KR19980045935U - 코일샘플 자동 라벨부착 이송장치 - Google Patents
코일샘플 자동 라벨부착 이송장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR19980045935U KR19980045935U KR2019960059077U KR19960059077U KR19980045935U KR 19980045935 U KR19980045935 U KR 19980045935U KR 2019960059077 U KR2019960059077 U KR 2019960059077U KR 19960059077 U KR19960059077 U KR 19960059077U KR 19980045935 U KR19980045935 U KR 19980045935U
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- sample
- air cylinder
- vacuum
- label
- pad
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
본 고안은 코일샘플 자동 라벨부착 이송장치로서, 샘플테이블(17)에 떨어지는 샘플시트를 진공피티(1 ; Vacuum Feeder)의 공기 실린더(2 ; Pneumatic Cylinder) 작동으로 흡착하여 들어올리는 진공패드(3 ; Vacuum Pad)와, 풀리(18 ; Pulley)의 회전으로 타이밍벨트(19)를 구동시키는 LM 가이드 엑추에이터(4)의 AC 기어모터(5), LM 가이드 엑추에이터(4)와 캠구동기(6)를 따라 이동하는 상기 진공피더(1)가 마그네틱 롤러 컨베이어(14)위에 도달하면 공기실린더(2)의 작동으로 진공패드(3)가 내려가 샘플시트를 내려놓는 루버패드(17)가 조립되어 있는 틸팅가이드프레임(15), 틸팅가이드프레임(15)을 25˚각도로 들어 올리는 공기실린더(16), 라벨프린터(13)에서 프린팅한 라벨을 공기실린더(11)의 작동으로 흡착한 진공패드(12)를 LM 가이드 엑추에이터(9)를 따라 라벨 부착 위치로 이동시키는 AC 서보모터(10) 및, 라벨부착된 샘플시트를 파일러(Piler)로 이송시키는 마그네틱 롤러컨베이어(14)를 구비한 구성으로 냉연코일의 샘플라벨링작업을 자동화하게 되므로 라벨링작업시간의 단축과 이송시 안전성을 확보할 수 있고, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점이 있는 것이다.
Description
본 고안은 냉연코일에 라벨을 부착하여 이송하는 장치에 관한 것으로, 특히 코일의 분할 및 샘플 채취시 발생하는 절단된 시트(sheet)에 코일의 정보가 들어 있는 라벨을 자동으로 부착하고 이송하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 수작업으로 이루어지고 있는 종래 코일의 라벨링 작업을 보면, 냉연코일 생산후 마지막 공정에서 코일제품을 일정한 간격으로 절단하여 절단된 샘플이 떨어지면 작업자가 직접 각종 코일정보가 기록되어 있는 여러개의 라벨을 가지고 있다가 샘플을 꺼집어내 샘플에 라벨을 붙이고 샘플을 직접 손으로 들어 샘플박스로 이동시킴으로써 샘플 라벨링작업을 완료하게 된다.
이와 같은 종래 냉연코일의 샘플라벨링 작업은 작업자에 의한 수작업으로 이루어지게 되어 라벨부착에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 샘플을 샘플박스로 이송시 안전의 위험성이 있고 제품의 신뢰성이 덜어지게 되는 문제점이 있었다.
