KR19980045434A - Power-on 3-speed 2-speed kick-down shift control of automatic transmission - Google Patents

Power-on 3-speed 2-speed kick-down shift control of automatic transmission Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법에 관한 것으로서, 파워 온 3속에서 2속 변속 제어중 파워의 상태가 오프인 경우, 메모리에 저장되어 있는 듀티 맵에서 듀티값을 설정하여 해당 듀티값 DF32를 출력하여 1차 동기를 금지하고, 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위해 설정 시간인 tH시간동안 듀티값을 홀드시키고, 킥다운 스위치가 온에서 오프가 될 때까지 듀티를 유지하여 킥다운 스위치가 오프된 경우, 설정된 듀티 기울기 α%/sec로 듀티를 감소시켜 킥다운 밴드를 제어하고 2차 동기가 판정되면 모든 듀티 제어를 종료함으로써, 변속시 발생하는 변속쇼크를 저감하여 변속감을 향상시키고 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a two-speed kick-down shift control method for power-on three-speed automatic transmission, when the power state during the two-speed control at power-on three-speed is off, the duty value in the duty map stored in the memory To set the duty value D F32 to prohibit primary sync, hold the duty value for the set time t H time to control the kickdown band with low oil pressure, and the kickdown switch will be turned on and off. If the kick-down switch is turned off by keeping the duty until the shift is reduced by controlling the kick-down band by reducing the duty to the set duty gradient α% / sec and ending all duty control when the secondary synchronization is determined, By reducing shock, there is an effect of improving the shifting feeling and the riding comfort.

Description

자동변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법Power-on 3-speed 2-speed kick-down shift control of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량이 주행중 파워 온 3속에서 2속으로 킥다운 변속중 파워의 상태가 온에서 오프로 될 때 발생되는 변속쇼크를 저감하기 위한 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a two-speed kick-down shift control method for power-on three speeds of an automatic transmission, and more particularly, the state of power during a kick-down shift from power-on three speeds to two speeds while a vehicle equipped with an automatic transmission is driving. The present invention relates to a two-speed kick-down shift control method for power-on three-speed automatic transmission to reduce shift shock generated when turned on and off.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall is not generated due to a malfunction of the driver or an immature driving during driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the selected position of the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any one of the gear stages of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting stages.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The action of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective operation of the friction element consisting of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전동작을 제어한다. 상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear geared to the drive gear, thereby controlling the rotation of the wheel. As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기를 장착한 차량에서 주행중 차량의 속도를 증가하기 위해서 파워 온 3속에서 2속으로 변속제어중 파워의 상태가 오프가 될 때 종래에는 첨부한 도 1에 도시되어 있듯이 제어 듀티를 설정된 듀티값 D%로 상승시킨 후 2속 동기판정(B)이 되면 듀티 제어를 종료하였다.In a vehicle equipped with an automatic transmission operating as described above, when power is turned off during power control from power on 3-speed to 2-speed in order to increase the speed of the vehicle during driving, the control is conventionally shown in FIG. After the duty was increased to the set duty value D%, the duty control was terminated when the second speed synchronization decision B was reached.

