KR19980061874A

KR19980061874A - Abnormality judgment device of redundancy control device

Info

Publication number: KR19980061874A
Application number: KR1019960081251A
Authority: KR
Inventors: 송근효
Original assignee: 유기범; 대우통신 주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 1998-10-07

Abstract

본 발명은 이중화된 제어 장치에서 각각의 제어 장치의 이상 상태를 감시하는 시스템에 관한 것으로서, 제어 장치는 A측 및 B측으로 이중화 구성되고; 제어 장치들은, 발진기와; 발진기의 수신 클럭을 수신하며, 이상 여부를 알리는 다수의 이상 신호의 인가에 따라 수신 클럭의 출력을 선택적으로 출력하는 클럭 발생기와; 상대측 제어 장치의 클럭 발생기로부터의 클럭 신호에 따라 상대측 제어 장치의 이상을 판단하는 탈장 모니터 장치와; 탈장 모니터 장치의 상대측 제어 장치의 이상 판단에 따라 선택적을 액티브/스탠바이 상태로 동작하는 중앙 처리 장치를 각각 구비한다.The present invention relates to a system for monitoring an abnormal state of each control device in a redundant control device, wherein the control device is redundantly configured on the A side and the B side; The control devices include an oscillator; A clock generator for receiving the clock of the oscillator and selectively outputting the output of the reception clock according to the application of a plurality of abnormal signals informing of an abnormality; A hernia monitor device for determining an abnormality of the counterpart control device in accordance with a clock signal from a clock generator of the counterpart control device; And a central processing unit that operates selectively in an active / standby state in accordance with abnormality determination of the counterpart control device of the hernia monitor device.

즉, 본 발명에서의 제어 장치는 외부 장치에 속하는 시스템 감시 장치를 탈실장하여도 제어 이중화에는 영향을 받지 않는 완전 격리 구조이며, 제어 장치의 탈장 역시 감시하여 보고하는 로직 형태이기 때문에 노이즈에 의한 영향이 적다는 효과가 있다.That is, the control device according to the present invention is a completely isolated structure which is not affected by control redundancy even when the system monitoring device belonging to the external device is unmounted. This effect is small.

Description

Abnormality judgment device of redundancy control device

본 발명은 이중화된 제어계에서 각각의 제어계를 감시하는 모니터 장치를 갖는 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 발진 클럭을 이용하여 상대측 제어장치의 이상을 감시하도록 한 이중화 제어 장치의 이상 판단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a system having a monitor device for monitoring each control system in a redundant control system. More particularly, the present invention relates to an abnormality determination device for a redundant control device that monitors an abnormality of the counterpart control device using an oscillation clock. .

이중화된 제어 장치에서 각각의 제어계 상태를 감시하기 위한 종래 기술은 도 1, 도 2에서와 같이 구성된다.The prior art for monitoring the status of each control system in the redundant control device is configured as in Figs.

도 1에는 각각 내부에 이중화로 구성된 카드를 가진 다수개의 제어 장치(C1-Cn)들과 제어 장치(C1-Cn)들의 동작 이상 상태를 감시하기 위한 시스템 감지 장치(1)의 연결된 상태가 도시되어 있다. 시스템 감지 장치(1)는 제어 장치(C1-Cn)의 이상 상태를 감지하여 시스템 유지 보수 장치(2)에 인가함으로써 운용자가 불량장치에 대한 조치를 행할 수 있게 된다.1 shows a connected state of a plurality of control devices C1-Cn each having a dually configured card therein and a system sensing device 1 for monitoring an abnormal operation state of the control devices C1-Cn. have. The system sensing device 1 detects an abnormal state of the control devices C1-Cn and applies it to the system maintenance device 2 so that the operator can take action on the defective device.

도 2에는 상술한 제어 장치(C1-Cn)들중 제어 장치(C1)와 시스템 감지 장치(1)와의 연결 상태를 도시한 블록도가 도시되어 있다.FIG. 2 is a block diagram showing a connection state between the control device C1 and the system sensing device 1 among the control devices C1 -Cn described above.

