KR19980063576A - 권취시트 형상물의 권취지름 측정장치 및 권취지름 측정장치가부착된 무인반송차 - Google Patents

Abstract

신문 권취지 등의 권취시트 형상물의 권취지름을 용이하고 정확하게 측정할 수 있는 권취지름 측정장치 및 권취지름 측정장치가 부착된 무인반송차를 제공한다.

권심의 축선을 수평으로 하여 소정 높이에 유지된 원통형상의 권취시트 형상물을 수용하는 승강이 자유로운 받이대(3)에 권취시트 형상물이 적재된 것을 검지하는 권취시트 형상물 검지수단과, 받이대의 기준 높이에서의 승강변위량을 검지하기 위한 승강량 검지수단과, 권취시트 형상물 검지수단이 검지신호를 출력한 시점에서의 승강량 검지수단이 검지한 상기 승강변위량에 의거하여 권취시트 형상물의 바깥지름을 산출하는 권취지름 산출수단을 구비하고 있으며, 상기 기준높이에서 권취시트 형상물을 수용할 때까지의 받이대의 승강변위량에 의해 권취시트 형상물의 권취지름을 측정한다.

Description

권취시트 형상물의 권취지름 측정장치 및 권취지름 측정장치가 부착된 무인반송차

본 발명은, 윤전기로 공급되는 신문 권취지나 가공기로 공급되는 합성수지 필름이나 직물, 금속 스트립 등과 같은, 권심(卷芯)의 바깥둘레에 원통형상으로 감겨진 권취시트 형상물을 사용도중 회수할 때에 권취잔량을 측정하기 위한 권취지름 측정장치에 관한 것이며, 또한 상기 권취지름 측정장치가 탑재된 권취시트 형상물을 운반하기 위한 무인반송차에 관한 것이다.

일반적으로, 윤전기에 걸려지는 신문 권취지는, 필요한 부수의 신문 인쇄에사용된 후에 회수되어 자동 창고로 입고된다. 입고 시에는 권취지의 권취지름이 관리되고, 다음 인쇄 시에는 신문 인쇄부수에 대응한 권취지름의 권취지가 자동 창고로부터 취출되어 이용된다.

그 때문에, 종래에는 회수된 권취지의 권취지름을 측정하기 위해, 회수된 권취지를 운반하는 무인반송차(AGV)를 2개의 기둥 사이를 주행시키고, 한쪽 기둥의 소정 높이에 설치된 광원으로부터, 다른쪽 기둥에 설치된 광전관으로 향해 수평방향으로 광을 발생시켜, 무인반송차 상의 권취지에 의해 사기 광전관으로 입사하는 광이 차단되는가 그렇지 않은가에 의해, 권취지의 권취지름이 소정의 값보다 큰가 혹은 작은가를 판별한다든지, 또는 윤전기에 걸려진 권취지가 거의 일정한 속도로 공급되는 것을 이용하여, 권심의 회전속도를 측정함으로써 권취지의 권취지름을 연산하는 방법이 행해지고 있다.

그리고, 윤전기에서 권취지를 회수하는 무인반송차(AGV)에 설치되어 있는 승강이 자유로운 받이대를, 윤전기로부터 권취지를 수용하기 위하여 상승시켰을 때에, 받이대가 상승을 개시하여 권취지에 상기 받이대의 지지면이 맞닿을 때까지의 시간을 타이머로 계측하여, 받이대의 상승시간으로 권취지의 권취지름을 추측하는 방법도 이용되고 있다.

그러나, 전술한 바와 같은 2개의 기둥 사이로 무인반송차를 통과시켜서 권취지의 권취지름을 측정하는 방법에서는, 권취지의 권취지름이 소정의 값보다 큰가 작은가 정도의 판단밖에 행할 수 없으며, 또 무인반송차의 탈하위치가 권취지의 권취지름별로 다른 장소에 있는 경우에는, 2개의 기둥 사이를 통과할 때까지는 무인반송차의 행선지가 결정되지 않기 때문에 작업효율이 나쁘고, 또한 무인반송차의 이동경로 도중의 양측에 2개의 기둥이 설치될 스페이스를 필요로 하는 문제도 있었다.