그러나 상기한 종래의 기술은 첨부한 도 1에 도시되어 있듯이 파워 온 3속에서 2속 변속시 A점에서 파워의 상태가 오프가 되면 제어 듀티를 설정값으로 상승시킨 후 2속 동기판정(B점)이 되면 제어를 종료할 때 프론트 클러치의 배압이 과도하게 형성되고, 일시적으로 터빈의 회전수가 3속으로 되어 쇼크가 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional technique described above, as shown in FIG. 1, when the power is turned off at the point A at the time of the second speed shifting from the power-on third speed to two speeds, the control duty is raised to a set value and then the second speed synchronization decision (point B ), There is a problem that the back clutch of the front clutch is excessively formed when the control ends, and the rotation speed of the turbine is made three speed temporarily, causing shock.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 첨부한 도 2에 도시되어 있듯이, 파워 온 3속에서 2속 변속 제어중 파워의 상태가 오프인 경우, 메모리에 저장되어 있는 듀티 맵에서 듀티값을 설정하여 해당 듀티값 DF32를 출력하여 1차 동기를 금지하고, 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위해 설정 시간인 tH시간 동안 듀티값을 홀드시키고, 킥다운 스위치가 온에서 오프가 될 때까지 듀티를 유지하여 킥다운 스위치가 오프된 경우, 설정된 듀티 기울기 α%/sec로 듀티를 감소시켜 킥다운 밴드를 제어하고 2차 동기가 판정되면 모든 듀티 제어를 종료함으로써, 변속시 발생하는 변속쇼크를 저감하여 변속감을 향상시키고 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, in order to solve the above-mentioned conventional problem, as shown in the accompanying FIG. 2, when the power state is turned off during power-on 3-speed 2-speed shift control, the duty value is set in the duty map stored in the memory. Output the corresponding duty value D F32 to prohibit the first sync, hold the duty value for the set time t H time to control the kickdown band with low hydraulic pressure, until the kickdown switch is on to off. When the kickdown switch is turned off while maintaining the duty, the duty cycle is controlled by reducing the duty to the set duty slope α% / sec to control the kickdown band and ending all duty control when the secondary synchronization is determined. The present invention provides a method for controlling a two-speed kick-down shift control at power-on three-speed of an automatic transmission having an effect of reducing the speed and improving the riding comfort.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량이 주행중 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속이 발생되면, 메모리에 저장된 피드 백 3속에서 2속 다운 쉬프트 제어 맵에서 듀티 초기치, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 첨부한 도 2에 도시되어 있듯이 해당 듀티 제어 신호 DU3을 출력하는 단계와; 상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 따라 파워의 상태가 온에서 오프로 가변되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워의 상태가 오프된 경우, 메모리에 저장된 듀티 제어 신호 DF32를 기준 듀티로 설정하여 출력하는 단계와; 상기에서 메모리에 저장된 듀티 제어 신호 DF32를 기준 듀티로 설정하여 출력함에 따라 1차 동기가 발생하는 것을 금지하고 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위하여 설정된 시간인 tH동안 듀티 출력의 값을 일정하게 홀드시키는 단계와; 상기에서 1차 동기가 발생하는 것을 금지하고 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위해 듀티 출력의 값을 일정하게 홀드시키는 시간 tH가 경과하면 킥다운 스위치가 오프되었는 가를 판단하는 단계와; 상기에서 킥다운 스위치가 오프된 경우, 듀티 기울기를 설정된 기울기인 α%/sec로 듀티의 값을 감소시키며 출력하는 단계와; 상기에서 듀티 기울기가 설정된 값 α%/sec로 듀티값이 감소하며 킥다운 밴드를 제어함에 따라 2차 동기판정이 이루어졌는가를 판단하는 단계와; 상기에서 2차 동기판정이 이루어지면, 모든 듀티 제어를 종료하고 메인 루틴으로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the above object, when a two-speed kickdown shift occurs at power-on three speeds while the vehicle is running, the duty initial value, duty slope, duty in the second-speed downshift control map at the third speed of the feedback back stored in the memory Setting an output time or the like and outputting the duty control signal D U3 as shown in FIG. 2; Determining whether the power state is changed from on to off as the duty control signal is output; Setting the duty control signal D F32 stored in the memory as a reference duty when the power state is turned off; As the duty control signal D F32 stored in the memory is set as the reference duty and outputted, the duty output value is fixed for a period of time t H , which is set to prohibit primary synchronization from occurring and control the kickdown band with low oil pressure. Holding it; Judging whether the kick-down switch is turned off when a time t H at which the primary synchronization is prevented from occurring and the value of the duty output is held constant to control the kick-down band with low hydraulic pressure has elapsed; If the kickdown switch is turned off, reducing the duty value to α% / sec, which is a set slope, and outputting the duty slope; Determining whether a second synchronization decision is made by controlling the kickdown band by reducing the duty value to a value α% / sec set in the duty gradient; When the secondary synchronization determination is made in the above, it is characterized in that it comprises the step of ending all the duty control and return to the main routine.