제어 장치(C1-Cn)들은 서로 상이한 기능을 행하게 되나, 도시된 바와 같이 A 측 B측(1A),(1B)으로 이중화 구성되어 있으며, 이 A측 및 B측(1A, 1B)은 각각 중앙 처리 장치(11A),(11B)와 탈장 모니터 장치(12A),(12B)를 각각 구비하게 된다.The control devices C1-Cn perform different functions, but are dually configured as A side B side 1A and 1B as shown, and the A side and B side 1A and 1B are respectively centered. The processing apparatus 11A, 11B, and the hernia monitor apparatus 12A, 12B are provided, respectively.

제어 장치(C1-Cn)의 A측 및 B측(1A,1B)들은 각각 케이블(A1,B1)을 통하여 시스템 감지 장치(1)에 연결되어 있으며, 시스템 감지 장치(1)내의 중앙 처리 장치(11)는 제어 장치(C1-Cn)와 연결된 케이블(A1-An),(B1-Bn) 포트(12)를 스캐닝하도록 구성되어 있다.The A side and B side 1A, 1B of the control devices C1-Cn are connected to the system sensing device 1 via cables A1 and B1, respectively, and the central processing unit in the system sensing device 1 ( 11 is configured to scan cables A1-An and B1-Bn ports 12 connected with control devices C1-Cn.

즉, 케이블(A1,B1)들은 제어 장치(1A,1B)내에 접지되는 한편, 시스템 감지 장치(1)내에서는 폴업용 저항(R1,R2)을 통하여 전원에 연결되어 있다. 따라서, 케이블(A1,B1)들이 제어 장치(1A, 1B)내에 연결되면 케이블(A1, B1)을 통하여 중앙 처리 장치(11)에 로직 로우 신호를 인가하나, 제어 장치(1A,1B)에 연결되지 않은 경우(또는 제어 장치(1A,1B)가 백보드로부터 탈장시)에는 중앙 처리 장치(11)에 로직 하이 신호를 인가하므로써 중앙 처리 장치(11)는 케이블(A1-An),(B1-Bn)의 신호를 탐색하여 제어 장치(C1-Cn)와 케이블(A1-An),(B1-Bn)들간의 연결 상태를 감시할 수 있는 것이다.That is, the cables A1 and B1 are grounded in the control devices 1A and 1B, while in the system sensing device 1, they are connected to the power supply via the fall-up resistors R1 and R2. Therefore, if the cables A1 and B1 are connected in the control devices 1A and 1B, a logic low signal is applied to the central processing unit 11 through the cables A1 and B1, but is connected to the control devices 1A and 1B. If not (or when the control devices 1A and 1B are removed from the backboard), the CPU 11 applies the logic high signal to the CPU 11 so that the cables A1-An, B1-Bn By searching for a signal from the control unit (C1-Cn) and the cable (A1-An), (B1-Bn) can monitor the connection status.

한편, 제어 장치(1A,1B)내의 탈장 모니터 장치(12A),(12B)들은 각각 상대측 케이블(B1,A1)과 연결되어 있는 바, 상대측 케이블(B1,A1)들의 연결 상태 및 상대측 제어 장치(1A,1B)의 탈장 여부를 판단할 수 있게 된다.Meanwhile, the hernia monitor devices 12A and 12B in the control devices 1A and 1B are connected to the mating cables B1 and A1, respectively, so that the mating state of the mating cables B1 and A1 and the mating control device ( It is possible to determine whether the hernia of 1A, 1B).

이와 같이 케이블(A1-An),(B1-Bn)의 로직에 의하여 시스템 감지 장치(1)는 제어 장치(1A,1B)의 탈장 여부를 감시할 수 있고, 이 감시된 결과는 시스템 유지 보수 장치(2)를 통하여 사용자에게 통보하게 된다.In this way, the logic of the cables A1-An and B1-Bn allows the system sensing device 1 to monitor whether or not the control devices 1A and 1B are dismounted, and the monitored result is a system maintenance device. The user is notified through (2).

