축은 구동모터(14)에 접속하기 위한 벨트휘일(54)을 포함한다. 도면 및 앞서의 설명으로부터 잘 알수 있는 바와 같이, 모든 기초부상의 축들이 상호 접속되기 때문에, 그리고 1쌍의 축이 구동부(14)에 연결되어 있기 때문에 작동 구동부(14)는 시스템의 모든 축(36)과 지지휘일(44)이 동일 방향으로 회전되도록 한다. 이들 회전 지지휘일에 놓인 팰릿은 그다음 컨베이어를 따라 주어진 방향으로 이동된다.
도5 및 도6은 본 발명의 컨베이어 시스템과 함께 사용될 수 있는 대안적인 형식의 기초부(56)를 보여준다. 이들 기초부는 상기한 기초부(12)와 유사한 것으로, 기초부(12)에 기초한 기초부(12)의 동일 부분에 대해 동일부호를 사용하였다. 기초부(56)는 실질적으로 수직형으로서 지지체들과 베이스 플레이트(18)사이에 연결된 브레이스(60)과 더불어 수직방향으로 고정된 지지체(58)를 포함한다. 이 두 번째 형식의 기초부(56)는 기초부(12)보다 폭이 좁으며 따라서 기초부(56)는 기초부(12)보다 더 가깝게 배치될 수 있다. 이것은 운반되는 물체의 중량에 의해 기초부의 근접 간격이 요구될 때 바람직하다.
도7 및 도8은 본 발명의 제 2 구현예를 보여주는 것으로 제 1 구현예에 기초한 것 이외에 다수의 특징부를 갖는다. 이들 특징부 어느것도 주어진 응용에서 필요로 하지 않을 수 있어서 필요없는 경우 생략할 수도 있다. 제1 구현예의 대부분의 요소들 역시 제 2 구현예에 있으며 양자 동일 부품에 대해 동일 부호를 표기하였다.
먼저, 구동부(14)를 기초부축(36)에 접속시키는데 다른 구성이 사용된다. 구동부축(62)은 구동부(14)와 1쌍의 기초부(12)사이의 그라운드에 장착된 1쌍의 지지체(64)에 의해 회전가능하게 지지된다. 구동축(62)은 벨트(68)에 의해 구동부(14)에 연결된 벨트휘일(66)을 포함하고 아울러 구동부가 결합되었을 때 회전한다. 축(62)은 축(62)에 관련하여 이동하고 그리고 세트스크류나 기타 적절한 수단(도시하지 않았음)에 의해 부착된 2개의 부가적인 벨트위일(70)을 포함한다. 축(62)에는 휘일(70)이 지지축(36)상의 2개의 내부 벨트휘일(46)과 정렬되어 구동벨트(72)에 의해 내부 벨트휘일에 연결되도록 위치한 이 구성을 이용하면서, 2열의 기초부(12)가 폭넓은 팰릿을 수용하기 위해 더 떨어져 이도되었을 때, 휘일(70)역시 더 떨어저 이동되어 내부 휘일(46)이 구동축(62)에 연결되도록 한다.
다음, 도7 및 도8은 1쌍의 구동형 기초부(12) 사이에 위치한 1쌍의 비구동형 기초부(74)의 사용을 보여준다. 이 구동형 기초부(12)는 타측의 것에 그리고 일련의 벨트 및 벨트 휘일에 의해 구동부(14)에 연결된다. 비구동형 기초부(74)는 지지축(36)이 내부 벨트휘일(46)이나 외부 벨투휘일(48)을 포함하지 않는다는 것을 제외하고는 기초부(12)와 실질적으로 동일하며 또한 이 시스템에서는 다른 기초부들에 연결되지 않는다는 것이다. 축(36)은 가급적 이들 비구동형 기초부상에 짧게 이루어져서 보스(32) 보다 밖으로 연장되지 않는다. 그런, 비-구동형 기초부(74) 역시 구동형 기초부(12)의 중 어느 하나의 축(36)으로부터 내외부 벨트휘일을 제거함으로써 형성될 수 있다. 이렇게 되었을 때, 축(36)의 단부들은 벨트(50)를 지나 외방으로 연장딜 것이지만, 그러나 휘일이 나타나지 않기 때문에, 축은 결합하지 않거나 또는 벨트의 이동은 방해하지 않는다. 비-구동형 기초부(74)는 특히 일시적인 기초상에 무거운 하물을 지지하는데 이용된다. 만약 주어진 컨베이어 시스템상에 부정기적으로 무거운 하물을 운반할 필요가 있다면, 재구성하지 시스템중에 기초부들을 서로 밀접하게 배치하여 않았다면, 비-구동형 지지체는 중량을 보다 양호하게 취급할 수 있게 배치시킬 수 있다. 이들 기초부(74)들이 다른 기초부들에 또는 시스템의 어떤 다른 부품에 연결되어 있지 않기 때문에, 이들은 전체 시스템을 재구성시키는 시간보다 작은 시간으로 배치 및 제거할 수 있다.