또한, 윤전기에 걸려져 있는 권취지의 권심의 회전속도로서 권취지의 권취지름을 산출하는 방법이나, 받이대의 상승시간을 타이머로 계측하여 권취지의 권취지름을 추측하는 방법에서는 신뢰성이 떨어져, 정확한 권취지의 권취지름을 알기가 곤란하였다.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제를 해결하여, 신문 권취지 등의 권취시트 형상물의 권취지름을 용이하고 정확하게 측정할 수 있는 권취지름 측정장치 및 권취지름 측정장치가 부착된 무인반송차를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 1실시예를 나타낸 권취시트 형상물의 권취지름 측정장치가 부착된 무인반송차의 정면도,

도 2는 본 발명의 1실시예를 나타낸 권취시트 형상물의 권취지름 측정장치가 부착된 무인반송차의 평면도,

도 3은 본 발명의 1실시예를 나타낸 권취시트 형상물의 권취지름 측정장치가 부착된 무인반송차의 좌측면도,

도 4는 본 발명의 1실시예를 나타낸 권취시트 형상물의 권취지름 측정장치가 부착된 무인반송차의 우측면도,

도 5는 받이대의 승강기구를 나타낸 개략도,

도 6은 앵커핀과 로터리엔코더의 연결구조를 나타낸 도면,

도 7은 받이대 상의 권취지의 지지부분의 상세 구조를 나타낸 도면이다.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 무인반송차 2 : 차체

3 : 받이대 4 : 잔심받이대

5,5A,5B,6 : 링크부재 7,13,19 : 받이부재

8,17 : 핀 9,11 : 가이드 로울러

10,12 : 가이드 14 : 앵커핀

14A : 작은 지름부 15 : 연결핀

16 : 실린더장치 16A : 로드

18 : 로터리엔코더 18A : 입력축

21 : 가동프레임 22 : 가동판

23 : 스프링 24 : 검지판

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 권취시트 형상물의 권취지름 측정장치는, 권심의 축선을 수평으로 하여 소정 높이에 유지된 원통형상의 권취시트 형상물을 수용하는 승강이 자유로운 받이대에 상기 권취시트 형상물이 적재된 것을 검지하는 권취시트 형상물 검지수단과, 상기 받이대의 기준 높이에서의 승강변위량을 검지하기 위한 승강량 검지수단과, 상기 권취시트 형상물 검지수단이 검지신호를 출력한 시점에서의 승강량 검지수단이 검지한 상기 승강변위량에 의거하여 권취시트 형상물의 바깥지름을 산출하는 권취지름 산출수단을 구비하고 있다.

또한, 본 발명의 권취시트 형상물의 권취지름 측정장치가 부착된 무인반송차는, 차체 상에 승강이 자유롭게 설치되고, 권심의 축선을 수평으로 하여 소정 높이로 유지된 원통형상의 권취시트 형상물을 수용하는 받이대와, 상기 받이대에 상기 권취시트 형상물이 탑재된 것을 검지하는 권취시트 형상물 검지수단과, 상기 받이대의 기준 높이에서의 승강변위량을 검지하기 위한 승강량 검지수단과, 상기 권취시트 형상물 검지수단이 검지신호를 출력한 시점에서의 승강량 검지수단이 검지한 상기 승강변위량에 의거하여 권취시트 형상물의 바깥지름을 산출하는 권취지름 산출수단과, 상기 권취시트 형상물을 옮겨 실을 때에 승강량 검지수단이 검지한 받이대의 상기 승강변위량이, 옮겨 실은 높이에 대응하는 사전에 기억되어 있는 승강변위량에 일치하도록 받이대를 승강이동시키는 구동제어수단을 구비하고 있다.