또한, 제어 장치(1A,1B)내의 중앙 처리 장치(11A,11B)는 상대측의 탈장 여부에 따라 액티브 또는 스탠바이 상태로 구동하게 된다. 예컨대, 제어 장치(1A)가 액티브로, 제어 장치(1B)가 스탠바이 상태로 구동중에 제어 장치(1A) 측이 탈장되면 탈장 모니터 장치(12B)에는 로직 하이 레벨이 인가되므로 중앙 처리 장치(11B)는 제어 장치(1A)의 탈장을 인식하고, 액티브 상태로 전환 구동하여 제어 장치(1A)의 작업을 계속 수행하므로써 서비스의 유실을 방지하게 되는 것이다.In addition, the central processing units 11A and 11B in the control devices 1A and 1B are driven in an active or standby state depending on the hernia on the other side. For example, if the controller 1A is active and the controller 1A side is herniad while the controller 1B is being driven in a standby state, a logic high level is applied to the hernia monitor 12B, so that the central processing unit 11B is provided. Recognizes the hernia of the control apparatus 1A, switches to the active state, and continues to perform the operation of the control apparatus 1A, thereby preventing the loss of service.

이와 같은 종래의 기술은 로직적으로 상당히 단순하여 통신 처리 시스템에서 구현이 용이하다는 장점을 갖는다. 그러나, 이중화 장치는 제어 장치의 탈장을 전제로 한 시스템이므로 다른 형태의 현상도 관찰되어야 한다.This prior art has the advantage that it is logically quite simple and easy to implement in a communication processing system. However, since the redundant device is a system premised on the hernia of the control device, other types of phenomena should also be observed.

즉, 종래 기술은 A측과 B측으로 이중화된 시스템에서 상대편이 탈장이라고 판단된 스탠바이 프로세서는 즉각 액티브 동작을 수행하게 되며, 만약 상대편이 탈장이 아닌데도 이 신호가 유발되면 A측 및 B측 모두가 액티브 상태가 되어 실제로는 A, B측 모두가 서비스를 하지 못하는 상태로 천이된다.That is, in the prior art, the standby processor that determines that the other side is hernia in the system duplexed on the A side and the B side immediately performs an active operation.If this signal is triggered even though the other side is not hernia, both the A side and the B side are active. In this state, both A and B sides are actually in a state of no service.

또한, 종래 기술은 시스템 감시 장치가 탈장되어 실장할 때, 전원이 인가되는 순간 전기적으로 케이블(A1,B1)를 로직 하이로 만들어 탈장된 것처럼 보고되어 A측 도는 B측이 오동작할 우려가 있다는 문제가 있었다.In addition, the prior art reports that when the system monitoring device is mounted and mounted, it is reported that the cables A1 and B1 are made to be logic high when the power is applied, and that the A side or the B side may malfunction. There was.

또한, 도시되지 않았으나 시스템 감시 장치의 탈, 실장은 시스템 유지 보수가 감지하며, 이의 시험 및 유지 보수를 위해 운용자가 탈실장을 할 경우 제어 장치(A,B)가 동시에 스탠바이되어 통신망을 마비시키게 되는 문제가 있었다.In addition, although not shown, the system maintenance is detected by the system maintenance, and when the operator dismounts for testing and maintenance thereof, the control devices A and B stand by at the same time, paralyzing the communication network. There was a problem.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 이중화된 컴퓨터 제어 장치에서 각 제어 장치는 이상 여부에 따라 선택적으로 소정 클럭 주파수를 출력하도록 하므로써 상대측 제어 장치의 이상 여부를 정확히 판단할 수 있게 한 이중화 제어 장치의 이상 판단 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve this problem, and an object of the present invention is to accurately determine whether or not the counterpart control device is abnormal by allowing each control device to selectively output a predetermined clock frequency according to whether or not there is an error in the redundant computer control device. It is to provide an abnormality determination device of the redundancy control device.