도7 및 도8은 벨크 테이크업 모듈(76)을 보여준다. 상기 설명으로부터 명백한 바와 같이, 기초부(12)는 다양한 간격으로 이격될 수 있으나, 이는 상이한 길이를 가지는 벨트가 매번 그 간격을 변경시킬 것을 요구한다. 한편 가능한 것으로, 간격이 정해진 증분으로 변경되는 경우, 연속적인 영역에 걸쳐 간격을 조정시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
따라서 벨트 테이크 업(76)이 사용된다. 테이크 업(76)은 베이스 플레이트(78), 상부 플레이트(80) 및 1쌍의 지지체(82)를 포함한다. 상부 플레이트(80)는 로울러 지지체(88)의 레그(86)를 수용하는 1쌍의 개구(84)를 포함한다. 로울러(90)는 그를 중심으로 회전하는 지지체(88)에 지지된다. 레그(86)는 아울러 핀(94)이 삽입되어 상부 플레이트(80)에 대해 레그(86)를 고정시키도록 하는 다수의 구멍(92)을 포함한다. 지지체(88)는 벨트 상에 있는 로울러(90)와 벨트(50)의 어느 하나의 하부부분에 걸쳐 배치되고 레그(86)는 벨트 장력이 소정의 수준에 도달할 때까지 구멍(92)을 통해 하강한다. 그다음 핀(94)이 구멍을 통해 상부 플레이트(80) 상하부에 레그를 고정시키게 된다. 이런 방도로, 단지 몇몇 상이한 길이를 가지는 벨트가 다양한 간격으로 분리된 기초부들을 연결시키는데 이용된다. 물론, 다른 벨트 테이크업 기구가 이 분야 잘 알려져 있으며 상이한 테이크 업(76)과 관련하여 또는 그대신으로 사용될 수 있다.
본 컨베이어 시스템을 설정하기 위해, 운반되는 팰릿의 길이와 폭은 시스템의 주어진 구조에 수송될 최중량의 팰릿의 중량 및 하물과 마찬가지로 알려져야만 한다. 구동형 기초부(12)는 그다음 지지휘일(44)의 외부 레그들 간의 간격이 운반되는 팰릿의 폭과 동일한 상태로 하여 2 평행한 열로 배열된다. 각 열의 지지휘일(44)은 운반되는 팰릿의 길이의 1/3이하 또는 동일한 간격으로 이격되어져서 주어진 팰릿이 항상 컨베이어를 따라 주행할 때 적어도 2쌍의 지지휘일과 접촉상태로 있도록 한다. 예컨대, 9피트의 길이와 5피트의 폭을 가지는 팰릿을 운반하기 위하여, 기초부(12)의 열들을 5피트의 간격으로 이격되어져야 하고 각열의 기초부의 지지휘일(44)의 기초부들은 3피트의 간격으로 이격되어야 한다. 핀(30)은 그다음 베이스 플레이트(18)의 구멍(24)을 통해 그라운드로 삽입되어 기초부들을 제위치에 고정시키게 된다. 필요에 따라, 테이크 업(76)이 기초부들 사이에 배치되어 사용되고 있는 벨트의 처짐을 배제한다. 구동 모터(14)가 상기한 방법중의 하나인 1쌍의 지지축(36)에 연결되어서 구동부가 시동되면 축(36)이 일제히 회전하게 된다. 그다음 팰릿은 지지 로울러(36)에 위치하여서 컨베이어를 따라 이송된다. 하물과 상호작용하기 위한 각종 하물 스테이션과 설비도 역시 컨베이어 라인에 이용되거나 긍 인접하여 배치된다.