본 발명의 권취시트 형상물의 권취지름 측정장치는, 권심의 축선을 수평으로 하여 소정 높이로 유지되어 있는 권취시트 형상물의 바로 아래에서 받이대를 상승이동시키면, 승강량 검지수단이 받이대의 기준높이로부터의 승강변위량을 연속적으로 검지한다.

그리고, 권취시트 형상물 검지수단이 받이대에 권취시트 형상물이 적재된 것을 검지하면, 권취지름 산출수단은 권취시트 형상물 검지수단이 검지신호를 발생한 시점에서의 승강량 검지수단의 검지한 승강변위량에서 받이대에 적재된 권취시트 형상물의 권취지름을 즉시 산출한다. 그 후 받이대는 하강하여 권취시트 형상물이 회수된다.

본 발명의 권취시트 형상물의 권취지름 측정장치가 부착된 무인반송차는, 상기 권취지름 측정장치를 구비하여, 차체 상의 받이대로 회수된 권취시트 형상물의 권취지름을 즉시 산출할 수 있다. 또한 받이대를 승강이동시키기 위한 구동제어수단에는, 차체 상의 받이대와의 사이에서 권취시트 형상물을 옮겨 실음을 행하는 장소의 옮겨 싣는 높이에 대응하는 받이대의 기준위치로부터의 승강량이 사전에 기억되어 있어, 상기 권취시트 형상물을 옮겨 실을 때에 승강량 검지수단이 검지한 받이대의 승강변위량이, 구동제어수단에 기억되어 있는 승강량에 일치하는 높이까지 받이대가 승강이동된다.

(실시예)

이하, 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 도 1은 본 발명의 권취시트 형상물의 권취지름 측정장치가 탑재되어 있는 무인반송차(AGV)의 정면도, 도 2는 평면도, 도 3은 좌측면도, 도 4는 우측면도로서, 바닥면(G)을 주행하는 무인반송차(1)의 차체(2) 상에는, 원통형상으로 감겨진 권취지(P)가 실려 있는 받이대(3)와, 도시하지 않은 윤전기로부터 공간으로 된 신문 권취지의 권심(C)을 회수하기 위한 잔심받이대(4)가 각각 승강이 자유롭도록 설치되어 있다.

상기 받이대(3)와 잔심받이대(4)는 각각 복수의 링크부재(5,6)로 구성되어 있는 좌우 한쌍의 팬터그래프기구에 의해 승강이 자유롭게 지지되어 있으며, 이들의 팬터그래프기구는 실린더장치에 의해 승강구동되도록 되어 있다.

도 5는 받이대(3)의 승강기구를 나타낸 개략도로서, 링크부재(5) 중에서 한쪽의 링크부재(5A)는, 그 상단이 받이대(3) 하면의 받이부재(7)에 핀(8)으로 회동이 자유롭게 연결되어 있고, 또한 하단에는 가이드로울러(9)가 회전이 자유롭게 부착되어 있으며, 차체(2)의 상면에 부착된 가이드(10)로서 차체(2)의 주행방향으로 변위할 수 있도록 지지되어 있다.

그리고, 다른쪽의 링크부재(5B)의 상단에는 가이드로울러(11)가 회전이 자유롭게 부착되어 있고, 상기 가이드로울러(11)가 받이대(3)의 하면에 부착된 가이드(12)에 맞닿아 링크부재(5B)의 상단이 차체(2)의 주행방향으로 변위할 수 있도록 되어 있다. 상기 링크부재(5B)의 하단은 차체(2) 상면의 받이부재(13)에 앵커핀(14)으로 회동이 자유롭게 연결되어 있다.

이들 링크부재(5A,5B)는 중간위치에서 연결핀(15)에 의해 서로 회동이 자유롭게 연결되어 있고, 링크부재(5B)에는 차체(2) 측에 요동이 자유롭게 연결되어 있는 실린더장치(16)의 로드(16A)의 앞끝단이 핀(17)으로 회동이 자유롭게 연결되어 있다.

