KR19980053906U - 차량의 유리위치 결정방법 - Google Patents

차량의 유리위치 결정방법 Download PDF

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KR19980053906U
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문점생
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추호석
대우중공업 주식회사
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor

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Abstract

본 고안은 로보트를 이용한 유리위치 결정 시스템에 관한 것으로, 특히 차량에 유리탑재시 자동으로 유리의 종류를 파악하고 유리를 원하는 차량에 장착되도록 한 차량의 유리위치 결정방법에 관한 것으로, 반송장치로부터 유리를 반입하고 수직 및 수평 실린더를 전진 작동시키고 센서로 유리의 종류를 감지하는 단계와, 이후 엔코더에 의해 수평오차가 발생되면 수직 실린더를 전진하여 수평쪽으로 위치 결정한후 다시 1초후 수직 실린더를 후진하는 단계와, 수직 및 수평에서 검출한 유리종류의 데이타와 유리 반송장치에서 전송받은 차종 데이타를 비교하고 진공 PAD가 진공이면 수직 및 수평 실린더를 개방하고 유리의 위치결정을 완료하는 단계로 이루어짐으로써, 본 고안은 자동화 시스템의 개념을 도입하여 차량에 장착되는 유리의 종류를 정확히 구분하고, 항상 같은 위치로 유리를 위치 결정함으로써 유리를 차량에 정확히 탑재할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량의 유리위치 결정방법
본 고안은 로보트를 이용한 유리위치 결정 시스템에 관한 것으로, 특히 차량에 유리탑재시 자동으로 유리의 종류를 파악하고 유리를 원하는 차량에 장착되도록 한 차량의 유리위치 결정방법에 관한 것이다.
도 1은 종래 유리위치 결정장치의 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이 수직쪽으로는 기준위치(3)가 있어 위치결정이 잘되었으나 수평쪽은 기준위치가 없고, 수직쪽의 실린더(5)의 압력때문에 롤러(2)가 있어도 수평쪽으로는 항상 원하는 위치결정 하기가 어려우며, 수평방향에 관한 오차를 측정하지 못하기 때문에 유리위치를 잘못 결정하게 된다.
도 2는 종래의 유리위치 결정방법의 신호흐름도로서, 반송장치로부터 유리를 반입하고 수직 및 수평 실린더를 작동하며 센서가 유리의 종류를 감지하는 단계와(S1-S3), 상기 감지된 유리의 종류와 차종의 데이타를 비교하고 진공 PAD가 진공이면 수직 및 수평 실린더를 개방하고 유리의 위치를 결정 완료하는 단계(S4-S7)로 이루어진다.
상기와 같이 종래 차량의 유리위치 결정장치에 있어서 수직쪽으로는 기준위치가 있어 위치결정이 제대로 되나 수평쪽은 기준위치가 없고, 수직쪽의 실린더의 압력때문에 롤러가 있어도 수평쪽으로는 항상 원하는 위치결정 하기가 어려우며, 이로인해 수평방향에 관한 오차를 측정하지 못하기 때문에 유리위치를 잘못 결정하게 되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 고안의 목적은 로보트와 비젼장비를 이용하여 자동차에 장착하는 유리의 종류를 정확히 구분하고, 항상 같은 위치로 유리를 결정하여 유리를 자동으로 정확히 탑재함으로써 상기의 문제점을 해결한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구체적인 수단으로,
반송장치로부터 유리를 반입하고 수직 및 수평 실린더를 전진 작동시키고 센서로 유리의 종류를 감지하는 단계와, 이후 엔코더에 의해 수평오차가 발생되면 수직 실린더를 전진하여 수평쪽으로 위치 결정한후 다시 1초후 수직 실린더를 후진하는 단계와, 수직 및 수평에서 검출한 유리종류의 데이타와 유리 반송장치에서 전송받은 차종 데이타를 비교하고 진공 PAD가 진공이면 수직 및 수평 실린더를 개방하고 유리의 위치결정을 완료하는 단계로 이루어짐으로써 달성된다.
도 1은 종래 유리위치 결정장치의 구성도.
도 2는 종래의 유리위치 결정방법의 신호흐름도.
도 3은 본 고안 차량의 유리위치 결정장치의 구성도.
도 4는 본 고안 차량의 유리위치 결정방법의 신호흐름도.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
1 : 유리(GLASS)2 : 이동형 롤러
3 : 고정형 롤러4 : 차종감지센서
5 : 수직 실린더6 : 수평 실린더
7 : LM 가이드8 : 타이밍 벨트
9 : 엔코더10 : 진공 PAD
이하에서 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 고안 차량의 유리위치 결정장치의 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이 이의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
수직실린더(5) 및 수평 실린더(6)가 위치결정 허가를 받고 동작을 하고, 센서(4)가 유리의 종류를 감지하며, 엔코더(9)가 유리의 종류를 파악하고 수평에 관한 정확한 위치결정이 되는지를 확인하고, 만약 원하는 위치에 안착되지 않으면 수직실린더(5)를 전진하여 수평쪽으로 위치를 결정한 후 다시 수직으로 위치를 결정한다.
또한, 최종으로 수직 및 수평에서 검출한 유리의 타입 데이타와 유리반송장치에서 차종데이타와 비교하여 최종유리의 기종을 파악한다.
도 4는 본 고안 차량의 유리위치 결정방법의 신호흐름도로서, 반송장치로부터 유리를 반입하고 수직 및 수평 실린더를 전진 작동시키고 센서로 유리의 종류를 감지하는 단계와(S1-S3), 이후 엔코더에 의해 수평오차가 발생되면 수직 실린더를 전진하여 수평쪽으로 위치 결정한후 다시 1초후 수직 실린더를 후진하는 단계와(S4)(S5), 수직 및 수평에서 검출한 유리종류의 데이타와 유리 반송장치에서 전송받은 차종데이타를 비교하고 진공 PAD가 진공이면 수직 및 수평 실린더를 개방하고 유리의 위치결정을 완료하는 단계(S6-S9)로 이루어진다.
따라서, 로보트와 비젼장비를 이용하여 유리의 종류를 정확히 파악하고 유리를 원하는 차량에 자동으로 탑재하게 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안은 자동화 시스템의 개념을 도입하여 차량에 장착되는 유리의 종류를 정확히 구분하고, 항상 같은 위치로 유리를 위치 결정함으로써 유리를 차량에 정확히 탑재할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 반송장치로부터 유리를 반입하고 수직 및 수평 실린더를 전진 작동시키고 센서로 유리의 종류를 감지하는 단계와(S1-S3), 이후 엔코더에 의해 수평오차가 발생되면 수직 실린더를 전진하여 수평쪽으로 위치 결정한후 다시 1초후 수직 실린더를 후진하는 단계와(S4)(S5), 수직 및 수평에서 검출한 유리종류의 데이타와 유리 반송장치에서 전송받은 차종 데이타를 비교하고 진공 PAD가 진공이면 수직 및 수평 실린더를 개방하고 유리의 위치결정을 완료하는 단계(S6-S9)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 유리위치 결정방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 유리종류의 데이타와 차종 데이타의 비교에 따라 최종 유리의 기종이 파악됨을 특징으로 하는 차량의 유리위치 결정방법.
KR2019960067096U 1996-12-31 1996-12-31 차량의 유리위치 결정방법 KR19980053906U (ko)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030009811A (ko) * 2001-07-24 2003-02-05 현대자동차주식회사 글라스 장착위치 보정방법
KR101339310B1 (ko) * 2008-08-05 2013-12-09 기아자동차 주식회사 자동차의 선루프 장착 시스템

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