도 1은 종래의 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법 듀티 패턴도이고,1 is a duty pattern diagram of a power-on 3-speed 2-speed kickdown shift control method of a conventional automatic transmission;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법 듀티 패턴도이고,2 is a duty pattern diagram of a 2-speed kickdown shift control method at a power-on 3-speed of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 장치 구성 블록도이고,3 is a block diagram of a device for controlling a two-speed kick-down shift control at power-on three-speed of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법 동작 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a two-speed kickdown shift control at a power-on third speed of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 장치의 구성은, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하여 파워의 상태가 오프인 경우, 메모리에 저장되어 있는 듀티 제어 신호를 출력하고, 설정시간동안 듀티를 홀드시킨 후 킥다운 스위치가 온에서 오프로 가변될 때까지 듀티값을 일정하게 유지하여 킥다운 스위치가 오프된 경우, 설정된 듀티 기울기 값으로 듀티를 감소시키고 그에 따라 2차 동기 판정이 이루어지면 모든 듀티 제어를 종료하는 제어 수단(20)과; 상기 제어 수단(20)에서 출력되어지는 제어 신호를 인가받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the configuration of the 2-speed kick-down shift control apparatus at the power-on 3 speed of the automatic transmission according to the exemplary embodiment of the present invention may be applied by receiving a signal that is varied and output according to the driving state of the vehicle. A vehicle driving state sensing means 10 for outputting a signal; When the state of the power is turned off by receiving the signal output from the vehicle driving state detecting means 10 and outputting the duty control signal stored in the memory, holding the duty for a set time and then the kick-down switch is Control means for keeping the duty value constant from on to off and turning off the kickdown switch to reduce the duty to the set duty gradient value and thereby terminate all duty control when the secondary synchronization decision is made. 20); It consists of a driving means 30 for synchronizing the shift stage to the target shift stage by receiving a control signal output from the control means 20.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)와; 변속기 유압제어의 시간 제어를 위하여 킥다운 밴드가 잡히기 시작하는 시점을 검출하는 킥다운 스위치 감지부(16)로 이루어져 있다.In the above, the vehicle driving state detection means 10, the throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting the degree of opening of the throttle valve whose opening and closing state is variable in conjunction with the operation state of the accelerator pedal and outputs a corresponding signal; A vehicle speed detector 12 which detects a driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal; A shift stage sensing unit 13 configured to detect a variable state of the shift stage and output a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed; An engine rotation speed detection unit 14 for detecting a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputting a corresponding signal; A turbine shaft rotational speed sensing unit 15 for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal; Kickdown switch detection unit 16 for detecting the time when the kickdown band is started for the time control of the transmission hydraulic pressure control.

차량이 주행중 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속이 발생되면, 제어 수단(20)은 메모리에 저장된 피드 백 3속에서 2속 다운 쉬프트 제어 맵에서 듀티 초기치, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 첨부한 도 2에 도시되어 있듯이 해당 듀티 제어 신호 DU3을 구동 수단(30)에 출력한다(S100).When the 2nd speed kick-down shift occurs at power-on 3rd speed while the vehicle is driving, the control means 20 sets the duty initial value, duty slope, duty output time, etc. in the 2nd speed downshift control map at the 3rd speed of the feedback stored in the memory. 2, the duty control signal D U3 is outputted to the driving means 30 (S100).

상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 따라 제어 수단(20)은 파워의 상태가 온에서 오프로 가변되었는가를 판단한다(S110).As the duty control signal is output in the above, the control means 20 determines whether the state of the power is changed from on to off (S110).

즉 운전자가 가속페달을 밟고 있는 상태에서 놓은 상태인 스로틀 밸브의 개도량이 0%이상에서 0%로 가변되어 아이들상태가 온되는 상태로 가변되었는가를 판단한다.That is, it is determined whether the opening amount of the throttle valve, which is released while the driver is stepping on the accelerator pedal, is changed from 0% or more to 0% so that the idle state is turned on.

상기에서 파워의 상태가 오프된 경우, 제어 수단(20)은 메모리에 저장된 듀티 제어 신호 DF32를 기준 듀티로 설정하여 구동 수단(30)에 출력하여 준다(S120).When the state of the power is off, the control means 20 sets the duty control signal D F32 stored in the memory as the reference duty and outputs it to the driving means 30 (S120).