차체(2) 상에 설치되어 있는 받이부재(13)와 링크부재(5B)의 하단을 연결하고 있는 앵커핀(14)은, 링크부재(5B)의 하단부에 고정설치된 보스(B)에 나사맞춤된 체결부재(T)에 의해, 링크부재(5A)와 일체로 회동하도록 고정되어 있으며, 그 각도 변위량은 도 6에 나타낸 승강량 검지수단으로서 이용되고 있는 로터리엔코더(18)에 의해 검출되도록 되어 있다.

로터리엔코더(18)는 받이부재(13)에 근접하여 차체(2)의 상면에 부착된 받이부재(19)에 고정되어 있으며, 그 입력축(18A)이 커플링(20)을 통하여 앵커핀(14)의 작은지름부(14A)에 연결되고, 상기 앵커핀(14)의 회동에 의한 각도변위가 로터리엔코더(18)로 전달되도록 되어 있다.

한편, 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 받이대(3)는 차체(2)의 주행방향으로 리니어베어링에 의해 슬라이드가능하게 안내되는 한쌍의 가동프레임(21,21)을 가지고 있다. 상기 한쌍의 가동프레임(21)은 서로 일체로 이동하도록 연결되어 있으며, 각각의 상면은 좌우 양측에서 중앙으로 향하여 경사진 V자형상의 경사면으로 형성되어 있다. 이들 경사면에는 권취지(P)를 싣기 위한 가동판(22)이 한쌍씩 설치되어 있다.

도 7은 상기 가동판(22)을 포함한 권취지(P)의 지지부분의 상세 구조를 나타낸 도면으로서, 동 도면에 나타낸 바와 같이, 각각의 가동프레임(21)에 지지되어 있는 한쌍의 가동판(22,22)은 가동프레임(21)의 V자형상의 경사면을 따라 슬라이드가 자유롭게 지지되어 있으며, 각각의 가동판(22)은 스프링(23)에 의해 경사면의 아래쪽으로 이동하여 서로 근접하도록 힘이 가해져 있다.

또한, 권취지(P)가 얹혀지는 각각의 가동판(22)의 지지면에는, 권취지(P)의 바깥둘레면이 맞닿은 것을 검지하는 검지판(24)이 요동이 자유롭게 설치되어 있다. 상기 검지판(24)은 권취지(P)가 얹혀져 있지 않은 상태에서는, 가동판(22)의 지지면으로부터 사이를 두고 대략 수평으로 되도록 도시하지 않은 스프링에 의해 힘이 가해져 있으며, 권취지(P)에 의해 위쪽으로 눌려서 가동판(22)의 지지면으로 밀어 붙이면, 그 요동변위에 의해 도시하지 않은 스위치를 동작시켜 권취지(P)가 가동판(22)에 얹혀진 것을 검지하도록 되어 있다.

그리고, 본 실시예에서는 상기 검지판(24)과 그 요동변위에 따라 동작하는 상기 스위치에 의해 권취시트 형상물 검지수단이 구성되어 있다.

전술한 구성에 있어서, 권취지를 권심의 축선을 수평으로 하여 소정 높이에 유지되어 있는 도시하지 않은 윤전기의 공급장치로부터 사용 도중인 권취지를 떼어내어 무인반송차(1)로 회수하는 경우에는, 상기 권취지의 바로 아래위치까지 무인반송차(1)를 주행하여 정지시키고, 도 5에 나타낸 실린더장치(16)를 구동하여 받이대(3)를 상승시킨다.

그리고, 받이대(3) 상의 한쌍의 프레임(21)에 각각 지지되어 있는 가동판(22,22)이 권취지(P)의 하부 바깥둘레면으로 근접하여, 각각의 검지판(24)이 권취지(P)에 맞닿아서 요동되면, 검지판(24)에 의해 동작되는 도시하지 않은 스위치로부터의 신호에 의해 무인반송차(1)에 탑재되어 있는 도시하지 않은 구동제어수단은 받이대(3)의 상승을 정지시켜, 상기 공급장치로부터 사용 도중인 권취지(P)를 가동판(22) 상으로 받는다.

