KR19980045568A - 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로 - Google Patents

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Abstract

[목적]
본 발명은 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지가 정확하게 되도록 되는 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로를 제공하기 위함이다.
[구성]
본 발명은 인가되는 전류가 2차측 권선인 제2권선부로 유기되도록 변압기의 1차측 권선으로 구성되는 제1권선부와, 상기 제1권선부를 경유한 전류가 감지되도록 상기 제1권선부와 병렬로 연결되는 감지부 및 상기 제1권선부의 출력이 입력되어 구동되는 것이다.

Description

브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로
제1도는 종래 기술에 따른 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로도,
제2도는 본 발명에 따른 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10:감지부20:모터부
30:제1권선부40:제2권선부
본 발명은 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로에 관한 것이다.
일반적으로 브러쉬레스 모터는 고정자와 회전자로 이루어져서 전압이 인가되는 고정자 내부에서 자력을 갖는 회전자가 회전자의 각상에 인가되는 전압에 의하여 자력을 발생시켜서 고정자를 따라서 회전자가 회전을 하도록 구성된다.
제1도는 종래 기술에 따른 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로도이다.
종래기술에 따른 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로는 인가되는 제1전류(I1)가 저항(R4)(R7)으로 분배되어 감지전압(Vs1)이 감지되고, 인가되는 제2전류(I2)가 저항(R5)(R8)으로 분배되어 감지전압(Vs2)이 감지되며, 인가되는 제3전류(I3)가 저항(R6)(R9)으로 분배되는 감지전압(Vs3)이 감지되도록 되는 감지부(10)와, 상기 인가되는 제1전류(I1)가 입력되는 제1코일(L1), 제2전류(I2)가 입력되는 제2코일(L2), 제3전류(I3)가 입력되는 제3코일(l3)로 구성되는 모터부(20)로 구성된다.
상기 저항(R1)(R2)(R3) 및 역기전압(Vb1)(Vb2)(Vb3)은 브러쉬레스 모터의 등가회로로 되는 코일(L1)(L2)(L3)의 저항 및 상기 코일(L1)(L2)(L3)에서 발생되어 역기전력이 되도록 되는 역기전압이다.
상기와 같이 구성되는 종래의 기술에 따른 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로는 (가) 상(Phase)에서 역기전압(Vb1)이 감지부(10)에 의하여 감지됨으로써, 회전자의 위치가 검출되게 된다. 또한, 제1도의 모터부(20)에서와 같이 저항(R1)과 코일(L1), 역기전압(Vb1)은 하나의 코일에 존재되는 것이다.
따라서, 모터부(20)에서 회전자의 위치가 감지되도록 되기 위하여 (가) 상의 전압(Vph1)이 감지되어야 되고, (가) 상의 전압(Vph1)이 이 감지되기 위하여 저항(R1)과 코일(L1)의 전압 및 역기전압(Vb1)이 감지부(10)에서 저항(R4)(R5)에 의하여 분배되어 감지전압(Vs1)으로 나타나게 된다.
한편, (나)와 (다) 상의 동작은 상기 (가)상과 동일하게 동작된다.
그러나, 상기와 같이 구성되는 종래 기술에 따른 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로는 전압(Vph1)이 아래와 같이 되기 때문에 정확한 전압(Vph1)이 검출되기 어려우며, 전류가 급격하게 변화되는 스위칭 전류일 경우에는 시간변화율에 대한 전류변화율과 코일의 곱에 의한 변화가 커지기 때문에 회전자 위치 추정이 부정확하게 되어 브러쉬레스 모터의 제어가 되지 않는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 발명의 주된 목적은 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지가 정확하게 되도록 되는 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로를 제공하기 위함이다.
그리고 이를 위한 특징적인 구성은 인가되는 전류가 2차측 권선인 제2권선부로 유기되도록 변압기의 1차측 권선으로 구성되는 제1권선부와, 상기 제1권선부를 경유한 전류가 감지되도록 상기 제1권선부와 병렬로 연결되는 감지부 및 상기 제1권선부의 출력이 입력되어 구동되는 모터부로 구성되는 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로에 있는 것이다.