본 고안은 상기한 실정을 감안하여 종래 수작업에 의한 코일의 샘플 라벨링작업을 자동화 하고자 안출한 것으로서, 코일의 분할 및 샘플 채취시 발생하는 절단된 시트(sheet)에 코일의 정보가 들어있는 라벨을 자동으로 부착하고 이송하는 코일샘플 자동 라벨부착 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 본 고안 코일샘플 자동 라벨부착 이송장치의 개략적인 전체 구성도,
도 2는 본 고안에 따른 틸팅가이드프레임의 상세도,
도 3은 본 고안 코일샘플 자동 라벨부착 이송장치의 동작 순서도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 진공피터2, 11, 16 : 공기 실린더
3, 12 : 진공패드4, 9 : LM 가이드 엑추에이터
5 : AC 기어모터6 : 캠구동기
10 : AC 서보모터13 : 라벨프린터
14 : 마그네틱롤러 컨베이어15 : 틸링가이드 프레임
17 : 루버패드
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안 자동 라벨부착 이송장치는 샘플테이블(17)에 떨어지는 샘플시트를 진공피터(1 ; Vacuum Feeder)의 공기 실린더(2 ; Pneumatic Cylinder) 작동으로 흡착하여 들어올리는 진공패드(3 ; Vacuum Pad)와, 풀리(18 ; Pulley)의 회전으로 타이밍벨트(19)를 구동시키는 LM 가이드 엑추에이터(4)의 AC 기어모터(5), LM 가이드 엑추에이터(4)와 캠구동기(6)를 따라 이동하는 상기 진공피더(1)가 마그네틱 롤러 컨베이어(14)위에 도달하면 공기실린더(2)의 작동으로 진공패드(3)가 내려가 샘플시트를 내려놓는 루버패드(17)가 조립되어 있는 틸팅가이드프레임(15), 틸팅가이드프레임(15)을 25˚각도로 들어 올리는 공기실린더(16), 라벨프린터(13)에서 프린팅한 라벨을 공기실린더(11)의 작동으로 흡착한 진공패드(12)를 LM 가이드 엑추에이터(9)를 따라 라벨 부착 위치로 이동시키는 AC 서보모터(10) 및, 라벨부착된 샘플시트를 파일러(Piler)로 이송시키는 마그네틱 롤러컨베이어(14)를 구비하여 구성됨을 특징으로 한다.
이하 첨부 도면을 참조하여 본 고안 자동 레벨부착 이송장치 작용을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 고안 자동라벨부착 이송장치의 개략적인 전체구성도, 도 2는 본 고안에 따른 틸팅가이드프레임의 상세도, 도 3은 본 고안 자동 라벨부착 이송장치의 동작순서도로서, 냉연코일 생산라인에서 절단된 샘플시트가 25˚ 각도의 샘플테이블(17)에 떨어지면 원점에 있던 진공피터(1)의 공기실린더(2)가 작동하여 진공패드(3)가 내려가 샘플시트를 흡착한 후 다시 공기실린더(2)의 작동으로 진공패드(3)와 샘플시트를 들어올리게 된다. 그러면 LM 가이드 엑추에이터(4)와 AC 기어모터(5)가 작동하여 풀리(18)가 회전하게 되므로 타이밍벨트(19)가 구동되어 진공피터(1)가 LM 가이드 엑추에이터(4)와 캠구동기(6)를 따라 이동하게 된다.
그에 따라 진공피터(1)가 마그네틱롤러컨베이어(14) 위에 도달하면, 공기 실린더(2)의 작동으로 진공패드(3)가 내려가 샘플시트를 틸팅가이드프레임(15) 위에 내려놓는다. 이때 샘플시트 표면의 손상을 방지하기 위하여 접촉면에 루버패드(17)가 조립되어 있는 틸팅가이드프레임(15)은 공기실린더(16)에 의해 25˚각도로 들어올려져 준비되어 있는 상태에 있게 된다.
진공피더(1)가 샘플시트를 틸팅가이드프레임(15) 위에 내려놓고 공기실린더(2)에 의해 마그네틱롤러컨베이어(14)의 밑으로 회전하여 샘플시트를 마그네틱 롤러컨베이서(14)에 올려 놓게 된다.
냉연코일 생산라인에서 데이터를 받아 라벨프린터(13)에서 프린팅한 라벨을 공기실린더(11)가 움직여 진공패드(12)가 내려와 라벨을 흡착한 후 다시 올라가서 AC 서보모터(10)의 구동으로 LM 가이드 엑추에이터(9)를 따라 이동하여 라벨을 부착할 위치에서 정지하면, 공기실린더(11)의 작동으로 라벨을 흡착하고 있는 진공패드(12)를 내려서 라벨을 샘플시트에 부착한 후 다시 공기실린더(11)가 작동하여 진공패드를 올려주면 AC 서보모터(10)의 구동으로 원위치로 복귀하여 대기하게 된다.
이와 같이 하여 라벨링작업이 종료하게 되면 마그네틱롤러컨베이어(14)의 작동으로 라벨링된 샘플시트를 이동시켜 셔트(Shut)를 통하여 파일러(Piler)에 쌓아 놓게 된다.