본 발명은 2개의 대표적인 구현예로서 설명하였지만 본 시스템에 대해 다양한 변형예가 가능할 것이라는 것을 당업자로서 상기 설명으로부터 쉽게 알 수 있을 것이다. 예컨대, 본 시스템을 구동시키느데는 상이하거나 동일한 다중 구동부가 사용될 수도 있으며, 지지체 역시 상이한 구동부가 사용될 수도 있으며, 지지체 역시 상이한 방법으로 구성될 수 있다. 마찬가지로, 체인이나 이와 유사한 기구들이 본 발명의 각종축들을 연결시키는데 이용될 수 있다. 또한, 지지 로울러(36) 역시 팰릿을 기초부 위를 통과함에 따라 접촉상태로되는 큰 표면력을 유지하기 원하는 경우 각 기초부에 설치된 소형 벨트 컨베이어와 같은 다른 기구로 대체될 수 있다. 이들 모든 변형예들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 그 범위는 몇몇 특허청구의 범위에 기재되어 있다.

Claims (25)

  1. 기초부(pedestal) 및 이 기초부에 회전가능하게 연결된 지지축을 포함하는 다수의 비 접촉형 모듈; 구동부;
    상기 구동부를 상기 지지축들중 적어도 하나에 동작 가능하게 연결시키기 위한 커넥터들; 및
    상기 각열의 다수의 지지축을 상호 연결시키기 위한 다수의 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 컨베이어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 모듈이 적어도 2개의 이격된 하나를 안내시키기 위해 적어도 하나의 벨트 휘일을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 컨베이어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 지지축이 상기 다수의 벨트들중 하나를 안내시키기 위해 적어도 하나의 벨트 휘일을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 컨베이어 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 지지축이 상기 지지축에 고정적으로 연결되어 함께 회전하게 되는 하물 지지로울러를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 컨베이어 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 하물 지지로울러의 외경이 상기 벨트휘일의 외경보다 큰 것을 특징으로 하는 모듈러 컨베이어 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 열을 지은 기초부 각각이 헤드 기초부, 테일 기초부 및 적어도 하나의 중간 기초부를 포함하고 상기 각 중간기초부는 상기 벨트에 의해 2개의 다른 기초부에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 모듈러 컨베이어 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 헤드 기초부 지지축이 적어도 하나의 구동 벨트에 의해 상기 구동부에 동작가능하게 연결되어진 것을 특징으로 하는 모듈러 컨베이어 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 헤드 기초부의 지지축들을 연결시키기 위한 횡축을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 컨베이어 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 벨트휘일이 2개의 벨트 휘일로 이루어지고 상기 2개의 벨트휘일은 상기 하물 지지로울러의 양측에 위치된 것을 특징으로 하는 모듈러 컨베이어 시스템.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 각 열의 기초부가 다른 기초부에 연결되지 않는 적어도 하나의 기초부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 컨베이어 시스템.
  11. 지지축들을 포함하는 다수의 자유직립형 기초부를 제공하는 단계;
    상기 기초부들을 제 1 및 제 2 평행열들에 배열하는 단계;
    구동부를 제공하는 단계;
    상기 각 지지축을 상기 구동부 또는 상기 타측 지지축 중 일측에 연결시키는 단계;
    하물은 상기 지지축에 올려놓은 단계; 및
    상기 축을 회전시켜 상기 하물이 운반되도록 상기 구동부를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하물 운반 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 각 지지축이 지지로울러를 포함하는 것을 특징으로 하는 하물 운반 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 기초부를 2개의 평행열로 배열하는 단계가 제 1 열의 기초부의 지지축을 제 2 열의 기초부의 지지축과 정렬시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하물 운반 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 커넥터축을 제공하고 그리고 제 1 열의 기초부 지지축을 제 2 열의 기초부 지지축에 연결시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하물 운반 방법.