상기에서 메모리에 저장된 듀티 제어 신호 DF32를 기준 듀티로 설정하여 출력함에 따라 제어 수단(20)은 1차 동기가 발생하는 것을 금지하고 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위하여 설정된 시간인 tH동안 듀티 출력의 값을 일정하게 홀드시켜 준다(S130).As the duty control signal D F32 stored in the memory is set as the reference duty and outputted, the control means 20 prevents the first synchronization from occurring and controls the kickdown band at low hydraulic pressure for t H. Holds the value of the duty output constantly (S130).

상기에서 1차 동기가 발생하는 것을 금지하고 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위해 듀티 출력의 값을 일정하게 홀드시키는 시간 tH가 경과하면 제어 수단(20)은 킥다운 스위치가 오프되었는 가를 판단한다(S140).The control means 20 determines whether the kick-down switch is turned off when the time t H for preventing the primary synchronization from occurring and holding the value of the duty output constant to control the kick-down band with low hydraulic pressure has elapsed. (S140).

상기에서 킥다운 스위치가 오프된 경우, 제어 수단(20)은 듀티 기울기를 설정된 기울기인 α%/sec로 듀티의 값을 감소시키며 구동 수단(30)에 출력한다(S150).When the kickdown switch is turned off, the control means 20 reduces the duty value to α% / sec, which is a set slope, and outputs the duty value to the driving means 30 (S150).

하지만 상기에서 1차 동기가 발생하는 것을 금지하고 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위해 듀티 출력의 값을 일정하게 홀드시키는 시간 tH가 경과하여도 킥다운 스위치가 온되어 있는 경우, 킥다운 스위치가 오프될 때까지 상기에서 출력되는 듀티의 출력값을 일정하게 계속 유지시켜준다(S141).However, if the kickdown switch is turned on even after the time tH for preventing the first synchronization from occurring and controlling the kickdown band with low hydraulic pressure, the time tH is constant. The output value of the duty output from the duty is kept constant until it is off (S141).

따라서 상기(S150)에서 듀티 기울기가 설정된 값 α%/sec로 듀티값이 감소하며 킥다운 밴드를 제어함에 따라 제어 수단(20)은 2차 동기판정이 이루어졌는가를 판단한다(S160).Therefore, the duty value is reduced to a value α% / sec set in the duty gradient in S150, and the control means 20 determines whether the second synchronization decision is made as the kickdown band is controlled (S160).

상기에서 2차 동기판정이 이루어지면, 제어 수단(20)은 모든 듀티 제어를 종료하고 메인 루틴으로 리턴한다.When the secondary synchronization determination is made in the above, the control means 20 ends all duty control and returns to the main routine.

하지만 상기에서 2차 동기판정이 이루어지지 않은 경우, 제어 수단(20)은 듀티의 기울기를 설정값인 α%/sec로 계속 듀티값을 감소시켜 주어 2차 동기 판정이 이루어지도록 한다.However, if the secondary synchronization determination is not made in the above, the control means 20 continues to reduce the duty value to the set value α% / sec to make the secondary synchronization determination.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 파워 온 3속에서 2속 변속 제어중 파워의 상태가 오프인 경우, 메모리에 저장되어 있는 듀티 맵에서 듀티값을 설정하여 해당 듀티값 DF32를 출력하여 1차 동기를 금지하고, 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위해 설정 시간인 tH시간동안 듀티값을 홀드시키고, 킥다운 스위치가 온에서 오프가 될 때까지 듀티를 유지하여 킥다운 스위치가 오프된 경우, 설정된 듀티 기울기 α%/sec로 듀티를 감소시켜 킥다운 밴드를 제어하고 2차 동기가 판정되면 모든 듀티 제어를 종료함으로써, 변속시 발생하는 변속쇼크를 저감하여 변속감을 향상시키고 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the power is turned off during the 2-speed shift control at the third speed on, the duty value is set in the duty map stored in the memory and the corresponding duty value D F32 is output to output the primary. When the kick-down switch is turned off by prohibiting synchronization, holding the duty value for the set time tH to control the kick-down band with low hydraulic pressure, and maintaining the duty until the kick-down switch is on to off, By reducing the duty to the set duty gradient α% / sec to control the kickdown band and ending all duty control when the secondary synchronization is determined, the shift shock generated during shifting can be reduced to improve shifting feeling and ride comfort. It is possible to provide a two-speed kick-down shift control method for power-on three-speed automatic transmission with an effect.

