KR19980064703U - 워크 이동장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 조립라인에서 자중이 큰 워크를 특정위치로 이동시키고자 할 경우 X축, Y축, Z축의 이동자재와 회전모멘트를 갖게 구성하여 작업자의 이동 부담률을 최소화시키도록 하는 워크(work) 이동장치에 관한 것으로서, 일정 높이의 고정물에 설치되고 일정 길이방향으로 형성된 고정 가이드수단(10); 상기 고정 가이드수단(10)에 섭동결합되고 그 하부에 상기 고정 가이드수단(10)과 직교되게 일정 길이방향으로 형성된 이동 가이드수단(20); 상기 이동 가이드수단(20)과 섭동결합되는 한편 공압에 의해 수직으로 위치이동되는 수직 가변수단(30); 상기 수직가변수단(30)과 베어링결합되어 회전모멘트를 갖고 워크(60)를 지지하도록 하는 워크 지지수단(40)으로 구성하여 된 것이다.

Description

워크 이동장치

본 고안은 워크(work) 이동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조립라인에서 자중이 큰 워크를 특정위치로 이동시키고자 할 경우 X축, Y축, Z축의 이동자재와 회전모멘트를 갖게 구성하여 작업자의 이동 부담률을 최소화시키도록 하는 워크(work) 이동장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차체의 성형공정이 이루어진 후 곧바로 자동차의 차체 조립공정이 행하여지게 된다.

자동차의 차체는 아우터 패널과 인너 패널로 구성되며 자동차의 뼈대가 되는 각 프레임을 중심으로 자동용접로봇에 의해 상기의 패널들이 용접되는 1차 조립공정이 이루어지고 이러한 차체의 조립용접공정이 완료가 되면 별도로 제작된 도어를 힌지결합하기 위한 2차 조립공정이 이루어지게 된다.

도어는 인너 패널과 아우터 패널로 구성되며 상기 인너 패널과 아우터 패널 사이에 설치되는 파워 윈도우장치 등으로 구성되는 도어 어셈블리는 상당한 자중을 가진다.

이러한 큰 자중을 갖는 도어는 조립된 차체에 힌지결합하기 위해 작업자가 직접 차체쪽으로 이동시켜 수작업을 하여야 하는데 이와 같은 종래의 행위는 작업자에게 피로도를 더욱 가중시키는 결과를 낳게 할 뿐 아니라 차체의 조립상태가 매우 조악해져 생산성이 저하되는 문제점이 발생되었다.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 조립라인에서 자중이 큰 워크를 특정위치로 이동시키고자 할 경우 X축, Y축, Z축의 이동자재와 회전모멘트를 갖게 구성하여 작업자의 이동 부담률을 최소화시키도록 할 뿐 아니라 워크 조립상태의 정도를 향상시키도록 하는 워크(work) 이동장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 일정 높이의 고정물에 설치되고 일정 길이방향으로 형성된 고정 가이드수단; 상기 고정 가이드수단에 섭동결합되고 그 하부에 상기 고정 가이드수단과 직교되게 일정 길이방향으로 형성된 이동 가이드수단; 상기 이동 가이드수단과 섭동결합되는 한편 공압에 의해 수직으로 위치이동되는 수직가변수단; 상기 수직가변수단과 베어링결합되어 회전모멘트를 갖고 워크를 지지하도록 하는 워크 지지수단으로 구성하여 된 특징을 갖는다.

도 1 은 본 고안에 따른 워크 이동장치를 도시한 정면도.

도 2 는 본 고안에 따른 워크 이동장치를 도시한 측면도.

도 3 은 본 고안에 따른 섭동수단을 확대 도시한 측면도.

도 4 는 본 고안에 따른 에어 흐름도.

＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ＊

10: 고정 가이드수단, 20: 이동 가이드수단,

30: 수직 가변수단, 40: 워크 지지수단,

42: 클램핑수단, 50: 댐핑수단,

60: 워크,

이하, 본 고안의 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 은 본 고안에 따른 워크 이동장치를 도시한 정면도이고, 도 2 는 본 고안에 따른 워크 이동장치를 도시한 측면도이며, 도 3 은 본 고안에 따른 섭동수단을 확대 도시한 측면도이다. 도 4 는 본 고안에 따른 에어 흐름도이다.

본 고안의 구성은, 일정 높이의 고정물에 설치되고 일정 길이방향으로 형성된 고정 가이드수단(10);

상기 고정 가이드수단(10)에 섭동결합되고 그 하부에 상기 고정 가이드수단(10)과 직교되게 일정 길이방향으로 형성된 이동 가이드수단(20);

상기 이동 가이드수단(20)과 섭동결합되는 한편 공압에 의해 수직으로 위치이동되는 수직 가변수단(30);

상기 수직가변수단(30)과 베어링결합되어 회전모멘트를 갖고 워크(60)를 지지하도록 하는 워크 지지수단(40)으로 구성하여 된 것이다.