상기한 바와 같이 작용하는 본 고안은 냉연코일의 샘플라벨링작업을 자동화하게 되므로 라벨링작업시간의 단축과 샘플의 이송시 안전성을 확보할 수 있고, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
Claims (1)
- 샘플테이블(17)에 떨어지는 샘플시트를 진공피터(1 ; Vacuum Feeder)의 공기 실린더(2 ; Pneumatic Cylinder) 작동으로 흡착하여 들어올리는 진공패드(3 ; Vacuum Pad)와, 풀리(18 ; Pulley)의 회전으로 타이밍벨트(19)를 구동시키는 LM 가이드 엑추에이터(4)의 AC 기어모터(5), LM 가이드 엑추에이터(4)와 캠구동기(6)를 따라 이동하는 상기 진공피더(1)가 마그네틱 롤러 컨베이어(14)위에 도달하면 공기실린더(2)의 작동으로 진공패드(3)가 내려가 샘플시트를 내려놓는 루버패드(17)가 조립되어 있는 틸팅가이드프레임(15), 틸팅가이드프레임(15)을 25˚각도로 들어 올리는 공기실린더(16), 라벨프린터(13)에서 프린팅한 라벨을 공기실린더(11)의 작동으로 흡착한 진공패드(12)를 LM 가이드 엑추에이터(9)를 따라 라벨 부착 위치로 이동시키는 AC 서보모터(10) 및, 라벨부착된 샘플시트를 파일러(Piler)로 이송시키는 마그네틱 롤러컨베이어(14)를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 코일샘플 자동 라벨부착 이송장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960059077U KR200216601Y1 (ko) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 코일샘플 자동 라벨부착 이송장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960059077U KR200216601Y1 (ko) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 코일샘플 자동 라벨부착 이송장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980045935U true KR19980045935U (ko) | 1998-09-25 |
| KR200216601Y1 KR200216601Y1 (ko) | 2001-05-02 |
Family
ID=53998081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960059077U KR200216601Y1 (ko) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 코일샘플 자동 라벨부착 이송장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200216601Y1 (ko) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100507898B1 (ko) * | 2000-12-15 | 2005-08-17 | 주식회사 포스코 | 샘플라벨 부착 및 이송장치 |
| KR101215840B1 (ko) * | 2012-09-25 | 2012-12-27 | 정재연 | 그라파이트시트의 접착장치 |
| KR101443966B1 (ko) | 2012-09-25 | 2014-09-29 | 정재연 | 그라파이트시트의 접착방법 |
-
1996
- 1996-12-27 KR KR2019960059077U patent/KR200216601Y1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR200216601Y1 (ko) | 2001-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202245303U (zh) | 一种自动上下料装置 | |
| CN108946127B (zh) | 一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组 | |
| CN110857181A (zh) | 一种新型智能封片机 | |
| US6796105B2 (en) | Apparatus for wrapping groups of products | |
| KR200216601Y1 (ko) | 코일샘플 자동 라벨부착 이송장치 | |
| CN221295378U (zh) | 一种纸箱码垛装置 | |
| CN210417267U (zh) | 自动贴标机 | |
| CN107176348B (zh) | 一种自动放护角机构 | |
| US4452351A (en) | Sheet handling apparatus | |
| CN111217073A (zh) | 塔式自动存储机械机构 | |
| CN116690693A (zh) | 一种吊牌加工推料装置及推料方法 | |
| CN105984599A (zh) | 包装系统及包装方法 | |
| CN214378527U (zh) | 一种电池贴标机 | |
| CN211492316U (zh) | 玻璃加工切割装置 | |
| CN211490120U (zh) | 一种张对张标签激光模切机 | |
| CN112845816A (zh) | 钢管自动旋转打孔装置 | |
| CN111785500A (zh) | 一种加金线小抽头一体机 | |
| CN218903929U (zh) | 一种钢板自动切割的上料机 | |
| CN219688656U (zh) | 一种电子器件的转盘式全自动移载机构 | |
| CN221135786U (zh) | 半自动操作的电磁阀封装压床 | |
| CN115214919B (zh) | 基于plc控制的全自动环体缠绕包装机 | |
| CN216882376U (zh) | 一种转盘式自动焊接装置 | |
| CN203112420U (zh) | 输送电子元件用升降装置 | |
| CN220653623U (zh) | 一种全自动v切割机加工设备 | |
| CN210307973U (zh) | 用于导热管加工的自动化切头装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20100105 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |