KR19980058670A - N.C. Program simulation device and method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔.씨. 프로그램의 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 엔.씨. 머신을 작동시키기 위한 엔.씨. 프로그램이 저장되어 있고, 상기 입력 수단을 통해 입력되는 데이터나 동작 조건에 해당하는 동작을 실행하여, 해당 상태로 가공물의 가공 동작을 시뮬레이션하고, 선택되는 조건으로 화면 출력이 이루어질 수 있도록 하는 동작 제어 수단과; 상기 동작 제어 수단과 연결되어, 각 선택된 조건에 따라 시뮬레이션되는 가공물의 가공 상태를 선택된 출력 조건에 해당하는 그래픽으로 출력할 수 있도록 하는 데이터 출력 수단을 포함하여 이루어져, 자동화 공정에 의해 원하는 가공물을 가공하기 위한 엔.씨. 머신의 동작을 제어하는 프로그램을 개발할 때 프로그램의 동작 상태를 컴퓨터 상태에서 시뮬레이션하여 다각도에서 가공물의 가공 상태를 확인할 수 있고, 시뮬레이션 상태에서 가공물을 가공하기 위한 장치의 동작 속도를 조절할 수 있도록 하여 각 단계별로 가공되는 가공 과정을 사용자가 용이하게 확인할 수 있도록 한다.The present invention. As related to the simulation device of the program and its method, N.C. NC to operate the machine. A program stored therein, which executes an operation corresponding to data or an operating condition input through the input means, simulates a machining operation of the workpiece in a corresponding state, and allows a screen output to be made on a selected condition and; It is connected to the operation control means, comprising a data output means for outputting the processing state of the workpiece simulated according to each selected condition in a graphic corresponding to the selected output conditions, to process the desired workpiece by an automated process N. When developing a program to control the operation of the machine, you can simulate the operating state of the program in the computer state to check the machining state of the workpiece in multiple angles, and adjust the operating speed of the device for machining the workpiece in the simulation state. The user can easily check the machining process to be processed.

Description

엔.씨. 프로그램의 시뮬레이션 장치 및 그 방법N.C. Program simulation device and method

이 발명은 엔.씨.(Numeric Control) 프로그램(program)의 시뮬레이션(simulation) 장치 및 그 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게 말하면, 엔.씨. 머신의 동작을 제어하여 해당하는 가공물을 제작하기 전에 작성된 프로그램에 따라 에.씨.머신의 동작 상태를 미리 컴퓨터 상에서 시뮬레이션하여 작성된 프로그램의 상태를 예측할 수 있도록 하기 위한 엔.씨. 프로그램의 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a simulation device and method of the Numeric Control program. NC is designed to control the operation of the machine and to predict the state of the created program by simulating the operation state of the E.C.machine in advance on the computer according to the program created before producing the corresponding workpiece. A simulation apparatus for a program and a method thereof.

일반적으로 자동화 공정의 발달로 많은 공작물들이 자동화 공정에 의해 설정된 모양이나 형태로 가공되어, 공작물의 정밀도나 신속성을 향상시킬 수 있도록 한다.In general, with the development of an automated process, many workpieces are processed into shapes or shapes set by the automated process, thereby improving the precision or speed of the workpiece.

그러므로 자동화 공정에 이용하여 공작물을 가공하기 위해, 먼저 사용자는 엔.씨. 머신이 동작을 제어하기 위한 엔.씨. 프로그램을 작성하고, 작성된 프로그램에 각 해당하는 제어 데이터를 입력하여 엔.씨. 머신의 동작을 제어한다.Therefore, in order to machine a workpiece for use in an automated process, the first user is N.C. NC to control the operation of the machine. Create a program and enter the control data corresponding to each created program. Control the operation of the machine.

따라서 내장된 제어 프로그램의 종작에 따라 각 해당 장치가 작동하여 원하는 상태로 공작물을 가공할 수 있도록 한다.Therefore, each corresponding device is operated according to the termination of the built-in control program so that the workpiece can be machined to the desired state.

상기와 같이 제어 프로그램의 제어 동작에 따라 엔.씨. 머신의 동작이 제어될 경우, 정확한 엔.씨. 머신의 제어 동작을 위해서는 정확한 엔.씨. 프로그램이 작성되어야 한다.According to the control operation of the control program as described above. If the behavior of the machine is controlled, the correct NC. Accurate NC for the control operation of the machine. The program must be written.

