KR19980058847U - 자동창고 시스템의 스태커 크레인 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동창고 시스템용 스태커 크레인에 설치되는 와이어드럼의 수를 하나로 하여 스태커 크레인이 이동하는 통로폭을 좁혀 공간효율을 높이고, 밸런스 웨이트를 채용하여 승강모터의 용량을 줄이는 한편, 와이어 로프를 복렬로하여 안전율을 높일 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 본 고안은 상부프레임(1a)과 이에 대향하여 설치되는 하부프레임(1b)과, 상기 상·하부프레임(1a),(1b) 양측을 연결하는 한쌍의 마스트(2)와, 상기 마스트(2)중 하나에 설치되는 감속기(4) 및 상기 감속기(4)에 연결되는 승강모터(3)와, 상기 일측 마스트(2)의 감속기(4) 상부에 설치되며 승강모터(3)의 구동축에 체인(6)으로 연결되는 와이어드럼(5)과, 상기 와이어드럼(5)에 권선되는 복수열의 와이어로프(7)중 하나에 연결되며 마스트(2) 내부공간을 따라 승강하도록 설치된 밸런스 웨이트(8)와, 상기 와이어드럼(5)에 권선되는 복수열의 와이어로프(7)중 다른 하나에 연결되는 캐리지(9)로 구성되어 와이어로프(7)가 감기거나 풀림에 따라 밸런스 웨이트(8) 및 캐리지(9)가 서로 다른 방향으로 승강하도록 작용하는 자동창고 시스템의 스태커 크레인이다.

Description

자동창고 시스템의 스태커 크레인

본 고안은 자동창고 시스템의 스태커 크레인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동창고 시스템용 스태커 크레인에 설치되는 와이어드럼의 수를 하나로 하여 스태커 크레인이 이동하는 통로폭을 좁혀 공간효율을 높이고, 밸런스 웨이트를 채용하여 승강모터의 용량을 줄이는 한편, 와이어 로프를 복렬로하여 안전율을 높일 수 있도록 한 것이다.

일반적으로, 물류 자동화 분야에서 사용이 확대되고 있는 자동창고 시스템이란 도 1에 나타낸 바와 같이, 하물을 보관하기 위한 랙(11)(rack)을 가지는 랙 구조물과, 하물을 자동창고 내·외부로 선택적으로 입고 또는 출고시키는 작업대(15)와, 양쪽의 랙 구조물 사이에 설치된 주행레일을 따라 이동하여 제어장치의 제어에 따라 작업대의 하물을 랙 구조물에 입고시키거나 랙(11)에 안치된 하물을 출고시키는 스태커 크레인(16)으로 구성된다.

한편, 상기 스태커 크레인(16)은 하부프레임(1b), 상기 하부프레임(1b)에서 수직으로 고정된 한쌍의 마스트(2)를 상부에서 고정시키는 상부프레임(1a), 상기 마스트(2)를 가이드로하여 승·하강하는 캐리지(9), 목적하는 랙(11)의 위치에 하물을 이적재하는 포크장치로 구성된다.

이러한 구성을 가지는 종래의 자동창고 시스템은 랙 구조물의 전면을 따라 설치된 주행레일 위를 이동하는 스태커 크레인(16)의 주행방향 이동과 캐리지(9)의 승·하강 작용 및 포크 장치의 신축 작용이 복합되어 하물의 입·출고가 이루어지게 된다.

이 때, 상기 스태커 크레인(16)의 주행방향으로의 이동은 하부 프레임에 설치된 구동휠(12)을 주행 모터(13)가 구동시킴에 의해 이루어지고, 캐리지(9)의 승·하강 작용은 캐리지(9)와 연결된 와이어 로프를 와이어드럼(5)에 권취시키는 승강모터(3)의 구동에 의해 이루어진다.

그러나, 이와 같은 종래의 스태커 크레인(16)은 승강모터(3) 및 감속기(4)를 스태커 크레인(16) 통로폭 중심에 위치하게 하고, 스태커 크레인(16) 양측으로 와이어 와이어드럼(5) 2개를 사용하므로 스태커 크레인(16)의 통로폭을 작게 하는데 있어 제한을 받아 왔다.

즉, 자동창고 시스템의 전체적인 체적을 줄여 공간효율을 극대화하기가 곤란한 문제점이 있었다.

또한, 종래 장치는 밸런스 웨이트(8)를 채용할 수 없는 구조로 되어 있으므로 인해 캐리지(9)의 구동을 위해서 큰용량의 승강모터(3)를 설치해야하는 단점이 있었다.

뿐만 아니라, 종래의 장치는 와이어 로프를 와이어 와이어드럼(5) 하나당 한줄씩 설치하는 단열식 구조이므로 인해, 와이어 로프의 안전성에 대한 신뢰성이 높지 못한등 많은 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동창고 시스템용 스태커 크레인에 설치되는 와이어드럼의 수를 하나로 하여 스태커 크레인의 통로폭을 좁혀 공간효율을 높이고, 밸런스 웨이트를 채용하여 승강모터의 용량을 줄이는 한편, 와이어 로프를 복렬로하여 안전율을 높일 수 있도록 한 자동창고 시스템의 스태커 크레인을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 자동창고 시스템을 나타낸 사시도

도 2는 도 1의 스태커 크레인 구성도

도 3은 도 2의 A부 측면도

도 4는 본 고안의 스태커 크레인을 나타낸 구성도

도 5는 도 4의 B부 측면도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1a,1b:상·하부프레임2:마스트

3:승강모터4:감속기

5:와이어드럼6:체인

7:와이어로프8:밸런스 웨이트

9:캐리지10:브라켓

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 고안은 상·하부프레임과, 상기 상·하부프레임의 연결하는 한쌍의 마스트와, 상기 마스트중 하나에 설치되는 감속기 및 상기 감속기에 연결되는 승강모터와, 상기 일측 마스트의 감속기 상부에 설치되며 승강모터의 구동축에 체인으로 연결되는 와이어드럼과, 상기 와이어드럼에 권선되는 복수열의 와이어로프중 하나에 연결되며 마스트 내부공간을 따라 승강하도록 설치된 밸런스 웨이트와, 상기 와이어드럼에 권선되는 복수열의 와이어로프중 다른 하나에 연결되는 캐리지로 구성되어 와이어로프가 감기거나 풀림에 따라 밸런스 웨이트 및 캐리지가 서로 다른 방향으로 승강하도록 작용하는 자동창고 시스템의 스태커 크레인이다.

이하, 본 고안의 일실시예를 첨부도면 도 4 및 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 고안의 스태커 크레인을 나타낸 구성도이고, 도 5는 도 4의 B부 측면도로서, 본 고안은 상·부프레임(1a),(1b) 양측에 고정된 마스트(2) 일측에 승강모터(3) 및 감속기(4)가 설치되고, 상기 일측 마스트(2)의 감속기(4) 상부에는 와이어드럼(5)이 설치된다.

또한, 상기 와이어드럼(5)과 승강모터(3)의 구동축은 스프라켓(14)에 감긴 동력전달수단의 일종인 체인(6)에 의해 상호 연결된다.

한편, 와이어드럼(5)에서는 각기 다른 와이어로프(7)가 와이어드럼(5)을 2바퀴돌고 상부프레임(1a) 방향으로 올라가서 한쪽은 마스트(2) 내부공간을 따라 승강하도록 설치된 밸런스 웨이트(8)에 고정되고, 다른 한쪽은 캐리지(9)에 고정되어, 와이어로프(7)가 감기거나 풀림에 따라 밸런스 웨이트(8) 및 캐리지(9)가 서로 다른 방향으로 승강하도록 구성된다.

한편, 상기 와이어드럼(5) 일측에는 와이어로프(7)의 유동을 방지하기 위한 브라켓(10)이 장착된다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용은 다음과 같다.

본 고안의 자동창고 시스템은 랙 구조물의 전면을 따라 설치된 주행레일 위를 이동하는 스태커 크레인의 주행방향 이동과 캐리지(9)의 승·하강 작용 및 포크 장치의 신축 작용이 복합되어 하물의 입·출고가 이루어지게 된다.

이 때, 상기 스태커 크레인의 주행방향으로의 이동은 하부 프레임에 설치된 구동휠(12)을 주행 모터(13)가 구동시킴에 의해 이루어지고, 캐리지(9)의 승·하강 작용은 캐리지(9)와 연결된 와이어 로프를 와이어드럼(5)에 권취시키는 승강모터(3)의 구동에 의해 이루어짐은 전술한 바와 같다.

그러나, 본 고안은 스태커 크레인에 설치되는 와이어드럼(5)의 수를 하나로 하여 통로폭이 좁아도 되므로 하물의 크기가 작을 경우에 더욱 효과적으로 적용할 수 있는등 시스템의 응용범위를 넓힐 수 있게 된다.

한편, 승강모터(3)가 제어장치의 제어신호에 의해 구동되면 감속기(4) 끝단에 설치된 스프라켓(14)이 회전을 하게 되고, 이와 동시에 와이어드럼(5)이 회전하게 된다.

이와 동시에, 와이어드럼(5)에 감겨있는 와이어로프(7)가 수평운동 및 승·하강운동을 하면서 와이어로프(7) 끝부분에 고정된 캐리지(9)와 마스트(2) 내부에 내장된 밸런스 웨이트(8)를 서로 다른 방향으로 이동하게 된다.

즉, 상기 마스트(2) 내부에 장착된 밸런스 웨이트(8)와 캐리지(9)는 서로 반대방향으로 이동하게 된다.

이 때, 본 고안에서는 밸런스 웨이트(8)가 마스트(2)에 내장되므로써 캐리지(9)와의 힘의 균형이 이루어지므로 승강모터(3)의 용량을 줄일 수 있게 된다.

그리고, 본 고안에서는 와이어 로프가 복렬(4열)로되어 안전율이 높아지므로써 자동창고 시스템의 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 와이어드럼(5) 일측에는 브라켓(10)이 장착되어 와이어로프(7)의 유동을 방지하게 된다.

이상에서와 같이, 본 고안은 자동창고 시스템용 스태커 크레인에 설치되는 와이어드럼(5)의 수를 하나로 하여 통로폭을 충분히 확보하므로써 하물의 크기에 따른 제약을 줄일 수 있게 된다.

또한, 밸런스 웨이트(8)를 마스트(2)에 내장하여 승강모터(3)의 용량을 줄이는 한편, 와이어 로프를 복렬로하여 안전율을 높일 수 있게 된다.

Claims (2)

1. 상부프레임 및 상기 상부프레임에 대향하는 위치에 설치되는 하부프레임과,

   상기 상·하부프레임을 연결하는 한쌍의 마스트와,

   상기 마스트중 하나에 설치되는 감속기 및 상기 감속기에 연결되는 승강모터와,

   상기 일측 마스트의 감속기 상부에 설치되며 승강모터의 구동축에 체인으로 연결되는 와이어드럼과,

   상기 와이어드럼에 권선되는 복수열의 와이어로프중 하나에 연결되며 마스트 내부공간을 따라 승강하도록 설치된 밸런스 웨이트와,

   상기 와이어드럼에 권선되는 복수열의 와이어로프중 다른 하나에 연결되는 캐리지로 구성되어 와이어로프가 감기거나 풀림에 따라 밸런스 웨이트 및 캐리지가 서로 다른 방향으로 승강하도록 작용함을 특징으로 하는 자동창고 시스템의 스태커 크레인.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 와이어드럼 일측에는 와이어로프의 유동이 방지되도록 와이어로프를 지지하기 위한 브라켓이 장착됨을 특징으로 하는 자동창고 시스템의 스태커 크레인.