상기 고정 가이드수단(10)은 전체적으로 I빔 형상으로 된 X축 방향의 가이드 레일(12)이다.

한편, 상기 이동 가이드수단(20)은 그 상부에 고정 가이드수단(10)과 섭동결합되도록 로울러(22)가 형성되고, 그 하부에는 상기 고정 가이드수단(10)과 직교되는 I빔 형상의 Y축 방향 가이드 레일(24)이다.

또한, 수직 가변수단(30)은 상기 Y축 가이드 레일(24)상에 로울러(34)에 의해 섭동결합되고 그 하부에 공압을 구동력으로 하는 공압 실린더(32)이며 그 공압 실린더(32)는 적어도 워크(60)의 자중과 워크 지지수단(40)의 무게를 합한 하중을 유지하는 정도의 압력이면 충분하다.

한편, 상기 수직 가변수단(30)은 워크 지지수단(40)과 베어링결합되어 있기 ㄸ문에 회동도 자유롭게 구사될 수 있다.

또한, 상기 Y축 가이드 레일(12)에 섭동결합되고 수직 가변수단(30)에 섭동결합된 로울러(22)(34)는 X축 가이드 레일(24) 및 Y축 가이드 레일(12)을 중심으로 상하 복동형으로 구성됨이 보다 바람직하다. 그 이유는 섭동과 함께 슬라이딩에 따른 각 수단의 보다 안정적인 로딩을 위함이다.

또한, 상기 수직 가변수단(30)과 워크 지지수단(40) 사이에 워크(60)의 자중에 따른 이동 충격을 감쇠하기 위해 댐핑수단(50)을 설치함이 바람직하다.

또한, 상기 워크 지지수단(40)의 상하부에 워크(60)를 클램핑하기 위해 다수의 클램핑수단(42)이 설치된다. 상기 클램핑수단(42)은 수직 가변수단(30)과 마찬가지로 공압실린더로 구성되되, 단지 피스톤 로드의 로딩을 통해 워크(60)를 클램핑하도록 하는 것이다. 상기 클램핑수단(42)은 워크(60)의 옳바른 위치결정을 위해 상하부 일정 위치에 다수 구성하도록 함이 보다 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저 조립을 위한 워크(60)를 다른 위치로 옮기고자 하는 경우 특정 대상의 워크(60)를 워크 지지수단(40)의 클램핑수단(42)에 지지토록 한 후 작업자가 원하는 위치로 이동시킨다.

작업자의 조작으로 천정의 고정물에 고정된 X축 가이드 레일(12)에 섭동결합된 로울러(22)에 의해 위치이동되는 한편, Y축 가이드 레일(24)에 섭동결합되는 로울러(34)에 의해 작업자의 원하는 위치 즉 정해진 좌표로 용이하게 이동될 수 있다.

상기 댐핑수단(50)은 조작자의 불규칙적인 슬라이딩 조작이 발생되면 수직으로도 응력이 작용될 수 있는데 그 힘을 용이하게 감쇠시켜 조작의 안정을 기할 수 있다.

따라서, 이와 같은 본 고안을 적용하게 되면, 워크의 이송을 보다 안정적으로 이루어지도록 하는 한편, 작업자의 노동을 종래에 비해 훨씬 절감할 수 있게 되어 피로도를 훨씬 낮출수 있고 더 나아가 작업시간이나 워크의 안정적인 지지로 인해 조립의 완성도를 놉혀 생산성 또는 제품의 질을 향상시키게 되는 매우 필수적인 고안인 것이다.

Claims (3)

1. 일정 높이의 고정물에 설치되고 일정 길이방향으로 형성된 고정 가이드수단(10);

   상기 고정 가이드수단(10)에 섭동결합되고 그 하부에 상기 고정 가이드수단(10)과 직교되게 일정 길이방향으로 형성된 이동 가이드수단(20);

   상기 이동 가이드수단(20)과 섭동결합되는 한편 공압에 의해 수직으로 위치이동되는 수직 가변수단(30);

   상기 수직가변수단(30)과 베어링결합되어 회전모멘트를 갖고 워크(60)를 지지하도록 하는 워크 지지수단(40)으로 구성된 워크(work) 이동장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 수직 가변수단(30)과 워크 지지수단(40) 사이에 워크(60)의 자중에 따른 이동 충격을 감쇠하기 위해 댐핑수단(50)을 더 구비함을 특징으로 하는 워크(work) 이동장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 워크 지지수단(40)의 상하부에 워크(60)를 클램핑하기 위해 다수의 클램핑수단(42)을 더 구비함을 특징으로 하는 워크(work) 이동장치.