Claims (3)

차량이 주행중 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속이 발생되면, 메모리에 저장된 피드 백 3속에서 2속 다운 쉬프트 제어 맵에서 듀티 초기치, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 첨부한 도 2에 도시되어 있듯이 해당 듀티 제어 신호 DU3을 출력하는 단계와;When a 2nd speed kick-down shift occurs at power-on 3rd speed while the vehicle is driving, the duty initial value, duty slope, duty output time, etc. are set in the 2nd speed downshift control map at the 3rd speed back-shift control map stored in the memory and are shown in FIG. Outputting the duty control signal D U3 as shown in the figure; 상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 따라 파워의 상태가 온에서 오프로 가변되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether the power state is changed from on to off as the duty control signal is output; 상기에서 파워의 상태가 오프된 경우, 메모리에 저장된 듀티 제어 신호 DF32를 기준 듀티로 설정하여 출력하는 단계와;Setting the duty control signal D F32 stored in the memory as a reference duty when the power state is turned off; 상기에서 메모리에 저장된 듀티 제어 신호 DF32를 기준 듀티로 설정하여 출력함에 따라 1차 동기가 발생하는 것을 금지하고 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위하여 설정된 시간인 tH동안 듀티 출력의 값을 일정하게 홀드시키는 단계와;As the duty control signal D F32 stored in the memory is set as the reference duty and outputted, the first output is prevented from occurring and the duty output value is constant during tH, which is a time set to control the kickdown band with low oil pressure. Holding; 상기에서 1차 동기가 발생하는 것을 금지하고 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위해 듀티 출력의 값을 일정하게 홀드시키는 시간 tH가 경과하면 킥다운 스위치가 오프되었는 가를 판단하는 단계와;Judging whether the kick-down switch is turned off when a time t H at which the primary synchronization is prevented from occurring and the value of the duty output is held constant to control the kick-down band with low hydraulic pressure has elapsed; 상기에서 킥다운 스위치가 오프된 경우, 듀티 기울기를 설정된 기울기인 α%/sec로 듀티의 값을 감소시키며 출력하는 단계와;If the kickdown switch is turned off, reducing the duty value to α% / sec, which is a set slope, and outputting the duty slope; 상기에서 듀티 기울기가 설정된 값 α%/sec로 듀티값이 감소하며 킥다운 밴드를 제어함에 따라 2차 동기판정이 이루어졌는가를 판단하는 단계와;Determining whether a second synchronization decision is made by controlling the kickdown band by reducing the duty value to a value α% / sec set in the duty gradient; 상기에서 2차 동기판정이 이루어지면, 모든 듀티 제어를 종료하고 메인 루틴으로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법.If the second synchronous determination is made, the step of ending all the duty control and returning to the main routine, the two-speed kick-down shift control method at the power-on three-speed of the automatic transmission characterized in that it comprises. 청구항 1에 있어서, 2차 동기판정이 이루어지지 않은 경우, 듀티의 기울기를 설정값인 α%/sec로 계속 듀티값을 감소시켜 주어 2차 동기 판정이 이루어지도록 하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법.The power of the automatic transmission according to claim 1, wherein when the secondary synchronization determination is not made, the duty cycle is continuously reduced to a setting value of α% / sec to allow the secondary synchronization determination to be made. How to control 2 speed kickdown on 3 speed. 청구항 1에 있어서, 1차 동기가 발생하는 것을 금지하고 낮은 유압으로 킥다운 밴드를 제어하기 위해 듀티 출력의 값을 일정하게 홀드시키는 시간 tH가 경과하여도 킥다운 스위치가 온되어 있는 경우, 킥다운 스위치가 오프될 때까지 상기에서 출력되는 듀티의 출력값을 일정하게 계속 유지시켜 주는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속제어 방법.The kick-off switch according to claim 1, wherein the kick-down switch is turned on even after a time t H that prohibits the first synchronization from occurring and constantly holds the value of the duty output to control the kick-down band with low hydraulic pressure. 2. The method of controlling a two-speed kickdown at power-on three-speed of the automatic transmission, comprising maintaining a constant output value of the duty output until the down switch is turned off.
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