KR19980057207A - 자동 제동 장치 - Google Patents

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KR19980057207A
KR19980057207A KR1019960076480A KR19960076480A KR19980057207A KR 19980057207 A KR19980057207 A KR 19980057207A KR 1019960076480 A KR1019960076480 A KR 1019960076480A KR 19960076480 A KR19960076480 A KR 19960076480A KR 19980057207 A KR19980057207 A KR 19980057207A
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KR
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KR1019960076480A
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English (en)
Inventor
정한성
오태일
Original Assignee
김영귀
기아자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량이 급정거를 하여야 할 때, 급정거를 하지 않으면 앞차와의 거리를 고려하여 자동적으로 제동시키는 자동 제동 장치에 관한 것으로서,
앞차와의 차간 거리 및 상대 속도를 측정하는 거리 측정용 센서(3)와, 브레이크의 작동여부를 감지하는 브레이크 스위치(5)와, 차속을 측정하는 차속 센서(7)로 구성되는 입력부와, 상기 입력부의 입력 정보를 받아, 차간 거리가 충돌 수준에 있고, 운전자가 브레이크를 밟고 있지 않으면 충돌 판정을 하는 ECU(1)와, 상기 ECU(1)의 출력에 따라 자동적으로제동시키는 제동 장치(10) 및 운전자에게 위험을 경고하는 경보 장치(9)로 구성된다.
이것에 의해, 충돌 직전에 있는데도 운전자가 브레이크를 밟지 않으면, 자동적으로 제동되어 사고를 방지할 수 있게 된다.

Description

자동 제동 장치(AUTO BRAKING SYSTEM)
본 발명은 자동 제동 장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 차량이 급정거를 하여야 할 때, 급정거를 하지 않으면 앞차와의 거리를 고려하여 자동적으로 제동시키는 자동 제도 장치에 관한 것이다.
종래의 경우에는, 앞차와의 간격 판단을 운전자의 육감에 의해서 하는데, 운전자가 위험을 느끼는 순간 브레이크를 밟지 않으면, 대형 사고가 일어날 소지가 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 앞차와의 간격을 항시 측정하여 위험 수위에 있다고 판단되면, 운전자에게 경고함과 동시에 자동적으로 브레이크를 작동시키는 자동 제동 장치를 제공하는데 잇다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 자동 제동 장치의 일예로서,
앞차와의 차간 거리 및 상대 속도를 측정하는 거리 측정용 센서와, 브레이크의 작동여부를 감지하는 브레이크 스위치와, 차속을 측정하는 차속 센서로 구성되는 입력부와, 상기 입력부의 입력 정보를 받아, 차간 거리가 충돌 수준에 있고, 운전자가 브레이크를 밟고 있지 않으면 충돌 판정을 하는 ECU와 상기 ECU의 출력에 따라 자동적으로 제동시키는 제동 장치 및 운전자에게 위험을 경고하는 경보 장치로 구성된다.
이러한 구성에 의해, 충돌 직전에 있는데도 운전자가 브레이크를 밟지 않으면, 자동적으로 제동되어 사고를 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 제동 장치의 블록도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : ECU, 3 : 거리 측정용 센서, 5 : 브레이크 스위치, 7 : 차속 센서, 9 : 경보 장치, 10 : 제동 장치
이하, 본 발명의 실시예를 도 1을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 자동 제동 장치는
앞차와의 차간 거리 및 상대 속도를 측정하는 거리 측정용 센서(3)와, 브레이크의 작동여부를 감지하는 브레이크 스위치(5)와, 차속을 측정하는 차속 센서(7)로 구성되는 입력부와, 상기 입력부의 입력 정보를 받아, 차간 거리가 충돌수준에 있고, 운전자가 브레이크를 밟고 있지 않으면 충돌 판정을 하는 ECU(1)와, 상기 ECU(1)의 출력에 따라 자동적으로 제동시키는 제동 장치(10) 및 운전자에게 위험을 경고하는 경보 장치(9)로 구성된다.
상기와 같은 구성에 의해 본 발명의 자동 제동 장치는 다음과 같이 작동한다.
거리 측정용 센서(3)에서 앞차와의 상대 거리 및 상대 속도를 측정하고, 이것을 차속 센서(7)에서 측정한 현재의 차량 속도와 비교하고, 비교 결과, 앞차와의 충돌 직전이라고 판단되면, 브레이크 스위치(5)를 통하여 운전자가 현재 브레이크를 밟고 있는지를 판단한다.
브레이크를 밟고 있지 않으면, ECU(1)는 제동 장치(10)를 작동시키고, 또한 경보 장치(9)를 작동시켜 운전자에게 경보한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 제동 장치는 앞차와의 간격을 항시 측정하여 위험 수위에 있다고 판단되면, 운전자에게 경고함과 동시에 자동적으로 브레이크를 작동시켜, 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동 제동 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims (1)

  1. 앞차와의 차간 거리 및 상대 속도를 측정하는 거리 측정용 센서(3)와 브레이크의 작동여부를 감지하는 브레이크 스위치(5)와, 차속을 측정하는 차속 센서(7)로 구성되는 입력부와, 상기 입력부의 입력 정보를 받아, 차간 거리가 충돌 수준에 있고, 운전자가 브레이크를 밟고 있지 않으면 충돌 판정하는 ECU(1)와 상기 ECU(1)의 출력에 따라 자동적으로 제동시키는 제동 장치(10) 및 운전자에게 위험을 경고하는 경보 장치(9)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 제동 장치.
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