본 발명에 따른 이중화 제어 장치의 이상 판단 장치는, 제어 장치가 A측 및 B측으로 이중화 구성되고; 제어 장치들은, 발진기와 발진기의 수신 클럭을 수신하며, 이상 여부를 알리는 다수의 이상 신호의 인가에 따라 수신 클럭의 출력을 선택적으로 출력하는 클럭 발생기와; 상대측 제어 장치의 클럭 발생기로부터의 클럭 신호에 따라 상대측 제어 장치의 이상을 판단하는 탈장 모니터 장치와; 탈장 모니터 장치의 상대측 제어 장치의 이상 판단에 따라 선택적을 액티브/스탠바이 상태로 동작하는 중앙 처리 장치를 각각 구비한다.In the abnormality determination device of the redundant control device according to the present invention, the control device is configured to be duplexed on the A side and the B side; The control apparatus includes a clock generator for receiving the oscillation clocks of the oscillator and the oscillator, and selectively outputting the output of the reception clock in response to the application of a plurality of abnormal signals indicating whether there is an error; A hernia monitor device for determining an abnormality of the counterpart control device in accordance with a clock signal from a clock generator of the counterpart control device; And a central processing unit that operates selectively in an active / standby state in accordance with abnormality determination of the counterpart control device of the hernia monitor device.

도 1은 종래 이중화 제어 장치의 이상 판단 장치의 블록도1 is a block diagram of an abnormality determination device of a conventional redundancy control device;

도 2는 종래 이중화 제어 장치의 이상 판단 장치내 제어 장치와 시스템 감지 장치내의 연결상태를 도시한 블록도FIG. 2 is a block diagram showing a connection state between a control device in the abnormality determination device and a system detection device of the conventional redundant control device.

도 3은 본 발명에 따른 이중화 제어 장치의 이상 판단 장치의 블록도3 is a block diagram of an abnormality determination device of the redundancy control device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 이중화 제어 장치의 이상 판단 장치가 백보드에 실장된 상태를 도시한 도면4 is a diagram illustrating a state in which an abnormality determination device of the redundancy control device according to the present invention is mounted on a back board.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 시스템 감지 장치2 : 시스템 유지 보수 장치1: system detection device 2: system maintenance device

C1-Cn : 제어 장치C1-Cn: control unit

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 3에는 본 발명을 행하기 위한 이중화 제어 장치의 이상 판단 장치의 블록도가 도시되어 있다.3 is a block diagram of an abnormality determination device of the redundancy control device for carrying out the present invention.

도시된 바와 같이 이중화된 제어 장치(1A, 1B)와 시스템 감지 장치(1)사이에는 풀업용 저항(R1,R2)을 병렬로하여 상호 연결되어 있다. 즉, 시스템 감지 장치(1)가 제어 장치(1A,1B)의 탈장을 감시하는 방법은 종래와 동일함을 알 수 있다.As shown, the pull-up resistors R1 and R2 are connected in parallel between the redundant control devices 1A and 1B and the system sensing device 1 in parallel. In other words, it can be seen that the system sensing device 1 monitors the hernias of the control devices 1A and 1B in the same manner as in the prior art.

그러나, A측 및 B측 제어 장치(1A,1B)내에는 도시된 바와 같이 클럭 발생기(13A,13B)가 더 구성되어 있음을 알 수 있으며, 클럭 발생기(13A, 13B)에서 출력되는 클럭은 탈장 모니터 장치(12A, 12B)에 인가되도록 구성되어 있다.However, it can be seen that the clock generators 13A and 13B are further configured in the A and B side control devices 1A and 1B, and the clocks output from the clock generators 13A and 13B are hernias. It is comprised so that it may apply to the monitor apparatus 12A, 12B.

즉, 탈장 모니터 장치(12A,12B)는 종래와 같이 케이블(A1,B1)의 로직에 의하여 상대측 제어 장치(1A,1B)의 탈장을 감시하는 것이 아니라 클럭 발생기(13A,13B)의 클럭 신호에 의하여 탈장을 감시하도록 구성되는 것이다.That is, the hernia monitor devices 12A and 12B do not monitor hernias of the counterpart control devices 1A and 1B by the logic of the cables A1 and B1 as in the prior art, but rather to the clock signals of the clock generators 13A and 13B. It is configured to monitor hernias.