그러므로 엔.씨. 프로그램의 작성자는 작성된 프로그램을 상태를 체크하기 위해, 종래에는 먼저, 작성된 프로그램의 리스트를 출력한 후 육안으로 1차 검색을 실행한다.Therefore, N.C. In order to check the state of a created program, the creator of a program conventionally first outputs a list of created programs, and then visually executes a primary search.

1차 검색 후, 작성된 엔.씨. 프로그램을 이용하여 엔.씨.머신을 작동시키고, 작동되는 엔.씨.머신의 동작에 따라 가공물의 가공 상태를 실제로 확인할 수 있도록 한다.NC was created after the first search. Use the program to operate the NC machine and check the machining status of the workpiece according to the operation of the NC machine.

이때, 엔.씨 프로그램을 검색하기 위하여 엔.씨. 머신을 작동시킬 경우, 가공물의 개략적인 윤곽만을 가공하여 전체적인 동작 상태를 예측할 수 있도록 하므로 드라이 런(dry run)이라고 불리운다.At this time, to search for the NC program. When the machine is operated, it is called a dry run because only the rough contour of the workpiece can be processed to predict the overall operating state.

그러나 상기와 같이 드라이 런 동작을 통해 작동된 엔.씨. 프로그램의 에러를 검색할 경우, 실제로 엔.씨. 머신을 작동시켜야 하므로 잘못된 엔.씨. 프로그램에 의한 엔.씨. 머신의 오동작에 의해 엔.씨. 머신이 고장나는 경우가 발생하여 커다란 경제적인 손실을 초래하는 문제가 발생한다.However, N.C operated through the dry run operation as described above. If you search for errors in the program, you actually do Bad NC because the machine needs to operate. N.C. by program N.C. due to a malfunction of the machine. The problem is that the machine breaks down, causing huge economic losses.

또한 오동작하는 엔.씨. 머신에 의해 주변 ㄱ기기까지 파손되는 문제가 발생한다.Also malfunctioning N.C. There is a problem that the machine is damaged to the peripheral device.

따라서 상기와 같은 문제를 방지하기 위해 작성된 프로그램을 시뮬레이션하여 작동 상태를 확인할 경우에도, 종래에는 프로그램의 동작에의해 가공되는 가공 상태를 단계별로 체크할 수 없고 단지 한 방향에서 시뮬레이션된 가공물의 형태만을 사용자가 확인할 수 있으므로, 정상적인 프로그램의 동작에 의해 원하는 상태의 가공물을 생산해 낼 수 있는지 정확한 판단을 내릴 수 없는 문제가 발생한다.Therefore, even in the case of confirming the operating state by simulating a program created to prevent the above problems, conventionally, it is not possible to check the machining state processed by the operation of the program step by step. As can be confirmed, a problem arises in that it is impossible to make an accurate determination of whether a workpiece of a desired state can be produced by the operation of a normal program.

따라서 정확한 프로그램의 동작 상태를 확인하기 위해서는 실제로 엔.씨 머신을 작동시켜야 하므로 상기한 문제가 발생하게 된다.Therefore, in order to check the operation status of the correct program, it is necessary to actually operate the NC machine.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동화 공정에 의해 원하는 가공물을 가공하기 위한 엔.씨. 머신을 동작을 제어하는 프로그램을 개발할 때 프로그램의 동작 상태를 컴퓨터 상태에서 시뮬레이션하여 다각도에서 가공물의 가공 상태를 확인할 수 있도록 하므로 정확한 동작을 실행할 수 있는 엔.씨. 프로그램을 개발할 수 있도록 하는 엔.씨. 프로그램의 시뮬레이션 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to process a desired workpiece by an automated process. When developing a program to control a machine's motion, the program's operating state can be simulated in a computer state so that the machined state of the workpiece can be checked from multiple angles. NC makes it possible to develop programs. It is to provide a simulation device for the program and a method thereof.

