KR19980061141A - 전기감응형 유체를 이용한 조향핸들 조작력 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기감응형 유체를 이용한 조향핸들 조작력 제어장치에 관한 것으로, 전기를 인가하면 밀도가 가변되는 전기감응형 유체를 이용하여 차속이 저속일 경우에는 조향핸들의 조작감이 가볍게 느껴지도록 하는 반면에 차속이 고속인 경우에는 조향핸들의 조작감이 무겁게 느껴지도록 된 전기감응형 유체를 이용한 조향핸들 조작력 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 조향핸들의 조작력을 조향기어에 전달하기 위해 조향핸들과 일체로 연결된 조향내축과, 이 조향내축이 회전가능하게 끼워지면서 차체에 브라켓을 매개로 고정되게 장착되는 조향외축을 갖춘 차량의 조향장치에 있어서, 상기 조향내축과 조향외축사이에 고무부시와 같은 밀봉수단을 매개로 체임버가 형성되면서 이 체임버속에 전기를 인가하여 밀도가 가변되는 전기감응형 유체가 충전되고, 상기 전기감응형 유체에 차속을 감지해서 고속일 경우에는 전기를 인가하여 고밀도화로 조향핸들의 조작력을 무겁게 만들어주는 콘트롤러가 연결된 것을 특징으로 한다.

이에 따라 차속이 고속인 경우에는 전기감응형 유체가 고밀도화로 되어 조향내축과의 사이에 마찰력을 발생시켜 운전자가 느끼는 핸들의 조작감이 무겁게 되는 것이다.

Description

전기감응형 유체를 이용한 조향핸들 조작력 제어장치

본 발명은 조향핸들 조작력 제어장치에 관한 것으로, 특히 조향외축에 조향내축사이에 전기를 인가하면 밀도가 가변되는 전기감응형 유체를 이용하여 차속에 따라 운전자가 적절한 조향핸들의 조작력을 느낄 수 있도록 된 볼 너트식 속도감응형 동력조향장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 조향장치는 운전자가 차륜의 진행방향을 임의로 바꿀 수 있도록 장착되는 장치로서, 운전자가 직접 조향조작을 하여 그 조작력을 각 기구로 전달하기 위해 조향 휠과 조향 축 및 칼럼 등으로 이루어진 조작기구와, 조향축의 회전을 감속함으로써 조작력을 증대시킴과 동시에 조작기구의 운동방향을 바꾸어 링크 기구에 전달하는 기어기구 및, 기어기구의 움직임을 앞바퀴에 전달함과 동시에 좌우 바퀴의 관계위치를 올바르게 유지하기 위해 피트먼 암과 드래드 링크 및 너클 암과 타이로드 등으로 구성된 링크 기구를 갖추고 있다.

그리고 대형 자동차나 저압 타이어를 사용한 차량에서는 앞바퀴의 접지저항이 크기 때문에 핸들의 조작력이 크게 되고 신속한 조향 조작이 안될 염려가 있기 때문에 가볍고 신속한 조향조작을 하기 위해 동력조향장치를 사용하고 있는 바, 이와 같은 동력조향장치는 동력원이 되는 유압을 발생시키는 오일펌프와 압력조절밸브 및 유량제어밸브를 포함하는 밸브 유닛 등으로 구성된 동력장치와, 오일펌프에서 발생한 유압을 기계적인 힘으로 바꾸어 조향력을 발생시키기 위해 실린더를 사용하는 작동장치 및, 이 작동장치에 이르는 유로를 개폐하고 핸들의 조작에 상응해서 유로를 바꾸어 동력실린더의 작동방향과 작동상태를 제어하는 제어장치 등으로 구성되어 있다.