이러한 클럭 발생기(13A, 13B)에는 도시된 바와 같이 발진기(14A, 14B)로부터의 발진 클럭외에 중앙 처리 장치(11A,11B)에서 판단하여 발생하는 소프트 웨어 이상(S/W FAIL) 신호, 이상 감지 로직에서 발생하는 WDT(Watch Dog Time) 신호 및 Berr(Bus Error) 신호가 각각 인가된다.Such clock generators 13A and 13B have software abnormality signals (S / W FAIL) signals detected by the central processing units 11A and 11B in addition to the oscillation clocks from the oscillators 14A and 14B, as shown in FIG. The WDT (Watch Dog Time) signal and the Berr (Bus Error) signal generated in the logic are respectively applied.

클럭 발생기(13A, 13B)는 상술한 S/W Fail 신호 및 WDT 신호와 Berr 신호에 의하여 제어 장치(1A,1B)가 정상 동작을 행하고 있을 때에 발진기(14A,14B)의 클럭 신호를 상대측 제어 장치(1B,1A)의 탈장 모니터 장치(12A,12B)에 인가한다.The clock generators 13A and 13B control the counter signals of the oscillator 14A and 14B when the control devices 1A and 1B are operating normally by the above-described S / W fail signal, WDT signal and Berr signal. It applies to the hernia monitor apparatus 12A, 12B of (1B, 1A).

이때, 제어 장치(1A,1B)들은 도 4에 도시된 바와 같이 백보드(100)에 실장되었을 때에 백보드(100)의 연결선(L1,L2)을 통하여 클럭 발생기(13A,13B)의 클럭 신호를 상대측에 전달이 가능한 구성을 가지고 있다.At this time, when the control devices 1A and 1B are mounted on the back board 100 as shown in FIG. 4, the control devices 1A and 1B are provided with counterparts of the clock signals of the clock generators 13A and 13B through connection lines L1 and L2 of the back board 100. It has a configuration that can be passed to.

따라서, 제어 장치(1A,1B) 내의 탈장 모니터 장치(12A,12B)들은 상대측 제어 장치(1B,1A)로부터 클럭 신호 인가 유무에 의하여 상대측 제어 장치(1B,1A)의 탈장 또는 이상 상태를 판단하여 중앙 처리 장치(11A,11B)에 인가하게 된다.Therefore, the hernia monitor devices 12A, 12B in the control devices 1A, 1B determine the hernia or abnormal state of the counterpart control devices 1B, 1A by the presence or absence of a clock signal from the counterpart control devices 1B, 1A. To the central processing units 11A and 11B.

이와 같이 이중화된 본 발명에서의 제어 장치는 외부 장치에 속하는 시스템 감시 장치를 탈실장하여도 제어 장치 이중화에는 영향을 받지 않는 완전 격리 구조이며, 제어 장치의 탈장 역시 감시하여 보고하는 로직 형태이기 때문에 노이즈에 의한 영향이 적다는 효과가 있다.As described above, the control device of the present invention, which is redundant, is a completely isolated structure that is not affected by the redundancy of the control device even when the system monitoring device belonging to the external device is unmounted. There is little effect by.

Claims

The control unit is configured to be redundant on the A side and the B side;

The control devices,

An oscillator;

A clock generator for receiving the reception clock of the oscillator and selectively outputting the output of the reception clock according to the application of a plurality of abnormal signals informing of an abnormality;

A hernia monitor device for determining an abnormality of the counterpart control device according to a clock signal from a clock generator of the counterpart control device;

And a central processing unit that operates selectively in an active / standby state in accordance with an abnormality determination of the counterpart control device of the hernia monitor device.

The method of claim 1,

The control devices are each mounted on one backboard;

And a clock signal of a clock generator in the control device is transmitted to the counterpart control device through the backboard.