이 발명의 또다른 목적은, 시뮬레이션 상태에서 가공물을 가공하기 위한 장치의 동작 속도를 조절할 수 있도록 하여 각 단계별로 가공되는 가공 과정을 사용자가 용이하게 확인할 수 있도록 하여 신속하고 정확한 에러 검색 동작을 실행할 수 있도록 하는 엔.씨. 프로그램의 시뮬레이션 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to adjust the operating speed of the device for processing the workpiece in the simulation state, so that the user can easily check the machining process for each step to perform a quick and accurate error search operation N. It is to provide a simulation device for the program and a method thereof.

도1은 이 발명의 실시예에 따른 엔.씨. 프로그램의 시뮬레이션 장치의 블록도이고,1 is an N. C. in accordance with an embodiment of the present invention. Is a block diagram of the simulation device for the program,

도2는 이 발명의 실시예에 따른 엔.씨. 프로그램의 시뮬레이션 방법의 동작 순서도이고,Figure 2 is an N. C. in accordance with an embodiment of the present invention. Is a flow chart of the simulation method of the program,

도3의 (가)∼(다)는 엔.씨. 프로그램의 동작에 따른 컴퓨터 모니터의 출력 상태도이다.3A to 3C are N.C. This is the output state of the computer monitor according to the operation of the program.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은,The configuration of the present invention for achieving the above object,

원하는 데이터나 프로그램의 동작을 제어할 수 있는 제어 명령을 입력하기 위한 입력 수단과;Input means for inputting a control command capable of controlling the operation of desired data or program;

엔.씨. 머신을 작동시키기 위한 엔.씨. 프로그램이 저장되어 있고, 상기 입력 수단을 통해 입력되는 데이터나 동작 조건에 해당하는 동작을 실행하여, 해당 상태로 가공물의 가공 동작을 시뮬레이션하고, 선택되는 조건으로 화면 출력이 이루어질 수 있도록 하는 동작 제어 수단과;N.C. NC to operate the machine. A program stored therein, which executes an operation corresponding to data or an operating condition input through the input means, simulates a machining operation of the workpiece in a corresponding state, and allows a screen output to be made on a selected condition and;

상기 동작 제어 수단과 연결되어, 각 선택된 조건에 따라 시뮬레이션되는 가공물의 가공 상태를 선택된 출력 조건에 해당하는 그래픽으로 출력할 수 있도록 하는 데이터 출력 수단을 포함하여 이루어져 있다.It is connected to the operation control means, and comprises a data output means for outputting the processing state of the workpiece simulated according to each selected condition in a graphic corresponding to the selected output condition.

상기 동작 제어 수단은, 실행하고자 하는 실행 파일을 선택하여 엔.씨. 프로그램의 작동 또는 편집을 실행할 수 있도록 한 후, 엔.씨. 프로그램을 작동시킬 것인지, 또는 개발된 엔.씨. 프로그램을 편집할 것인지를 선택하고, 엔.씨. 프로그램을 작동시킬 경우에, 시뮬레이션의 조건 및 출력 조건을 선택하여, 선택된 시뮬레이션 조건에 따라 가공물의 가공 동작이 시뮬레이션되어 출력될 수 있도록 하고, 개발된 엔.씨. 프로그램을 편집할 경우에, 편집을 위한 초기 화면을 출력하여 편집 동작을 수행할 수 있도록 한 후, 새롭게 수정된 엔.씨. 프로그램을 저장한 후 편집 동작을 종료할 수 있도록 한다.The operation control means selects an executable file to be executed and executes an NC. After allowing the operation or editing of the program to run, NC. Whether to run the program, or developed NC. Choose whether to edit the program, When operating the program, select the condition and output condition of the simulation so that the machining operation of the workpiece can be simulated and output according to the selected simulation condition. When you edit a program, you can print out the initial screen for editing so that you can perform the editing operation. After saving the program, you can exit the editing operation.

또한 시뮬레이션의 조건 및 출력 조건은, 가공되는 가공물의 동작 상태만을 시뮬레이션하기 위한 모드인지, 또는 가공되는 가공물뿐만 아니라 엔.씨. 머신의 동작 상태로 시뮬레이션하기 위한 모드인지를 선택하고, 동작되는 동작 속도를 조절하며, 출력하고자 하는 출력 상태를 선택할 수 있다.In addition, the conditions and output conditions of the simulation are modes for simulating only the operating state of the workpiece to be machined, or N.C. You can choose whether to simulate the operating state of the machine, adjust the operating speed, and select the output state you want to output.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은,Another configuration of the present invention for achieving the above object,

실행하고자 하는 실행 파일을 선택하여 엔.씨. 프로그램의 작동 또는 편집을 실행할 수 있도록 하는 단계와;Select the executable file you want to run. Enabling operation or editing of the program;

입력 수단을 이용하여 엔.씨. 프로그램을 작동시킬 것인지, 또는 개발된 엔.씨. 프로그램을 편집할 것인지를 선택하는 단계와;N.C. using input means. Whether to run the program, or developed NC. Selecting whether to edit the program;

사용자에 의한 선택 동작에 의해 엔.씨. 프로그램을 작동시킬 경우에, 시뮬레이션의조건 및 출력 조건을 선택하는 단계와;N.C. by selection operation by user. When operating the program, selecting conditions of the simulation and output conditions;

선택된 시뮬레이션 조건에 따라 가공물의 가공 동작이 시뮬레이션되어 출력될 수 있도록 하는 단계와;Allowing the machining operation of the workpiece to be simulated and output according to the selected simulation condition;

사용자에 의한 선택 동작에 의해 개발된 엔.씨. 프로그램을 편집할 경우에, 편집을 위한 초기 화면을 출력하여 편집동작을 수행할 수 있도록 하는 단계와;N.C developed by the selection operation by the user. When editing a program, outputting an initial screen for editing to perform an editing operation;

새롭게 수정된 엔.씨. 프로그램을 저장한 후 편집 동작을 종료할 수 있도록 하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.Newly modified N.C. And saving the program and ending the editing operation.

이하, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 이 발명의 실시예에 따른 엔.씨. 프로그램의 시뮬레이션 장치의 블록도이고,1 is an N. C. in accordance with an embodiment of the present invention. Is a block diagram of the simulation device for the program,

도2는 이 발명의 실시예에 따른 엔.씨. 프로그램의 시뮬레이션 방법의 동작 순서도이고,Figure 2 is an N. C. in accordance with an embodiment of the present invention. Is a flow chart of the simulation method of the program,

도3의 (가)∼(다)는 엔.씨. 프로그램의 동작에 따른 컴퓨터 모니터의 출력 상태도이다.3A to 3C are N.C. This is the output state of the computer monitor according to the operation of the program.

도1을 참고로 하여 이 발명의 구성을 설명하면, 원하는 데이터나 프로그램의 동작을 제어할 수 있는 제어 명령을 입력하기 위한 입력부(11)와, 엔.씨. 프로그래이 내장되어 있고 상기 입력부(11)를 통해 입력되는 데이터나 제어 명령에 따라 해당 동작을 실행하여 엔.씨. 머신을 작동시키고 시뮬레이션 상태를 출력할 수 있도록 하는 동작 제어부(12)와, 상기 동작 제어부(12)와 연결되어 동작 제어부(12)의 동작에 따라 가공되는 가공물을 각 선택된 조건에 따라 시뮬레이션 과정을 출력하는 컴퓨터 모니터(13)로 이루어져 있다.Referring to Fig. 1, the configuration of the present invention will be described. An input unit 11 for inputting a control command capable of controlling the operation of desired data or program, and NC. A program is built in, and the corresponding operation is executed according to data or control commands inputted through the input unit 11. An operation control unit 12 for operating the machine and outputting a simulation state, and a workpiece connected to the operation control unit 12 to be processed according to the operation of the operation control unit 12 and outputting a simulation process according to each selected condition. It consists of a computer monitor (13).

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작을 도1∼도3을 참고로 하여 설명한다.The operation of the present invention made as described above will be described with reference to Figs.

먼저, 각 장치의 동작에 필요한 전원이 공급되면, 개발된 엔.씨. 프로그램에 의해 동작 제어부(12)의 동작이 이루어져 가공물의 가공 상태를 데이터 출력부(13)를 통해 시뮬레이션할 수 있다.First, when the power required for the operation of each device is supplied, it is developed. The operation of the operation control unit 12 is performed by a program to simulate the processing state of the workpiece through the data output unit 13.

동작 제어부(12)의 동작이 시작되면(S10), 도3의 (가)에 도시된 것과 같이 초기 화면이 컴퓨터 모니터(13)를 통해 출력된다.When the operation of the operation control unit 12 starts (S10), as shown in FIG. 3A, an initial screen is output through the computer monitor 13.

따라서 사용자는 컴퓨터 모니터(13)를 통해 출력되는 초기 화면에서 각 원하는 출력 조건을 선택하여 원하는 시뮬레이션 동작을 실행할 수 있도록 한다.Therefore, the user selects each desired output condition from the initial screen output through the computer monitor 13 so as to execute a desired simulation operation.

그러므로 사용자에 의해 시뮬레이션 동작을 위한 작업 파일을 선택할 수 있도록 작업 파일을 이름을 입력하고(S11), 입력된 작업 파일을 체크하여 해당하는 작업 파일을 선택한다(S12,S13).Therefore, the user inputs the name of the work file so that the user can select the work file for the simulation operation (S11), and checks the input work file to select the corresponding work file (S12, S13).

상기와 같이 시뮬레이션 동작을 실행하고자 하는 작업 파일이 선택되면, 동작 제어부(12)는 원하는 조건으로 가공물을 가공하기 위한 동작의 시뮬레이션을 실행할 수 있도록 하기 위해, 마우스나 키보드 등의 입력부(11)를 이용하여 원하는 조건을 각각 선택한다.When a job file to execute the simulation operation is selected as described above, the operation control unit 12 uses an input unit 11 such as a mouse or a keyboard to execute a simulation of an operation for processing a workpiece under a desired condition. Select each desired condition.

따라서 동작 제어부(12)는 사용자에 의해 현재 동작 제어부(12)의 메모리에 저장되어 있는 엔.씨. 프로그램의 동작에 의해 가공물의 시뮬레이션 동작을 컴퓨터 모니터(13)를 이용하여 실행하기 위한 출력 모드(display mode)가 선택되었는지, 아니면 엔.씨. 프로그램을 수정하기 위한 편집 모드(edit mode)가 선택되었는지를 판단한다(S14).Therefore, the operation control unit 12 is stored in the memory of the current operation control unit 12 by the user. The display mode for executing the simulation operation of the workpiece by using the computer monitor 13 by the operation of the program is selected, or NC. It is determined whether an edit mode for modifying a program is selected (S14).

따라서 입력부(11)를 통해 사용자에 의해 선택된 동작 모드가 출력 모드일 경우, 동작 제어부(12)는 가공되는 가공물의 가공 동작 상태를 시뮬레이션하기 위한 멀티어리얼 모드(material mode)가 선택되었는지, 또는 가공물의 가공 상태뿐만아니라 엔.씨. 프로그램에 의해 동작되는 엔.씨. 머신의 동작 상태로 시뮬레이션할 수 있는 올 모드(all mode)가 선택되었는지를 판단한다(S15).Therefore, when the operation mode selected by the user through the input unit 11 is an output mode, the operation control unit 12 determines whether a multi-array mode (material mode) for simulating the machining operation state of the workpiece to be processed is selected, or the workpiece Processing status as well as N.C. N.C. operated by the program. It is determined whether an all mode capable of simulating the operating state of the machine is selected (S15).

사용자에 의해 머티리얼 모드와 올 모드중에서 원하는 하나의 모드가 선택되면, 사용자는 입력부(11)를 통해 엔.씨. 머신의 작동 속도를 선택하여 입력한다(S16).When one of the desired modes is selected by the user from the material mode and the all mode, the user can enter the NC through the input unit 11. Select and enter the operating speed of the machine (S16).

그리고 시뮬레이션 동작을 원하는 각도로 컴퓨터 모니터(13)를 통해 출력시키기 위해, 사용자는 입력부(11)를 이용하여 원하는 출력 형태를 선택한다(S17).In order to output the simulation operation through the computer monitor 13 at a desired angle, the user selects a desired output form using the input unit 11 (S17).

즉, 도3에 도시된 것처럼, 평면도를 원할 경우엔 TOP를 선택하고, 정면도를 원할 경우엔FRONT를 선택하고, 사시도를 원할 경우엔 ISO를 선택한다.That is, as shown in Fig. 3, TOP is selected for a plan view, FRONT is selected for a front view, and ISO is selected for a perspective view.

상기와 같이 출력하고자 하는 대상과 가공 속도 및 출력 형태가 사용자에 의해 모두 선택되면, 동작 제어부(12)는 선택되는 각 모드에 따라 해당하는 동작을 실행하여 도3의 (나)와 (다)와 같은 상태로 컴퓨터 모니터(13)를 통해 심뮬레이션 과정을 출력한다.When both the object to be output, the processing speed, and the output form are selected by the user, the operation controller 12 executes a corresponding operation according to each mode selected, and the (b) and (c) of FIG. The simulating process is output through the computer monitor 13 in the same state.

그러므로 사용자는 컴퓨터 모니터(13)를 통해 출력되는 시뮬레이션 동작을 이용하여 현재 가공되는 가공 동작이 정상 상태로 실행되고 있는지를 판단할 수 있다.Therefore, the user can determine whether the machining operation currently being processed is being executed in a normal state by using the simulation operation output through the computer monitor 13.

또한 가공물의 가공 속도를 임의로 선택할 수 있으므로 각 가공 과정의 상태를 판단하여 에러의 발생 위치를 용이하여 판단하여 엔.씨. 프로그램의 수정을 용이하게 할 수 있다.In addition, since the processing speed of the workpiece can be arbitrarily selected, the state of each machining process can be judged to easily determine the position of error occurrence. It is easy to modify the program.

그러나 가공물의 가공 동작 상태가 원하는 상태가 아닐 경우, 사용자는 엔.씨. 프로그램을 원하는 가공 동작이 이루어질 수 있도록 수정해야 한다.However, if the machining operation state of the workpiece is not the desired state, the user may The program must be modified to achieve the desired machining behavior.

그러므로 사용자는 상기 단계(S14)에서 동작 제어부(12)의 동작 모드를 편집 모드로 선택한다.Therefore, the user selects the operation mode of the operation controller 12 as the edit mode in step S14.

사용자에 의해 동작 제어부(12)의 동작 모드가 편집 모드일 경우, 동작 제어부(12)는 도시되지 않은 편집 모드의 메뉴 화면을 컴퓨터 모니터(13)를 통해 출력한다(S19).When the operation mode of the operation control unit 12 is the edit mode by the user, the operation control unit 12 outputs the menu screen of the editing mode (not shown) through the computer monitor 13 (S19).

그리고 사용자에 의해 엔.씨. 프로그래의 해당 부분을 편집할 수 있도록 한다(S20).And by user. Allows editing of the corresponding part of the program (S20).

원하는 엔.씨. 프로그램의 편집 동작이 완료되면, 사용자에 의한 입력부(11)의 동작에 따라 편집된 엔.씨. 프로그램을 저장한 후(S21), 편집 모드의 동작을 종료한다(S22).N. When the editing operation of the program is completed, it is edited according to the operation of the input unit 11 by the user. After storing the program (S21), the operation of the edit mode is terminated (S22).

그러므로 다시 새롭게 수정된 엔.씨. 프로그램의 동작에 따라 가공물의 시뮬레이션 동작을 재실행할 수 있도록 한다.Therefore, the newly revised N.C. Depending on the operation of the program, it is possible to re-execute the simulation operation of the workpiece.

따라서 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는 엔.씨. 머신의 동작을 제어하여 원하는 가공물을 얻을 수 있도록 하는 엔.씨. 프로그램의 동작 상태를 컴퓨터그래픽을 이용하여 컴퓨터 상에서 미리 시뮬레이션할 수 있으므로 개발된 엔.씨. 프로그램의 작동 상태를 용이하게 예측할 수 있다.Therefore, the effect of the present invention operating as described above is N.C. N.C. controls the behavior of the machine to achieve the desired workpiece. N.C. was developed because the computer's operating state can be simulated on a computer using computer graphics. The operating state of the program can be easily predicted.

또한 엔.씨. 프로그램의 동작에 의해 시뮬레이션되는 가공물의 가공 상태를 여러 각도에서 확인할 수 있으므로 엔.씨. 프로그램의 작동 상태를 정확하게 판단할 수 있다.Also N. The machining state of the workpiece simulated by the program's motion can be checked from different angles. Accurately determine the operating status of the program.