이하 첨부도면과 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
제2도는 본 발명에 따른 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로도이다.
본 발명에 다른 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로는 인가되는 전류가 2차측 권선인 제2권선부(40)로 유기되도록 변압기의 1차측 권선(N1)(N2)(N3)으로 구성되는 제1권선부(30)와, 상기 제1권선부(30)를 경유한 전류가 감지되도록 상기 제1권선부(30)와 병렬로 연결되는 감지부(10)와, 상기 제1권선부(30)의 출력이 입력되는 모터부(20)로 구성된다.
상기 감지부(10)는 상기 제1권선부(30)에서 인가되는 제1전류(11)가 저항(R4)과 제2권선부(40)의 권선(N4)으로 분배되어 제1감지전압(Vs1)이 출력되고, 인가되는 제2전류(I2)가 저항(R5)과 제2권선부(40)의 권선(N5)으로 분배되어 제2감지전압(Vs2)이 출력되며, 인가되는 제3전류(I3)가 저항(R6)과 제2권선부(40)의 권선(N6)으로 분배되어 제3감지전압(Vs3)이 출력되도록 구성된다.
상기 제2권선부(40)는 제1감지전압(Vs1)과 접지 사이에 권선(N4)과 저항(R7)이 직렬로 연결되고, 제2감지저압(Vs2)과 접지 사이에 권선(N5)과 저항(R8)이 직렬로 연결되며, 제3감지전압(Vs3)과 접지 사이에 권선(N6)과 저항(R9)이 직렬로 연결되어 구성된다.
다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동상태에 대해서 설명한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로는 모터부(20)에서 발생되는 역기전압(Vb1)(Vb2)(Vb3)이 코일(L1)(L2)(L3)에서 지연되기 때문에 정확한 역기전압(Vb1)(Vb2)(Vb3)의 검출이 되지 않는다. 따라서, 변압기의 제1권선부(30)와 제2권선부(40)를 이용함으로써, 보다 정확한 역기저압(Vb1)(Vb2)(Vb3)이 감지되고 검출되도록 동작되는것이다.
(가), (나) 및 (다)의 3상의 동작이 동일하기 때문에 (가) 상의 역기전압(Vb1)이 발생되는 것을 설명하면 다음과 같다.
즉, 모터부(20)의 (가)상 전압(Vbh1)과 제1감지전압(Vs1)이 아래와 같이 된다.
으로 되고,
로 된다.
그런데 상기 제2권선부(40)의 권선(N4)의 전압(V1)은 시간변화율에 대한 전류변화율과 코일의 곱과 비례되기 때문에 변압기를 구성하는 권선의 감긴수인 턴수가 조정됨으로써, 상기 제2권선부(40)의 권선(N4)의 전압(V1)은 아래와 같이 된다.
따라서, 상기의 식에서 제1감지전압(Vs1)은 아래와 같이 된다.
그런데, 권선저항(R1)은 매우 작기 때문에 윗식은 아래와 같이 된다.
상기의 식에서와 같이 감지부(10)에서 검출되는 모터부(20)의 역기전압(Vb1)은 제2권선부(40) 권선(N4)의 전압(V1)이 사용됨으로써, 정확한 모터부(20)의 역기전압(Vb1)이 검출되게 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 변압기의 제1권선부와 제2권선부를 이용함으로써, 브러쉬레스 모터의 역기전압에 의한 역기저력 감지가 정확하게 되도록 되는 특징을 지닌 것이다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 많은 변형이 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 가능함은 명백하다.

Claims (3)

  1. 인가되는 전류가 2차측 권선인 제2권선부로 유기되도록 변압기의 1차측 권선으로 구성되는 제1권선부와, 상기 제1권선부를 경유한 전류가 감지되도록 상기 제1권선부와 병렬로 연결되는 감지부 및 상기 제1권선부의 출력이 입력되어 구동되는 모터부로 구성되는 것을 특징으로 하는 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감지부는 상기 제1권선부에서 인가되는 제1전류가 저항(R4)과 제2권선부의 권선(N4)으로 분배되어 제1감지전압이 출력되고, 인가되는 제2전류가 저항(R5)과 제2권선부의 권선(N5)으로 분배되어 제2감지전압이 출력되며, 인가되는 제3전류가 저항(R6)과 제2권선부의 권선(N6)으로 분배되어 제3감지전압이 출력되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2권선부는 제1감지전압과 접지 사이에 권선(N4)과 저항(R7)이 직렬로 연결되고, 제2감지전압과 접지 사이에 권선(N5)과 저항(R8)이 직렬로 연결되며, 제3감지전압과 접지 사이에 권선(N6)과 저항(R9)이 직렬로 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 브러쉬레스 모터의 역기전력 감지회로.
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