  15. 상부 플레이트 부재;
    상기 상부 플레이트 부재를 지지하기 위한 제 1 및 제 2 지지체;
    상기 상부 플레이트로부터 연장하는 제 1 및 제 2 보스;
    상기 제 1 및 제 2 보스들에 회전가능하게 지지된 액슬; 및
    상기 액슬에 연결되어 함께 회전하고 아울러 상기 보스들 사이에 위치하는 지지 휘일을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템에 사용하기 위한 자유직립형 컨베이어 기초부.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 액슬이 상기 제 1 및 제 2 보스 사이에 위치한 중심부 및 상기 보스와 상기 중심부로부터 연장하는 제 1 및 제 2 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템에 사용하기 위한 자유직립형 컨베이어 기초부.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 각 단부가 상기 액슬을 상기 구동 벨트에 연결시키기 위한 드럼부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템에 사용하기 위한 자유직립형 컨베이어 기초부.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 지지휘일의 직경이 상기 드럼부재의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템에 사용하기 위한 자유직립형 컨베이어 기초부.
  19. 제 15 항에 있어서, 상기 보스 각각이 상기 상부 플레이트부재위에 주어진 거리로 위치한 상부면을 가지며 상기 지지휘일의 적어도 일부분은 상기 상부 플레이트 부재로부터 상기 주어진 거리보다 더큰 거리로 이격된 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템에 사용하기 위한 자유직립형 컨베이어 기초부.
  20. 제 1 및 제 2 헤드 지지체, 제 1 및 제 2 테일 지지체, 및 다수의 중간 지지체를 포함하고 상기 각 지지체는 회전 차축과 가동 구동면을 포함하는 것으로딘 다수의 구동형 컨베이어 지지체;
    상기 적어도 하나의 회전 차축의 구동면을 이동시키기 위해 상기 적어도 하나의 차축에 동작가능하게 연결된 구동모터; 및
    상기 각 구동형 지지체의 회전차축을 적어도 하나의 다른 구동형 지지체의 회전 차축에 연결시키기 위한 다수의 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 하물운반용 폭조정가능형 컨베이어 시스템.
  21. 제 20 항에 있어서, 하물지지용 회전 차축을 가지는 적어도 하나의 비-구동형 컨베이어 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 하물운반용 폭조정가능형 컨베이어 시스템.
  22. 제 21 항에 있어서, 서로 인접한 회전 차축 사이의 벨트길이를 조정하기 위한 테이크업 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 하물운반용 폭조정가능형 컨베이어 시스템.
  23. 제 21 항에 있어서, 상기 구동형 지지체 회전차축이 상기 비-구동형 지지체 회전차축보다 더긴 것을 특징으로 하는 하물운반용 폭조정가능형 컨베이어 시스템.
  24. 적어도 2개의 이격된열에 배열되는 것으로, 각기 상부 플레이트 부재, 하부 플레이트 부제, 상기 상부 플레이트부재를 상부 하부 플레이트 부재위에 지지하기 위한 제 1 및 제 2 지지체, 상기 상부 플레이트로부터 연장하는 제 1 및 제 2 보수, 상기 제 1 및 제 2 보스에 회전가능하게 지지되고 그리고 상기 제 1 및 제 2 보스 사이에 위치한 중심부와 상기 보스들과 상기 중심부로부터 떨어져 연장하는 단부들을 가지는 차축(액슬), 상기 차축의 중심부에 연결되어 그와 함께 회전하기 위한 제 1 및 2 벨트휘일 포함하는 것으로 된 다수의 비접촉성 자유직립형 기초부;
    상기 구동축을 상기 차축중 적어도 1차축에 동작가능하게 연결시키기 위한 커넥터; 및
    각 지지차축의 벨트 휘일을 동열에 있는 인접한 지지차축의 벨트 휘일에 연결시키기 위한 다수의 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 팰릿운반용 모듈러 컨베이어 시스템.
  25. 제 24 항에 있어서, 다른 기초부에는 연결되지 않은 적어도 하나의 기초부를 포함하는 것을 특징으로 하는 팰릿 운반용 모듈러 컨베이어 시스템.
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