시뮬레이션되는 동작 속도를 사용자 임의로 선택하여 작동시킬 수 있으므로 가공되는 가공물의 가공 단계별로 정확한 가공 상태를 판단할 수 있으므로 엔.씨. 프로그램의 에러 발생 부분을 용이하고 정확하게 판단할 수 있다.The user can select and operate the simulated motion speed arbitrarily. Therefore, the accurate machining status can be judged by the processing stage of the workpiece. The error occurrence part of the program can be judged easily and accurately.

그리고 실제 엔.씨.머신을 작동시키지 않고 정확하게 가공물의 가공 상태를 판단할 수 있으므로 잘못된 엔.씨. 프로그램에 의한 엔.씨. 머신의 오동작으로 인한 막대한 경제적인 손실을 방지할 수 있다.And the correct NC can be judged accurately without operating the NC machine. N.C. by program It can prevent the huge economic loss caused by the machine malfunction.

Claims (7)

원하는 데이터나 프로그램의 동작을 제어할 수 있는 제어 명령을 입력하기 위한 입력 수단과;Input means for inputting a control command capable of controlling the operation of desired data or program; 엔.씨. 머신을 작동시키기 위한 엔.씨. 프로그램이 저장되어 있고, 상기 입력 수단을 통해 입력되는 데이터나 동작 조건에 해당하는 동작을 실행하여, 해당 상태로 가공물의 가공 동작을 시뮬레이션하고, 선택되는 조건으로 화면 출력이 이루어질 수 있도록 하는 동작 제어 수단과;N.C. NC to operate the machine. A program stored therein, which executes an operation corresponding to data or an operating condition input through the input means, simulates a machining operation of the workpiece in a corresponding state, and allows a screen output to be made on a selected condition and; 상기 동작 제어 수단과 연결되어, 각 선택된 조건에 따라 시뮬레이션되는 가공물의 가공 상태를 선택된 출력 조건에 해당하는 그래픽으로 출력할 수 있도록 하는 데이터 출력 수단을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 엔.씨. 프로그램의 시뮬레이션 장치.And data output means connected to the operation control means to output a processing state of the workpiece simulated according to each selected condition in a graphic corresponding to the selected output condition. Simulation device of the program. 청구항 1에 있어서, 상기 동작 제어 수단은,The method according to claim 1, wherein the operation control means, 실행하고자 하는 실행 파일을 선택하여 엔.씨. 프로그램의 작동 또는 편집을 실행할 수 있도록 한 후,Select the executable file you want to run. After enabling the operation or editing of the program, 엔.씨. 프로그램을 작동시킬 것인지, 또는 개발된 엔.씨. 프로그램을 편집할 것인지를 선택하고,N.C. Whether to run the program, or developed NC. Choose whether to edit the program, 엔.씨. 프로그램을 작동시킬 경우에, 시뮬레이션의 조건 및 출력 조건을 선택하여, 선택된 시뮬레이션 조건에 따라 가공물의 가공 동작이 시뮬레이션되어 출력될 수 있도록 하고,N.C. When running the program, select the conditions and output conditions of the simulation so that the machining operation of the workpiece can be simulated and output according to the selected simulation conditions, 개발된 엔.씨. 프로그램을 편집할 경우에, 편집을 위한 초기 화면을 출력하여 편집동작을 수행할 수 있도록 한 후,Developed N.C. When editing a program, after outputting the initial screen for editing to perform the editing operation, 새롭게 수정된 엔.씨. 프로그램을 저장한 후 편집 동작을 종료할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 엔.씨. 프로그램의 시뮬레이션 장치.Newly modified N.C. After the program has been saved, the editing operation can be terminated. Simulation device of the program. 청구항 2항에 있어서, 시뮬레이션의 조건 및 출력 조건은The method of claim 2, wherein the condition and output condition of the simulation 가공되는 가공물의 동작 상태만을 시뮬레이션하기 위한 모드인지, 또는 가공되는 가공물뿐만 아니라 엔.씨.머신의 동작 상태로 시뮬레이션하기 위한 모드인지를 선택하고,Select whether to simulate only the operating state of the workpiece to be processed, or to simulate not only the workpiece but also the operating state of the NC machine. 동작되는 동작 속도를 조절하며,Adjust the operating speed 출력하고자 하는 출력 상태를 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 엔.씨. 프로그램의 시뮬레이션 장치.NC which can select the output state to output. Simulation device of the program. 청구항 3에 있어서, 상기 출력 상태를 선택하기 위한 모드는,The method of claim 3, wherein the mode for selecting the output state, 평면도 상태로 출력하기 위한 모드와,A mode for outputting in plan view, 정면도 상태로 출력하기 위한 모드와,Mode for outputting in front view, 사시도 상태로 출력하기 위한 모드로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 엔.씨. 프로그램의 시뮬레이션 장치.N.C characterized by consisting of a mode for outputting in a perspective state. Simulation device of the program. 실행하고자 하는 실행 파일을 선택하여 엔.씨. 프로그램의 작동 또는 편집을 실행할 수 있도록 하는 단계와;Select the executable file you want to run. Enabling operation or editing of the program; 입력 수단을 이용하여 엔.씨. 프로그램을 작동시킬 것인지, 또는 개발된 엔.씨. 프로그램을 편집할 것인지를 선택하는 단계와;N.C. using input means. Whether to run the program, or developed NC. Selecting whether to edit the program; 사용자에 의한 선택 동작에 의해 엔.씨. 프로그램을 작동시킬 경우에, 시뮬레이션의 조건 및 출력 조건을 선택하는 단계와;N.C. by selection operation by user. When operating the program, selecting conditions of the simulation and output conditions; 선택된 시뮬레이션 조건에 따라 가공물의 가공 동작이 시뮬레이션되어 출력될 수 있도록 하는 단계와;Allowing the machining operation of the workpiece to be simulated and output according to the selected simulation condition; 사용자에 의한 선택 동작에 의해 개발된 엔.씨. 프로그램을 편집할 경우에, 편집을 위한 초기 화면을 출력하여 편집동작을 수행할 수 있도록 하는 단계와;N.C developed by the selection operation by the user. When editing a program, outputting an initial screen for editing to perform an editing operation; 새롭게 수정된 엔.씨. 프로그램을 저장한 후 편집 동작을 종료할 수 있도록 하는 단계를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 엔.씨. 프로그램의 시뮬레이션 방법.Newly modified N.C. NC, characterized in that it comprises a step to end the editing operation after saving the program. How to simulate the program. 청구항 5항에 있어서, 시뮬레이션의 조건 및 출력 조건을 선택하는 단계는, 가공되는 가공물의 동작 상태만을 시뮬레이션하기 위한 모드인지, 또는 가공되는 가공물뿐만 아니라 엔.씨.머신의동작 상태로 시뮬레이션하기 위한 모드인지를 선택하는 단계와;The method of claim 5, wherein the selecting of the condition and output condition of the simulation is a mode for simulating only the operating state of the workpiece to be processed, or a mode for simulating not only the workpiece but also the operating state of the N.C.machine. Selecting an cognition; 동작되는 동작 속도를 원하는 속도로 선택하는 단계와;Selecting an operating speed to be operated at a desired speed; 출력하고자 하는 출력 상태를 선택하여 해당 상태로 데이터 출력 수단을 통해 출력하는 단계를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 엔.씨. 프로그램의 시뮬레이션 방법.Selecting an output state to be output and outputting the data to the corresponding state through the data output means. How to simulate the program. 청구항 5항에 있어서, 상기 출력 상태를The method of claim 5, wherein the output state 평며도 상태로 출력하기 위한 모드와,Mode for outputting in a flat state, 정면도 상태로 출력하기 위한 모드와,Mode for outputting in front view, 사시도 상태로 출력하기 위한 모드로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 엔.씨. 프로그램의 시뮬레이션 방법.N.C characterized by consisting of a mode for outputting in a perspective state. How to simulate the program.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100404746B1 (en) * 1998-06-29 2003-12-18 현대중공업 주식회사 DC simulator using PC
KR100416017B1 (en) * 2000-03-25 2004-01-31 한국과학기술원 A storage medium storaged a robot soccer strategy evolution program and a robot soccer program using thereof
KR100426035B1 (en) * 2001-08-01 2004-04-03 주식회사 마이크로로보트 Training system for microrobot control program

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