권취지를 받을 때에, 상기 한쌍의 가동프레임(21)은 도시하지 않은 구동장치에 의해 받이대(3)의 전후방향으로 적정한 위치로 이동 조정된다. 또한 가동판(22)은 받이대(3)로부터 윤전기쪽으로 권취지를 받아 넘기는 경우에 옮겨 싣는위치의 어긋남을 수정하기 위하여 설치되어 있는 것이지만, 사용 도중의 권취지(P)를 수용할 때에도 윤전기쪽에 유지되어 있는 권취지(P)와 받이대(3)의 사이에 횡방향의 위치어긋남이 발생한 경우에, 권취지(P)와의 맞닿음시에 가동프레임(21)이 V자형상의 경사면을 따라 슬라이드함으로써 수정할 수가 있다.

한편, 받이대(3)의 상승동작에 따라, 링크부재(5B)의 앵커핀(14)의 회동변위는 도 6에 나타낸 로터리엔코더(18)에 의해 연속적으로 검출되고, 그 출력신호는 무인반송차(1)에 탑재되어 있는 도시하지 않은 권취지름 연산수단으로 보내진다.

상기 권취지름 산출수단은, 상기 검지판(24)의 검지신호가 발생한 시점에 있어서의, 로터리엔코더(18)가 검지한 받이대(3)의 기준높이에 대응하는 각도에서의 변위위치와, 사전에 기억되어 있는 권취지를 권심의 축선의 지지높이로서 권취지(P)의 권취지름을 즉시 산출한다.

받이대(3)는 가동판(22) 상에 권취지(P)를 수용한 후에 하강하고, 무인반송차(1)는 권취지름 산출수단이 산출한 권취지(P)의 권취지름에 대응하는 보관장소로 주행한다.

또한, 받이대(3)를 승강이동시키는 실린더장치(16)를 제어하기 위한 도시하지 않은 구동제어수단에는, 권취지(P)의 보관장소에 있어서의 탈하위치의 옮겨 싣는 높이에 대응한, 차체(2) 상의 기준위치로부터의 받이대(3)의 승강량이 사전에 기억되어 있으며, 상기 탈하위치에 있어서, 로터리엔코더(18)에 의해 검지된 받이대(3)의 승강변위량이 구동제어수단에 기억되어 있는 승강량에 일치하도록, 받이대(3)가 승강이동시켜서 가동판(22) 위로부터 권취지의 권취지름에 의해 종류가 구별된 보관장소로 권취지(P)가 옮겨진다.

그리고, 본 실시예에 있어서는, 승강량 검지수단으로서 로터리엔코더(18)를 사용하고 있으나, 승강량 검지수단은 이것에 한정되는 것이 아니라, 예를 들면 받이대(3)의 승강변위량을 검지하기 위하여, 차체(2)측과 받이대(3)측의 어느 한쪽에 리니어스케일을 설치하고, 다른쪽에 상기 리니어스케일을 읽어내는 광전소자를 설치하여 구성할 수도 있다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 권취시트 형상물 검지수단으로서 검지판(24)과 상기 검지판(24)의 요동에 의해 동작하는 스위치를 사용하고 있으나, 권취지(P)가 받이대(3)의 가동판(22)의 지지면에 실린 것을 검지할 수 있는 것으로 하여도 좋고, 예를 들면 광학센서 등의 비접촉센서를 이용하여도 좋다.

또, 본 실시예에서는, 권취지를 취급하는 예를 나타내었지만, 권취지에 한정되는 것은 아니며, 원통형상으로 감겨져 있는 직물이나 합성수지 시트, 금속스트립재 등과 같은 권취시트 형상물을 취급하는 경우에도 이용할 수 있는 것이다.

그리고, 본 실시예에서는, 권취지름 측정장치가 무인반송차에 탑재되어 있는 예를 나타내었지만, 권취지름 측정장치를 구비한 권취시트 형상물을 수용하는 받이대는, 무인반송차에 탑재시키지 않고, 트래버서 등에 설치하여 사용할 수도 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 권취시트 형상물이 권취지름 측정장치에 의하면, 권심의 축선을 수평으로 하여 소정 높이에 유지된 원통형상의 권취시트 형상물을 받이대로 회수할 때에 받이대의 상승위치로부터 상기 권취시트 형상물의 권취지름을 산출하도록 하고 있기 때문에, 권취시트 형상물의 권취지름을 그 장소에서 용이하고 또 정확하게 알수 있다.

따라서, 권취시트 형상물의 자동창고 등에 있어서의 보관시의 권취지름의 관리가 용이하게 되고, 재 사용할 때에 사용하는 양에 가장 적합한 권취지름의 권취시트 형상물을 택하는 것이 가능해 진다.

또한, 본 발명의 권취시트 형상물의 권취지름 측정장치가 부착된 무인반송차에 의하면, 받이대 상에 권취시트 형상물을 수용한 시점에서 즉시 권취시트 형상물의 정확한 권취지름을 알 수 있기 때문에, 상기 권취시트 형상물을 그 권취지름에 대응한 보관장소에 효과적으로 운반할 수 있다.

더우기, 권취시트 형상물을 옮겨 싣는 경우에는, 받이대를 승강이동시키는 구동제어수단이 권취시트 형상물의 권취지름을 측정하기 위하여 사용되고 있는 승강량 검지수단을 이용하여, 받이대를 옮겨 싣는 높이로 정확하게 이동시킬 수 있기 때문에, 무인반송차의 구조가 간단해짐과 동시에, 권취시트 형상물의 권취지름에 대응하여 보관장소의 옮겨 싣는 높이가 다른 경우에도, 각각의 보관장소의 옮겨 싣는 높이에 대응하는 받이대의 기준높이로부터의 변위량을 무인반송차의 구동제어수단에 미리 입력하여 기억시켜 둔것에 의해 용이하게 대응할 수 있다.

Claims (2)

1. 권심의 축선을 수평으로 하여 소정 높이에 유지된 원통형상의 권취시트 형상물을 수용하는 승강이 자유로운 받이대에 상기 권취시트 형상물이 적재된 것을 검지하는 권취시트 형상물 검지수단과,

   상기 받이대의 기준 높이에서의 승강변위량을 검지하기 위한 승강량 검지수단과,

   상기 권취시트 형상물 검지수단이 검지신호를 출력한 시점에서의 승강량 검지수단이 검지한 상기 승강변위량에 의거하여 권취시트 형상물의 바깥지름을 산출하는 권취지름 산출수단을 구비한 것을 특징으로 하는 권취시트 형상물의 권취지름 측정장치.
2. 차체 상에 승강이 자유롭게 설치되고, 권심의 축선을 수평으로 하여 소정 높이로 유지된 원통형상의 권취시트 형상물을 수용하는 받이대와,

   상기 받이대에 상기 권취시트 형상물이 탑재된 것을 검지하는 권취시트 형상물 검지수단과,

   상기 받이대의 기준 높이에서의 승강변위량을 검지하기 위한 승강량 검지수단과,

   상기 권취시트 형상물 검지수단이 검지신호를 출력한 시점에서의 승강량 검지수단이 검지한 상기 승강변위량에 의거하여 권취시트 형상물의 바깥지름을 산출하는 권취지름 산출수단과,

   상기 권취시트 형상물을 옮겨 실을 때에 승강량 검지수단이 검지한 받이대의 상기 승강변위량이, 옮겨 싣는 높이에 대응하는 사전에 기억되어 있는 승강변위량에 일치하도록 받이대를 승강이동시키는 구동제어수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 권취시트 형상물의 권취지름 측정장치가 부착된 무인반송차.