그런데 상기한 종래의 동력조향장치나 기계식 조향장치에서는 차속에 따라 운전자가 느끼는 조향감각이 일정하게 되고, 이로 인해 고속주행시에 필요한 무거운 조향감각이나 저속주행시의 가벼운 조향감각을 동시에 느끼도록 할 수 없는 결점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 전기를 인가하면 밀도가 가변되는 전기감응형 유체를 이용하여 차속이 저속일 경우에는 조향핸들의 조작감이 가볍게 느껴지도록 하는 반면에 차속이 고속인 경우에는 조향핸들의 조작감이 무겁게 느껴지도록 된 전기감응형 유체를 이용한 조향핸들 조작력 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전기감응형 유체를 이용한 조향핸들 조작력 제어장치의 개략적인 구성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 조향핸들2 : 조향외축

3 : 조향내축4 : 고무부시

5 : 전기감응형 유체

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조향핸들의 조작력을 조향기어에 전달하기 위해 조향핸들과 일체로 연결된 조향내축과, 이 조향내축이 회전가능하게 끼워지면서 차체에 브라켓을 매개로 고정되게 장착되는 조향외축을 갖춘 차량의 조향장치에 있어서, 상기 조향내축과 조향외축사이에 고무부시와 같은 밀봉수단을 매개로 체임버가 형성되면서 이 체임버속에 전기를 인가하여 밀도가 가변되는 전기감응형 유체가 충전되고, 상기 전기감응형 유체에 차속을 감지해서 고속일 경우에는 전기를 인기하여 고밀도화로 조향핸들의 조작력을 무겁게 만들어주는 콘트롤러가 연결된 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 전기감응형 유체를 이용한 조향핸들 조작력 제어장치의 개략적인 구성도인 바, 즉 조향핸들(1)의 조작력을 조향기어에 전달하기 위해 조향핸들(1)에 조향내축(2)이 일체로 연결되어 있고, 이 조향내축은 조향외축(3)속에 끼워져서 회전가능하게 지지됨과 더불어 상기 조향외축은 브라켓은 매개로 차체에 고정되게 장착된다.

그리고 상기 조향내축(2)과 조향외축(3) 사이에는 고무부시(4)와 같은 밀봉수단을 매개로 체임버가 형성되어 있는데, 즉 상기 고무부시는 상하로 소정간격을 두고 조향외축과 조향내축사이에 기밀이 유지되게 장착되어, 이 체임버속에 전기를 인가하면 밀도가 가변되는 전기감응형 유체(5)가 충전되어 있다.

또 상기 전기감응형 유체에는 차속감지센서(6)를 매개로 차속을 감지해서 고속일 경우에는 전기를 인가하여 콘트롤러(E. C. U)가 연결되어 있다.

이에 따라 차량의 주행중에 차속이 저속인 경우에는 상기 유체가 통상적인 유체의 밀도를 가지기 때문에 운전자가 느끼는 조향핸들의 조작력이 가볍게 되지만, 차속이 고속인 경우에는 상기 콘트롤러가 전기감응형 유체에 전류를 인가함에 따라 전기감응형 유체의 밀도가 고밀도화로 된다.

그러므로 조향핸들의 조작시에 조향내축이 조향핸들과 일체로 회전될 때에 조향내축과 상기 전기감응형 유체사이에 마찰저항력이 발생되어, 운전자가 느끼는 조향핸들의 조작력이 무겁게 되는 것이다.

즉 구조가 간단하면서도 차속이 저속인 경우에는 운전자가 느끼는 핸들의 조작력이 가벼운 반면에 고속인 경우에는 핸들의 조작감이 무겁게 되는 속도감응형 조향장치를 저렴하게 구성할 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전기감응형 유체를 이용한 조향핸들 조작력 제어장치에 의하면, 조향외축과 조향내축사이에 충전된전기감응형 유체를 이용하여 차속에 따라 운전자가 느끼는 조향핸들의 조작력을 적절히 제어할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 조향핸들의 조작력을 조향기어에 전달하기 위해 조향핸들과 일체로 연결된 조향내축과, 이 조향내축이 회전가능하게 끼워지면서 차체에 브라켓을 매개로 고정되게 장착되는 조향외축을 갖춘 차량의 조향장치에 있어서,

   상기 조향내축과 조향외축사이에 고무부시와 같은 밀봉수단을 매개로 체임버가 형성되면서 이 체임버속에 전기를 인가하여 밀도가 가변되는 전기감응형 유체가 충전되고, 상기 전기감응형 유체에 차속을 감지해서 고속일 경우에는 전기를 인가하여 고밀도화로 조향핸들의 조작력을 무겁게 만들어주는 콘트롤러가 연결된 것을 특징으로 하는 전기감응형 유체를 이용한 조향핸들 조작력 제어장치.